Привод поворотной части робота с планетарным редуктором
- Добавлен: 24.01.2023
- Размер: 176 KB
- Закачек: 1
Описание
Привод поворотной части робота с планетарным редуктором. Чертежи
Состав проекта
|
Сателит.cdw
|
Спецификация редуктор.spw
|
|
Спецификация общий привод.spw
|
|
ЧертежПР2.cdw
|
|
Муфта.cdw
|
|
Сборка1.cdw
|
|
Подшипник скольжения.cdw
|
|
Полумуфта.cdw
|
Дополнительная информация
Сателит.cdw
ВфИжГТУ гр Т-613(РТО)
Коэфициент смещения X 0
Делительный диаметр d 135
Диаметр впадин d 131.4
Степень точности 7-В
Спецификация редуктор.spw
Подшипник 116 ГОСТ 8338-75
Подшипник 205 Гост 8338-75
Манжета1-25х45-1 Гост8752-79
манжета1-80х105-1 Гост8752-79
Гаика М48х1 Гост11871-88
БолтМ12 Гост15589-70
Спецификация общий привод.spw
ЧертежПР2.cdw
Передаточное число редуктора -12
Номинальный момент на ведомом валу в Н -305.6
Технические требования
Внутреннюю поверхность редуктора покрыть эмалью
красной ГОСТ 6634-74
Снаружи эмалью МЦ132
серо-серебристая ГОСТ 16634-74
Залить масло И-Т-Д-220 ГОСТ 1862-63 в обьеме 2.2 л
Обкатать редуктор без нагрузки в течении 2 ч.
После обкатки масло заменить
Регулирование подшипников осушествлять набором прокладок
Планетарный редуктор
Курсовой проект по ДМ
Муфта.cdw
Предохранительная дисковая
ВфИжГТУ гр.Т-613(РТО)
Сборка1.cdw
Схема расположения фундаментных болтов
Технические характеристики привода
Выходная мощность Рвых=3
Частота вращения приводного вала
Общее передаточное число Uобщ= 75
Эл.двигатель: Мощность Рдв= 4 кВт
Курсовой проект по ДМ
ВфИжГТУ гр.Т-613(РТО)
Подшипник скольжения.cdw
Подшипник скольжения
ВфИжГТУ гр. Т-613(РТО)
Полумуфта.cdw
