Пассажирский лифт грузоподъёмностью 1000 кг

2 лис.dwg

Межосевое расстояние
Максимальная консольная нагрузка
Номинальный крутящий моммент
Диаметр начальной окружности
Момент инерции муфты с
Техническая характеристика

Кузнецов РПЗ.docx

Раздел 1. Статический расчет . ..
1. Расчет и обоснование выбора тяговых канатов ..
2. Расчет массы подвижных частей лифта
3. Расчет сопротивления движению груза кабины противовеса
4. Расчет натяжения канатов консольной окружной нагрузки КВШ
и соотношения статической величины натяжения канатов .. .
5. Расчетное обоснование и выбор основных узлов лебёдки лифта .. .
5.1Расчет пощности привода и выбор двигателя . .. ..
5.2Расчет параметров редуктора
5.3Расчет параметров и выбор колодочного тормоза ..
5.4Разработка схемы размещения оборудования в плане шахты .. .
Раздел 2. Динамический расчёт ..
1. Расчет приближённого значения величины момента инерции лебёдки лифта .
2. Расчётная величина момента инерции штурвала ручного привода .
3. Расчёт геометрических параметров штурвала ..
4. Приведённая к ободу КВШ масса движущихся частей лифта .
5. Приведённый момент инерции поступательно движущихся масс .
6. Расчетная величина приведённого момента инерции лебёдки
7. Расчётное ускорение кабины в переходных режимах .
8. Коэффициент динамичности соотношения натяжения канатов .
9. Расчёт точности остановки кабины ..
Раздел 3. Расчетное обоснование параметров канавки обода КВШ ..
1. Минимальная величина тяговой способности КВШ
2. Расчетная величина коэффициента тяговой способности КВШ .
3. Приведённое значение коэффициента трения между канатом и ободом КВШ
4. Коэффициент влияния формы канавки на коэффициент трения
5. Геометрия профиля канавки КВШ
6. Контактное давление между канатом и канавкой КВШ .
Исходные данные: Вариант № 15.
Грузоподъемность Q=1000 кг.
Масса кабины: Qк= 1700 кг.
Габариты кабины: AxBxh = 1.8х1.5х2.25 м.
Скорость движения: V = 1мс
Высота подъема: 75м.
Расположение противовеса: Сзади.
Двери: Двухстворчатые.
Погонная масса подвесного кабеля: qпк = 2кгм.
Схема подвески: Прямая.
Рис. 1. Схема подвески
1Расчёт и обоснование выбора тяговых канатов
Усилие в тяговом канате определяем по формуле
Где: m – число параллельных ветвей канатов подвески принимаем m=4 для Q=1000кг.
LK – длина каната от обода КВШ до подвески
LK = H + (3 5) = 75 + 5 = 80м.
qK1 – масса одного метра каната ориентировочно
qK1 = 03 05 кгм ; qK1 = 05 кгм
RP ≥ S*n где n – коэффициент запаса разрывного усилия n ≥ 12.(n = 8 15)
RP ≥ 7014 * 12; RP ≥ 8416 кН.
Выбираем тяговый канат:
dk = 13 мм – диаметр каната
вес 100м смазанного каната q = 059 кгм.
RP = 8870 кН - разрывное усилие каната.
Маркировочная группа по величине предела прочности проволоки на разрыв 1764 МПа.
Расчет фактического значения коэффициента запаса прочности на разрыв:
2. Расчет массы подвижных частей лифта.
Масса уравновешивающих или компенсирующих цепей (применяется для уравновешивания тяговых канатов).
Масса неуравновешенной части тяговых канатов:
Масса подвесного кабеля:
3. Расчет сопротивления движению груза кабины противовеса.
Расчет сопротивления движения груза (кабина условно невесома):
Сопротивление движению ном. Груза
Сопротивление движению порожней кабины:
ав – поперечное и продольное смещение центра масс кабины относительно центра пола;
Для автоматических раздвижных дверей ав=006 м.
Сопротивление движению противовеса:
4. Расчет натяжения канатов консольной и окружной нагрузки КВШ а также соотношение натяжений подвески кабины и противовеса.
) груженая кабина внизу подъем:
Натяжение канатов подвески кабины:
Расчёт натяжений каната подвески противовеса.
Консольная нагрузка на КВШ; кН
Окружная нагрузка КВШ.
Соотношение статического натяжения канатов:
) Груженная кабина вверху подъем.
) Порожняя кабина внизу спуск.
) Порожняя кабина вверху спуск.
) Груженная кабина внизу спуск
) Груженная кабина вверху спуск.
) Порожняя кабина вверху подъем.
5. Расчётное обоснование и выбор основных узлов лебедки лифта.
5.1. Расчет мощности привода и выбор двигателя
Мощность двигателя лебедки:
Где Pmax – наибольшая величина окружного усилия КВШ в режимах с 1 по 4.
- 07 приблизительный КПД механизма привода.
Выбираем двухскоростной асинхронный электродвигатель типа
АФ250S6 с моментом инерции Iд =400 кг*м2
Характеристики на большой скорости: мощность N = 12 кВт частота оборотов
n = 920 обмин номинальный крутящий момент 121 Н*м максимальный
4 Н*м продолжительность включения ПВ=40%
Характеристики на малой скорости: мощность N=35 кВт частота оборотов
n =220 обмин номинальный крутящий момент 131 Н*м момент инерции ротора Iр = 225 кг*м2 ПВ = 25%.
5.2. Расчет параметров редуктора.
Предварительно производится определение рабочего диаметра КВШ:
Где Е = 40 – допустимое соотношение между диаметром КВШ и каната из условия долговечности каната.
Расчетный эквивалентный момент на валу КВШ
Где КЭ = 07 09 – коэффициент учитывающий случайный характер изменения нагрузки КВШ.
Расчетная консольная нагрузка Ркр определяется по расчетным данным режима наибольшей окружной нагрузки Рмах.
Передаточное число редуктора:
Тип и параметры редуктора определяется по данным таб.1.3 с учетом выполнения следующих условий:
Выбираем редуктор типа РЧ 150-295
UP = 295 ; РК = 30 кН ; М = 15 кН
После выбора редуктора уточняется величина рабочего диаметра КВШ
Принимаем диаметр КВШ 600 мм.
5.3 Расчет параметров и выбор колодочного тормоза.
Расчетный тормозной момент:
Где = 082 прямой КПД редуктора на номинальных оборотах.
Коэффициент запаса тормозного момента.
Тормоз выбирается по величине тормозного момента
Выбираем тормоз типа МП-201: DT = 300 мм; ; МТ = 164 Н*м; ПВ=40%
5.5Разработка схемы размещения оборудования лифта в плане шахты.
Определение габаритных размеров противовеса в плане шахты.
Масса грузов противовеса:
Общая масса набора дискретных грузов:
Чугунного: L1 = 730 мм; E1 =160 мм; h1 = 70 мм; m = 60 кг;
Железобетонного: L1 = 730 мм; E1 =140 мм; h1 = 100 мм; m = 25 кг;
Выбираем 27 чугунных и 10 железобетонных.
Габаритные размеры в плане.
E = E1 + 50мм = 160 + 50 = 210 мм;
L = L1 + 80мм = 730 + 80 = 810 мм;
Динамический расчёт.
Цель динамического расчёта: определить ускорения в переходных режимах точность остановки и геометрические характеристики профиля канавки КВШ при которых гарантируется расчётная тяговая способность и допустимый уровень контактных давлений между канатом и поверхностью канавки КВШ.
Кинематическая схема лебедки.
– КВШ 2 – Зацепление червяка и зубчатого колеса в червячном редукторе 3 – Соединительная муфта с тормозным шкивом 4 – Тормозная система 5 – Двигатель 6 – Шкив ручного привода.
1. Расчет приближенного значения величины момента инерции лебедки лифта.
Где ар = 12 мс2 – расчетная величина ускорения торможения кабины.
Максимальный избыточный момент в режиме генераторного торможения при переходе с большой на малую скорость:
Где Мг = 70 Н*м – генераторный момент двигателя на обмотке малой скорости.
; 077 ≤ 4 – условие выполняется.
2 Расчетная величина момента инерции штурвала ручного привода.
Где JM = 0.06-0.07 кг*м2 – момент инерции муфты;
JP – принимается по данным малой скорости;
3 Расчет геометрических параметров штурвала
Диаметр штурвала принимаем равным DШ = 200 мм.
Ширина обода штурвала:
Где = 7800 кгм3 – плотность чугунного (стального) литья.
4 Приведенная к ободу КВШ масса движущихся частей лифта.
) Груженая кабина внизу подъем.
) Груженая кабина вверху подъем.
) Порожняя кабина внизу спуск
) Груженая кабина внизу спуск.
) Груженая кабина вверху спуск.
) Порожняя кабина внизу подъем.
5 Приведенный момент инерции поступательно движущихся масс.
; Где - (I = 1 4); (I = 5 8)
Где - – прямой и обратный КПД редуктора на большой скорости.
6 Расчетная величина приведенного момента инерции лебёдки.
8 Расчетное ускорение кабины в переходных режимах.
Ускорение генераторного торможения: (I = 1 – 4)
Приведенный момент внешней нагрузки при торможении:
Ускорение пуска: ( I = 5 – 8 )
Приведенный момент внешней нагрузки при выбеге:
Где - – обратный КПД редуктора при пуске.
Ускорение выбега: (I = 1-8)
Где - прямой и обратный КПД редуктора на малой скорости.
Ускорение механического торможения: ( i = 1 – 8 )
мс2;(“+” “-“ i = 5-8 )
8 Коэффициент динамичности соотношения натяжения канатов.
Где аimax – наибольшее ускорение в i – ом режиме.
9 Расчет точности остановки кабины
Величина малой остановочной скорости кабины: ( i = 1 – 8 )
Где - – Синхронная номинальная частота и момент ротора на малой скорости.
Рисунок 2.2 – Схема к расчету точности остановки кабины лифта.
Тормозной путь кабины:
Где - время выбега (отхода якоря магнита)
Точность остановки кабины на этажной площадке:
Расчетное обоснование параметров канавки обода КВШ
1Минимальная величина тяговой способности КВШ.
2Расчетная величина коэффициента тяговой способности КВШ.
коэффициент запаса тяговой способности КВШ.
3Приведенное значение коэффициента трения между канатов и ободом КВШ
Где а = 150о угол обхвата обода КВШ канатом при применении контршкива радиан.
4Коэффициент влияния формы канавки на коэффициент трения
Где принимаем материал КВШ – Сталь.
5Геометрия профиля канавки КВШ.
Определяем угол подреза полукруглой канавки по расчетной величине коэффициента и расчетной зависимости:
По расчётам получаем что необходимый коэффициент достигается с подрезом канавки с углом 100
Контактное давление между канатом и канавкой КВШ.
Для полукруглой канавки с подрезом:
Где Smax – наибольшая величина силы натяжения каната подвески кабины и противовеса Н.
Величина допускаемого контактного давления определяется по формуле:
Где Z = 240 – число рейсов лифта в час для интенсивно используемого пассажирского лифта.
Г.Г. Архангельский Д.П. Волков Э.А. Горбунов и др.: под общ. ред. Д.П. Волкова. Лифты. АСВ. 2010 576с.
Архангельский Г.Г. Техника инструментальный испытаний строительных машин. М.:МИСЙ 2007. 131с.
Архангельский Г.Г. Вайнсон А.А. Ионов А.А. Эксплуатация и расчет лифтовых установок. М.: МИСИ 2008. 128с.
Архангельский Г.Г. Ионов А.А. Основы расчёта и проектирования лифтов. М.: МИСИ 1985. 73с.
Архангельский Г.Г. Ионов А.А. Расчет лифтов на микро ЭВМ. М.:МИСИ 2009. 105с.
Архангельский Г.Г. Расчет ловителей резкого торможения кабины лифта с учетом пластической деформации поверхности направляющей. Исследование строительных машин. Сборник научных трудов. М.:МИСИ 2003 5с.
Алферов А.К. Централизованное техническое обслуживание парков строительных машин в дорожных строительных организациях. М.: Транспорт 2008. 235с.
Богородицкий М.Д. и др. Привод раздвижных дверей кабины лифта. Авторское свидетельство № 1648877. Заявка №4694818. Приоритет изобретения 5 апреля 1989.
Бродский М.Г. Вишневецкий И.М. Грейнман Ю.В. Безопасная эксплуатация лифтов. М.: Недра 2005. 124с.
Васильев М.И. Бродский М.Г. Монтаж лифтов. М.: Стройиздат 2005 223с.
Волков Д.П. Ионов А.А. Чутчиков П.И. Атлас конструкций лифтов. М.: Машиностроение 2004 60с.
Волков Д.П. Чутчиков П.И. Надежность лифтов и технология их ремонта. М.: Строй издат. 2005 130с.у.
Волков Д.П. Чутчиков П.И. Прокофьев А.К. Диагностирование узлов и подсистем лифтов. М.: Стройиздат. 2001 128с.
Волков Д.П. Николаев С.Н. Надежность строительных машин и оборудования М.: Высшая школа 2009. 400с.

Титульныи__ лист к КП.doc

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
Национальный исследовательский МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ (РАБОТА)
«Расчёт пассажирского лифта»
Руководитель проекта
(ученое звание степень должность Ф.И.О.)
(дата роспись руководителя)
Проект защищен с оценкой

лифт курсач.мой.dwg

5 при полностью сжа-
Техническая характеристика:
Тип лифта пассажирский
Скорость движения кабины
Максимальная высота подъема
Минимальная высота верхнего этажа
межосевое расстояние
передаточное число 29
тип колодочный МП-201
тип электромагнита ТК-200
тип упругая втулочно-пальцевая
диаметр канатоведущего шкива
подвеска канатов балансирная
Подвеска противовеса пружинная
Буферы кабины и противовеса
Тяговые канаты (4 шт.)
Канат ограничителя скорости
Уровень звуковой мощности шума механизмов
в машинном помещении
Род тока переменный
Система управления кнопочная внутренняя с вызо-
вом порожней кабины на любой
с попутными остановка-
ми по вызовам при движении
грузоподъемностью 1000 кг
движения кабины 1 мс
том буфере противовеса

Спецификация 1.dwg

ПБ-500.00.00.000.РПЗ
Расчетно-пояснительная записка
Ограничитель скорости
Направляющая противовеса
Натяжное устройство ограничителя скорости
Дверь машинного помещения
Шкаф электроразводки
-ГЛ-В-Н-1666 ГОСТ 3077-80
-ГЛ-В-Н-1764 ГОСТ 3077-80