Лифт пассажирский грузоподъемностью 1000 кг и скоростью 1,4 м/с - Диплом

Технологическая часть 1.doc

Технологическая часть
Назначение грузовзвешивающего устройства
Грузовзвешивающее устройство в качестве которого используется подвижный пол кабины предназначено для контроля степени загрузки кабины в пределах 15 кг900 кг (90% от номинала) и 1100 кг (110%).
Кабина загруженная грузом масса которого превышает 15 кг считается занятой и ее вызовы системой управления не регистрируются. При загрузке кабины на 90% номинальной грузоподъемности исключается остановка движущейся вниз кабины по попутным вызовам. Если кабина загружена более чем на 110% номинальной грузоподъемности то работа лифта прекращается и на кнопочном посту управления в кабине загорится сигнал «Перегрузка».
Грузовзвешивающее устройство состоит из прикрепленной к каркасу кабины рамы на которой в подшипниках установлены два вала. К каждому валу приварено по два кронштейна. Их концы шарнирно прикреплены к подвижному полу кабины так что на них передается нагрузка от веса пассажиров и груза находящихся в кабине.
К валам приварены кронштейны с шарнирами на концах с помощью которых нагрузка передается на рычаг с уравновешивающим грузом.
Под рычагами находятся выключатели срабатывающие при повороте рычага при разной нагрузке на пол.
Назначение технических требований.
Для обеспечения нормальной работы подвижной части пола необходимо
При сборке пола необходимо соблюсти соосность двух опорных валов на которых крепится подвижная часть пола.
Для обеспечения срабатывания выключателей необходимо выдерживать зазор в вилках рычагов охватывающих подшипники.
Также необходимо контролировать зазор между рычагами и выключателями.
Допуск на соосность опорного вала и отверстиями в раме пола 05 мм.
Зазор между подшипником и вилкой рычага не более 2 мм
Зазор между рычагом и выключателем не более 3 мм.
Технологичность конструкции
Технологичность конструкции – это соответствие конструкции современному уровню развитии техники степень экономичности и удобства эксплуатации а так же возможность использования наиболее экономичных и производительных технологических методов для её изготовления применительно к заданному выпуску и условиям производства.
Рассмотрим технологичность конструкции подвижного пола пассажирского лифта разработанного в рамках данного проекта.
Конструкция является рычажно-шарнирной и её можно разделить на сборочные единицы: вал; рычаг; рычаг грузовой.
Таким образом количество составных частей сведено до минимума. Их сборку можно производить независимо друг от друга. Разборка так же не представляет большой трудности. В процессе сборки пригоночные работы сведены до минимума что позволяет значительно уменьшить число разборок и повторных сборок. Механическая обработка в процессе сборки отсутствует. Сварочных работ во время монтажа конструкции не требуется. Обеспечен удобный подход к местам контроля и регулировки.
В конструкции применены радиальные подшипники с защитными шайбами с одной стороны рис. 2 поскольку затруднена установка самостоятельных уплотнений в корпусе подшипникового узла и подпитка подшипников смазкой в процессе эксплуатации.
Регулировка пружины 25 осуществляется перемещением гайки 24 по резьбовой части болта 23. В случае выхода пружины 25 (наиболее нагруженная и быстро изнашиваемая деталь конструкции) из строя её можно заменить не разбирая всего механизма. Данный способ регулировки более прост и надёжен нежели использование тарированой пружины изнашивание которой в процессе эксплуатации требует постоянной регулировки для обеспечения заданной точности.
Пружина 25 – пружина сжатия что соответствует требованиям по использованию в подъёмно-транспортных машинах пружин работающих только на сжатие.
В конструкции не было возможности применить стандартные сборочные единицы но была проведена унификация всех крепежных деталей. Размеры разрабатываемых деталей были взяты из стандартного ряда чисел.
В корпусах подшипниковых узлов ступиц 10 и 11 шарнирных стоек 3 диаметры D1 и D2 выполнены в соотношении D1 > D2 для удобства центрирования подшипников и облегчения последующей сборки. См. рис. 4.
В процессе сборки подшипникового узла ступиц 10 и 11 может возникнуть необходимость пригонки кольца в которое подшипники упираются внутренними кольцами. Необходимость пригонки т.е. выдержки размера «А» устанавливается с помощью масштабной линейки либо штангенциркуля. Доведение кольца до нужного размера «В» осуществляется шлифованием торца.
При установке вилки на рычаг исключается возможность несовпадения отверстий под крепежные болты рис. 6 поскольку в концевом участке рычаге выполнен паз в осевом направлении. Отклонение от межцентровых расстояний отверстий допускается до 2мм.
Сквозная продольная проточка на рычаге 18 позволяет (после ослабления крепежных болтов) свободно смещать груз 19 в осевом направлении рис. 7 тем самым регулируя величину момента обеспечивающую надежное срабатывание подпольных выключателей 20 21 22.
Груз 19 изготовлен из набора пластин (n=6 24) что также способствует удобству простоте регулировки грузового момента. Монолитное исполнение груза исключало бы эту возможность. Совместное использование этих конструктивных возможностей даёт наибольший эффект регулировки.
Для центрирования внутреннего кольца подшипника установленного в вал 1 относительно отверстия в раме вал сначала фиксируется на раме специальными кронштейнами. Затем устанавливают оси и закрепляют их оседержателями. После этого проверяют осевой люфт и при необходимости регулируют прокладками или шайбами в соответствии с требованиями п. 1 главы IV. После регулировки вспомогательные кронштейны снимаются.
Технология сборки вала левого
Операция 005 Сборочная
Оборудование: гидропресс молоток оправка
Установить вал на рабочий стол
При помощи оправки и гидропресса запрессовать подшипник внутрь вала до упора подшипника в бурт вала;
Закрепить подшипник во втулке при помощи упорного кольца.
Операция 010 Сборочная
Оборудование: стенд ключ гаечный пневмогайковерт
Установить на сборочное место вал с подшипниками.
Установить на кронштейн вала вилку.
Вставить в отверстия рычага вала и вилки приспособление для их центрирования
Закрепить вилку на кронштейне вала при помощи болтов с гайками и шайбами.
Регулировочные операции
Ослабив болтовое соединение рычага и вилки перемещая вилку регулируют зазор между вилкой и подшипником рычага.
Стенд гаечные ключи молоток.
Перемещая набор грузов в пазах рычага добиться срабатывания выключатей стенда при различной загрузке пола;
При приложении различных нагрузок должен срабатывать определенный выключатель.
Вращая болт на грузовом рычаге пола поджать пружину. Зазор между регулировочным ботом и упором в раме пола замерить при помощи штангенциркуля.
Разработать технологию и технологический процесс сборки грузовзвешивающего устройства.

Экономика 1000.frw

Лифт пассажирский Q=1000кг
Основные параметры лифта
Факторы снижения себестоимости
Повышается на 40% скорость движения лифта.
Повышается на 63% высота подъема лифта.
Конструкция включает в себя большое количество
отработанных ранее узлов
поэтому себестоимость
повышается незначительно.

bufer_маслянный.frw

Верхний уровень масла
Нижний уровень масла
Пассажирский лифт Q=1000кг

Экономика 1000.dwg

Лифт пассажирский Q=1000кг
Основные параметры лифта
Факторы снижения себестоимости
Повышается на 40% скорость движения лифта.
Повышается на 63% высота подъема лифта.
Конструкция включает в себя большое количество
отработанных ранее узлов
поэтому себестоимость
повышается незначительно.

348d_03_26_000_2.dwg

Лифт пассажирский Q=1000кг
груза 80 кг нормально открытые
груза 90 кг нормально открытые
* Размеры для справок
При нагрузке пола 15 кг должен сработать выключатель I. При снятии нагрузки
контакты выключателя должны вновь замкнуться
При нагрузке пола до 930±40 кг должен сработать выключатель II. При снятии
контакты выключателя должны вновь замкнуться.
При нагрузке пола 1100-40 кг должен сработать выключатель III. При снятии
контакты выключатели должны вновь замкнуться
Выключатели должны сработать при приложении нагрузки в любой точке пола.
Выключатели I и II должны работать только при рабочем усилии 250 кг.
Ход рычагов в точке
Операция 005 Сборочная
Операция 025 Сборочная
Операция 035 Регулировочная
Операция 030 Сборочная
Операция 020 Сборочная
Операция 010 Сборочная

ограничитель скорости 1.frw

Ограничитель скорости
Лифт пассажирский Q=1000кг
и натяжное устройство
Натяжное устройство для каната
привода ловителей лифта

Лебедка 1.frw

Двери шахты.frw

ограничитель скорости 1.dwg

Ограничитель скорости
Лифт пассажирский Q=1000кг
и натяжное устройство
Натяжное устройство для каната
привода ловителей лифта

Проектная часть-копия-1000А.doc

Конструкторская часть10
1Общий расчет лифта 10
2Тяговый расчет лифта14
3Динамический расчет лифта22
4Расчет лебедки лифта27
5Расчет ловителей.36
6Расчет масляного буфера кабины.55
7Расчет механизма привода дверей и
Электрическая часть80
1Выбор электродвигателя80
2Описание принципиальной электрической
Технологическая часть90
Организационно-экономическая часть105
Охрана труда и защита окружающей среды118
Основными составными частями лифта являются: лебедка с канатоведущим шкивом; кабина; противовес; подъемные (тяговые) канаты; направляющие для кабины и противовеса; двери шахты; ограничитель скорости с натяжным устройством приводного каната; буфера кабины и противовеса; станция управления лифтом; подвесной кабель и другое электрооборудование расположенное в машинном помещении на кабине и в шахте.
Оборудование лифта размещается в специальном машинном помещении и в закрытой шахте.
Лифт подвешивается на четырех канатах которые охватывают канатоведущий шкив лебедки. Передача тягового усилия от каната к канатоведущему шкиву происходит за счет сил трения для создания которых необходимо достаточное натяжение канатов что достигается установкой противовеса. К стенам шахты по всей ее высоте крепятся профилированные направляющие кабины и противовеса удерживающие их от горизонтальных перемещений. В машинном помещении расположенном над шахтой устанавливаются лебедка ограничитель скорости кабины лифта вводное устройство подачи питающего напряжения к лифту устройство управления лифтом. Ограничитель скорости предназначен для защиты пассажиров и оборудования лифтов от последствий аварийных ситуаций когда вследствие каких-то неисправностей или поломок скорость кабины превысит допустимую величину.
Ограничитель скорости приводится во вращательное движение за счет сил трения с помощью специального каната соединенного с кабиной и имеющего грузовое натяжное устройство. Срабатывание ограничителя скорости приводит к включению ловителя кабины в результате чего происходит зажим направляющих кабины колодками ловителя и быстрая остановка кабины.
В нижней части шахты называемой приямком установлены буферные устройства кабины и противовеса. К нижним частям кабины и противовеса закреплена компенсирующая цепь служащая для уравновешивания веса тяговых канатов.
Двери шахты имеют две раздвижные створки - большую и малую. Большая створка открывается автоматически малая створка служащая для увеличения проема шахты при погрузке в кабину крупногабаритных грузов открывается вручную. Двери шахты закрываются замками. Открывание и закрывание шахтных дверей производится с помощью привода дверей кабины.
Расчет производительности лифта
Расчет вертикального транспорта зданий и сооружений производен с целью определения параметров и необходимого количества лифтов гарантирующих требуемый уровень качества лифтового обслуживания.
Расчет вертикального транспорта выполнен без учета чрезвычайных ситуаций связанных с пожарами землетрясениями и другими стихийными бедствиями.
Проектный вариант системы вертикального транспорта окончательно выбран на основе комплексного анализа альтернативных решений по технико-экономическим критериям.
Расчет производен при следующих исходных данных:
высота подъема лифта H=75 м;
число обслуживаемых этажей и заселенность nЭ=30;
показатель расчетной интенсивности пассажиропотока;
требования к уровню транспортной комфортности;
Определение времени кругового рейса лифта.
гдеНВ - вероятная высота подъема лифта м;
h - путь проходимый лифтом при разгоне до номинальной скорости и торможении от номинальной скорости до полной остановки м;
NВ - число вероятных остановок лифта за круговой рейс выше основного посадочного этажа;
kT - коэффициент учитывающий дополнительные затраты времени при работе лифта;
t с - время затрачиваемое при разгоне торможении пуске лифта при открывании и закрывании дверей кабины лифта входе и выходе пассажиров;
T - время кругового рейса лифта с.
гдеHMAX = 75 м - высота подъема лифта от уровня пола основного посадочного этажа до уровня пола верхнего обслуживаемого этажа;
kH = 08 - 10 - коэффициент вероятной высоты подъема лифта.
Принимаем коэффициент kH = 085.
HB = 0.85 * 75 = 6375 м
Значение h для пассажирских лифтов различных типоразмеров:
h = 2 м при v = 14 мс (номинальная скорость движения лифта).
Число вероятных остановок лифта:
где NBП NBC - число вероятных остановок лифта выше основного посадочного этажа при подъеме и при спуске соответственно.
гдеN1 = 17 число возможных остановок лифта выше основного посадочного этажа;
gП = 08 - коэффициент заполнения кабины при подъеме;
gС = 04 - коэффициент заполнения кабины при спуске;
E = 5 человек - номинальная грузоподъемность кабины.
NB = NBП + NBC = 381 + 197 = 578
Коэффициент учитывающий дополнительные затраты времени при работе лифта:
t = ( t1 + t2 + t3 ) * ( NB + 1 ) + t4 + t5 с
гдеt1 - затраты времени на разгон лифта до установившейся скорости и на торможение от номинальной скорости до полной остановки с;
t2 - затраты времени на пуск лифта с;
t3 - затраты времени на открывание и закрывание дверей кабины лифта с;
t4 - затраты времени на вход пассажиров в кабину лифта с;
t5 - затраты времени на выход пассажиров из кабины лифта с.
t1 + t2 + t3 = 11 с - для лифтов со скоростью до 2 мс включительно [3].
t4 + t5 = 2 * Δt * E * ( gС + gП )=2*15*5*(08+04)=18 c
гдеΔt - время входа или выхода одного пассажира с.
Принимают Δt = 15 с для лифтов с шириной дверного проема 1000 мм.
Подставив полученные значения получим:
Грузоподъемность лифта при расчете вертикального транспорта определяется численностью пассажиров накопившихся в лифтовых холлах за время интервала движения лифта.
Величина расчетного приведенного часового пассажиропотока A1 определяется:
При определении ai допускается что население второго этажа лифтами не пользуется.
I - показатель интенсивности пятиминутного пикового пассажиропотока % .
I = 75 - для жилых зданий.
В рассматриваемом типе здания расчет производится для условий обслуживания двусторонних пиковых пассажиропотоков без межэтажных перемещений выше основного посадочного этажа на верхние этажи при одновременном спуске пассажиров вниз с верхних этажей на основной посадочный.
Распределение пассажиропотока:
Отправляется с основного посадочного этажа (первого) на верхние этажи:
a1П = 066 * A1 = 066 * 4176 = 27561 челчас
Спускается на основной посадочный этаж с верхних этажей:
a1С = 0.34 * A1 = 034 * 4176 = 1419 челчас
Заполнение кабины одного лифта отправляющегося с основного посадочного этажа (ЕП) и прибывающего на основной посадочный этаж (ЕС) определяется:
где tИ = 55 с - интервал движения лифта.
Номинальная вместимость кабины лифта Е выбираемого для установки в здании:
Действительно: 10.21 12. Следовательно данный лифт подходит из условия вместимости для установки в данном здании.
Производительность лифта при двустороннем пассажиропотоке:
Конструкторская часть
Определение параметров лифта
Расчет лифта будем производить по схеме представленной на рис
Расчетная схема лифта
Определим основные параметры лифта.
Масса и вес кабины лифта:
m1 = (1.15 .. 1.25) * Q = (1.15 .. 1.25) * 1000 = 1200 кг
P1 = m1 * g = 1200 * 9.81 =11772 H
гдеQ - грузоподъемность лифта кг
g - ускорение силы тяжести мс2
Вес поднимаемого груза:
P2 = Q * g = 1000* 9.81 = 9810 H
Масса подъемных канатов:
гдеH - высота подъема м;
qK - погонная масса каната кгм;
n - количество канатов в подвеске кабины.
В качестве несущих канатов принимаем для расчета канат крестовой свивки типа ЛК-О по ГОСТ 3077-80 с диаметром dK = 15 мм. Расчетная площадь сечения проволок FK = 39.54 мм2. Разрывное усилие PK = 52728.7 H
Подвеску осуществляют не менее чем на четырех канатах согласно Правилам Госгортехнадзора.
При dK = 15 мм погонная масса равна qK = 0.3874 кгм.
m3 = 4 * 75 * 0.3874 = 7128 кг
Вес подъемных канатов:
P3 = q * m3 = 981 * 7128 = 69926 Н
Вес противовеса P4 принимают равным:
гдеС - коэффициент уравновешивания.
С = 03 - для пассажирских лифтов жилых зданий.
P4 = 11772 + 0.3 * 9810 = 14715 Н
m4 = P4 q = 14715 9.81 = 1500 кг
Тяговая способность канатоведущего шкива
В точках большего натяжения канат имеет большую величину относительного удлинения чем в точках меньшего натяжения. При обегании канатом шкива натяжение его уменьшается канат укорачивается и проскальзывает по шкиву в направлении показанном малыми стрелками. Упругое скольжение происходит только на той части дуги шкива на которой натяжение каната уменьшается что соответствует углу . На остальной части дуги обхвата шкива где натяжение каната остается неизменным что соответствует углу обхвата α упругое скольжение каната отсутствует.
По мере роста разности натяжений ветвей каната дуга скольжения увеличивается а дуга покоя уменьшается.
Профиль ручья канатоведущего шкива назначается таким чтобы результирующий коэффициент трения каната о стенки ручья удовлетворял уравнению:
гдеS1 S2 - натяжение концов каната
m - коэффициент трения скольжения
b - угол обхвата канатов на шкиве.
Уравнение (1) показывает предельную тяговую способность канатоведущего шкива при котором исключается проскальзывание каната по шкиву. При соблюдении равенства (1) сила трения между канатом и ручьем шкива полностью используется для создания тягового усилия.
рис. 2 Распределение тяговых усилий по окружности канатоведущего шкива
При проверке тяговой способности канатоведущего шкива по уравнению (1) необходимо учитывать как статические так и динамические соотношения усилий в несущих канатах. Отношение S2S1 достигает максимального значения при подъеме загруженной кабины из крайнего нижнего положения или при опускании порожней кабины из крайнего верхнего положения.
Загруженная кабина в крайнем нижнем положении:
Торможение с ускорением «a» при спуске:
ВНИИПТМАШ рекомендованы оптимальные величины ускорений при пуске и торможении обеспечивающие необходимое удобство использования лифта при его наибольшей производительности.
При v = 14 мс среднее расчетное ускорение:
Порожняя кабина в крайнем верхнем положении:
Торможение с ускорением «a» при подъеме:
Соотношение S2S1 должно быть самым невыгодным из возможных для данной установки с учетом динамических усилий при трогании с места и торможении.
Рис.3 Профиль ручья канатоведущего
Допускаемое напряжение смятия между ручьем и канатом равно ( ):
Характеристика профиля полукруглого ручья с подрезом:
где d - диаметр каната;
D - диаметр канатоведущего шкива;
S - наибольшее усилие натяжения одного каната.
При W = 17.224 угол подреза ручья из условий смятия не должен превышать a = 106° ( ..).
Величина результирующего коэффициента трения m определяется по формуле:
гдеm0 = 0084 - действительный коэффициент трения скольжения для шкивов из модифицированного чугуна.
Проверяем по уравнению (2):
Таким образом из этого следует что при угле подреза a = 106° канатоведущий шкив будет обладать достаточной тяговой способностью и долговечностью.
Выбор тягового каната
Наибольшее усилие натяжения одного каната S определяется:
гдеn - число ветвей канатов;
Расчет стальных проволочных канатов производится по наибольшей величине усилия натяжения каната по формуле:
гдеPK - разрывное усилие каната;
k - коэффициент запаса прочности.
k = 13 - По правилам Госгортехнадзора для лифта с канатоведущим шкивом и скоростью движения кабины v = 14 мс.
PK = 13 * 3052.4 = 39681.2 H
По величине PK по ГОСТ 3077-80 выбираем канат dK=15мм маркировочная группа 1568 МПа разрывное усилие каната SРАЗ = 72 кН тип ЛК-О.
Наименьший диаметр канатоведущего шкива лебедки допустимый из условий износа канатов определяется по формуле:
гдеdK - диаметр каната;
e1 - коэффициент зависящий от типа лифта;
e2 - коэффициент зависящий от типа каната;
e1 = 40 - для пассажирских лифтов со скоростью движения кабины до 2 мс;
e2 = 09 - для обычного каната 6 x 19 = 114 проволок плюс 1 органический сердечник односторонней свивки.
DKO = 40 * 0.9 * 15 = 432 мм
Таким образом принятый канатоведущий шкив с диаметром 770 мм удовлетворяет условию износа канатов.
Проверочный расчет каната
Проверка канатов производится по разрушающей нагрузке.
Наибольшее рабочее натяжение в ветви каната кабины:
Запас прочности каната при Q = 630 кг:
Таким образом прочность канатов по разрушающей нагрузке обеспечена.
Выбор электродвигателя
Электродвигатель главного привода лифта выбирается по крутящему моменту действующему на быстроходном валу редуктора.
Величина крутящего момента на валу канатоведущего органа определяется:
гдеDKO - диаметр канатоведущего шкива.
На величину разности (S2 - S1) помимо весовых нагрузок влияют потери от сопротивлений движению кабины и противовеса: трение в башмаках кабины и противовеса о направляющие трение и изгиб канатов на канатоведущем шкиве аэродинамические потери при движении кабины в шахте лифта.
При правильном монтаже направляющих исключающем их заклинивание в башмаках существенное значение имеет сопротивление P6 возникающее в результате смещения груза в сторону от центра кабины.
гдеm’ = 0.12 - коэффициент трения чугунных башмаков по стальным направляющим;
A B C h - размеры кабины;
A = 1450 - глубина кабины мм;
B = 1650 - ширина кабины мм;
( h + c) = 3200 мм - расстояние между башмаками по высоте.
Сопротивление движению в канатоведущем шкиве определяется:
Сопротивление воздуха движению кабины лифта рассчитывается по следующей эмпирической зависимости:
гдеv - скорость движения кабины;
A B - площадь потолка кабины.
Полное сопротивление движению кабины лифта:
PC = P6 + P7 + P8 = 103 + 752.16 + 1.44 = 856.6 Н
Наибольший крутящий момент на канатоведущем шкиве создается при подъеме загруженной кабины из крайнего нижнего положения:
S2 - S1 = P1 +P2 - P4 +PC
S2 - S1 = 74164+ 6180 - 9270 + 856.6 = 3603.4 H
Крутящий момент равен:
Определяем мощность приводного электродвигателя:
гдеn - число оборотов электродвигателя;
iПР - передаточное число привода лифта.
Выбор приводного двигателя осуществляем по каталогу из условия того что его мощность должна быть не ниже 115 кВт.
Выбираем двухскоростной асинхронный лифтовой двигатель: АИН 180 624 НЛБУХЛ4
передаточное число привода обеспечивающее заданную скорость кабины при диаметре канатоведущего шкива DSK =770 мм.
Частота вращения электродвигателя:
Характеристика электродвигателя АИН 180 624 НЛБУХЛ4
Выбираем червячный редуктор с передаточным числом
Рк = 35000 H - допустимая консольная нагрузка на выходном валу;
Мкр = 1700 Н*м - максимально допустимый крутящий момент на выходном валу редуктора.
Максимальный момент на шкиве тормоза:
Выбираем колодочный тормоз с электромагнитом постоянного тока МП201 с напряжением питания 220В ПВ = 25%.
Расчетный тормозной момент:
Запас тормозного момента:
Редуктор проверяется по консольной нагрузке и по крутящему моменту.
Допускаемая консольная нагрузка на выходном валу редуктора РЧ-160-40:
Максимально допустимый момент на выходном валу редуктора:
Максимальная расчетная динамическая нагрузка (торможение с замедлением a = 132 мс2 при спуске кабины):
SMAX = S1+S2 = (m1+Q+m3)*(g+a)+(m3+m4)*(g-a)+mЦЕП*g
SMAX = 21993 H [P] = 25000 H
Конструкция и принцип действия ловителей
Ловители предназначены для остановки и удержания кабины на направляющих при возрастании скорости кабины выше допустимой. Ловители устанавливаются на кабинах лифтов всех типов и на противовесы если они расположены над помещениями где могут находиться люди или над переходами которые могут не выдержать удар падающего противовеса. Скорость срабатывания ловителя согласно правилам должна быть не менее 115% и не более 140% номинальной скорости кабины равной 16 мс.
Ловители работают совместно с ограничителем скорости (рис. 9) так как “команду” на включение ловителя подает именно это устройство.
Ограничитель скорости центробежного типа установлен в машинном помещении в непосредственной близости от лебедки так чтобы его свешивающийся вниз канат мог быть соединен с кабиной.
Ограничитель скорости состоит из шкива свободно вращающегося на подшипниках с двумя канавками для приводного каната. При нормальной работе лифта канат ограничителя скорости уложен в канавку шкива большего диаметра а при проверке работы ловителя канат ограничителя скорости укладывается в канавку меньшего диаметра для имитации превышения допустимой скорости кабины.
В теле шкива закреплены три оси на которых могут поворачиваться на некоторый угол два центробежных груза центр масс которых не совпадает с осями их поворота. При движении кабины вниз шкив с грузами вращается в направлении показанном на рисунке стрелкой вследствие чего возникающие при этом центробежные силы стремятся повернуть грузы в направлении против движения часовой стрелки. Такому повороту грузов препятствует пружина сжатия так что при допустимой скорости кабины выступы грузов не касаются ни жестких упоров ни подвижного упора которые все закреплены на неподвижном корпусе ограничителя.
В том случае когда скорость опускающейся кабины превысит допустимую величину грузы ограничителя скорости повернутся на больший угол в результате чего их выступы коснутся упоров шкив ограничителя и его канаты остановятся что приведет к срабатыванию ловителей кабины.
Чтобы обеспечить надежное сцепление каната со шкивом ограничитель скорости снабжен натяжным устройством расположенным в приямке шахты.
Натяжное устройство содержит рычаг на котором находится груз натяжной блок ограничителя и отводка. Для обеспечения надежности работы ловителя натяжное устройство снабжено блокировочным выключателем. При значительной вытяжке канатов ограничителя скорости рычаг повернется на предельный угол отклонения от горизонтали (33 градуса) что приведет к срабатыванию выключателя и размыканию его контакта в цепи защиты лифта. Разрыв этой цепи приводит к аварийной остановке лифта или к невозможности пуска при наличии неисправности.
Собственно ловители установлены на нижней балке кабины и состоят из механизма включения ловителей (рис. 10) механизмов заклинивания.
Ловители срабатывают следующим образом. При срабатывании ограничителя скорости прекращается движение его каната закрепленного к рычагу механизма. При дальнейшем движении кабины рычаг поворачивает вал вследствие чего рычаги поднимают клинья установленные в колодках. Одновременно за счет тяги и рычага поворачивается вал и рычаги поднимают другую пару клиньев. При этом выбирается зазор между клиньями и направляющей клинья зажимают головку направляющих кабина затормаживается и повисает на направляющих.
Срабатывание ловителей приводит к отключению двигателя лебедки. Скоба на тяге нажимает на ролик выключателя контакты которого размыкаются и разрывают цепь защиты лифта.
При движении клина вверх происходит касание его рабочей поверхностью головки направляющих и создание первоначальной силы трения между клином и направляющей. Дальнейшее движение клина вместе с упругой пластиной вверх происходит за счет самозатягивания силами трения при этом упругая пластина прогибается и создает еще большую силу трения. Движение клина вверх ограничивается упором за счет чего усилие зажатия головки направляющей клиньями в дальнейшем при торможении остается постоянным. Рабочие поверхности клиньев снабжены продольной насечкой за счет которой усилие торможения создается не только силами трения но частично и силами среза поверхности направляющей. Поэтому после срабатывания ловителей на предохраняющие в местах контакта с клиньями должны быть зачищены до гладкой поверхности.
Процесс срабатывания ловителей сопровождается значительными динамическими нагрузками действующими как на кабину с пассажирами так и на направляющие. Правилами регламентируется что замедление пустой кабины при посадке на ловители должно быть не более 25 мс(2). Замедление кабины с пассажирами при срабатывании ловителей конечно значительно меньше 25 мс(2) но все же остается очень большим.
Рис. 11 Расчетная схема
В настоящем механизме шкив ограничителя скорости приводится в движение за счет сил трения от приводного каната
Конструкция и принцип действия масляного буфера
Гидравлические буфера относятся к устройствам рассеивающего типа поэтому широко используются в лифтах при любых скоростях начиная с 14 мс.
Замедление кабины (противовеса) происходит за счет сил сопротивления перетеканию жидкости через отверстия линейно уменьшающейся площади. Конструкция гидробуфера обеспечивает постоянство тормозной силы и ускорения замедления равное g на всем пути замедления.
Основу конструкции буфера (рис. ) составляет корпус цилиндрической формы с радиальными отверстиями в верхней части соединяющими его с масляной емкостью. В нижней части корпуса гайками закреплен шток конической формы. Для предотвращения утечки масла предусмотрена втулка с уплотнением. В верхней части штока установлена фасонная шайба с радиальными отверстиями для прохода масла. В верхней части корпуса с помощью гайки установлена втулка с уплотнениями предотвращающими утечку масла. Втулка гидроцилиндра является направляющей для плунжера. При монтаже буфера кабины должны быть совмещены радиальные отверстия корпуса и втулки.
Верхняя часть плунжера перекрыта торцевой шайбой на которой установлен амортизатор. В нижней части корпуса смонтировано контактное устройство предназначенное для возврата плунжера в верхнее исходное положение.
Возврат плунжера в исходное состояние производится пружиной.
В исходном положении плунжер под действием пружины занимает крайнее верхнее положение. Кронштейн с цепью удерживают контактное устройство в положении “включено”. Уровень масла должен находиться в промежутке между верхней и нижней рисками щупа.
При посадке кабины (противовеса) на буфер благодаря деформации амортизатора происходит плавное увеличение скорости плунжера от неподвижного состояния до скорости кабины.
Плунжер вместе с кабиной перемещается вниз выжимая масло через радиальные отверстия корпуса в масляную емкость. В дальнейшем радиальные отверстия перекрываются плунжером и масло перетекает через уменьшающийся кольцевой зазор во внутреннюю полость плунжера. Кронштейн опускаясь вместе с плунжером ослабляет натяжение цепи и контактное устройство переходит в состояние “выключено” отключая привод лебедки лифта.
Кольцевой зазор уменьшается за счет конической формы штока и становится равным нулю в конце хода плунжера когда его торцевая часть достигнет амортизатора и остановится. Процесс посадки на буфер заканчивается.
Торможение обеспечивается за счет сопротивления истечения жидкости через постепенно уменьшающийся кольцевой зазор. Поэтому при падающей скорости движения плунжера и росте величины коэффициента сопротивления истечению тормозная сила остается величиной постоянной.
После устранения нарушений кабина снимается с буфера и плунжер возвращается в верхнее исходное положение пружиной. Контактное устройство переходит в состояние “включено” если кронштейн достигнет предельного верхнего положения.
Расчет масляного буфера
Среднее замедление кабины при посадке на буфер принимаем равным 09 g.
Полный ход плунжера определяется из выражения:
- максимальная скорость кабины при посадке на буфер допускаемая ограничителем скорости.
Начальное давление масла в буфере:
- площадь днища плунжера.
D=160 мм – наружный диаметр днища плунжера;
d=55 мм – диаметр отверстия в днище плунжера.
Площадь отверстия через которое протекает масло в момент начала торможения
с = 0007 – коэффициент истечения для веретенного масла.
Минимальный диаметр штока определим из равенства:
Расчет пружины возвращающей плунжер в исходное положение.
Для надежного возврата плунжера необходимо:
- установившееся усилие возвратных пружин.
- вес плунжера с учетом стаканов резинового буфера пружин и чехла.
- сила трения в двух манжетах.
- вес груза на буфере при испытании на надежность возврата плунжера.
На рисунке показано сечение манжеты.
Сила трения в манжете определяется:
N – суммарное давление манжеты на плунжер.
= 012 – коэффициент трения резины по стали со смазкой;
k = 115 – коэффициент гарантии.
N1 – давление на стенку плунжера от изгиба манжеты;
N2 – давление на стенку плунжера от растяжения манжеты.
Рис. Сечение манжеты
Расчет будем производить по расчетной схеме (рис. ):
Рис. Расчетная схема
dСР – средний диаметр манжеты;
E=095 кгмм2 – модуль упругости для резины;
- момент инерции полоски манжеты длиной в 1 мм;
f = 1 мм - величина прогиба пера манжеты в рабочем состоянии;
Манжета испытывает только сжатие со стороны плунжера.
Схема установки манжеты изображена на рисунке .
Рис. Схема установки манжеты
Удельное давление на поверхности контакта манжеты и плунжера:
где d = 187*103 мк – максимальный расчетный натяг;
d = 160 мм – номинальный диаметр сопрягаемых поверхностей;
E1 и E2 – модули упругости охватываемой и охватывающей деталей в кгмм2.
С1 и С2 – коэффициенты значения которых определяются из решения уравнения Лямэ для тонкостенных цилиндров деформируемых симметрично относительно оси
m1 и m2 – значения коэффициента Пуассона.
Ввиду малости отношения его величиной пренебрегаем. Тогда:
Здесь m2=05 – коэффициент Пуассона для резины;
где l=14 мм – длина поверхности сопряжения манжеты.
Сила трения в двух манжетах:
Итак установившееся усилие возвратных пружин:
Для возврата плунжера в исходное положение расчетом выбрано три одинаковых пружины которые устанавливаются в плунжере последовательно.
Высота пружины при максимальной деформации:
N3=15 – число зашлифованных витков.
Высота пружины при предварительной деформации:
Максимальная деформация пружины:
Высота пружины в свободном состоянии:
Предварительная деформация пружины:
Сила пружины при предварительной деформации:
Рабочий ход пружины:
Рабочая деформация пружины:
Сила пружины при деформации:
Ускорения порожней кабины в момент появления гидравлического давления – aОК:
где [a] – допустимое ускорение при посадке кабины на буфер [1].
Проверка штока на устойчивость
На схеме (рис. ) показаны основные конструктивные размеры штока.
Исходные данные для расчета:
d0 = 40 мм – минимальный диаметр штока
SШ = 1450 мм – длина штока
d1 = 55 мм – максимальный диаметр штока
Расчетная нагрузка P2 = 3920 Н
Допущения при расчете:
диаметр штока принят по всей длине постоянным и равным
сила P2 действует по оси штока;
Расчет штока на устойчивость произведен согласно расчетной схеме представленной на рисунке .
Момент инерции сечения штока:
Критическое значение нагрузки для штока:
k=2 – коэффициент учитывающий неточность расчета;
m=2 – коэффициент приведенной длины [8];
E=21*106 Нсм4 – модуль упругости для стали.
Вывод: Полученный расчетом запас устойчивости для штока достаточен.
Величина крутящего момента на валу канатоведущего шкива определяется:
где DK0 – диаметр канатоведущего шкива.
Определяем мощность приводного двигателя:
гдеn – синхронная частота вращения;
iПР – передаточное число привода лифта.
Выбор приводного двигателя осуществляем по каталогу из условия того что его мощность должна быть не ниже 45 кВт.
Выбираем двухскоростной асинхронный лифтовой двигатель: АМН160SB416 IM3001
Частота вращения синхронная – n
Продолжительность включения – ПВ
Лебедка данного лифта оборудована двухскоростным двигателем. Поэтому установившаяся скорость лифта имеет два уровня – большой скорости ( и ) и малой скорости ( и ). Это сделано с целью повышения точности остановки кабины на заданном этаже и необходимостью иметь малую скорость движения кабины в режиме “ревизия”.
рис . Диаграмма скорости лифта
Цикл движения кабины содержит период разгона до максимальной скорости установившееся движение на большой скорости период снижения скорости до малой короткий период движения на малой скорости и период стопорения в конце которого кабина останавливается (рис. ). В заданной точке X1 пути кабины с помощью датчика замедления подается управляющий сигнал на переключение двигателя для работы на малой скорости. В точке X2 с помощью датчика точной остановки происходит отключение двигателя и наложение тормоза лебедки.
Рассмотрим механические характеристики электродвигателя. (рис. ) Цикл работы лифта при подъеме груза начинается с включения двигателя для работы на характеристике большой скорости 1. В момент включения двигатель развивает пусковой момент МПУСК тормоз снимается и кабина начинает разгоняться. В некоторый момент когда момент двигателя достигает максимального значения МMAX разгон кабины идет с максимальным ускорением. Разгон заканчивается в точке “a” характеристики 1 когда момент двигателя становится равным моменту сил сопротивления передвижению лифта МC.
рис. Механические характеристики электродвигателя
В заданной точке пути (X1) при подходе кабины к этажу где кабина должна остановиться происходит переключение двигателя с обмотки большой скорости на обмотку малой скорости вследствие чего двигатель переходит на работу по характеристике 2 в точку “b” находящуюся в области генераторного торможения. Под действием тормозного момента скорость кабины достаточно быстро снижается рабочая точка характеристики 2 переходит в область двигательного режима и в точке “c” наступает установившейся режим движения кабины с малой скоростью. В заданной точке пути (X2) двигатель отключается накладывается тормоз и кабина останавливается на заданном этаже.
При спуске кабины с грузом момент сил сопротивления имеет характер движущего момента поэтому при включении двигателя на обмотку большой скорости 1 установившееся движение наступает когда двигатель перейдет из двигательного режима в область генераторного режима в точку “d” где двигатель вращается со сверх синхронной скоростью. После перехода работы двигателя на характеристику малой скорости в точке “c” тормозное усилие двигателя становится больше движущей силы опускающего груза начинается снижение скорости и в точке “е” наступает режим опускания груза с малой установившейся скоростью.
Работоспособность механизма подвижного пола
Кинематическая схема пола представлена на рис.1.
Механизм подвижного пола должен надежно обеспечивать:
-срабатывание микропереключателя 10 контролирующего наличие груза массой в кабине;
-срабатывание микропереключателя 9 ограничивающего загрузку кабины грузом массой ;
-возвращение микропереключателя 9 в исходное положение при снятии груза массой .
При отсутствии груза в кабине подвижный пол уравновешивается грузом 3. При загрузке кабины грузом массой подвижный пол опускаясь действует на рычаги 1 и 4. При этом рычаг один опускается а рычаг 4 поднимается. Одновременно они поворачивают рычаг2 с грузом 3. Поворачиваясь рычаг 2освобождает микропереключатель 10. В систему управления поступает о наличии груза в кабине. Рычаг 2 поворачивается до тех пор пока не упрется в ось 5 на которой жестко закреплен груз 7. При снятии нагрузки массой груз 3 возвращает подвижный пол в первоначальное положение одновременно рычагом 2 замыкая контакт микропереключателя 10.
При загрузке кабины грузом массой рычаг 2 поворачиваясь через ось 5 поднимает груз 7 вместе с рычагом 8. Рычаг 8 поднимаясь сжимает пружину 6 и одновременно освобождает контакт микропереключателя 9. Микропереключатель отключает систему управления. При снятии груза массой рычаг 8 под действием груза 7 опускается и снова замыкает контакт микропереключателя 9.
Максимальный ход толкателя микропереключателя МП1203 принятого к установке равен
Вертикальные перемещения грузов обеспечивающие этот ход должны составлять:
При этом перемещение подвижного пола будет равно:
Для надежного срабатывания микропереключателя 10 необходимо чтобы выполнялось следующее условие:
где - масса подвижной части пола;
- расчетные массы рычагов 1 4 и 2 соответственно;
- усилие срабатывания контакта микропереключателя 10 (МП 1203);
- КПД подшипника качения механизма подвижного пола.
Подставляя вышеперечисленные величины в выражение (1) получим
Принимаем к установке груз массой
Для надежного срабатывания микропереключателя 9 необходимо чтобы выполнялось следующее условие
- усилие пружины соответствующее ходу груза
Подставив в выражение (2) значения входящих в него символов получим
Принимаем к установке груз массой .
Таким образом при выполнении условий
работоспособность механизма подвижного пола будет обеспечена.
Прочность деталей подвижного пола
В данном разделе проверяется прочность несущих валов (правого и левого поз.11 и 12 на рис.1). Валы конструктивно выполнены одинаково: полая труба через шарикоподшипники опирается на оси жестко заделаны в раму пола. К валам жестко крепятся рычаги ( рис.2 и рис.3). Нагрузки на валы определим из условия их равновесия. В качестве расчетного принимается случай «АБ».
Условие равновесия левого вала запишется в виде
Усилия в точках А и В равны
Условие равновесия правого вала
Сравнив результаты видим что наиболее нагруженным является левый вал.
Реакции опор (нагрузка на шарикоподшипники) рис.4:
Максимальные расчетные напряжения в сечении вала
где - момент сопротивления сечения А-А;
Максимальные расчетные напряжения в сечении оси
где - момент сопротивления сечения оси;
- диаметр сечения оси.
Каркас пола представляет собой пространственную решетку из гнутого профиля обшитую сверху и снизу листом.
Прочность конструкции пола определена по программе расчета строительных конструкций методом конечных элементов.
По расчетной схеме пол разбит на69 узлов (69-й узел является направляющим узлом) и 105 стержней.
Стержневой элемент (рис. 7) имеет произвольную ориентацию в декартовой системе координат XYZ. Оси 1 2 3 – оси локальной системы координат совпадающие с главными осями поперечного сечения стержня. Для ориентации стержневого элемента в системе координат XYZ необходимо задать параметры трех узлов: i – начало стержня j – конец стержня к – направляющий узел который должен лежать в плоскости локальных осей 1-2.
При расчете рассматривается случай аварийной посадки кабины на ловители.
где - максимальный коэффициент динамики при посадке кабины на ловители допускаемый [1].
Нагрузка приходящаяся на опорный узел равна
где - количество опорных узлов воспринимающих нагрузку РР.
За расчетное сечение стержневого элемента принято сечение изображенное на рис. 8.
Геометрические характеристики сечения:
-координата центра тяжести
Из расчета. видно что минимальный запас прочности расчетного стержневого элемента больше допускаемого т.е.
Расчетный случай – «АБ».
где - масса человека с комплектом инструментов.
Поскольку настил приварен к решетке по всей площади пола расчету на прочность подлежит покрытие наибольшей ячейки.
В качестве расчетной схемы рассмотрим квадратную пластину размером 270х270мм (эквивалентную по площади пластине размером 300х242 мм) шарнирно опертую по контуру с нагрузкой равномерно распределенной по площади центральной части размером 250х200мм.
Напряжения в центре пластины определяются по методике изложенной в [12]:
где - коэффициенты зависящие от отношения и ;
- размеры площадки приложения нагрузки;
- толщина листа настила.
. Конструирование ограничителя скорости.
. Назначение ограничителя скорости.
Согласно ПУБЭЛ лифты должны быть оборудованы ограничителями скорости которые автоматически при превышении номинальной скорости движения кабины должны приводить в действие механизм ловителей затормаживающих движение кабины вниз по направляющим и удерживающих ее до устранения неполадок.
Ловителями оборудуют кабины всех лифтов а также противовесы у лифтов шахты которых расположены над проходами и помещениями где могут находиться люди если перекрытия под шахтой недостаточно прочны.
Срабатывание ограничителя скорости приводящего в действие ловители противовеса должно контролироваться выключателем в случае когда срабатывание ловителей противовеса электрически не контролируется.
Для указанной в задании на проектирование скорости движения кабины лифта 10мс ограничитель скорости кабины должен быть спроектирован так чтобы он приводил в действие механизм включения ловителей если скорость движения кабины вниз превысит номинальную не менее чем на 15% и не более чем на 40%.
Требования к ограничителям скорости применяемым в лифтах оговорены в ГОСТ 12.2.080-82.
Принцип работы и устройство ограничителя скорости.
Для обеспечения безопасной эксплуатации лифта ограничитель скорости должен надежно работать независимо от наличия напряжения в питающей сети электрооборудования лифта. Для этого в нем необходимо применить механические принципы реагирования на увеличение скорости кабины.
Для ограничения скорости в механических тормозных устройствах в основном используется принцип перемещения грузов свободно подвешенных на вращающемся роторе которые под действием центробежных сил направленных от оси вращения грузов приобретают движение и прижимаются к неподвижному ободу.
Канат ограничителя скорости должен быть бесконечным. Для этого его концы замкнем с помощью серьги. С этой серьгой шарнирно свяжем одно плечо рычага механизма включения ловителей установленного на кабине.
Движущаяся кабина рычагом и серьгой увлекает за собой канат ограничителя скорости который с соответствующей скоростью приводит во вращение канатоведущий шкив ограничителя скорости. При достижении верхнего предела скорости кабины центробежный регулятор срабатывает останавливая канатоведущий шкив а вместе с ним и канат. Поскольку кабина продолжает опускаться то серьга поворачивает рычаг механизма включения ловителей приводя последние в действие.
Конструкцию ограничителя скорости изберем с горизонтальной осью вращения грузов. Корпус ограничителя скорости болтами прикрепим к раме расположенной на полу в машинном помещении лифта.
На внешней обечайке корпуса расположим пять полуколец которые образуют выступы во внутренней части корпуса.
Согласно ПУБЭЛ ограничитель скорости у которого усилие для приведения в действие ловителей создается только за счет трения между канатом и рабочим шкивом должен иметь устройство позволяющее производить проверку достаточности силы трения между ними для приведения в действие ловителей при движении кабины с рабочей скоростью. Силу трения каната ограничителя скорости на шкиве желательно регулировать на небольшой скорости (не более номинальной) так как сила трения каната по шкиву практически не зависит от скорости кабины. Для этого в одном из верхних полуколец выполним радиальное отверстие в которое установим стержень с башмачком. С внешней стороны на стержень оденем пружину с шайбами и шплинтом для предварительного сжатия пружины. При нажатии на стержень в осевом направлении пружина сжимается и стержень своим башмачком входит внутрь корпуса становясь на пути рабочей части груза и препятствуя его вращению независимо от частоты вращения грузов.
Если силы трения оказываются недостаточными то надлежит уменьшить сопротивление кинематической цепи ловителя или увеличить предварительное натяжение каната его натяжным устройством.
В центральную часть корпуса вварим втулку в отверстие которой поместим центральную ось ограничителя скорости. На одном конце оси выполним бурт для упора шарикоподшипников а на втором нанесем резьбу.
Для нормальной работы ограничителя скорости и ловителей важно проверять момент срабатывания их в зависимости от скорости движения кабины. То есть ограничитель скорости должен иметь устройство позволяющее производить проверку его срабатывания при движении кабины с рабочей скоростью. Для такого имитирования падения кабины шкив ограничителя скорости выполним ступенчатым. Во время освидетельствования лифта и при наладке ограничителя скорости при укладке каната в малый (проверочный) ручей частота вращения шкива должна возрасти на величину около 40% что соответствует верхнему пределу чувствительности ограничителя скорости на превышение номинальной скорости движения кабины.
Канатоведущий шкив насадим на два шарикоподшипника. Применим шариковые радиальные однорядные подшипники с конструктивной разновидностью-двумя защитными шайбами (тип 80000). Эти шарикоподшипники заполняются пластичной смазкой на заводе-изготовителе. Такие подшипники наиболее рационально применить по причине их слабой нагруженности и небольшой частоте вращения вала ограничителя скорости. Пластичные смазки современного ассортимента отличаются высокими эксплуатационными свойствами а при наличии надежных уплотнений-высокой долговечностью оцениваемой в 15000 часов и выше что приблизительно равно долговечности подшипников.
Пластичная смазка обеспечит также удобство обслуживания так как отпадает необходимость в использовании масленки с проточкой внутри оси ограничителя или использовании шприца для подачи смазки.
Применим многоцелевую антифрикционную смазку Литол-24 по ГОСТ 21150-75. [20 табл. 6 стр. 7]
В теле шкива выполним два отверстия с резьбой в которые ввернем оси грузов. Для фиксации осей применим пружинные разрезные шайбы. Грузы с запрессованными в их отверстия бронзовыми втулками удерживаются от осевого перемещения на осях с помощью шайб со шплинтами.
При вращении шкива ограничителя скорости на грузы действуют центробежные силы которые стремятся повернуть грузы от центра вращения. От поворота во внешнюю сторону грузы удерживаются пружиной которая воздействует на оба груза и стремится повернуть их внутрь к оси вращения шкива.
Хвостовая часть одного груза соединена со средней частью другого посредством тяги на которой между гайкой и кронштейном помещена сжатая пружина. Кронштейн своим основанием закреплен винтами на торцовой поверхности шкива. С помощью гайки регулируется первоначальное поджатие пружины которое определяет частоту вращения шкива ограничителя скорости при которой грузы расходятся настолько что зацепляются за неподвижный обод и происходит включение ловителей.
Для доступа к тяге с пружиной и ее регулировки на вертикальной стенке корпуса сделаем отверстие которое закроем крышкой на винтах.
Для дублирования шахтных конечных выключателей на раме привода установим конечный выключатель на отключение электропривода при уходе кабины за пределы верхнего и нижнего крайних рабочих положений. На канате ограничителя скорости с помощью зажимов прикрепим две серьги соответствующие этим крайним положениям. Канат ограничителя скорости при монтаже пропустим сквозь специальное коромысло которое закрепим на раме привода рядом с ограничителем скорости.
При проходе кабины за крайнее рабочее положение и отказе шахтных конечных выключателей серьга на канате ограничителя скорости повернет коромысло и конечный выключатель выключит электродвигатель привода.
. Расчет натяжного устройства.
Согласно ПУБЭЛ канат приводящий в действие ограничитель скорости должен натягиваться специальным натяжным устройством. Положение натяжного устройства должно контролироваться конечным выключателем. [1 стр. 47]
Натяжное устройство ограничителя скорости расположим непосредственно на натяжном блоке в приямке. Натяжной блок должен иметь возможность перемещаться по вертикали так как при переводе каната со шкива большего диаметра на шкив меньшего диаметра натяжной блок должен несколько опуститься а с учетом вытяжки каната путь перемещения натяжного блока увеличивается дополнительно. Натяжное устройство выполним в виде перемещающегося по направляющим блока к которому подвешен груз. Для предотвращения выхода груза из направляющих и ограничения его вертикального перемещения на направляющих сделаем упоры.
Натяжное устройство оборудуем конечным выключателем который будет фиксировать как излишнее опускание груза что соответствует слишком большой вытяжке каната ограничителя скорости или его обрыву так и чрезмерный подъем груза вызываемый ненормальной работой каната.
Для определения максимального усилия в ветви каната набегающей на шкив ограничителя скорости и оценки работоспособности канатоведущего шкива определим тяговый коэффициент шкива.
Усилие в набегающей ветви каната SНАБ выражается через усилие в сбегающей ветви SСБ. по уравнению:
SНАБ = SСБ · e f·α [5 стр.3]
где f - приведенный коэффициент трения скольжения;
а - угол обхвата шкива канатом рад;
e - основание натуральных логарифмов;
Для сбегающей со шкива ограничителя скорости ветви каната усилие будет состоять из собственной массы каната и усилия создаваемого натяжным устройством.
При массе натяжного груза 20 кг усилие в ветви каната составит:
Для приведения в действие ограничителя скорости должен применяться канат диаметром не менее 6 мм. [1 стр. 50]
Выбираем канат 63-ГЛ-1-Н-1764(180) ГОСТ 7668-80. Это канат диаметром 63 мм грузолюдского назначения из проволоки без покрытия марки I правой крестовой свивки нераскручивающийся маркировочной группы 1764 МПа (180 кгсмм2). [7 стр. 9]
Ориентировочная масса 1000 м смазанного каната 1555 кг. Разрывное усилие каната не менее 22 кН.
Для оценки прочности каната определим усилие в нем от собственного веса. Длина одной ветви каната в шахте при высоте подъема кабины 24 м составит около 30 м. Усилие в ветви каната от собственного веса:
SO = 1555-007-^= 1555-003-981 = 4576 « 46 Н
Общее усилие для сбегающей со шкива ограничителя скорости ветви каната составит:
Для клиновидного ручья шкива ограничителя скорости с углом д = 25° у основания приведенный коэффициент трения определим по формуле:
где д = 01 - коэффициент трения материалов шкива и каната (сталь по стали).
Усилие в набегающей на шкив ограничителя скорости ветви каната составит:
. Определение параметров конструкции.
Наименьший допускаемый диаметр шкива ограничителя скорости определим по формуле:
где D- диаметр шкива ограничителя скорости измеряемый по средней линии огибающего каната мм;
d - диаметр каната мм;
Для скорости движения кабины лифта до 14 мс включительно значение коэффициента "e" равно 25.
Принимаем диаметр проверочного шкива по оси огибающего каната равным 160 мм. Диаметр рабочего шкива ограничителя скорости по оси огибающего каната 260 мм. В этом случае прирост скорости при освидетельствовании лифта составит:
Определим угловые скорости вращения вала ограничителя скорости при нормальной работе лифта и при срабатывании ограничителя скорости.
Поскольку шкив приводится во вращение канатом непосредственно связанным с перемещающейся кабиной то окружная скорость шкива ограничителя скорости равна скорости движения кабины. Окружная скорость шкива связана с угловой скорость следующей зависимостью:
где v- угловая скорость канатоведущего шкива радс;
D - диаметр шкива по оси огибающего каната м.
Получаем следующие значения угловой скорости канатоведущего шкива:
Для нормальной работы лифта при скорости кабины 14мс:
Для срабатывания ограничителя скорости при скорости кабины превышающей номинальную на 25% (эта величина соответствует середине диапазона срабатывания ограничителя скорости):
Работа ограничителя скорости
При движении кабины лифта шкив ограничителя скорости вращается вокруг своей оси и на каждый груз ограничителя скорости действует центробежная сила которую определим по формуле:
где МG - масса груза кг;
v - угловая скорость вала ограничителя скорости радс;
r - расстояние от центра тяжести груза до оси вала ограничителя скорости м.
С помощью методов автоматизированного проектирования на ЭВМ определим площадь основной части груза которая будет создавать основную центробежную силу.
При толщине материала 10 мм масса основной части груза составит:
Расстояние от центра тяжести груза до оси вала ограничителя скорости при нормальной работе лифта составит 80 мм.
Определив положение грузов при срабатывании ограничителя скорости найдем расстояние от центра тяжести груза до оси вала ограничителя. Оно равно 102 мм.
Определяем значения центробежной силы действующей на грузы в обоих случаях:
Со стороны пружины на груз действует сила равная половине силы упругости пружины.
Из суммы моментов сил действующих на груз относительно оси его поворота имеем:
где А - плечо силы упругости пружины относительно оси поворота груза м;
Р - сила упругости пружины Н;
B- плечо действия центробежной силы м;
С - центробежная сила Н.
Для номинальной скорости движения кабины:
Плечо действия силы упругости пружины сделаем равным 35 мм. Плечо действия центробежной силы составит 59 мм. Сила действующая на пружину:
При превышении номинальной скорости кабины на 25%:
Плечо действия силы упругости пружины составит 23 мм. Плечо действия центробежной силы составит 53 мм.
При изменении нагрузки на пружину от РH до РC она должна сжиматься на расстояние достаточное для того чтобы расходящиеся грузы зацепились за выступы на неподвижном ободе корпуса ограничителя скорости.
Пружины изготовляют из круглой холоднотянутой проволоки по ГОСТ 9389-75 и ГОСТ 14963-78 из сталей с содержанием углерода в пределах 050 - 085%.
Материалом пружины изберем сталь 50ХГ. Подвергнем ее термообработке - закалка 840 С° отпуск 440 С°. При этом обеспечиваются следующие механические свойства:
Временное сопротивление sB= 1300 МПа. [19 табл. 6 стр. 26 ] Предел текучести sT = 1100 МПа.
Пружины рассчитывают по напряжениям кручения. Допускаемые касательные напряжения (03 - 04)о-д меньшие напряжения берут для пружин с большим диаметром проволоки.
Принимаем допускаемое напряжение кручения [г] = 04-1300 = 520 МПа.
Зададим индексом пружину С = 6
Определим коэффициент учитывающий кривизну витков:
Для выбора диаметра проволоки определим максимальную силу воздействия на пружину которая возникает при превышении номинальной скорости движения лифта на 40%.
Максимальная угловая скорость вращения шкива:
= 14.769 =1077 радс.
Максимальная сила инерции действующая на груз:
Максимальная сила упругости пружины:
Диаметр проволоки определим по формуле:
где dдиаметр проволоки мм;
kп коэффициент учитывающий кривизну витков;
С =Dd-индекс пружины;
[t]- допускаемое касательное напряжение МПа.
По ряду номинальных диаметров специальной легированной пружинной проволоки по ГОСТ 14963-78 [19 стр. 26] выбираем проволоку диаметром 10мм.
Число рабочих витков пружины определим из условия что при расхождении грузов на величину зазоров в корпусе ограничителя сила на пружине должна изменяться от Р до Р^ .
Осадка пружины при этом должна составить 13 мм. Число рабочих витков определим по формуле:
где G= 8 104 МПа - модуль упругости материала пружины при сдвиге;
Х- осадка пружинымм;
Кроме рабочих витков с каждого края пружины предусмотрены по 15 опорных витка. Плоские опорные поверхности этих витков шлифуются. Эти витки при определении деформации не учитываются.
Полное число витков с учетом опорных:
Податливость пружины определим по формуле:
Высота пружины при максимальной деформации (витки соприкасаются):
Высота пружины при действии нагрузки Рн:
Высота пружины при действии нагрузки РС:
Шаг пружины в свободном состоянии:
Диаметр пружины по оси витков:
Длина заготовки проволоки при изготовлении пружины
Для улавливания кабины в аварийных ситуациях применены клещевые ловители.
Конструктивно-силовая схема клещевых ловителей представлена на рис .
При срабатывании ограничителя скорости подвижный клин 6 выдергивается тягой 5соединенной с рычагом .(рис. ) механизма включения ловителей.
Работоспособность ловителей считается обеспеченной если максимальное замедление и пути торможения при посадке кабины на ловители соответствуют регламентированным т.е.
Sмах[S]=3800 мм; ( )
Для выполнения этих условий рабочее усилие пружины ловителей Р2 должно быть минимальным но достаточным для удержания груженой кабины в верхней части шахты при обрыве тяговых канатов при минимальном коэффициенте трения клиньев ловителей по направляющим.
В этом случае потребное рабочее усилие одной пружины равно:
где - масса груженой кабины улавливаемая в верхней части шахты при обрыве тяговых канатов;
- коэффициент запаса при номинальных параметрах ловителей;
- число поверхностей трения;
- минимальный коэффициент трения
- длины рычагов рис. 5.8.
Номинальное и предельные значения рабочей деформации пружины 1(рис. ):
где - ход клина с допуском;
- угол клина с допуском
- суммарный зазор между клиньями с допуском;
- установочный размер между клиньями с допуском;
- ширина головки направляющей НТ-2 с допуском;
- максимальный и минимальный зазоры в оси рычагов ловителей.
Установочная длина пружины будет равна
где - фактическая рабочая длина пружины определенная при испытаниях под нагрузкой .
В ловителях применена пружина со следующими параметрами:
Длина пружины при максимальной деформации
Длина пружины в свободном состоянии
Предельные значения рабочего усилия пружины с учетом допусков на зазоры и жесткость пружины а также с учетом максимального допуска на измеряемое усилие:
где - максимальная жесткость пружины по ГОСТ 16118-70;
- максимальный допуск на измеряемое усилие.
Тормозные усилия ловителей
Коэффициенты запаса по тормозному усилию:
При посадке кабины на ловители в случае превышения скорости:
-расчетный максимальный путь проходимый груженой кабиной при посадке ее на ловители в нижней части шахты равен
-расчетный минимальный путь проходимый порожней кабиной при посадке на ловители в верхней части шахты равен
где - расчетная улавливаемая масса в нижней части шахты;
- расчетная улавливаемая масса в верхней части шахты;
- масса КВШ и блоков натяжного устройства компенсирующих канатов приведенная к канату;
- масса блока натяжного устройства компенсирующих канатов;
- суммарные тормозные усилия;
Ускорение кабины при посадке на ловители в нижней части шахты в случае обрыва тяговых канатов:
где - суммарные тормозные усилия;
- улавливаемые массы.
Коэффициенты динамики
Таким образом условие ( ) выполняется поскольку
Гостехнадзор СССР “Правила устройства и безопасной эксплуатации лифтов”
Лобов Н.А. Пассажирские лифты М.: Издательство МГТУ им. Н.Э.Баумана1999. – 183 с.
ЦПКБ “Союзлифтмонтаж” Научно-технический отчет “Нормализация расчетов конструктивных элементов лифтов и параметров неустановившихся процессов” НИ2219-048-071.
Волков Д.П. Лифты М.: Издательство Ассоциации строительных вузов 1999 – 463 с.
Охрана окружающей среды: Учебник для техн. спец. вузов под ред. С.В. Белова. 2-е изд. перераб. и доп. – М: Высш. Школа 1991. –319 с.
Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: в 3-х т. Т.З. – 5-е изд. перераб. и доп. – М.: Машиностроение 1980. – 557с.: c илл.
ГОСТ 2201-95 Лифты пассажирские и грузовые (Технические условия) Минск 1995.
Полковников В.С. Грузинов Е.В. Лобов Н.А. Монтаж лифтов. М.:Высшая школа 1981. – 335 с.
Графические материалы ЦПКБ по лифтам.

Общий вид 1000 кг 1,4мс.DWG

Кинематическая схема лифта
При полностью сжатом
Наименование параметров
Скорость движения кабины
Количество остановок
Высота подъема N=75
Лифт пассажирский Q=1000кг

Технологическая часть 2.doc

Технологическая часть
Назначение грузовзвешивающего устройства
Грузовзвешивающее устройство в качестве которого используется подвижный пол кабины предназначено для контроля степени загрузки кабины в пределах 15 кг900 кг (90% от номинала) и 1100 кг (110%).
Кабина загруженная грузом масса которого превышает 15 кг считается занятой и ее вызовы системой управления не регистрируются. При загрузке кабины на 90% номинальной грузоподъемности исключается остановка движущейся вниз кабины по попутным вызовам. Если кабина загружена более чем на 110% номинальной грузоподъемности то работа лифта прекращается и на кнопочном посту управления в кабине загорится сигнал «Перегрузка».
Грузовзвешивающее устройство состоит из прикрепленной к каркасу кабины рамы на которой в подшипниках установлены два вала. К каждому валу приварено по два кронштейна. Их концы шарнирно прикреплены к подвижному полу кабины так что на них передается нагрузка от веса пассажиров и груза находящихся в кабине.
К валам приварены кронштейны с шарнирами на концах с помощью которых нагрузка передается на рычаг с уравновешивающим грузом.
Под рычагами находятся выключатели срабатывающие при повороте рычага при разной нагрузке на пол.
Назначение технических требований.
Для обеспечения нормальной работы подвижной части пола необходимо
При сборке пола необходимо соблюсти соосность двух опорных валов на которых крепится подвижная часть пола.
Для обеспечения срабатывания выключателей необходимо выдерживать зазор в вилках рычагов охватывающих подшипники.
Также необходимо контролировать зазор между рычагами и выключателями.
Допуск на соосность опорного вала и отверстиями в раме пола 05 мм.
Зазор между подшипником и вилкой рычага не более 2 мм
Зазор между рычагом и выключателем не более 3 мм.
Технологичность конструкции
Технологичность конструкции – это соответствие конструкции современному уровню развитии техники степень экономичности и удобства эксплуатации а так же возможность использования наиболее экономичных и производительных технологических методов для её изготовления применительно к заданному выпуску и условиям производства.
Рассмотрим технологичность конструкции подвижного пола пассажирского лифта разработанного в рамках данного проекта.
Конструкция является рычажно-шарнирной и её можно разделить на сборочные единицы: вал; рычаг; рычаг грузовой.
Таким образом количество составных частей сведено до минимума. Их сборку можно производить независимо друг от друга. Разборка так же не представляет большой трудности. В процессе сборки пригоночные работы сведены до минимума что позволяет значительно уменьшить число разборок и повторных сборок. Механическая обработка в процессе сборки отсутствует. Сварочных работ во время монтажа конструкции не требуется. Обеспечен удобный подход к местам контроля и регулировки.
В конструкции применены радиальные подшипники с защитными шайбами с одной стороны рис. 2 поскольку затруднена установка самостоятельных уплотнений в корпусе подшипникового узла и подпитка подшипников смазкой в процессе эксплуатации.
Регулировка пружины 25 осуществляется перемещением гайки 24 по резьбовой части болта 23. В случае выхода пружины 25 (наиболее нагруженная и быстро изнашиваемая деталь конструкции) из строя её можно заменить не разбирая всего механизма. Данный способ регулировки более прост и надёжен нежели использование тарированой пружины изнашивание которой в процессе эксплуатации требует постоянной регулировки для обеспечения заданной точности.
Пружина 25 – пружина сжатия что соответствует требованиям по использованию в подъёмно-транспортных машинах пружин работающих только на сжатие.
В конструкции не было возможности применить стандартные сборочные единицы но была проведена унификация всех крепежных деталей. Размеры разрабатываемых деталей были взяты из стандартного ряда чисел.
В корпусах подшипниковых узлов ступиц 10 и 11 шарнирных стоек 3 диаметры D1 и D2 выполнены в соотношении D1 > D2 для удобства центрирования подшипников и облегчения последующей сборки. См. рис. 4.
В процессе сборки подшипникового узла ступиц 10 и 11 может возникнуть необходимость пригонки кольца в которое подшипники упираются внутренними кольцами. Необходимость пригонки т.е. выдержки размера «А» устанавливается с помощью масштабной линейки либо штангенциркуля. Доведение кольца до нужного размера «В» осуществляется шлифованием торца.
При установке вилки на рычаг исключается возможность несовпадения отверстий под крепежные болты рис. 6 поскольку в концевом участке рычаге выполнен паз в осевом направлении. Отклонение от межцентровых расстояний отверстий допускается до 2мм.
Сквозная продольная проточка на рычаге 18 позволяет (после ослабления крепежных болтов) свободно смещать груз 19 в осевом направлении рис. 7 тем самым регулируя величину момента обеспечивающую надежное срабатывание подпольных выключателей 20 21 22.
Груз 19 изготовлен из набора пластин (n=6 24) что также способствует удобству простоте регулировки грузового момента. Монолитное исполнение груза исключало бы эту возможность. Совместное использование этих конструктивных возможностей даёт наибольший эффект регулировки.
Для центрирования внутреннего кольца подшипника установленного в вал 1 относительно отверстия в раме вал сначала фиксируется на раме специальными кронштейнами. Затем устанавливают оси и закрепляют их оседержателями. После этого проверяют осевой люфт и при необходимости регулируют прокладками или шайбами в соответствии с требованиями п. 1 главы IV. После регулировки вспомогательные кронштейны снимаются.
Технология сборки пола
Операция 005 Сборочная
Оборудование: гидропресс молоток оправка
Установить вал на рабочий стол
При помощи оправки и молотка запрессовать подшипник внутрь вала;
При помощи оправки и молотка запрессовать подшипник внутрь
Закрепить подшипник во втулке при помощи упорного кольца.
Операция 010 Сборочная
Оборудование: ключ гаечный пневмогайковерт
Установить на сборочное место вал с подшипниками.
Установить на кронштейн вала вилку.
Закрепить вилку на кронштейне вала при помощи болтов с гайками и шайбами.
Взять раму пола и установить ее на сборочное место.
Установить предварительно собранные валы с подшипниками внутрь рамы.
Завести оси валов совместив отверстия в раме пола и валами.
Закрепить оси стопорными планками.
Проверить свободу вращения валов рукой. Валы должны вращаться свободно без заеданий.
Операция 015 Сборочная
Оборудование: пневмогайковерт
Завести в раму болт.
Одеть на него рычаги с грузами. Завернуть гайку на болте.
Завести вилки рычагов в пальцы рычага.
Закрепить вилки на кронштейнах валов при помощи болтов с гайками.
Операция 020 Сборочная
Оборудование: гаечный ключ отвертка
Установить под рычагами с грузами выключатели.
Закрепить их при помощи винтов с гайками.
Операция 025 Сборочная
Оборудование: электрическая таль пневмогайковерт.
Установить каркас подвижного пола на сборочное место
.Перевернуть собранную ранее раму пола и установить ее на каркас подвижного пола.
Совместить отверстия в каркасе подвижного пола и кронштейнов валов.
В отверстия вставить оси.
Навернуть на резьбовую часть оси гайку.
Операция 030 Сборочная
Оборудование: гаечный ключ пневмогайковерт
Установить на кронштейн рамы пола порог.
Закрепить его при помощи болтов и гаек.
Операция 035 Регулировочная
Оборудование:стенд набор гаечных ключейотвертка
Установить собранный пол на стенд. Нагрузить пол силой равной 15 кг. Перемещая груз вдоль рычага пола добиться срабатывания электрического выключателя. Закрепить выключатель окончательно.
Повторить операцию для нагрузок в 90% и 110% от номинальной грузоподъемности регулируя соответствующий выключатель.

Электрика.doc

Лебедка данного лифта оборудована двухскоростным двигателем. Поэтому установившаяся скорость лифта имеет два уровня – большой скорости ( и ) и малой скорости ( и ). Это сделано с целью повышения точности остановки кабины на заданном этаже и необходимостью иметь малую скорость движения кабины в режиме “ревизия”.
рис . Диаграмма скорости лифта
Цикл движения кабины содержит период разгона до максимальной скорости установившееся движение на большой скорости период снижения скорости до малой короткий период движения на малой скорости и период стопорения в конце которого кабина останавливается (рис. ). В заданной точке X1 пути кабины с помощью датчика замедления подается управляющий сигнал на переключение двигателя для работы на малой скорости. В точке X2 с помощью датчика точной остановки происходит отключение двигателя и наложение тормоза лебедки.
Рассмотрим механические характеристики электродвигателя. (рис. ) Цикл работы лифта при подъеме груза начинается с включения двигателя для работы на характеристике большой скорости 1. В момент включения двигатель развивает пусковой момент МПУСК тормоз снимается и кабина начинает разгоняться. В некоторый момент когда момент двигателя достигает максимального значения МMAX разгон кабины идет с максимальным ускорением. Разгон заканчивается в точке “a” характеристики 1 когда момент двигателя становится равным моменту сил сопротивления передвижению лифта МC.
рис. Механические характеристики электродвигателя
В заданной точке пути (X1) при подходе кабины к этажу где кабина должна остановиться происходит переключение двигателя с обмотки большой скорости на обмотку малой скорости вследствие чего двигатель переходит на работу по характеристике 2 в точку “b” находящуюся в области генераторного торможения. Под действием тормозного момента скорость кабины достаточно быстро снижается рабочая точка характеристики 2 переходит в область двигательного режима и в точке “c” наступает установившейся режим движения кабины с малой скоростью. В заданной точке пути (X2) двигатель отключается накладывается тормоз и кабина останавливается на заданном этаже.
При спуске кабины с грузом момент сил сопротивления имеет характер движущего момента поэтому при включении двигателя на обмотку большой скорости 1 установившееся движение наступает когда двигатель перейдет из двигательного режима в область генераторного режима в точку “d” где двигатель вращается со сверх синхронной скоростью. После перехода работы двигателя на характеристику малой скорости в точке “c” тормозное усилие двигателя становится больше движущей силы опускающего груза начинается снижение скорости и в точке “е” наступает режим опускания груза с малой установившейся скоростью.
Описание принципиальной электрической схемы лифта.
Программа работы лифтов и их режимы управления
В данной системе управления в качестве элементной базы используется микропроцессор что позволяет использовать одну и ту же систему для управления лифтами работающими в зданиях различной этажности.
К достоинствам данной системы управления следует отметить следующие моменты:
до минимума уменьшается использование электромагнитных реле;
уменьшается общее число проводов для подключения внешних устройств к станции управления посредством применения так называемого матричного метода образований линий связи;
уменьшается число микроэлектронных элементов;
используется более совершенная система сигнализации оповещающая об исправной работе системы управления и система обнаружения неисправностей;
Все технические средства системы электрооборудования и автоматики конструктивно можно разделить на две части:
микропроцессорное устройство управления смонтированное в отдельном шкафу и находящееся в машинном помещении
внешние устройства находящиеся вне устройства управления.
Системой предусмотрены следующие режимы работы:
режим нормальной работы;
режим управления из машинного помещения;
режим “пожарная опасность”;
погрузочный режим (режим наладки);
Управление лифтом в режиме “нормальная работа” осуществляется с помощью кнопок вызова кабины расположенных на каждом этаже и кнопок показа расположенных в кабине. В этом режиме лифт работает по следующей программе:
При наличии на первом этаже двух свободных кабин после нажатия клавиши вызова открывается дверь только одной кабины. При поступлении вызова с других этажей на его выполнение направится одна кабина так называемого базисного лифта. Свободная кабина второго лифта остается ждать пассажиров первого этажа. Если же в это время первая кабина движется вниз и поступил вызов с этажа выше идущей вниз кабины то на этот вызов пойдет свободная вторая кабина.
Кабина освободившись от пассажиров остается стоять на промежуточном этаже с закрытыми дверями в следующих случаях:
вторая кабина стоит на первом этаже и отсутствуют зарегистрированные вызовы;
вторая кабина движется вниз;
вторая кабина остановилась на этаже по попутному вызову “вниз”.
Кабина освободившаяся от пассажиров на промежуточном этаже направляется на вызовы в следующих случаях:
вторая кабина находится на первом этаже и имеются вызовы либо выше либо ниже первой кабины. В случае когда к моменту закрытия дверей освободившейся кабины имелись вызовы как выше так и ниже ее кабина проследует сначала на наивысшей вызов а остальные будут выполняться ею при движении вниз как попутные;
при движении вниз второй кабины и наличии зарегистрированного вызова выше этой кабины.
Кабина освободившись от пассажиров и закрыв свои двери автоматически отправляется вниз в случае если вторая кабина выбрала направление или движется вверх.
При наличии нескольких зарегистрированных приказов кабина остановится на ближайшем по направлению движения зарегистрированном этаже. При этом регистрация всех приказов снимается при реализации первого в выбранном направлении приказа.
Если кабина с пассажирами движется вверх попутные вызовы не выполняются.
При нажатии на кнопку приказа через открытую дверь пустой кабины с эталонной площадки приказы не регистрируются.
При движении вниз загруженной на 90% кабины попутные вызовы не выполняются.
При загрузке кабины на 110% (перегрузка) кабина остается стоять на этаже с открытыми дверями.
Управление из машинного помещения производится кнопками SB(вверх) SH(вниз) и “Stop” установленными в шкафу управления. Движение кабины в этом случае происходит на большой скорости и только при нажатой кнопке SB или SH. После отпускания одной из этих кнопок переходит на малую скорость и останавливается на уровне ближайшего этажа. Остановка кабины при подходе к верхнему или нижнему этажу происходит автоматически.
Управление с крыши кабины в режиме ревизия происходит с помощью кнопочного аппарата АК2 с кнопками SB(вверх) и SH(вниз). Движение кабины идет на малой скорости и только при нажатой кнопке.
Перевод лифта в режим “пожарная опасность” происходит автоматически только из режима нормальной работы при поступлении сигнала из системы пожарной защиты лифта.
При движении пустой или с пассажирами кабины вверх на большой скорости после поступления сигнала “пожарная безопасность” кабина переходит на малую скорость и останавливается на ближайшем этаже затем не открывая двери кабина пойдет вниз до первого этажа не останавливаясь по попутным вызовам и не подчиняясь приказам. На первом этаже двери открываются и после выхода всех пассажиров из кабины остаются открытыми. Дальнейшая работа лифта после этого исключается.
При движении кабины вниз в режиме нормальной работы и поступлении сигнала из системы пожарной защиты кабина дойдет до первого этажа не останавливаясь по попутным вызовам и не подчиняясь приказам. Согласно Правил [5] во всех случаях движения лифта в режиме “пожарная опасность” действие кнопки “Stop” из кабины исключается.
При переводе одного из лифтов в служебный режим второй лифт продолжает работать в режиме нормальной работы но в системе не парного а одиночного управления.
Перевод лифта из одного режима управления в другой кроме перевода в режим “пожарная опасность” производится с помощью переключателя режима работы SA1 расположенном в машинном помещении и выключателя замка SA входящего в состав поста управления с крыши кабины АК2.
Микропроцессорное устройство управления получает командные сигналы от кнопок управления лифтом а также информационные сигналы от внешних устройств контролирующих состояние лифта перерабатывает получаемую информацию и вырабатывает управляющие сигналы осуществляющие управление двигателем лебедки и привода дверей лифта.

технология _пол.frw

При нагрузке пола до 930
кг должен сработать выключатель II. При снятии
фирмы "STANLEY" поз.79 применить
При нагрузке пола 450 кгс (567
кгс) должен срабаты-
Закрепить кронштейном
относительно отверстий
обеспечением надежного
Регулировать шлифованием длину втулки
для обеспечения зазора D=2мм между
корпусами подшипниковых узлов рычагов
По окончании сборки регулировать
величину грузового момента
перемещением груза или изменением
количества грузовых пластин.
Возможно комплексное применение
этих способов регулировки.
Регулировать зазазор
мм поджатием пружины
Регулировать осевой
21-2М-6ТП.33.26.000.СБ
Лифт пассажирский Q=1000кг
груза 80 кг нормально открытые
груза 90 кг нормально открытые
* Размеры для справок
При нагрузке пола 15 кг должен сработать выключатель I. При снятии нагрузки
контакты выключателя должны вновь замкнуться
контакты выключателя должны вновь замкнуться.
При нагрузке пола 1100-40 кг должен сработать выключатель III. При снятии
контакты выключатели должны вновь замкнуться
Выключатели должны сработать при приложении нагрузки в любой точке пола.
Выключатели I и II должны работать только при рабочем усилии 250 кг.
Ход рычагов в точке
Лифт пассажирский Q=630кг
и 49 допускается вместо заклепки импорт-
Винты поз. 55 прихватить сваркой С2
винты ВМ4-8qх16.58.016 ГОСТ 17473-80 поз.54 с предвари-
тельной нарезкой резьбы М4-7Н в полу 0621-2М-6ТП.33.26.020
При установкм в кабину порожка поз. и плинтусов
Допускается тягу малую поз. и тягу большую поз.
поз. устанавливать регулировочные шайбы поз.
Допускается между кронштейнами рамы пола и порогом
Прокладку поз. клеить к скобе клеем 88Н ТУ381051061-82.
при приложении нагрузки в любой точке пола.
Работа выключателя ВПК №1 должна быть обеспечена
тели должны возвратиться в исходное положение.
жен срабатывать ВПК №4. При снятии нагрузки выключа-
вать ВПК №3. При нагрузке пола 550 кгс (693 кгс) дол-
При нагрузке пола 15 кгс должен срабатывать ВПК №1.
Требуемый осевой люфт обеспечить за счет установки
ляемоеусловиями нормальной работы подшипников поз.
Оси поз. при сборке установить в положение
* Размеры для справок.
Операция 005 Сборочная
Операция 025 Сборочная
Операция 035 Регулировочная
Операция 030 Сборочная
Операция 020 Сборочная
Операция 015 Сборочная
Грузовзвешивающее устройство
Операция 010 Сборочная
Сборка шарнирных стоек
Технологическая схема сборки вала правого
Технологическая схема сборки вала левого
Технологическая схема сборки рычага
Запрессовать подшипник
Запрессовать подшипник
Закрепить подшипник
при помощи упорного кольца
Технологическая схема сборки рамы
Технологическая схема сборки рычага грузового
при необходимости шлифовать
Контролировать ширину кольца
для обеспечения зазора
Установить на кронштейн
Завести в отверстие в раме
рычаг и грузовой рычаг.
на болте при помощи гайки
Запрессовать ось внуть
оседержателем.Оседержатель привернуть
Перемещением вилок рычагов
отвегулировать зазор между
вилкой рычага и подшипником рычага.
на рычаге вала вилку
с шайбами и гайками
Закрепить при помощи болтов
Завести оправку в отверстия рычага и вилки.
Регулировочные операции при сборке рамы
Прикладывая нагрузку к валам
уравновешивают рычаги
за счет перемещения набора грузов
проконтролировать на
испытательном стенде.

Охрана труда Насекин 1.doc

Требования безопасности предъявляемые к проектируемому лифту
Лифт – это вертикальный транспорт предназначенный в первую очередь для перевозки людей поэтому в конструкции лифта должны быть предусмотрены устройства безопасности предохраняющие механизм от возникновения аварийных ситуаций и несчастных случаев. Также должны быть предусмотрены устройства против несанкционированного доступа посторонних лиц в шахту и машинное помещение. Основными причинами возникновения несчастных случаев при эксплуатации лифтов являются:
a)существует возможность падения в пространство между стеной шахты и кабиной при выполнении работ на крыше кабины;
b)возникает возможность падения при несанкционированном открытии дверей шахты при неработающем замке двери шахты вниз если кабина находится на другом этаже;
Поражение электрическим током может произойти:
a)при наладочных работах при нарушении изоляции токопроводящих частей;
b)при соприкосновении с токоведущими частями оборудования при выключенном вводном устройстве;
c)при ошибочной подаче напряжения в момент когда другим лицом производятся ремонтные работы;
d)при использовании неисправного измерительного оборудования;
e)при работе без дополнительных предохранительных устройств.
Для предотвращения поражения током пассажиров в момент пользования лифтом и монтажников при ремонте лифтового оборудования необходимо заземлить все части лифта на которые могут находиться под напряжение.
Соприкосновение с движущимися частями лифтового оборудования может иметь место:
a)при нахождении на крыше кабины человека при соприкосновении с противовесом и неподвижными частями шахты;
b)в машинном помещении – соприкосновении с движущимися частями лебедки;
c)при подъеме или опускании кабины вручную;
d)при нахождении в приямке и при случайном пуске лифта.
Обслуживание и ремонт лифтового оборудования должны производиться квалифицированным персоналом с соблюдением правил техники безопасности.
Устройства безопасности пассажирского лифта.
Предназначены для остановки и удержания на направляющих движущуюся вниз кабину при их включении от действия ограничителя скорости. Ловители рассчитаны на затормаживание и удержание на направляющих кабину с грузом в случае обрыва всех тяговых канатов.груза при этом берется равной грузоподъемности определенной по фактической площади пола кабины. Срабатывание ловителя контролируется выключателем.
Ограничитель скорости.
Срабатывает если скорость кабины при движении превысит номинальную на 40 %.Срабатывание ограничителя скорости приводит в действие ловители. Канат приводящий в действие ограничитель скорости натягивается специальным нятяжным устройством. Положение натяжного устройства контролируется выключателем.
В нижней части шахты (в приямке) установлены буфера предназначенные для амортизации и остановки кабины (противовеса) при переходе нижнего рабочего положения. Рассчитаны на посадку кабины с грузом масса которого равна грузоподъемности определенной по фактической полезной площади кабины при скорости превышающей номинальную скорость лифта на 15 %.Обеспечивают замедление кабины не более 25мс^2.
Лебедка низковольтное комплектное устройство (НКУ) трансформаторы преобразователи вводное устройство устанавливаются в специальном машинном помещении оборудованным дверью и запирающимся замком.
Лебедка лифта оборудована автоматическим тормозом нормально замкнутого типа. Тормозной момент создается при помощи пружины сжатия. В качестве тормозного шкива используется полумуфта соединения электродвигателя с редуктором находящимся на валу редуктора. Таким образом между канатоведущим шкивом и тормозным шкивом имеется неразмыкаемая кинематическая связь.
Дверь шахты оборудована автоматическим замком запирающим ее прежде чем кабина отойдет от уровня посадочной площадки более чем на 150 мм. При нахождении кабины за пределами этого расстояния дверь заперта. Автоматический замок устроен и установлен так что невозможно отпирание двери кем-либо снаружи шахты за исключением обслуживающего персонала посредством специального устройства(ключа). Закрытие дверей шахты и ее запирание автоматическим замком контролируется выключателями причем контроль запирания осуществляется независимо от контроля закрытия. В связи с повышенными требованиями к пожаробезопасности зданий в конструкции лифта используются теплозащитные двери шахты с пределом огнестойкости 1ч 15 мин.
При нахождении кабины между посадочными этажами исключена возможность открывания вручную изнутри автоматически открывающихся дверей кабины. Закрытие створок двери кабины контролируются выключателями
Вся переферийная кнопочная аппаратура систем электропривода и автоматики выполнена в водозащищенном и пожаробезопасном исполнении
В системе управления предусмотрено отключение электродвигателя наложение механического тормоза и остановка кабины при возникновении следующих ситуаций:
тепловой перегрев двигателя;
короткое замыкание в силовых цепях и цепях управления;
при срабатывании выключателей безопасности
Согласно требованиям ПУБЭЛ[8] в кабине предусмотрены вентиляционные отверстия вверху и внизу кабины. Таким образом при движении кабины возникает естественная вентиляция воздуха. Для вентиляции кабины лифта работающего в жилом здании дополнительные устройства не обязательны.
Выключатели безопасности
Выключателями безопасности лифта являются:
Концевые выключатели
Срабатывают при следующих условиях:
при переходе кабиной уровня крайней нижней посадочной площадки до соприкосновения буферами;
при переходе кабиной лифта уровня крайней верхней посадочной площадки до соприкосновения противовеса с буфером.
Выключатель закрытия двери кабины
Размыкает цепь управления при открытии двери кабины
Выключатель закрытия двери шахты
Размыкает цепь управления при открытии двери шахты
Выключатель автоматического замка двери шахты
Размыкает цепь управления при незапертых дверях шахты
Выключатель перегрузки кабины
Исключает возможность пуска лифта из кабины или с посадочной площадки и включает сигнал “лифт перегружен” при наличии в кабине груза массой превышающей грузоподъемность лифта на 10%.
Выключатель ограничителя скорости
Размыкает электрическую цепь при срабатывании ограничителя скорости
Выключатель ловителей
Размыкает цепь управления при срабатывании ловителей
Выключатель слабины тяговых канатов
Размыкает электрическую цепь при слабине и (или) обрыве одного нескольких и всех тяговых канатов
Выключатель натяжного устройства уравновешивающих канатов
Размыкает цепь управления при переходе натяжным устройством крайних рабочих положений
Выключатель натяжного устройства каната ограничителя скорости
Размыкает цепь управления при ручном воздействии на нее. При этом отменяются все команды управления дальнейшее движение может быть начато только после отмены действия этой кнопки и подачи новой команды управления.
Выключатель приямка и выключатель блочного помещения
Выключатели приямка и блочного помещения – несамовозвратные выключатели ручного действия для размыкания цепи управления распложенные соответственно в приямке шахты и машинном помещении.
Защита от шума и вибрации
Корректированный уровень звуковой мощности лебедки в переходном режиме составляет 73 дБАа при установившемся движении на более 71 дБАчто удовлетворяет требованиям ГОСТ 22011-95 “Лифты пассажирские и грузовые. Технические условия.”Норма вибрации. Вибростойкость в диапазоне от 16 до 90 Гц при установившемся режиме на раме лебедки не более 00006 мс.(ГОСТ 22011-95).Для удовлетворения этому условию лебедка устанавливается на специальные виброизоляторы (рис. 1) схема установки лебедки на виброизоляторах представлена на рис. 2.

bufer_маслянный.dwg

Верхний уровень масла
Нижний уровень масла
Пассажирский лифт Q=1000кг

технология _пол.dwg

Лифт пассажирский Q=1000кг
груза 80 кг нормально открытые
груза 90 кг нормально открытые
* Размеры для справок
При нагрузке пола 15 кг должен сработать выключатель I. При снятии нагрузки
контакты выключателя должны вновь замкнуться
При нагрузке пола до 930±40 кг должен сработать выключатель II. При снятии
контакты выключателя должны вновь замкнуться.
При нагрузке пола 1100-40 кг должен сработать выключатель III. При снятии
контакты выключатели должны вновь замкнуться
Выключатели должны сработать при приложении нагрузки в любой точке пола.
Выключатели I и II должны работать только при рабочем усилии 250 кг.
Ход рычагов в точке
Операция 005 Сборочная
Операция 025 Сборочная
Операция 035 Регулировочная
Операция 030 Сборочная
Операция 020 Сборочная
Операция 015 Сборочная
Грузовзвешивающее устройство
Операция 010 Сборочная
Сборка шарнирных стоек
Технологическая схема сборки вала правого
Технологическая схема сборки вала левого
Технологическая схема сборки рычага
Запрессовать подшипник
Запрессовать подшипник
Закрепить подшипник
при помощи упорного кольца
Закрепить кронштейном с выверкой относительно отверстий в раме и с обеспечением надежного контакта вилок с втулками рычага
Регулировать шлифованием длину втулки для обеспечения зазора D=2мм между корпусами подшипниковых узлов рычагов
Технологическая схема сборки рамы
Технологическая схема сборки рычага грузового
при необходимости шлифовать
Контролировать ширину кольца
По окончании сборки регулировать величину грузового момента перемещением груза или изменением количества грузовых пластин. Возможно комплексное применение этих способов регулировки.
Регулировать зазазор 9мм поджатием пружины
Регулировать осевой люфт валов в пределах 0
1мм шлифованием шайб или набором прокладок
По окончании сборки регулировать
величину грузового момента
перемещением груза или изменением
количества грузовых пластин.
Возможно комплексное применение
этих способов регулировки.
Регулировать осевой
Закрепить кронштейном
относительно отверстий
обеспечением надежного
Регулировать зазазор
мм поджатием пружины
Регулировать шлифованием длину втулки
для обеспечения зазора
корпусами подшипниковых узлов рычагов
Установить на кронштейн
Завести в отверстие в раме
рычаг и грузовой рычаг.
на болте при помощи гайки
Запрессовать ось внуть
оседержателем.Оседержатель привернуть
Перемещением вилок рычагов
отвегулировать зазор между
вилкой рычага и подшипником рычага.
на рычаге вала вилку
с шайбами и гайками
Закрепить при помощи болтов
Завести оправку в отверстия рычага и вилки.
Регулировочные операции при сборке рамы
Прикладывая нагрузку к валам
уравновешивают рычаги
за счет перемещения набора грузов
проконтролировать на
испытательном стенде.

348d_03_26_000_2.frw

При нагрузке пола до 930
кг должен сработать выключатель II. При снятии
Лифт пассажирский Q=1000кг
груза 80 кг нормально открытые
груза 90 кг нормально открытые
* Размеры для справок
При нагрузке пола 15 кг должен сработать выключатель I. При снятии нагрузки
контакты выключателя должны вновь замкнуться
контакты выключателя должны вновь замкнуться.
При нагрузке пола 1100-40 кг должен сработать выключатель III. При снятии
контакты выключатели должны вновь замкнуться
Выключатели должны сработать при приложении нагрузки в любой точке пола.
Выключатели I и II должны работать только при рабочем усилии 250 кг.
Ход рычагов в точке
Операция 005 Сборочная
Операция 025 Сборочная
Операция 035 Регулировочная
Операция 030 Сборочная
Операция 020 Сборочная
Операция 010 Сборочная

Литература_НАС.doc

Чутчиков П.Н. и др. “Пассажирские лифты”
М.:”Машиностроение”1978.
Ивашков Н.И.Бовин Г.М. и др. “Подъемники”
М.:”Машиностроение”1957.
Сопротивление материалов.
“Охрана труда в машиностроении”
М.:”Машиностроение”1983.
Лифты грузовые и пассажирские.
Технические условия.
Александров М.П. Колобов Л.Н. Лобов Н.А. и др.
Грузоподъемные машины
М.:Машиностроение.1986
Подъемно – транспортное оборудование:Атлас конструкций.
Под ред. Александрова М.П. Решетова Д.Н. и др.
М.:Машиностроение.1987
.”Правила и устройства безопасной эксплуатации лифтов”
Госгортехнадзор России1992.
Основы технологии машиностроения.
М.:Машиностроение 1997.
Детали машин. Атлас конструкций.
Под. Ред. Решетова Д.Н.
М.:Машиностроение 1992
М.:Машиностроение.1965
Берзинь Н.Э. Калинин В.П.
Экономика машиностроительного производства
М.:Высшая школа.1988
Анурьев В.Н. Справочник конструктора-машиностроителя М.:Машиностроения 1980
Борисов Ю.М. Соколов М.М.
Электрооборудование подъемно-транспортных машин.
М.:Машиностроение 1971
Белов С.В. Охрана окружающей среды. М.: Высшая школа 1991.
Белов С.В. Безопасность производственных процессов. Справочник. М.: Машиностроение 1985.

Ловители клещевые.frw

Электрика_Насекин.frw

СТРЕЛКИ УКАЗАТЕЛИ НА ЭТАЖАХ
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПАССАЖИРСКИМ ЛИФТОМ
ПОДКЛЮЧЕНИЕ ВЫЗЫВНЫХ АППАРАТОВ
Блокировочные выключатели замков шахтных дверей
Пост управления в режиме "ревизия" с кнопками SB2
Блокировочные выключатели закрытия дверей шахты
Двигатель привода дверей кабины
Двигатель привода лебедки
Электромагнит тормоза
Кнопки вызова кабины
Кнопка открытия дверей
Кнопка отмены приказа
Кнопка закрытия дверей
Контакт блокировочного ключа
Блокировочная кнопка контактов шахтных дверей
Автоматический выключатель
защищающ. двиг. привода дверей
Автоматический выключатель привода
защищающий двигатель
Автоматический пускатель дв.лебедки малой скорости
Автоматический пускатель дв.лебедки большой скорости
Автоматический пускатель дв.лебедки направления "вверх
Автоматический пускатель дв.лебедки направления "вниз
служащее для управления освещением шахты
осуществляющее включение освещения кабины
для подачи сигнала в диспетчерскую о неисправности лифта
откл-е расцепитель автомата QF1 в особых случаях
Выключатель включения освещения шкафа управления
Выключатель натяжного устройства канатов привода ограничителя скорости
Дополнительный выключатель контроля натяжения канатов (ДУСК)
Датчик точной остановки кабины
Кнопка звонка в приямке
Кнопка вызова персонала
Телефонная трубка в кабине
Кнопка звонка на кабине
Розетки ремонтного напряжения
Выключатель цепей управления из приямка
Двигатель вентилятора в кабине
лебедки от максимальных токов.
Выключатель реверса привода дверей
Конечный выключатель закрывания дверей
Конечный выключатель открывания дверей
Выключатель загрузки кабины на 15 кг
Выключатель загрузки кабины на 90 %
Выключатель загрузки кабины на 110 %
Выключатель контроля закрытия дверей
Выключатель ловителя
Выключатель натяжения канатов
Выключатель переподъема и переспуска кабины
Кнопка шунтирования дверей шахты
Датчик нижнего этажа
Датчик верхнего этажа
Датчики замедления кабины
Выключатель подачи питающего напряжения к УЛ
Плата контроля трехфазной сети
Плата температурной защиты двигателя лебедки
Плата симисторных ключей
Плата управления тормозом
Пускатель дв.лебедки направления "вниз
Пускатель дв.лебедки направления "вверх
Пускатель дв.лебедки большой скорости
Пускатель дв.лебедки малой скорости
Реле- расцепитель автомата в особых случаях
Реле сигнализации о неисправности лифта
Реле включения освещения кабины
Реле управления освещением шахты
Выключатель подачи питающего напряжения
Автоматический выключатель привода защиты
Двигатель венитятора
ВЫКЛЮЧАТЕЛИ БЕЗОПАСНОСТИ
В диспетчерский пункт
Цепи диспетчеризации
ПОДКЛЮЧЕНИЕ КНОПОК ПРИКАЗОВ

Электрическая часть.doc

Назначение. Технические данные.
Устройство предназначено для управления пассажирскими лифтами в жилых и административных зданиях с одиночным и групповым управлением.
- собирательная - по приказам и вниз по вызовам (для жилых зданий);
Максимальное количество обслуживаемых остановок – 17.
Система управления взаимодействует со следующим электрооборудованием лифта: кнопки вызовов вниз; кнопки приказов; служебные кнопки управления поста приказов; кнопки управления в режиме "Ревизия"; блокировочные выключатели дверей шахты; блокировочный выключатель дверей кабины; выключатели привода дверей фиксирующие открытое и закрытое состояние дверей; выключатель реверса дверей; выключатели 15кг (наличия пассажира) "90%" и "110%" загрузки (при наличии); блокировочные выключатели аппаратов безопасности; ключ перевода в режим ревизии; датчик точной остановки; датчики замедления; датчики положения верхнего и нижнего этажа; датчик противопожарной защиты; электродвигатель главного привода; электродвигатель привода дверей; электродвигатель вентилятора (в случае установки); электромагнитный тормоз; индикация.
Для лифтов с нерегулируемым приводом применена схема резистивного пуска. При резистивном пуске в момент включения главного электродвигателя на рабочую или пониженную скорость фазы его низкополюсной и высокополюсной обмотки кратковременно подключаются к питающей сети через добавочные резисторы. В результате ограничивается величина пускового момента двигателя и следовательно снижаются ударные нагрузки в редукторе становятся более плавными ускорение и замедление кабины устраняются пробуксовки в канатоведущем шкиве.
Система позволяет осуществлять работу в следующих режимах:
ревизия - устанавливается переключателем режимов работ в устройстве управления и изъятием специального ключа из поста ревизии. Предназначен для управления лифтом с крыши кабины от кнопок поста ревизии.
монтажный режим ревизии - устанавливается переключателем режимов работ в устройстве управления и установкой дополнительных перемычек и предназначен для управления лифтом с крыши кабины от кнопок поста ревизии. Движение осуществляется на малой скорости;
управление из машинного помещения (МП1) - устанавливается переключателем режимов работ в устройстве управления и предназначен для управления лифтом от кнопок установленных в устройстве. Движение осуществляется на большой скорости;
управление из машинного помещения (МП2) - устанавливается переключателем режимов работ в устройстве управления и предназначен для управления лифтом от кнопок установленных в устройстве при снятии с ловителей и концевого выключателя движение осуществляется на малой скорости;
погрузка - устанавливается переключателем режимов работ в устройстве управления и предназначен для управления лифтом по кнопкам приказов вызовы не регистрируются и не исполняются;
фиктивная погрузка - переход в режиме из нормальной работы при нажатии и пятисекундном удержании кнопки “Отмена” на приказном посту и предназначен для управления лифтом по кнопкам приказов вызовы не регистрируются и не исполняются;
нормальная работа - устанавливается переключателем режимов работ в устройстве управления и предназначен для управления лифтом пассажирами по кнопкам приказов и вызовов;
пожарная опасность - устанавливается автоматически при подаче сигнала из системы пожарной защиты здания;
перевозка пожарных подразделений (специальные лифты) - устанавливается специальным переключателем в приказном посту (ППП) в режиме пожарной опасности и предназначен для перевозки пожарных подразделений.
Установка режимов работ осуществляется 4-мя выключателями.
Для установления режима НОРМАЛЬНАЯ РАБОТА необходимо установить все выключатели в верхнее положение.
Для установления другого режима необходимо соответствующий выключатель установить в нижнее положение. Причем при установке нескольких выключателей в нижнее положение будет установлен режим соответствующий крайнему левому выключателю т.е. МП2 РЕВИЗИЯ МП1 ПОГРУЗКА.
В состав устройства входят: силовая контакторная аппаратура реле автоматические выключатели трансформатор предохранители кнопки управления плата контроля фаз (ПКФ) плата питания (ПП) микропроцессорная плата управления (МПУ) плата тормоза (ПТ) плата ключей (ПК) клеммники.
Назначение оборудования.
Автоматический выключатель QF1 предназначен для защиты и подачи напряжения на силовые узлы схемы. Автоматический выключатель QF2 предназначен для защиты и подачи напряжения на привод дверей.
Трансформатоp TV1 понижает напряжение сети до рабочих напряжений устройства. Имеет несколько отводов для установления оптимального напряжения.
Переменное напряжение 24 - 30В поступает в плату А1 (ПП) на которой собрана схема выпрямления и бесконтактного предохранителя цепи питания +24В.
Цепи безопасности лифта питаются переменным напряжением 110В через предохранитель FU3.
С предохранителя FU2 переменное напряжение 9В поступает в плату управления (МПУ).
К1 (реле АВАРИЯ) является промежуточным реле отключающее своими контактами катушки пускателей независимый расцепитель автомата QF1 при аварийной ситуации: ручном нажатии на пускатели заклинивании пускателей.
К2 - (реле диспетчеризации) сигнализация в диспетчерскую о неисправности лифта и управление освещением шахты.
К3 - реле освещения кабины лифта и сигнализации в диспетчерскую об открытой двери шахты двери кабины или нахождении пассажира в кабине.
К4 - реле диспетчерской связи.
Магнитный пускатель:
КМ1 - пускатель направления вверх;
КМ2 - пускатель направления вниз;
КМ3 - пускатель рабочей (большой) скорости;
КМ4 - пускатель малой скорости;
КМ5 - пускатель открытия дверей;
КМ6 - пускатель закрытия дверей;
КМ5-2 - пускатель открытия вторых дверей (для лифтов с проходной кабиной);
КМ6-2 - пускатель закрытия вторых дверей (для лифтов с проходной кабиной);
SA1 - выключатель ”Сеть” предназначен для подачи напряжения на цепи управления;
SA2 - выключатель освещения шкафа управления;
SC1 - кнопка "СТОП";
SB1 - кнопка "Звонок";
SB3 - кнопка выбора направления "Вверх";
SB4 - кнопка выбора направления "Вниз";
SB5 - кнопка деблокировки "ДБЛ".
Плата питания служит для выполнения следующих функций:
формирование постоянного напряжения питания цепей управления +24В;
контроль тока в цепях управления питаемых переменным напряжением ~110В;
контроль сопротивления датчиков температуры (позисторов) встроенных в статорные обмотки главного двигателя то есть по существу - контроль нагрева главного двигателя;
контроль количества открытых дверей шахты;
формирование постоянного напряжения питания цепей переговорной телефонной связи.
Для реализации названных функций в состав платы питания включены следующие узлы:
стабилизированный регулируемый источник постоянного напряжения с самовосстанавливающейся схемой защиты от токовых перегрузок и коротких замыканий в цепях нагрузки;
датчик переменного тока фиксирующий появление в цепях питаемых переменным напряжением ~110В токов превышающих заранее установленный уровень;
схема фиксирующая факт открытия одной двери шахты;
две схемы контролирующие максимально допустимое сопротивление двух резистивных датчиков температуры главного двигателя;
RC- фильтр узла телефонной связи.
Основным элементом источника постоянного напряжения +24В обеспечивающим постоянство его выходного напряжения и защиту от токовых перегрузок является микросхема интегрального стабилизатора напряжения DA1. Выпрямление и сглаживание переменного входного напряжения осуществляют диодный мостовой блок VZ1 и емкостной фильтр C2 C3 C5. Для регулировки выходного напряжения служит резистор R10.Связь источника с внешними цепями обеспечивает разъем X2.
В состав датчика переменного тока входят измерительный элемент-резистор R2 усилитель сигнала измерительного элемента собранный на транзисторе VT1 и компаратор напряжения DD1. Резистор R2 включается последовательно в цепь источника переменного напряжения ~110В. В тех случаях когда величина переменного тока превышает установленный уровень на входе «срабатывание» (Rn) компаратора DD1 присутствуют положительные полуволны напряжения амплитуда которых достаточна для срабатывания последнего. При этом на выходе схемы появляются стабильные по длительности импульсы следующие с частотой 50Гц. Загорается индикатор токовой перегрузки VD7. Если уровень тока в цепи ~110В не превышает установленное значение то на выходе схемы действует потенциальный сигнал высокого уровня. Светодиод VD7 не горит. Необходимый уровень тока срабатывания датчика устанавливается с помощью резистора R6. Для подключения датчика тока к внешним цепям используется разъем X5.
Основой схемы контролирующей сопротивление датчика температуры Rт2 (датчик второй ступени нагрева) главного двигателя является компаратор напряжения DD2. К выходу компаратора подключена схема электронного ключа выполненная на транзисторах VT3 VT6.
Позистор Rт2 совместно с резисторами R17 R18 и R19 образует делитель напряжения выходы которого подключены к входам «запись» (Sn) «срабатывание» (Rn) и «сброс» (R) компаратора DD2. Резисторы делителя выбраны таким образом что если сопротивление позистора Rт2 превышает контрольное значение (2100+400) Ом то напряжение на входе компаратора Rn DD2 превышает 23 напряжения питания микросхемы то есть происходит срабатывание компаратора и на выходе узла появляется напряжение высокого уровня свидетельствующее о перегреве двигателя. Индикатором перегрева второй ступени является светодиод VD12.
При снижении температуры двигателя уменьшается сопротивление позистора Rт2 и следовательно падает напряжение на входе Sn DD2. Если это напряжение становится меньше чем 13 напряжения питания микросхемы происходит отпускание компаратора и на выходе узла формируется напряжение низкого уровня указывающее на отсутствие перегрева.
При обрыве цепи позистора Rт2 его функцию выполняет резистор R17. Поскольку сопротивление резистора R17 значительно превышает контрольное значение Rт2 на выходе узла появляется напряжение высокого уровня.
Короткое замыкание позистора Rт2 приводит к появлению на приоритетном входе R компаратора DD2 напряжения равного нулю. В этом случае независимо от значений напряжения на остальных входах компаратора на выходе узла действует напряжение высокого уровня.
Связь узла с внешними устройствами обеспечивает разъем X4.
Схема контролирующая сопротивление датчика температуры Rт1 (датчик первой ступени нагрева) главного двигателя построена на базе компаратора напряжения DD5. К выходу компаратора подключена схема электронного ключа выполненная на транзисторах VT9 и VT10. Ключ дает возможность при срабатывании компаратора подключать к выходной цепи узла источник неизменного тока собранный на микросхеме DA4. В остальном работа схемы не отличается от работы узла контролирующего сопротивление позистора Rт2. Связь узла с внешними устройствами осуществляется с помощью разъема X3.
В состав схемы фиксирующей факт открытия одной двери шахты входят:
преобразователь переменного входного тока в постоянное напряжение выполненный на VD13 C18 R35 R41
компараторы напряжения DD3
оптоэлектронное реле постоянного тока
стабилизированный источник питания включающий выпрямитель VD1 фильтр C1 интегральный стабилизатор напряжения DA2 и схему на транзисторе VT2 препятствующую появлению на входных зажимах DA2 недопустимо больших напряжений.
Если все двери шахты закрыты напряжение на входах компараторов DD3 и DD4 равно нулю и на их выходах действуют напряжения высокого уровня. Разность потенциалов приложенных к входной цепи оптореле VU1 равна нулю и на выходе схемы действует напряжение низкого уровня. На плате горит светодиод VD19.
При открытии одной двери шахты на входах компараторов DD3 и DD4 появляется напряжение Uдш1 которое достаточно для переключения компаратора DD3 но недостаточно для переключения компаратора DD4. В результате под действием возникшей разности потенциалов во входной цепи оптореле VU1 течет ток ключ оптореле замыкается и на выходе схемы появляется напряжение высокого уровня. На плате загорается светодиод VD21.
При открытии двух дверей шахты на входах компараторов DD3 и DD4 появляется напряжение Uдш2=2Uдш1 достаточное для переключения компаратора DD4. В результате разность потенциалов на входных зажимах оптореле VU1 вновь равна нулю и на выходе схемы действует напряжение низкого уровня. На плате загорается светодиод VD20.
Подключение узла к внешним цепям осуществляется через разъем X3.
Плата контроля фаз (ПКФ)
Плата контроля фаз предназначена для контроля асимметрии и правильности чередования фазных напряжений а также обрыва хотя бы одной из фаз в трехфазных сетях с линейным напряжением 380В.
В состав схемы контроля фаз входят:
преобразователи фазных напряжений фаз А В и С в последовательности однополярных импульсов собранные на транзисторах VT1 VT3 D-триггерах DD3.1 DD4.1 и логических элементах DD1.1 DD1.4 DD2.1 DD2.2 DD5.1 и
формирователь импульсов (одновибратор) выполненный на D-триггерах DD3.2 и DD4.2 логических элементах DD5.3 и DD5.4 резисторах R24 и R25 диоде VD14 и конденсаторе
детектор импульсов включающий логические элементы DD2.3 DD5.5 DD5.6 и времязадающую цепь
оптореле постоянного тока
источник питания в состав которого входят диодыVD7 VD10 резисторы R16 R19 конденсаторы C4C7C8 стабилитрон VD11 и интегральный стабилизатор напряжения DA1.
При подаче на силовые входы схемы трехфазного переменного напряжения на выходах преобразователей фазных напряжений действуют последовательности импульсов частота и временной сдвиг которых соответствуют частоте и временному сдвигу фазных напряжений. Эти импульсы поступают на входы одновибратора.
При прямом порядке чередования фаз на выходе одновибратора (инверсный выход DD4.2) присутствует последовательность нормированных по длительности импульсов частотой 50Гц которые с помощью детектора импульсов преобразуются в потенциальный сигнал «0» действующий на выходе инверторов DD5.5 DD5.6. Включается оптореле VU1 и на выходе схемы появляется постоянное напряжение высокого уровня. Горит светодиод VD18.
Если нарушен порядок чередования фаз либо амплитуда хотя бы одного из фазных напряжений уменьшилась до недопустимого уровня то на выходе одновибратора появляется потенциальный сигнал «0». В результате выключается оптореле VU1 и на выходе схемы появляется напряжение низкого уровня.
Необходимое минимально допустимое значение напряжений фаз А В и С устанавливается с помощью резисторов R10 R11 и R12 соответственно.
В функции платы тормоза входит:
формирование по команде «включить тормоз» кривой тока в тормозной катушке обеспечивающей форсированное включение тормоза и его надежное удержание вплоть до снятия команды «включить тормоз»;
включение по команде «включить вентилятор» электродвигателя вентилятора
индикация наличия переменного напряжения ~110В.
Силовая часть узла управления тормозом выполнена на диодах VD9 VD16 и оптотиристоре VU3 соединенных по схеме трехфазного однополупериодного выпрямителя. При появлении команды «включить тормоз» в цепи управления оптотиристора VU3 течет ток вызванный действием импульса форсировки. VU3 включается и силовая схема осуществляет выпрямление всех трех фазных напряжений поданных на ее входы.
По окончании форсирующего импульса оптотиристор VU3 выключается и силовая схема переходит в режим выпрямления только одного из трех фазных напряжений.
Наложение тормоза происходит при отключении источника фазных напряжений от входов силовой схемы.
Основу схемы генерирующей импульсы форсировки составляет ждущий мультивибратор собранный на микросхеме DD3. Длительность форсируюшего импульса определяется параметрами времязадающей цепи C3R8. Для преобразования потенциального сигнала «включить тормоз» в однократный импульс «запуск» мультивибратора используется схема выполненная на логических элементах DD1 и DD2. Световым индикатором наличия форсирующего импульса является светодиод VD3. Светодиод VD4 информирует о появлении команды «включить тормоз».
Для коммутации трехфазного асинхронного электродвигателя вентилятора в схеме платы питания предусмотрены два однофазных ключа переменного тока выполненных по схеме «диодный мост - оптотиристор».
На плате ключей размещаются четыре независимых однофазных ключа переменного тока основное назначение которых - непосредственное управление состоянием (включенвыключен) пускателей главного привода и привода дверей. Исполнительными элементами ключей являются твердотельные оптоэлектронные реле переменного тока с гальванически разделенной цепью управления и выходной цепью. Ключ находится в состоянии «замкнут» если в управляющей цепи оптореле течет постоянный ток величиной (10-15) мА.
. Микропроцессорная плата управления (МПУ)
МПУ является интеллектуальным программируемым ядром системы управления и служит для отработки всех алгоритмов работы лифта.
Плата включает в себя:
центральный процессор (DD8);
постоянное запоминающее устройство ПЗУ (DD13);
оперативное запоминающее устройство ОЗУ (DD15);
дешифратор адресного пространства (DD12DD14);
выходные регистры (DD22DD27 DD29 DD30);
входные регистры (DD17 DD21);
входные и выходные гальванические развязки;
семисегментный индикатор (HL1);
электрически стираемое программируемое ПЗУ (DD6 DD7)
выпрямитель (UZ1) и стабилизатор питания 5В (DA1) .
На плате имеются следующие светодиодные индикаторы:
VD6 - шунт в датчике точной остановки (ДТО);
VD7 - наличие пассажира в кабине (15кг);
VD8 - выключатель контроля закрытия дверей кабины (ВКЗ);
VD9 - готовность к работе в группе;
VD118 - движение вверх;
VD119 - движение вниз;
VD113 - открытие дверей;
VD114 - закрытие дверей;
VD115 - движение на рабочей (большой) скорости;
VD116 - движение на малой скорости;
VD105 - выходной сигнал включения реле АВАРИЯ (К1);
VD106 - выходной сигнал включения реле диспетчеризации (К2);
VD107 - выходной сигнал включения реле освещения кабины (К3);
VD108 - выходной сигнал перегруза кабины (110%);
VD45 - входной сигнал о перегреве двигателя главного привода;
VD46 - входной сигнал с платы контроля фаз (ПКФ);
VD47 - входной сигнал дверей шахты (2ДШ);
VD48 - входной сигнал пожарной опасности;
VD53 - входной сигнал дверей кабины (ДК);
VD54 - входной сигнал цепи блокировок (БЛ);
VD55 - входной сигнал дверей шахты (ДШ);
VD56 - входной сигнал ловителей (ВЛ);
VD57 - входной сигнал ОС пускателей главного привода;
VD58 - входной сигнал ОС пускателей привода дверей;
Плата управления в комплекте электрооборудования лифта выполняет следующие основные функции:
определение местоположения кабины лифта по сигналу от датчика точной остановки и сигналам направления движения;
регистрацию сигналов кнопок приказов из кабины лифта и их индикацию;
регистрацию сигналов кнопок вызовов с этажей и их индикацию;
отмену зарегистрированного приказа и вызова при прибытии кабины лифта на этаж и открытии дверей;
управление информационным табло местоположения кабины;
выбор направления и скорости движения;
включение и выключение привода дверей;
обеспечение замедления к крайним этажам вне зависимости от наличия на них вызовов и приказов;
определение и индикацию неисправности лифта;
хранение в памяти кодов неисправностей (сбоев) лифта;
организацию групповой (парной) работы.
Схема подключения внешних устройств.
. В данном устройстве используется матричный метод подключения внешних устройств. Соединение в матрицу позволяет значительно сократить число проводов от станции управления к внешним устройствам лифта.
Схема электрических соединений лифта включает в себя две матрицы М0 и М1. Матрица М0 организована таким образом что комбинация одной из строк (маркировка 501 508) с одним из столбцов (маркировка 601 608) составляют определенную контактную пару которая подключается к внешним устройствам в шахте и кабине лифта. Комбинации одной из тех же строк (маркировка 501 508) с одним из столбцов (маркировка 651 664) подсоединяются к информационным устройствам (индикаторы светящиеся стрелки и светодиоды в кнопках приказа).
В матрицу М1 подобным же образом подключены вызывные аппараты.
Входные информационные сигналы от устройств безопасности а также сигналы "ПЕРЕГРЕВ" "2ДШ" от платы питания (ПП) сигнал "ПКФ" от платы контроля фаз (ПКФ) сигнал "ПО" (пожарная опасность) подключаются непосредственно к входам платы управления (МПУ).
Использование внутренней схемы контроля скорости.
При использовании внутренней схемы контроля скорости внешний датчик подключается на клеммные выводы:
ХТ5:22 (+) - выходной сигнал датчика;
ХТ5:23 (-)- -L (питание датчика);
ХТ5:24 (Uп)- +12В (питание датчика);
Необходимо также удалить диод VD10 блокирующий работу внутренней схемы.
Контроль скорости производится во всех режимах управления.
Провода датчика прокладывать экранированным проводом или отдельно от силовых цепей для исключения наводок от силовых проводов.
Программа работы системы автоматики.
Система автоматики в комплекте электрооборудования лифта обеспечивает следующие технологические последовательности работы лифта.
Начальная установка.
При включении устройства производится настройка системы на заданные параметры. Программируемые параметры описаны в разделе ”Программирование системы”
Производится контроль исправности платы МПУ и внешнего оборудования лифта. В случае неисправности попеременно с местоположением на индикаторе платы высвечивается код неисправности.
Определение местоположения.
При включении устройства производится определение местоположения кабины лифта. При нахождении кабины в реперной точке (в точной остановке нижнего верхнего или посадочного этажа) на индикаторе платы МПУ высвечивается соответствующий номер остановки. Номер нижнего верхнего или посадочного этажа задается при программировании системы.
Если кабина не находится в реперной точке на индикаторе высвечивается "FF" т.е. местоположение не определено. В режимах НОРМАЛЬНАЯ РАБОТА и ПОГРУЗКА производится корректировочный рейс.
В режимах управления из машинного помещения (МП1 МП2) и РЕВИЗИЯ корректировочный рейс не производится. Местоположение будет скорректировано при входе кабины в реперную точку.
Контроль времени движения.
В движении производится контроль времени нахождения в точной остановке и между этажами. Контрольное время задается при программировании системы. При его превышении происходит отключение лифта. Дальнейшее движение возможно только после перезапуска системы (переключение питания). В режимах РЕВИЗИЯ и МП2 контроль времени движения не производится.
Контролируемое время нахождения лифта в зоне точной остановки в движении равно 4 секундам после чего происходит отключение главного привода. В память ошибок (неисправностей) записывается ошибка под номером 51. При четырехкратной неудачной попытке выхода лифта из зоны точной остановки происходит окончательный останов
лифта. На индикаторе платы МПУ попеременно с местоположением высвечивается код ошибки 52. Дальнейшая работа лифта возможна только после переключения питания. В режимах РЕВИЗИЯ и МП2 контроль не производится.
Температурная защита двигателя главного привода.
В режимах МП2 и РЕВИЗИЯ при срабатывании датчика тепловой защиты двигателя (вторая ступень перегрева) происходит немедленное отключение двигателя (код ошибки 47). В остальных режимах при движении происходит отмена приказов и вызовов кабина останавливается на ближайшем по ходу этаже. При наличии пассажира в кабине (в режимах НОРМАЛЬНАЯ РАБОТА или ПОГРУЗКА) двери лифта открываются. Если в течение 20 секунд кабина лифта не вошла в зону точной остановки происходит принудительное отключение главного привода лифта. Дальнейшее движение возможно только после того как температура двигателя снизится до допустимой величины.
При срабатывании первой ступени перегрева (только в устройствах УКЛ -В) происходит включение вентилятора главного привода.
Контроль работы привода дверей.
При включении привода дверей контролируется время открытия и закрытия (контрольное время программируется).
В режимах НОРМАЛЬНАЯ РАБОТА ПОГРУЗКА при первоначальном срабатывании контрольного времени открытия (закрытия) привод дверей переключится на закрытие (открытие). При повторной неудачной попытке открыть (закрыть) двери привод дверей отключится (высвечивается код ошибки 49 или 50). Дальнейшая работа лифта возможна только после перезапуска системы.
При закрытии дверей в случае срабатывания контакта реверса если не собралась блокировочная цепь дверей шахты или дверей кабины и нет сигнала от выключателя конечного закрытия (ВКЗ) привод дверей переключится на открытие. После восьмикратной неудачной попытки закрыть двери приказ при его наличии сбрасывается дальнейшего закрытия не происходит (высвечивается код ошибки 48). При повторной регистрации приказа производится попытка закрыть двери в случае неудачи приказ повторно сбрасывается.
Каждые 10 минут производится пробное закрытие дверей при удачной попытке система возвращается в работу.
Для вызова сервисных функций нажмите кнопку ТО в устройстве управления и удерживайте ее до появления на индикаторе знака F1. При повторном нажатии высвечивается F2 и т.д. до выхода в рабочий режим. По истечении трех минут выход в рабочий режим происходит автоматически.
В системе имеются следующие сервисные функции:
F1- просмотр памяти кодов ошибок;
F2- просмотр кодов неисправных кнопок приказов вызовов;
F3- задание вызова вниз;
F4- задание вызова вверх (только для административных зданий);
F5- просмотр номера микросхемы ПЗУ;
F6- просмотр наличия закороченного индикационного столбца (Ustb1 Ustb14 Ustb`1 Ustb`8);
F7- программирование системы (установка параметров);
F8- просмотр десяти последних ошибок (неисправностей) сохраняемых после отключения напряжения +5В.
В процессе работы система управления постоянно контролирует исправное состояние лифта. При возникновении неисправности код ошибки высвечивается на индикаторе платы МПУ и запоминается. До выключения питания система "помнит" 110 последних ошибок (функция F1) после выключения запоминается 10 последних ошибок (функция F8).
Для просмотра вызовите функцию F1 или F8. При нажатии и удержании кнопки ВВЕРХ в станции управления на индикаторе будут высвечиваться коды случившихся ранее ошибок начиная с последней и к более ранней. При отсутствии ошибок высвечивается знак "- -". При отпускании кнопки ВВЕРХ до окончания просмотра и при повторном нажатии кнопки просмотр производится сначала. После показа всех ошибок индикатор гаснет.
В процессе работы система управления контролирует исправное состояние кнопок приказов вызовов. Если кнопка вызова или приказа неисправна (контакт постоянно замкнут) то система исключает данную кнопку из работы контролируя ее исправность после восстановления данная кнопка возвращается в работу.
Дл кнопку ВВЕРХ в устройстве управления.
Если имеются неисправные кнопки то высветятся коды данных кнопок:
17 - неисправна кнопка вызова вниз 1 17 остановки;
35 - неисправна кнопка вызова вверх 1 17 остановки;
53 - неисправна кнопка приказа 1 17 остановки.
При отсутствии неисправных кнопок высветится знак "- -".
В данной системе реализована возможность задание вызовов в нормальном режиме работы.
Для регистрации вызовов вызовите функцию F3 (регистрация вызовов вниз) или F4 (регистрация вызовов вверх). Нажмите кнопку ВВЕРХ (ВНИЗ) в машинном помещении. Выбрав вызов нужной остановки нажмите кнопку ТО подтверждая выбранный вызов. Вызов регистрируется и обслуживается. Причем индикация на этажах отсутствует выбранные вызовы в групповой работе не участвуют. Для выхода из данной функции нажмите кнопку ВВЕРХ или ВНИЗ в станции управления и удерживайте ее до появления на индикаторе платы управления знака "- -" при нажатии кнопки ТО произойдет выход в рабочий режим.
Для просмотра закороченных индикационных столбцов вызвать функцию F6 нажать и удерживать кнопку ВВЕРХ в станции управления. При наличии закороченного столбца показывается номер неисправного индикационного столбца:
16 - неисправен Ustb1..Ustb6 соответственно;
38 - неисправен Ustb7..Ustb15 соответственно;
28 - неисправен Ustb`1..Ustb`8 соответственно.
При отсутствии неисправных индикационных столбцов высветится знак "--".
Для установки данного режима нужно установить переключатель режимов в положение РЕВИЗИЯ и изъять ключ КБР в посту ревизии. На индикаторе (если нет неисправности) попеременно с местоположением кратковременно показывается выбранный режим а именно:
ключ КБР изъят - высвечивается "РЕ";
ключ КБР вставлен - индикатор погашен.
Движение в режиме РЕВИЗИЯ происходит:
вниз - до точной остановки нижнего этажа;
я просмотра номеров неисправных кнопок вызовите функцию F2 и нажмите
вверх - до датчика верхнего этажа (ДВЭ).
Имеется возможность автоматического опускания кабины лифта в зону обслуживания с этажной площадки (время движения программируется). Для этого следует установить кабину лифта в зону точной остановки (кроме крайнего нижнего этажа) установить режим РЕВИЗИЯ (ключ КБР вставлен) и нажать кнопку ВНИЗ в станции управления. После того как лифт придет в движение удержания кнопки ВНИЗ не требуется.
Если в течение 5 секунд после переключения в режим РЕВИЗИЯ кнопка ВНИЗ не была нажата в дальнейшем ее нажатие игнорируется (движение отсутствует). Переключитесь в другой режим с последующим возвратом в режим РЕВИЗИЯ и повторите вышеописанные действия.
Имеется возможность управления приводом дверей с крыши кабины (наладка привода). Для этого следует разомкнуть цепь блокировок (выключатель ловителей или выключатель слабины канатов) перейти в промежуточный режим вставив ключ КБР нажать и удерживать кнопку ВНИЗ поста ревизии. Через 3 секунды привод дверей кабины включится на открытие. При отпускании кнопки привод дверей отключится. При достижении конечной точки открытия (ВКО) привод отключится автоматически. При нажатии кнопки ВВЕРХ поста ревизии двери закрываются. Трехсекундная задержка перед началом открытия происходит только в случае если двери кабины были полностью закрыты.
При восстановлении цепи блокировок или изъятии КБР происходит немедленное закрытие дверей кабины (если они были открыты). Не рекомендуется при открытых дверях кабины изымать ключ КБР.
8. Монтажный режим ревизии
Отключить разъемы от платы МПУ и платы ключей изъять реле К1 К2 из соответствующих розеток и установить в розетки В-ХS и Н-ХS установить перемычки на клеммнике устройства 240-609 229-508.
Для работы в монтажном режиме ревизии должны быть собраны цепи безопасности установлены и подключены датчики крайних этажей (ДНЭ ДВЭ) и датчик точной остановки (ДТО) подключен позистор двигателя главного привода.
В монтажном режиме можно производить работы по монтажу и наладке. электрооборудования лифта: вызывных постов регулировке дверей шахты и т.д.
Движение в монтажном режиме ревизии возможно:
вниз - до датчика точной остановки нижнего этажа;
вверх - при нажатии и удержании кнопки ревизии ВВЕРХ движение возможно до датчика точной остановки верхнего этажа. В случае отпускания кнопки (остановки лифта) в зоне датчика верхнего этажа (ДВЭ) дальнейшего движения вверх не происходит.
Установить переключатель режимов работ в положение МП2. На индикаторе платы МПУ попеременно с местоположением высвечивается "С2".
Движение кабины возможно только на малой скорости и только при удержании кнопок ВВЕРХ или ВНИЗ в устройстве. При снятии с ловителей и концевых выключателей дополнительно удерживать кнопку деблокировки (ДБЛ). При отпускании кнопок происходит немедленное выключение главного привода и остановка лифта.
При снятии кабины лифта с ловителей движение кабины возможно только вверх.
При проходе кабины лифта на концевой выключатель вверх (вниз) движение кабины возможно только вниз (вверх) соответственно.
При исправных цепях блокировок движение кабины возможно вверх (вниз) до точной остановки верхнего (нижнего) этажа причем если произошел останов лифта в датчике верхнего (нижнего) этажа (вне зоны точной остановки) дальнейшего движения лифта вверх (вниз) не происходит.
При нажатии и удержании кнопки ВНИЗ движение возможно до датчика точной остановки нижнего этажа. В случае отпускания кнопки (остановки лифта) в зоне датчика нижнего этажа (ДНЭ) дальнейшего движения вниз не происходит. Таким же образом организовано движение вверх.
Установить переключатель режимов работ в положение МП1. На индикаторе попеременно с местоположением высвечивается "С1".
При нажатии кнопки Вниз (Вверх) в устройстве выбирается соответствующее направление движения. В зонах нижнего этажа или верхнего этажа выбирается малая скорость при движении к данным этажам в остальных случаях выбирается большая скорость независимо от того находится кабина в точной остановке или нет.
Если при движении кабины лифта на большой скорости кратковременно нажать кнопку ТО в устройстве то при входе в зону замедления ближайшего по ходу этажа лифт переходит на малую скорость и останавливается в точной остановке.
Замедление к крайним этажам происходит автоматически.
Режим НОРМАЛЬНАЯ РАБОТА.
Установить переключатель режимов работ в положение НОРМ.РАБОТА. На индикаторе попеременно с местоположением высвечивается "НР".
В зависимости от применения устройство должно быть запрограммировано на работу лифта в одиночном или групповом управлении.
В групповом режиме регистрацию вызовов осуществляет ведущий лифт далее происходит распределение вызовов между лифтами. Определить ведущий лифт можно по светодиоду групповой работы (ГРУППА) в момент показа на индикаторе режима работы (НР) он гаснет у ведомого лифта горит постоянно. У лифта не готового к работе в группе свечение данного светодиода отсутствует. У лифта работающего в одиночном режиме (запрограммированного на одиночную работу) также отсутствует свечение светодиода (ГРУППА).
Установить переключатель режимов работ в положение ПОГРУЗКА.
На индикаторе попеременно с местоположением высвечивается "РП". Происходит выход лифта из группы. Двери кабины при нахождении в точной остановке открываются. Движение лифта возможно только по приказам. Через пять минут после освобождения лифта пассажиром кабина автоматически опускается на посадочный этаж.
Режим фиктивной погрузки.
Для перехода в режим фиктивной погрузки необходимо нажать и удерживать в течение 4-6 сек. кнопку ОТМЕНА на приказном посту в кабине лифта. Произойдет выход лифта из группы закрытие дверей будет происходить только при наличии приказа. На индикаторе попеременно с местоположением высвечивается "РП". После освобождения кабины лифт автоматически вернется в режим нормальной работы.
Режим "Пожарная опасность
В режим "пожарная опасность" лифт переходит автоматически из режимов "нормальная работа" и "погрузка" при поступлении соответствующего сигнала из системы пожарной защиты здания на индикаторе высвечивается код "99".
При переходе в режим "Пожарная опасность" лифт следует на посадочный этаж по прибытии двери открываются и остаются открытыми. Действие кнопки ОТМЕНА в кабине лифта игнорируется. Закрытие дверей на промежуточных этажах не зависит от загрузки кабины если загрузка не превышает допустимой грузоподъемности лифта (110%). Сигнал от фотореле реверса дверей игнорируется.
Выход лифта из режима "Пожарная опасность" осуществляется переключением питания.
Режим "Перевозка пожарных подразделений
В режим "Перевозка пожарных подразделений" лифт переводится из режима "Пожарная опасность" от специального переключателя с замком который находится в купе кабины. При удалении ключа лифт возвращается в режим "Пожарная опасность".
В результате перевода лифта в режим "Перевозка пожарных подразделений" работа реверса дверей исключается кнопка ОТМЕНА в кабине приводится в действие причем при нажатии кнопки в движении происходит немедленный останов лифта.
После регистрации приказа для закрытия дверей необходимо нажатие и удержание кнопки > (ХОД) до полного закрытия дверей. В случае отпускания кнопки > двери открываются. После закрытия дверей кабина лифта перемещается на заданный этаж. Открытие дверей происходит после останова лифта в точной остановке и только при нажатии и удержании кнопки > (ДВЕРИ) до полного открытия дверей. В случае отпускания кнопки > двери закрываются.
Для вывода информации о состоянии лифта на диспетчерский пункт в устройстве предусмотрены информационные сигналы:
контакт реле диспетчеризации (К2) - вывод общего сигнала о неисправности лифта;
контакт реле освещения кабины (К3) – дополнительный вывод в диспетчерскую сигнала о наличии пассажира в кабине или открытой двери шахты или кабины.
Подготовка к работе.
Проверить отсутствие перемычек (609)-(240) (508)-(229) отсутствие реле в розетках В-XS Н-XS.
Установить перемычки согласно принципиальной схемы лифта.
Проверить наличие и исправность всех предохранителей.
. Проверить правильность всех внешних соединений методом “прозвонки”.
. Произвести установку всех предохранительных устройств лифта в рабочее состояние.
. При использовании внутренней схемы контроля скорости и датчика скорости удалите диод VD10 установленный на клеммнике ХТ3:9 (608) – ХТ3:10 (505).
. Установить переключатель режимов работ в положение МП2.
. Включить автоматические выключатели QF1QF2 и тумблер “Сеть”.
. Подать напряжение на устройство.
. Запрограммировать устройство (см. раздел ”Программирование системы”).
. Проверка исполнения алгоритма работы.
Проверку производить по приложению к техническому описанию и инструкции по эксплуатации на лифт.
Для программирования системы управления установите режим МП2. Вызовите функцию F7. При кратковременном нажатии кнопки ВВЕРХ на индикатор платы МПУ будут поочередно выводиться ранее установленные уставки. Для изменения в момент показа уставки кратковременно нажмите кнопку ВНИЗ. На индикатор будут поочередно выводиться возможные значения уставки данного параметра. При нажатии кнопки ТО в момент показа выбранная уставка запоминается. На индикатор повторно выводится параметр и установленная уставка.
Для ускоренного выхода из режима программирования переключитесь в другой режим управления (МП1 РЕВИЗИЯ и т.д.)
Параметры программирования:
- в зависимости от исполнения платы 8162430;
- порядок индикации 123 до верхней остановки.
А2 – задание индикации.
После нажатия кнопки ВНИЗ возникает перебор возможной индикации:
П2; П1; П; -4; -3; -2; -1; 0; 1; 2; .30
Для присвоения этажам соответствующей индикации необходимо в момент показа цифр кратковременно нажимать кнопку ТО фиксируя привязку «горящей» индикации к порядковому номеру остановки. Последней нажимается верхняя остановка.
В случае нажатия кнопки ТО в момент перебора индикации старая информация стирается и поэтому необходимо обязательно запрограммировать последовательность индикации для всех этажей.
Если ни разу не нажимать кнопку ТО сохранится старый порядок индикации.
После появления цифры 17 индикатор на плате гаснет происходит запись таблицы индикации в память после этого вновь показывается уставка А1 со значением
Возможные неисправности и способы их устранения.
Порядок действий при возникновении неисправности в ходе эксплуатации.
Для определения характера неисправности:
произвести осмотр индикации;
при появлении кода неисправности по таблице кодов неисправностей определить характер отказа;
проверить целостность разъемных соединений.
При возникновении неисправности лифта в большинстве случаев система автоматически определяет характер отказа высвечивая на индикаторе платы МПУ номер возникшей неисправности (ошибки). Код ошибки записывается в память. После устранения неисправности код ошибки сохраняется в памяти функция F1 F8. Система "помнит" 110 последних ошибок (функция F1) до выключения питания и 10 последних ошибок (функция F8) после выключения питания. Запись ошибки в память позволяет найти и устранить быстро сменяющиеся неисправности (сбои) лифта.
После включения питания система определяет исправность микросхем ПЗУ ОЗУ и электрически стираемого программируемого ПЗУ.
При неисправности программы расположенной внутри процессора на индикаторе высвечивается знак "=" в старшем разряде при неисправности программы записанной в ПЗУ высвечивается знак "=" в младшем разряде.
При несовпадении версий программ или порядковых номеров установленных микросхем на индикаторе высвечивается знак "??" с последующим пере Возможные неисправности и способы их устранения.
При несовпадении версий программ или порядковых номеров установленных микросхем на индикаторе высвечивается знак "??" с последующим перезапуском программы.

Общий вид 1000 кг 1,4мс.frw

Кинематическая схема лифта
При полностью сжатом
Наименование параметров
Скорость движения кабины
Количество остановок
Лифт пассажирский Q=1000кг