• RU
  • icon На проверке: 16
Меню

Привод пластинчатого транспортера с одноступенчатым планетарным мотор-редуктором

  • Добавлен: 04.11.2021
  • Размер: 4 MB
  • Закачек: 0
Узнать, как скачать этот материал

Описание

Целью проекта является проектирование привода пластинчатого транспортера с одноступенчатым планетарным мотор-редуктором и цепной передачей от редуктора к приводному валу.

Разработан чертеж общего вида мотор-редуктора, привода и рассчитан мотор-редуктор, цепная передача и приводной вал с тяговыми звездочками.

Пластинчатые конвейеры применяются для транспортировки массивных, тяжелых грузов в разных отраслях хозяйства

Состав проекта

icon Мотор-редуктор.pdf
icon Специф. привод. вал.doc
icon Привод.idw
icon Привод.pdf
icon Мотор-редуктор Лист 2.idw
icon Специф. мотор- редуктор.doc
icon Мотор-редуктор.idw
icon Мотор-редуктор Лист2.pdf
icon Курсач рпз.docx

Дополнительная информация

Контент чертежей

icon Курсач рпз.docx

Подпись консультанта
Расчет кинематических параметров. Расчет момента на тихоходном валу..4
Расчет параметров для проектирования . 5
Результаты расчета на ЭВМ .5
Расчет валов на прочность 8
Расчет соединений .10
1.Шпоночное соединение 10
2. Расчет с натягом ..11
Расчет подшипников на ресурс 12
Расчет предохранительного устройства ..15
Организация системы смазки ..16
Список использованных источников . .15
Привод пластинчатого транспортера с одноступенчатым планетарным мотор-редуктором и цепной передачей от редуктора к приводному валу
Чертеж общего вида привода;
Сборочный чертеж мотор-редуктора;
Сборочный чертеж предохранительного устройства;
Сборочный чертеж приводного вала.
Предохранительное устройство прочность валов подшипники соединения (назначает консультант)
Приводной вал с тяговыми звездочками
Технические требования:
Типовой режим нагружения
Расчетный ресурс часов
Изготовление (типв год)
Окружная сила на тяговой звездочке кН
Шаг цепи транспортера Р мм
Число зубьев приводной звездочки Z
Высота расположения оси транспортера H мм
Расчет кинематических параметров. Расчет момента на тихоходном валу
Расчетный (делительный) диаметр ведомой звездочки):
Мощность вращения конвейера (мощность приводного вала):
PВЫХ = Ftv = 5 1= 5 кВт
ОБЩ = ЦОППЛ = 093099096 = 0884
где Ц - КПД цепной передачи ОП – КПД опор приводного вала ПЛ- КПД планетарной передачи
Требуемая мощность электродвигателя (мощность которая обеспечивает мощность вращения конвейера):
Посчитаем с какой скоростью должен вращаться вал электродвигателя так как требуемой мощности электродвигателя недостаточно для выбора двигателя).
Угловая скорость приводного вала:
Переведем угловую скорость в частоту вращения.
Частота вращения приводного вала:
Частота вращения электродвигателя связана с частотой вращения приводного вала передаточным отношением передачи. Но оно неизвестно. Используем оптимальное передаточное число из таблиц.
Зададимся передаточным отношением цепной передачи 2 редуктора 7
uМЕХ’= uЦ’ uРЕД’= 27 = 14
Требуемая частота вращения двигателя:
nЭ = nПВ' uМЕХ’= 667514 = 9345
Выбираем электродвигатель по таблицам:
То есть реальная частота двигателя = 960 мощность =75 кВт
Передаточное отношение должно быть равным в действительности:
Число входит в рекомендуемый диапазон передаточных чисел для планетарного редуктора.
Расчет параметров для проектирования редуктора
Частота вращения тихоходного (выходного) вала:
Вращающий момент на приводном валу:
Вращающий момент на тихоходном валу:
Результаты расчета на ЭВМ
Для тихоходного вала:
Диаметр быстроходного вала уже известен для данного типа двигателя
Материал валов – Ст 40X
Расчет валов на прочность
Механические характеристики материала:
Расчет на статическую прочность
Минимально допустимые значения общих коэффициентов запаса:
Коэффициент перегрузки для выбранного электродвигателя:
= 0: l1 – F(l1+ l2) = 0 откуда
Момент в наиболее опасном сечении Мmax = 430 Нм
Общий коэффициент запаса
Так как в самом опасном сечении статическая прочность вала в менее нагруженных сечениях обеспечена.
Расчет на сопротивление усталости
Коэффициенты снижения предела выносливости:
где – эффективные коэффициенты концентраций напряжений; – коэффициенты влияния абсолютных размеров поперечного сечения; – коэффициенты влияния качества поверхности; – коэффициент влияния поверхностного упрочнения.
Пределы выносливости вала в рассматриваемом сечении
Коэффициент влияния асимметрии цикла
Коэффициенты запаса прочности в рассматриваемом сечении(шпоночный паз):
Так как сопротивление усталости вала обеспечено
Условие прочности для оси сателлита:
где F = = = 33684 Н где l – длина оси сателлита
Примем материал оси сателлита– Сталь 18ХГТ c
D = 16 мм – диаметр оси сателлита
Шпоночное соединение звездочки и тихоходного вала
Тихоходный вал соединяется со звездочкой – шпоночным соединением c призматическими шпонками с закругленными торцами.
По ГОСТ 23360-78 выбираем ширину b= 14 мм и высоту h=9мм в зависимости от посадочного диаметра . Длина шпонки l = 36 мм lp = 22 мм.
Итак Шпонка14 Х 9 Х 36ГОСТ 23360-78
Глубина врезания шпонки в ступицу k=047h = 0479 = 4.23мм
Расчет шпонки на смятие
Напряжения смятия СМ = = = 183 МПа
Допустимое напряжение смятия при стальной ступице [СМ] = = =3095 МПа
Условие прочности СМ ≤ [СМ] выполнено
Расчет шпонки на срез
Допустимое напряжение среза [СР] = 70 МПа
Условие прочности СР ≤ [СР ] выполнено
Расчет натяга в соединении водила и тихоходного вала:
f = 0.15 – коэффициент трения (температурная сборка – сталь-сталь)
k =2 – коэффициент запаса
=2 = 0.3 – коэффициент Пуассона для стали
Е1 = Е2 = 2.1 105 МПа – модуль Юнга для стали
Давление в соединении (нагружение крутящим моментом):
где d1=0 – диаметр отверстия вала d –номинальный посадочный диаметр соединения - диаметр охватывающей детали
Расчетный теоретический натяг (деформация деталей):
Nmin =3( = 56.7553 ( + =78 мкм
Поправка на обмятие микронеровностей:
u = 1.2(Rz1 +Rz2) =1.2(3.2+1.6) = 5.76 мкм
Наименьший функциональный натяг (расчетный):
Nmin F = Nmin +u = 78 + 5.76 = 83.76 мкм
Допустимое давление для обхватывающей детали:
Рmax1 = T1 = 650 МПа
Pmax2 = 0.5T[)2] = 0.5650[)2] = 124.4 МПа
Выбираем наименьшее в качестве Рmax = 124.4 МПа
Максимальный функциональный натяг:
Nmax F = Nmax + u =171 +5.76 = 177 мкм
Выбираем систему посадки – систему отверстия.
Квалитет отверстия TD = = = 47 мкм
Ближайшие значения =46 мкм =74 мкм
Выбор основного отклонения вала ej1 ≥ ES + Nmin F = 46 + 83.76 = 130 мкм
Ej2 ≥ ES + Nmax F = 74 + 83.76 = 158 мкм
Отсюда y =144 мкм; z = 172 мкм
Выбор квалитета вала: Td ≤ Nmax F – ej
= 177 – 144 = 33мкм отсюда IT8= 30 мкм
= 177 – 172 = 5 мкм отсюда IT3=5 мкм
Предпочтительней H7y7
Расчет подшипников на ресурс на приводном валу
M = Fd = 2d1 где d – диаметр звездочки предохранительной d1 – диаметр звездочек приводного вала
=5000296(2344)=2151 H
= 0: (247+130) – F1(247) - F1(130) + F(140)= 0 откуда
Эквивалентная статическая нагрузка
≤ так как 9008 ≤ 11000 значит статическая прочность обеспечена
Эквивалентная динамическая нагрузка
= VXKKT = 1 1 9008 1.05 15 = 14188H
000 часов. Расчетный ресурс больше требуемого подшипники пригодны.
Расчет предохранительного устройства
Условие равенства моментов: Fz = 125T где z – число штифтов D – расстояние от оси штифта до оси приводного вала
= = = B где d – диаметр штифта (материал штифта 25Х2ГНТА)
Отсюда d =√( = = 6.2 мм
Организация системы смазки
Для смазывания передачи используется пластическая смазка ЛИТОЛ-24. Пластическую смазку используют для различных видов техники которые обеспечивают стабильность и долговечность механизма. Они изготавливаются из базового жидкого масла и загустителя что обеспечивает пластичную структуру во время работы и не позволяет смазке растекаться в разные стороны.
Литол 24 закладывается при первичной сборке редуктора. Уровень масла должен соответствовать середине тела качения подшипника сателлита в его нижнем положении.
Список использованных источников
Дунаев П.Ф. Леликов О.П. Конструирование узлов и деталей машин П.Ф.Дунаев О.П.Леликов. – Москва: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана 2017. – 564 с.
Атлас конструкций узлов и деталей машин: учеб. пособие [Б.А. Байков и др.]; под ред. О.А. Ряховского О.П. Леликова. – 2-е изд. перераб. и доп. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана 2009. – 400 с.: ил.
Конструирование деталей машин шаг за шагом А. С. Иванов. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана 2003. – 392 с.: ил.
Буланже А.В. Методические указания по курсу «Детали машин» проектный расчет на прочность цилиндрических и конических зубчатых передач А.В. Буланже Н.В. Палочкина В.З. Фадеев. – Москва: Издательство МГТУ 1992. – 80с.

Рекомендуемые чертежи

up Наверх