Лифт грузовой грузоподъемностью 1000 кг, и скоростью движения кабины 0,5 м/с

Чертеж КП.ЛиП-17.630.01.00.00 СБ (ПРИВОД).cdw

Техническая характеристика
Межосевое расстояние
Технические требования
* размеры для справок
винт раскренить в двух точках
КП.ЛиП-18.058.01.00.00 СБ

Спецификация КП.ЛиП-17.630.00.00.00 СБ (ОБЩИЙ ВИД).spw

КП.ЛиП-18.058.00.00.00
грузоподъемностью 1000 кг и
КП.ЛиП-18.058.00.00.00 ПЗ
Расчётно-пояснительная записка
КП.ЛиП-18.058.00.00.00 СБ
КП.ЛиП-18.058.01.00.00
КП.ЛиП-18.058.02.00.00
Ограничитель скорости
КП.ЛиП-18.058.03.00.00
КП.ЛиП-18.058.04.00.00
КП.ЛиП-18.058.05.00.00
КП.ЛиП-18.058.06.00.00
Направляющая противовеса
КП.ЛиП-18.058.07.00.00
КП.ЛиП-18.058.08.00.00
КП.ЛиП-18.058.09.00.00
КП.ЛиП-18.058.10.00.00
КП.ЛиП-18.058.11.00.00
КП.ЛиП-18.058.12.00.00
КП.ЛиП-18.058.13.00.00
Дверь машинного помещения
КП.ЛиП-18.058.14.00.00
КП.ЛиП-18.058.15.00.00
КП.ЛиП-18.058.16.00.00
КП.ЛиП-18.058.17.00.00
КП.ЛиП-18.058.18.00.00
КП.ЛиП-18.058.19.00.00
КП.ЛиП-18.058.00.00.01
КП.ЛиП-18.058.00.00.02
-ГЛ-В-Ж-Н-Т-1666 ГОСТ 3077-80

Моя записка.docx

ВВЕДЕНИЕ 5_Toc484373516
1 Расчет и обоснование выбора тяговых канатов8
2 Расчет массы подвижных частей лифта9
3 Расчет сопротивления движению груза кабины противовеса10
4 Расчет натяжения канатов консольной окружной нагрузки КВШ и соотношения статической величины натяжения канатов11
5 Расчетное обоснование и выбор основных узлов лебедки лифта16
5.1 Расчет мощности привода и выбор двигателя16
5.2 Расчет параметров редуктора17
5.3 Расчет параметров и выбор колодочного тормоза18
5.4 Разработка схемы размещения оборудования лифта в плане шахты 19
Динамический расчёт21
1 Расчет приближённого значения величины момента инерции лебёдки лифта22
2 Расчётная величина момента инерции штурвала ручного привода24
3 Расчет геометрических параметров штурвала25
4 Приведенная к ободу КВШ масса поступательно движущихся частей лифта25
5 Моменты инерции поступательно движущихся масс при пуске26
6 Моменты инерции системы привода при пуске27
7 Моменты инерции поступательно движущихся масс при торможении28
8 Моменты инерции системы привода при торможении28
9 Расчетные ускорения кабины в переходных режимах29
10 Расчет точности остановки кабины31
Расчетное обоснование параметров канавки обода КВШ37
1 Минимальная величина коэффициента тяговой способности КВШ37
2 Расчетная величина коэффициента тяговой способности КВШ38
3 Приведенное значение коэффициента трения между канатом и ободом КВШ38
4 Геометрия профиля канавки КВШ39
5 Контактное давление между канатом и канавкой КВШ40
В настоящее время лифтовое оборудование стало неотъемлемой функциональной частью жилых и общественных зданий средней и повышенной этажности. Эффективность использования зданий в значительной мере зависит от качества лифтового обслуживания определяемого техническими характеристиками и схемой размещения лифтов. В ряде случаев при проектировании сложных сооружений с интенсивными пассажиропотоками необходимость решения транспортных задач вносит существенные коррективы в архитектонику сооружений. Архитектурные и строительно-технологические задачи органически связаны с рациональным размещением лифтов и расчетного обоснования их технических параметров. Большое значение приобретают вопросы автоматического управления группой лифтов с целью оптимизации их работы и улучшения качества лифтового обслуживания. Успешное решение указанных задач требует системного подхода и творческого взаимодействия специалистов различного профиля.
Инженер-механик лифтовой специализации должен хорошо ориентироваться в вопросах размещения и привязки конструкции лифтового оборудования к строительной части здания; успешно решать задачи выбора параметров технической характеристики лифтов с учетом назначения и архитектурных особенностей здания или сооружения работая в тесном взаимодействии со специалистами строительного профиля. В значительной мере независимо от строителей решаются специфические вопросы проектирования собственно лифтового оборудования и расчетного обоснования параметров функциональных узлов и деталей обеспечивающих надежную и безопасную работу лифтов.
В процессе проектирования лифтового оборудования можно выделить три этапа работы:
)Расчет вертикального транспорта – включает обоснование параметров и числа лифтов с учетом характеристик пассажиропотока и назначения здания;
)Тяговый расчет – включает обоснование кинематической схемы лифта выбор тяговых канатов и определение массы подвижных элементов расчетное обоснование параметров основных узлов и характеристик механизма подъема лифта;
)Прочностные расчеты и расчеты вспомогательных механизмов лифта обеспечивающие надежную и безопасную работу лифтового оборудования.
Цель расчета: определение основных параметров и выбор основных узлов оборудования лифта в соответствии с исходными данными параллельно с этим решается вопрос размещения оборудования в шахте с целью обоснования поперечных параметров шахты.
Согласно заданию схема подвески лифта представлена на рис. 1.1:
Рисунок 1.1 — Схема подвески лифта
1 Расчет и обоснование выбора тяговых канатов
Максимальное статическое натяжение каната S кН при нахождении кабины с номинальным грузом на грузовом уровне нижней этажной площадки определяется по формуле:
где — соответственно масса номинального груза кабины тягового каната от точки схода с обода КВШ до подвески кг;
Qн — масса подвижной части натяжного устройства компенсирующих канатов кг. В данном типе лифта отсутствует;
кратность полиспаста;
число параллельных ветвей каната.
Определяем массу тягового каната кг по формуле:
где приближенная величина массы 1м каната кгм;
==45+3=48 — длина тягового каната м;
H=45 — высота подъёма лифта м.
Выбор тягового каната производится по каталогу с учетом обеспечения
запаса прочности на разрыв. Разрывное усилие P Н находим из условия:
где коэффициент запаса разрывного усилия (табл.7).[4]
Выбираем канат двойной свивки типа ЛК-0. Маркировочная группа 1666 Нмм2. Диаметр d = 78 мм погонная масса q фтк = 022 кгм разрывное усилие Pф = 31300 Н.
Определим фактическую величину коэффициента запаса разрывного усилия по формуле:
Фактическая величина массы тягового каната кг определяется по формуле:
где qk — вес 100 м смазанного каната кг (табл.9).[4]
2 Расчет массы подвижных частей лифта
Масса противовеса кг определяется по формуле:
где коэффициент уравновешивания номинального груза.
Масса компенсирующих цепей кг определяется по формуле:
где =45 — длина гибкого уравновешивающего элемента м.
Погонная масса компенсирующих цепей кгм определяется по формуле:
где qпk — погонная масса подвесного кабеля кгм.
Масса неуравновешенной части тяговых канатов кг определяется по формуле:
Масса подвесного кабеля кг определяется по формуле:
3 Расчет сопротивления движению груза кабины противовеса
Сопротивление движению номинального груза кН определяется по формуле:
где A B — ширина и глубина кабины м;
h — расстояние между башмаками кабины по вертикали м;
коэффициент удельных сопротивлений движению башмаков скольжения по направляющим кабины.
Сопротивление движению порожней кабины кН определяется по формуле:
где поперечное и продольное смещение центра масс кабины м. Принимаем равными 16 от A и B соответственно:
— коэффициент дополнительных сопротивлений.
Сопротивление движению противовеса кН определяется по формуле:
4 Расчет натяжения канатов консольной окружной нагрузки КВШ и соотношения статической величины натяжения канатов
Режим подъема неуравновешенного груза.
)Груженая кабина внизу подъем.
Тяговое усилие каната подвески кабины Sk1 кН определяется по формуле:
Тяговое усилие каната подвески противовеса кН определяется по формуле:
Консольная нагрузка на КВШ кН определяетс я по формуле:
Окружная нагрузка КВШ кН определяется по формуле:
Соотношение статического натяжения канатов определяется по формуле:
) Груженая кабина вверху подъем.
) Порожняя кабина внизу спуск.
) Порожняя кабина вверху спуск.
) Перегрузка на 10% кабина внизу подъём.
) Перегрузка на 10% кабина вверху подъём.
Режим спуска неуравновешенного груза.
) Груженая кабина внизу спуск.
) Груженная кабина вверху спуск.
) Порожняя кабина внизу подъем.
) Порожняя кабина вверху подъем.
) Статические испытания перегрузка 100% кабина внизу.
5 Расчетное обоснование и выбор основных узлов лебедки лифта
5.1 Расчет мощности привода и выбор двигателя
Мощность двигателя лебедки кВт определяется по формуле:
где наибольшая величина окружного усилия КВШ в режиме 5 равная 941 кН.
КПД механизма привода.
Выбираем двухскоростной асинхронный электродвигатель типа АФ250S624НЛБУЗ с моментом инерции Iд=4 кг·м2.
Характеристики на большой скорости: мощность N = 12 кВт частота оборотов n=950 обмин номинальный крутящий момент 121 Н·м
максимальный 340 Н·м продолжительность включения ПВ=40%
Характеристики на малой скорости: мощность N = 3 кВт частота оборотов n=220 обмин номинальный крутящий момент 131 Н·м максимальный 255 Н·м момент инерции Iр=08 кг·м2 продолжительность включения ПВ=15%.
5.2 Расчет параметров редуктора
Эквивалентный крутящий момент кНм определяется по формуле:
где коэффициент учитывающий случайный характер изменения нагрузки КВШ;
— максимальный статический момент на валу канатоведущего органа кНм определяется по формуле:
где наибольшая величина окружного усилия на ободе канатоведущего органа принятая при расчёте мощности привода кН;
— диаметр начальной окружности КВШ м определяется по формуле:
= +=065+00078=06578 м.(1.72)
Максимальная консольная нагрузка на выходном валу редуктора Н определяется по формуле:
Расчетная консольная нагрузка Ркр определяется по расчетным данным
режима наибольшей окружной нагрузки Рmax.
Передаточное число редуктора определяется по формуле:
Тип и параметры редуктора определяется по данным таб.1.1 с учетом
выполнения следующих условий:
Выбираем редуктор типа РГ-240-325: Uр=325 М=63 кН·м. Pк=65 кН ПВ=40% =082.
Таблица 1.1 – Величины КПД для РГ-240-325
Число оборотов червяка
5.3 Расчет параметров и выбор колодочного тормоза
Расчетный тормозной момент кНм определяется по формуле:
где прямой КПД редуктора на номинальных оборотах большой скорости;
коэффициент запаса тормозного момента.
Момент инерции муфты с тормозным шкивом определяется в зависимости от диаметра тормозного шкива.
Выбираем тормоз типа МП-101: Dт = 300 мм; =035; Mт =2250 Н·м ПВ=40%.
Принимаем муфту МУВП-Т500: М=500 Нм; D=300 мм; m=37 кг J=042 кг*м^2.
5.4 Разработка схемы размещения оборудования лифта в плане шахты
Рисунок 1.2 – Компоновка оборудования шахты
Определяем габаритные размеры противовеса в плане шахты.
Масса грузов противовеса кг определяется по формуле:
Масса каркаса равна 15-20% от массы грузов следовательно общая масса набора дискретных грузов = (08 085)=540 560 кг.
Общая масса набора дискретных грузов кг определяется о формуле:
Высота противовеса мм определяется по формуле:
Чугунного: L1 =1250 мм; E1=150мм; h1=70мм; m=75 кг.
Принимаем 9 чугунных блоков.
Габаритные размеры в плане определяются по формулам:
Рисунок 1.3 – Геометрические параметры противовеса
Цель динамического расчёта: определить ускорения в переходных режимах точность остановки и геометрические характеристики профиля канавки КВШ при которых гарантируется расчётная тяговая способность и допустимый уровень контактных давлений между канатом и поверхностью канавки КВШ.
Рисунок 2.1 — Кинематическая схема лебедки:
– КВШ 2 – зацепление червяка и зубчатого колеса в червячном редукторе 3 – соединительная муфта с тормозным шкивом 4 – тормозная система 5 – двигатель 6 – шкив ручного привода.
1 Расчет приближённого значения величины момента инерции лебёдки лифта
Приведенный момент инерции системы привода кгм2 определяется по формуле:
где — расчётное величина ускорения торможения кабины. ( =2 — максимально допустимое ускорение пассажирского лифта)
— расчетный избыточный крутящий момент на валу двигателя определенный для наиболее тяжелого режима работы лифта Нм.
условие выполняется.
Избыточный пусковой момент:
— генераторный момент Нм. Нм
— статический момент на валу двигателя при пуске Нм определяется по формуле:
- максимальный момент. Принимаю Нм
Избыточный тормозной момент:
где — при подъёме кабины
— при опускании кабины
— расчетная величина тормозного момента. Нм
— статический момент на валу двигателя при торможении Нм определяется по формуле:
2 Расчётная величина момента инерции штурвала ручного привода
Максимально допустимая величина момента инерции штурвала кгм2 определяется по формуле:
где — момент инерции муфты кгм2
— момент инерции ротора двигателя (принимается по данным малой скорости)
— коэффициент учитывающий поступательно движущиеся массы лифта.
Для дальнейших расчётов принимаем JШ=06 кг м2.
3 Расчет геометрических параметров штурвала
Диаметр штурвала принимаем равным: Dш =350 мм.
Ширина обода штурвала:
где — плотность чугунного (стального) литья.
4 Приведенная к ободу КВШ масса поступательно движущихся частей лифта
) Груженая кабина внизу подъем:
) Груженая кабина вверху подъем:
) Порожняя кабина внизу спуск:
) Порожняя кабина вверху спуск:
) Груженая кабина внизу подъём (перегрузка 10%):
) Груженая кабина вверху подъём (перегрузка 10%):
) Гружёная кабина внизу спуск:
) Гружёная кабина вверху спуск:
) Порожняя кабина внизу подъем:
) Порожняя кабина вверху подъём:
5 Моменты инерции поступательно движущихся масс при пуске
6 Моменты инерции системы привода при пуске
где кгм2 — момент инерции муфты
кгм2 — момент инерции ротора двигателя (принимается по данным малой скорости)
— момент инерции поступательно движущихся масс при пуске для каждого режима.
7 Моменты инерции поступательно движущихся масс при торможении
8 Моменты инерции системы привода при торможении
9 Расчетные ускорения кабины в переходных режимах
Ускорения генераторного торможения и пуска мс2 определяются по формуле:
Ускорение выбега мс2 определяется по формуле:
Ускорение механического торможения мс2 определяется по формуле:
10Расчет точности остановки кабины
Точность остановки кабины оценивается величиной равной половине разности путей проходимых в процессе остановки при движении её с номинальным грузом и без него в одном направлении. Путь кабины при остановке складывается из пути выбега и пути механического торможения.
Исходное уравнение для расчета точности имеет вид:
где: — путь груженой кабины в период выбега и торможения м
— путь порожней кабины в период выбега и торможения м.
Скорость кабины на начале выбега V мс определяется по формуле:
где — синхронная частота вращения вала двигателя при работе на механической характеристике малой скорости. мин-1
— номинальная частота вращения вала двигателя при работе на механической характеристике малой скорости. мин-1;
— статический тормозной момент приведённый к валу двигателя;
— номинальный момент двигателя при работе на малой скорости.
Путь выбега м определяется по формуле :
где — время выбега равное времени отпадания якоря электромагнита с. Определяется по характеристике тормоза.
— подъём неуравновешенного груза.
— спуск неуравновешенного груза.
Изменение скорости кабины за время выбега мс определяется по формуле:
Квадрат скорости кабины в момент наложения тормоза м2с2 определяется по формуле:
где — подъём неуравновешенного груза.
Путь кабины под тормозом м определяется по формуле:
Суммарный путь торможения м определяется по формуле:
Рисунок 2.2 - Схема к расчету точности остановки кабины лифта
Точность остановки м определяется по формуле:
Подъем при перегрузке 10% кабина внизувверху:
Спуск кабина внизувверху:
Подъем кабина внизувверху:
Расчетное обоснование параметров канавки обода КВШ
1 Минимальная величина коэффициента тяговой способности КВШ
Величина соотношения усилий натяжения канатов кабиной и противовесной ветвей при неустановившемся движении системы определяется по формуле:
где — отношение натяжения кабиной и противовесной ветвей при установившемся движении в i-ом режиме работы лифта
— коэффициент динамичности соотношения натяжения канатов при переходном процессе в i-ом режиме.
где — наибольшая величина ускорения переходного процесса в i-ом режиме.
2 Расчетная величина коэффициента тяговой способности КВШ
где — коэффициент запаса тяговой способности КВШ; — для ручьёв полукруглой формы и полукруглой с подрезом — для клиновых
— коэффициент тяговой способности КВШ.
3 Приведенное значение коэффициента трения между канатом и ободом КВШ
где — угол обхвата обода КВШ канатом радиан.
4 Геометрия профиля канавки КВШ
Коэффициент влияния формы канавки на коэффициент трения:
где — коэффициент трения материала КВШ; — чугун — сталь. Принимаем материал КВШ — чугун.
Геометрия профиля канавки КВШ:
Определяем величину коэффициента приведения канавки с клиновым профилем ручья по величине угла подреза и расчётной зависимости:
Величина угла подреза принимается в пределах от до .
Выбираем профиль ручья КВШ — клиновый .
Рисунок 3.1 - Клиновый профиль ручья КВШ
5 Контактное давление между канатом и канавкой КВШ
Величина контактного давления между опорной поверхностью ручья и канатом определяется по формуле:
где — наибольшая величина силы натяжения каната подвески кабины и противовеса кН;
— диаметр каната и КВШ м;
— число ветвей канатной подвески;
— величина допускаемого контактного давления МПа..
Величина допускаемого контактного давления определяется по формуле:
где z = (60 240) – число рейсов лифта в час;
z=240 – интенсивно используемый лифт.
Условие выполняется расчётная величина контактного давления меньше допустимого значения.
Лифты. Архангельский Г.Г. Д.П. Волков Э.А. Горбунов и др.: под общ. ред. Д.П. Волкова. АСВ. 2010 576с.
Архангельский Г.Г. Техника инструментальный испытаний строительных машин. М.: МИСИ 2007. 131с.
Архангельский Г.Г. Вайнсон А.А. Ионов А.А. Эксплуатация и расчет лифтовых установок. М.: МИСИ 2008. 128с.
Архангельский Г.Г. Ионов А.А. Основы расчёта и проектирования лифтов. М.: МИСИ 1985. 73с.
Архангельский Г.Г. Ионов А.А. Расчет лифтов на микроЭВМ. М.: МИСИ 2009. 105с.
Архангельский Г.Г. Расчет ловителей резкого торможения кабины лифта с учетом пластической деформации поверхности направляющей. Исследование строительных машин. Сборник научных трудов. М.: МИСИ 2003 5с.
Алферов А.К. Централизованное техническое обслуживание парков строительных машин в дорожных строительных организациях. М.: Транспорт 2008. 235с.
Волков Д.П. Ионов А.А. Чутчиков П.И. Атлас конструкций лифтов.
М.: Машиностроение 2004 60с.

Спецификация КП.ЛиП-17.630.01.00.00 СБ (ПРИВОД).spw

КП.ЛиП-17.630.01.00.00
КП.ЛиП-18.058.01.00.00
Сборочный чертёж. Сборочный чертеж
КП.ЛиП-18.058.01.01.00
КП.ЛиП-18.058.01.02.00
КП.ЛиП-18.058.01.00.01
КП.ЛиП-18.058.01.00.02
КП.ЛиП-18.058.01.00.03
Шпонка ГОСТ 23360-78
Муфта МУВП-Т300 ГОСТ 21424-93
Тормоз ЮТД-101 ПВ=40%

Чертеж КП.ЛиП-17.630.00.00.00 СБ (Общий вид).cdw

Техническая характеристика
Скорость движения кабины
Максимальная высота подъема
Минимальная высота верхнего этажа
межосевое расстояние
передаточное отношение
Подвеска противовеса
Тяговые канаты (4шт)
кнопочная внутренняя с вызовом порожней
кабины на любой этаж
с попутными остановками
по вызовам при движении кабины вниз
грузоподъемностью 1000 кг и
КП.ЛиП-18.058.00.00.00 СБ
Кинематическая схема