Лифт пассажирский 500 кг

500.dwg

Кинематическая схема лифта
При полностью сжатом
Наименование параметров
Скорость движения кабины
Количество остановок
Высота подъема H=51
КП.660782.00.00.000 ВО

rrrr-500.doc

Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение высшего
профессионального образования
Тульский государственный университет
Кафедра «Подъемно-транспортные машины и оборудование»
Контрольно-курсовая работа
«Разработка пассажирского лифта грузоподъемностью 500 кг»
Определение основных параметров лифта5
Расчет и подбор каната6
Расчет массы подвесного кабеля9
Расчет диаметра канатоведущего шкива10
Расчет тяговой способности канатоведущего шкива12
Выбор электродвигателя13
Расчет тормоза лебедки15
Расчет точности остановки кабины17
Буфера противовеса23
Список использованной литературы26
Лифт стал неотъемлемой частью искусственно созданной среды обитания человека. Практически за одно столетие удалось создать полностью автоматизированную систему внутреннего транспорта пассажиров и грузов в зданиях и сооружениях которая надежно функционирует не требуя от людей специальных знаний и предварительной подготовки.
В России в странах ближнего и дальнего зарубежья успешно функционирует огромный парк лифтов различного конструктивного исполнения который обеспечивает нужды коммунального хозяйства промышленных предприятий и сложных сооружений общественного и специального назначения.
Расширяющиеся потребности общественного развития требуют непрерывного совершенствования средств внутреннего транспорта зданий и сооружений на основе современных научно-технических достижений.
В данной работе представлен проект пассажирского лифта с нижним расположением привода грузоподъемностью 500 кг со скоростью движения кабины
мс с разработкой лебедки.
Основу механизма подъема проектируемого лифта составляет канатная система передачи движения кабине (противовесу) и устройства привода для перемещения канатов в виде лебедки.
В целях обеспечения безопасности эксплуатации лифта к лифтовым лебедкам предъявляется ряд специфических требований:
-конструкция лебедки должна быть рассчитана на нагрузки действующие в эксплуатационных испытательных и аварийных режимах;
-между канатоведущим органом лебедки и тормозом должна быть неразмы-каемая кинематическая связь;
-лебедка должна оборудоваться автоматически действующим нормально-замкнутым колодочным тормозом.
-тормозной момент должен создаваться при помощи пружин или груза (применение ленточных тормозов не допускается);
-свободные концы вращающихся валов должны быть ограждены от случайного прикосновения;
-лебедка должна оборудоваться системой ручного привода движения кабины с помощью штурвала постоянно закрепленного на валу или съемного;
-в конструкции лебедки должно быть установлено устройство ручного отключения тормоза с самовозвратом в заторможенное состояние после прекращения ручного воздействия;
-на лебедке должно быть указано направление вращения штурвала для подъема и спуска кабины лифта;
-усилие ручного воздействия на штурвал не должно превышать 235 Н при подъеме кабины с расчетным грузом;
-при снятии кабины с ловителей с помощью ручного привода прикладываемое усилие не должно превышать 640 Н;
Конструкция лифтовой лебедки должна обеспечивать:
-безопасность применения;
-надежность и безотказность работы;
-бесшумность и низкую виброактивность;
-допустимый уровень ускорений;
-требуемую точность остановки кабины.
Лебедки лифтов подразделяются:
по типу канатоведущего органа: барабанные и с канатоведущими шкивами (КВШ);
по характеру кинематической связи приводного двигателя с канатоведущим органом: редукторные и безредукторные;
по типу применяемого редуктора: с глобоидными и цилиндрическими чер- вячными передачами;
по типу привода: с электроприводом переменного или постоянного тока;
Проектируемая лебедка включает канатоведущий орган редуктор тормоз и
электродвигатель смонтированные на опорной раме.
Лебедка оборудуется канатоведущим шкивом и червячным редуктором обеспечивающим большие передаточные отношения при общей компактности конструкции. Причем редуктор выполнен с глобоидальным червяком. Нагрузочная способность глобоидальной передачи в 2 4 раза выше чем цилиндрической. Кроме того редукторы с глобоидальным зацеплением имеют более высокий КПД и большую износостойкость зубьев. К недостаткам глобоидального зацепления следует отнести сложность изготовления и повышенные требования к точности сборки и регулировки.
КВШ устанавливается на тихоходном валу консольно.
Привод лебедки осуществляется от специального двухскоростного асинхронного короткозамкнутого электродвигателя.
Тормозной момент создается колодочным тормозом нормально-замкнутого типа q электромагнитной растормаживающей системой. Тормоз замкнутого типа характеризуется тем что затормаживает систему при выключенном приводе и растормаживает ее при включении привода. Правила ПУБЭЛ исключают возможность применения ленточных тормозов в связи с их недостаточной надежностью.
Определение основных параметров лифта
Рисунок 1. Общий вид кабины лифта
А - ширина лифта А = 1 м;
В - глубина лифта B = 1.5 м;
Н - расстояние между башмаками Н = 3 м;
Расчет и подбор каната
Канаты подъёмных механизмов лифтов обеспечивают передачу движения от лебедки к кабине и противовесу с небольшими потерями мощности на канатоведущем органе и отклоняющих блоках
Канаты воспринимают растягивающие нагрузки при движении и неподвижном состоянии кабины в нормальных эксплуатационных и аварийных режимах.
От надежности работы системы подвески подвижных частей лифта зависит жизнь пассажиров. Поэтому к стальным канатам и тяговым цепям лифтов предъявляются повышенные требования прочности и долговечности. Эти требования нашли отражения в ПУБЭЛ Госгортехнадзора [4].
Параллельно работающие канаты подвески кабин (противовесов) должны иметь одинаковые диаметры структурные и прочностные характеристики.
Номинальный диаметр тяговых канатов лифтов для перевозки людей должен быть не менее 8 мм а в ограничителях скорости и лифтах не рассчитанных на транспортировку людей — не менее 6 мм.
В лифтах применяются только канаты двойной свивки которые свиваются из прядей проволок относительно центрального сердечника в виде пенькового каната пропитанного канатной смазкой.
Обычно стальной канат состоит из 6 прядей и сердечника.
В зависимости от структуры поперечного сечения прядей различают канаты ЛК-О при одинаковых диаметрах проволок по слоям навивки ЛК-Р с различным диаметром проволок. Канаты с точечным касанием проволок имеют обозначение ТК.
В обозначении конструкции каната учитывается характер касания проволок количество прядей и число проволок в каждой пряди: ЛК-О 6x19 или ТК 6x37.
При использовании канатов важно обеспечить не только достаточную их прочность но и надежное соединение с элементами конструкции лифта.
Стальные канаты должны рассчитываться на статическое разрывное усилие:
где Р - разрывное усилие каната принимаемое по таблицам ГОСТ или результатам испытания каната на разрыв кН;
К = 14 - коэффициент запаса принимаемый по таблице 3.1 [1] в зависимости от типа канатоведущего органа назначения и скорости кабины лифта ;
S - расчетное статическое натяжение ветви каната кН.
Величина расчетного натяжения ветви канатной подвески должна определяться по следующим зависимостям:
для канатов подвески кабины
для канатов подвески противовеса
где Q - грузоподъемность лифта кг;
Gk - масса кабины кг;
Gп - масса противовеса кг;
G1 - масса тяговых канатов от точки схода с КВШ до подвески кг;
Gн - масса натяжного устройства уравновешивающих канатов кг;
n - число параллельных ветвей канатов;
g = 9.81 мс - ускорение свободного падения.
Канат подвешивается в соответствии с правилами ПУБЭЛ [4]. Лифт с канатоведущим шкивом в котором допускается транспортировка людей должен быть подвешен не менее чем на трех канатах. Лифты от 500 до 1000 кг подвешиваются на 4-5 отдельных канатах.
Выбираем 4 отдельных ветвей канатов на которых подвешивается кабина и противовес.
Масса тяговых канатов определяется по формуле
где qнтк - приближенное значение массы 1 метра тягового каната кгм (принимается 0.53 кгм);
Н = 115.2 м - расчетная высота подъема кабины.
P = 3728. 3 14 = 52196.2 Н
По расчетному значению разрывной нагрузки Р и таблицам ГОСТ определяется необходимый диаметр каната так чтобы табличное значение разрывной нагрузки было равно или больше расчетной величины.
Выбираем канат типа ЛК-Р ГОСТ 2688-80 [2] с одним органическим сердечником со следующими параметрами:
-Диаметр каната d = 11 мм;
-Расчетная площадь сечения всех проволок F = 47.19 см2;
-Масса 1000 м смазанного каната 461.6 кг;
- Маркировочная группа по временному сопротивлению разрыву 1568 МПа;
- Расчетное разрывное усилие каната в целом 62850 Н.
После выбора типа и определения диаметра каната производим проверку фактической величины коэффициента запаса прочности каната подвески кабины или противовеса:
где Р - табличное значение разрывной нагрузки выбранного каната кН;
GФ1 - фактическое значение массы каната от точки схода с КВШ до подвески кабины (противовеса) кг:
где qФK = 0.462 кгм - фактическое значение массы 1 метра выбранного тягового каната;
Правильному выбору каната должно соответствовать условие:
Условие прочности выполняется.
Применение уравновешивающих устройств значительно уменьшает потребное тяговое усилие на шкиве или барабане а следовательно позволяет использовать более легкие и дешевые лебедки.
Одним из уравновешивающих устройств является противовес массу которого выбирают такой чтобы она уравновешивала массу кабины и часть массы груза. В лифтах с КВШ противовес наряду с этим обеспечивает натяжение канатов необходимое для надежного сцепления канатов с ободом шкива.
Основу конструкции противовеса составляет несущий каркас с устройством канатной подвески и башмаками.
Масса каркаса в зависимости от конструктивного исполнения и грузоподъемности лифта составляет 5 15% расчетной массы противовеса. В конструкции каркаса предусматриваются устройства для неподвижной фиксации набора грузов в каркасе. Габаритная высота противовеса обычно соизмерима с высотой кабины. В противовесах применяются чугунные и железобетонные грузы различной формы и размеров.
Рисунок 2. Общий вид противовеса:
- подвеска; 2 - несущая рама; 3 - грузы; 4 - башмаки
Согласно ПУБЭЛ [4] конструкция противовеса должна быть рассчитана на нагрузки в рабочем режиме в режиме посадки противовеса и кабины на буфер и ловители. Нагрузки при посадке на ловители должны определяться при максимальной расчетной скорости срабатывания ограничителя скорости.
Масса противовеса определяется по формуле:
где - коэффициент уравновешивания массы груза. Для пассажирских лифтов рекомендуется принимать = 0.35- 0.4 [1].
GП =750 + 0.4500 = 950 кг
Расчет массы подвесного кабеля
Масса подвесного кабеля [3]:
где qПK = 0.513 кгм - погонная масса кабеля КПВЛ-24 ГОСТ 16092-70;
тк = 3 - число кабелей.
Расчет диаметра канатоведущего шкива
В конструкции механизмов подъема лифтов с канатной подвеской кабины (противовеса) канатоведущие шкивы используются для преобразования вращательного движения выходного вала механизма привода в поступательное перемещение кабины (противовеса).
Применение КВШ в лифтовых лебедках позволяет существенно повысить безопасность пассажиров практически исключая опасность обрыва канатов так как кабина может быть подвешена на нескольких параллельных ветвях канатов а высота подъема ограничивается проскальзыванием канатов из-за посадки противовеса на буфер.
Внешняя нагрузка КВШ определяемая разностью натяжения канатов подвески кабины и противовеса уравновешивается действием сил сцепления канатов с ободом. Эти силы зависят от угла обхвата шкива канатами и формы профиля поперечного сечения канавок.
Для обеспечения работы КВШ без проскальзывания канатов применяются канавки специального профиля.
Рисунок 3. Профиль поперечного сечения канавки обода КВШ:
а) полукруглая канавка; б) полукруглая с подрезом; в) клиновая; г) клиновая с подрезом
В конструкции отклоняющих блоков не предназначенных для передачи тягового усилия канатам применяется полукруглая канавка обеспечивающая минимальную величину контактных давлений что способствует увеличению долговечности канатов.
Наибольшую силу сцепления обеспечивают канавки клинового профиля однако их существенным недостатком является зависимость силы сцепления от степени износа опорной поверхности. В результате износа клиновая канавка преобразуется в полукруглую с подрезом с заметно меньшей силой сцепления.
С учетом вышесказанного в КВШ используем канавку клиновую с подрезом.
Канатоведущие шкивы и отклоняющие блоки изготавливаются из чугунного или стального литья. Отливка в зоне обода должна иметь достаточно высокую твердость и однородную структуру. Для обеспечения долговечности каната важно обеспечить минимальное число их перегибов на отклоняющих блоках и допустимое соотношение между диаметром каната и огибаемого канатом цилиндрического тела (КВШ отклоняющий блок). В связи с этим диаметр КВШ и отклоняющих блоков следует определять с учетом условия долговечности [1]:
где е - коэффициент учитывающий допускаемый изгиб каната на шкиве;
d - диаметр каната мм.
В соответствии с табл. 3.3 [1] для лифтов в которых допускается транспортировка людей с линейной скоростью кабины 1.6 мс значение коэффициента е = 40.
Подбираем диаметр шкива Dшк = 500 мм. Расстояние между канавками обода КВШ зависит от диаметра каната и определяется по формуле:
Ширина обода КВШ определяется числом параллельных ветвей канатов:
где t d - шаг канавок и диаметр каната мм;
n - число параллельных ветвей канатов;
z = 1 - число обхватов канатами КВШ.
Обод шкива проверяется на допускаемое напряжение смятия в зоне контакта с рабочей поверхностью ручья по формуле:
D - диаметр канатоведущего шкива м;
- коэффициент характеризующий профиль ручья (коэффициент давления).
Для клинового ручья коэффициент давления может быть определен по формуле
Допустимое значение [Р] определяем по графику на рис. 3.14 [1]:
Вывод: расчетное напряжение смятия не превышает допустимого следовательно шкив подобран правильно.
Расчет тяговой способности канатоведущего шкива
Тяговое усилие канатоведущего шкива определяется силой трения канатов о шкив. Если кабину лифта начать постепенно перегружать то при определенном значении массы груза сила трения окажется недостаточной и канаты начнут скользить по шкиву. Причем начало скольжения канатов происходит при совершенно определенном соотношении между усилиями в левой и правой ветвях каната.
Во избежание полного проскальзывания каната относительно шкива необходимо выполнить условие формулы Эйлера:
где =0.35 - коэффициент трения между канатом и ручьем шкива [2];
α = - угол обхвата шкива рад.
Величина еα называется тяговым коэффициентом или тяговым фактором и чем она больше тем большее тяговое усилие может создавать канатоведущий шкив. Как следует из формулы величина тягового фактора шкива зависит от величины коэффициента трения каната о шкив и угла обхвата шкива канатом α.
При проектировании лифтов с канатоведущими шкивами необходимо проводить проверку тяговой способности шкива. Для расчета выбирается такой режим работы когда усилие в более загруженной ветви достигает максимума а в менее загруженной ветви - минимума. Обычно это соответствует периоду пуска полностью груженой кабины с первого этажа.
В этом случае усилие в точке набегания канатов на шкив:
где Q GK G1 – соответственно масса груза кабины и тяговых канатов кг;
an - ускорение пуска. В соответствии с ПУБЭЛ [4] максимальное ускорение пуска для лифтов в которых допускается транспортировка людей ап = 2 мс2;
g - ускорение свободного падения g = 9.81мс2
– коэффициент трения башмаков (для металлических башмаков принимается равным 0.12).
А = 1м; В = 1.5 м - ширина и глубина кабины соответственно м;
h = 3 м - расстояние между башмаками по вертикали м.
Усилие в точке сбегания:
где Рин. пр – сила инерции противовеса в период пуска направленная в сторону противоположную направлению движения противовеса кг:
где GП - масса противовеса получаем:
Подставив полученные значения в формулу Эйлера получим:
Условие выполняется. Вывод: тяговая способность канатоведущего шкива достаточна для нормальной работы лифта.
Выбор электродвигателя
Потребная мощность двигателя лебедки для обычных лифтов выбирается по условию движения полностью груженой кабины с первого этажа без учета инерционных нагрузок:
где П - КПД передачи (для червячной передачи 0.6- 0.8; КПД возрастает увеличением числа заходов червяка);
шк - КПД шкива или барабана (0.94- 0.98; меньшие значения относятся к шкивам на подшипниках скольжения большие - к шкивам на подшипниках
В лифтах с противовесом окружное усилие:
Выбираем двигатель АИРС 100 L 6 со следующими параметрами:
В редукторах лифтовых лебедок преимущественное распространение получили червячные передачи в силу ряда очевидных преимуществ: возможность получения больших передаточных чисел в одной паре а также плавность и бесшумность работы [3].
Недостатком червячной передачи является сравнительно низкий КПД повышенный износ в связи с большими скоростями скольжения в зацеплении склонность к задирам и заеданию контактирующих поверхностей.
В нашей стране отдается предпочтение глобоидным передачам. Глобоидные червячные передачи обладают повышенной нагрузочной способностью так как в зацеплении с зубом червяка одновременно находится несколько зубьев и линии контакта зубьев с червяком располагаются практически перпендикулярно вектору скорости скольжения что способствует образованию непрерывной масляной пленки на трущихся поверхностях. Благоприятные условия смазки способствуют устранению заедания в червячном зацеплении.
Наряду с очевидными достоинствами глобоидные передачи имеют весьма существенные недостатки.
Значительно сложнее технология изготовления глобоидных передач. Практическое отсутствие оборудования для шлифовки глобоидного червяка исключило возможность его термической обработки что в свою очередь привело к снижению усталостной прочности уменьшению КПД и повышенному износу зубьев колеса в связи с наличием существенных микронеровностей на поверхности червяка. Отсутствие аналитической теории и использование экспериментальных зависимостей существенно усложняет процесс проектирования.
К недостатку глобоидной передачи следует отнести и наличие небольших кинематических колебаний окружной скорости червячного колеса которые могут служить одной из причин вибрации кабины.
Необходимое передаточное число редуктора:
Выбираем редуктор 5Ч 100 с передаточным числом U = 16.
После выбора редуктора лебедки производится уточнение диаметра КВШ по кинематическому условию гарантирующему обеспечение номинальной скорости движения кабины с погрешностью не превышающей 15%:
где Vp - рабочая скорость кабины равная номинальной или отличающаяся на 15% мс;
Uр - табличное значение передаточного числа редуктора лебедки;
nДВ - номинальное значение частоты вращения вала двигателя обмин.
Оставляем диаметр шкива D = 0.5 м т.к. полученное значение с учетом погрешности находится в пределах нормы.
Расчет тормоза лебедки
Тормоз предназначен для замедления движения машины или механизма полной остановки и надежной фиксации неподвижного состояния.
Тормоза лифтовых лебедок должны удовлетворять следующим требованиям:
-высокая надежность и безопасность работы;
-наличие механизма ручного выключения тормоза с самовозвратом в исходное состояние;
- низкая виброактивность и уровень шума;
-технологичность изготовления и малая трудоемкость технического обслуживания;
-обеспечение необходимой точности остановки кабины в лифтах с нерегулируемым приводом.
В лифтовых лебедках используются колодочные тормоза нормально-замкнутого типа с электромагнитной растормаживающей системой. Тормоз замкнутого типа характеризуется тем что затормаживает систему при выключенном приводе и растормаживает ее при включении привода.
Правила ПУБЭЛ [4] исключают возможность применения ленточных тормозов в связи с их недостаточной надежностью.
Роль тормоза лифтовой лебедки зависит от типа привода. В лебедках с нерегулируемым приводом тормоз используется для обеспечения необходимой точности остановки и надежного удержания кабины на уровне этажной площадки тогда как в лебедках с регулируемым приводом - только для фиксации неподвижного состояния кабины.
Расчетный тормозной момент определяется по формуле:
где RT - коэффициент запаса торможения (табл. 3.5 [1]);
WОК - окружное усилие на шкиве при удержании испытательного груза кг;
D - диаметр шкива м;
U - передаточное отношение редуктора;
По табл. 3.5 [1] определяем RT = 1.4.
Окружное усилие на шкиве при статическом испытании:
где = 0.4 - коэффициент уравновешивания массы груза;
RП - коэффициент перегрузки (по ПУБЭЛ RП = 1.5 для грузового малого лифта барабанных лебедок и лебедок со звездочкой в которых не допускается транспортировка людей RП = 2.0 у всех остальных).
По величине тормозного момента выбираем колодочный тормоз ТКП-300200 со следующими параметрами:
– расчетный тормозной момент190 Н·м;
– диаметр тормозного шкива 300 мм;
– потребная мощность 160 Вт;
– тип привода МП 201;
– масса не более 78.5 кг.
В нормальном рабочем режиме тормоз должен обеспечивать необходимую точность остановки кабины при заданных величинах замедления. Однако тормозной путь кабины с грузом и без него будет различным. Например при спуске тормозной путь пустой кабины будет меньше чем тормозной путь груженой кабины при подъеме - наоборот.
Расчет точности остановки кабины
Точностью остановки кабины называется полуразность тормозных путей груженой и пустой кабины т.е.:
где ΔS = Srp - Sn - для спуска; ΔS = Sn - Srp - для подъема.
Величина ΔS для спуска и подъема различна поэтому для расчета точности остановки следует брать большую величину. Тормозной путь можно рассчитать пользуясь зависимостью между работами тормозящих статических и инерционных сил. Если привести все эти силы к окружности шкива то можно записать уравнение:
где mП - приведенная к кабине масса всех поступательно и вращательно движущихся частей лифта;
V - скорость кабины;
WО - статическое окружное усилие на шкиве в рабочем режиме;
WТ - тормозное усилие тормоза приведенное к окружности шкива;
S - тормозной путь кабины.
Знак перед статическим окружным усилием зависит от направления движения и загрузки кабины.
Приведенная к кабине масса всех поступательно и вращательно движущихся частей лифта может быть определена по формуле:
где GDл2 - маховой момент вращающихся элементов лебедки приведенный к валу двигателя кгм2;
Маховой момент вращающихся элементов лебедки приведенный к валу двигателя можно определить по формуле:
где RH = 1.1-1.2 - коэффициент учитывающий маховые моменты вращающихся деталей редуктора и шкива;
GDЯ2 = маховой момент якоря двигателя;
GDT2 - маховой момент тормозной муфты:
где GM – масса муфты;
Тормозное усилие тормоза приведенное к окружности канатоведущего шкива определяется по формуле:
Из уравнения можно определить величину тормозного пути для всех случаев торможения:
Найденные значения тормозного пути подставляем в формулу и определяем точность остановки кабины:
Полученное значение точности остановки кабины не превышает норм ± 50 мм [4]. Тормоз подобран правильно.
Ловители должны удерживать кабину направляющих при ее движении вниз случае увеличения скорости движения кабины до величины 1.4V (V – номинальная скорость лифта).
Ловители должны быть рассчитаны на удержание кабины с нагрузкой соответствующей свободному падению в случае обрыва тяговых канатов при скорости 1.4V. Максимальная величина ускорения (замедления) при посадке кабины ловителя не должна превышать 25 мсек2.
Допускается превышение этой величины если время действия превышения не более 0.04 сек..
В рассматриваемом лифте на кабине установлены ловители плавного торможения с постоянным усилием – клещевой №3 ОСТ 22-127-71 С127600-01 для таких ловителей регламентируют тормозные пути:
[Smax] = 450 мм – максимальный путь торможения кабины с грузом.
Рисунок 4. Схема ловителя клещевого
l1 = 50 мм l2 = 150 мм P2 = 1500 кг – рабочее усилие пружин (в конце хода клина).
Тормозное усилие одного ловителя
m = 2 – число поверхностей трения в одном ловителе;
= 0.14 – коэффициент трения колодок ловителей о направляющую.
Расчетное отклонение тормозного усилия для применяемой конструкции ловителей принимаются 12%.
Общее тормозное усилие ловителей
Расчетный вес улавливаемых масс кабины (расчетный вариант – лифт с максимальной высотой подъема при максимальном весе подвесного кабеля)
где Gсв = Q0.7 = 5000.7 = 350 кг – вес груза по свободному заполнению.
Ускорение при посадке на ловители:
Тормозной путь кабины:
где Vp = 1.4V = 1.41.6 =2.24 мс – расчетная скорость в начале посадки на ловители.
Тормозной путь кабины с номинальным грузом:
Ловители клещевые №3 (два ловителя) ОСТ 22-127-71 С127600-01 с Р2 = 1500 кг установленные на кабине рассчитываемого лифта обеспечивают выполнение требований.
Рассчитываемый механизм должен обеспечивать: срабатывание ловителей при срабатывании ограничителя скорости несрабатывание ловителей при пуске лифта.
В настоящем механизме шкив ограничителя скорости приводится в движение за счет сил трения от приводного каната поэтому должно быть обеспечено отсутствие проскальзывания приводного каната по шкиву в режимах предшествующих срабатыванию ограничителя скорости.
Буфера кабины рассчитываются на посадку кабины с грузом превышающим номинальный на 10% движущийся с наибольшей скоростью допускаемой ограничителем скорости (1.4 V).
Буфера кабины должны быть рассчитаны также на удержание кабины с нагрузкой соответствующей ее свободному заполнению в случае обрыва тяговых канатов при наибольшей скорости приведения в действие ловителей.
Буферное устройство кабины состоит из двух параллельно работающих буферов БК-1-310 ОСТ 22-126-71.
Расчетные параметры буфера:
Z = 13.83 кгмм – жесткость буфера (пружины);
F2 max = 310 мм – максимальный ход буфера.
Расчетный вариант: лифт с максимальной высотой подъема без уравновешивающих цепей (Н = 115.2 м).
Ускорение посадки кабины на буфер без обрыва тяговых канатов определяется по формуле:
где G = 1250 кг – вес кабины с грузом
g = 9.81 мс2 – ускорение свободного падения
где m = 2 – количество буферов в буферном устройстве кабины
Vр – расчетная скорость кабины при соприкосновении с буферами
Vр.п. = V = 1.6 мс – при посадке кабины с грузом 05Q
Vр.г. = 1.4V = 2.24 мс – при посадке кабины с грузом >05Q
Gп = 950 кг – вес противовеса
Gк = 220.3 кг – вес каната
γ = 2.4 – коэффициент тяговой способности КВШ.
Ускорение при посадке порожней кабины
Ускорение при посадке кабины с грузом при грузе 0.5Q
где Qсв = 580 кг – вес пассажиров в кабине при ее свободном заполнении
Максимальное усилие буферного устройства:
Максимальное усилие на один буфер
Максимальный ход буфера
Ускорение посадки кабины на буфер при обрыве тяговых канатов определяется по формуле:
Ускорение при посадке порожней кабины:
Ускорение при посадке кабины с грузом Qсв
Максимальное усилие буферного устройства:
Максимальное усилие на один буфер:
Максимальный ход буфера:
Удержание кабины во втором расчетном случае обеспечено.
Буфера БК1-310 ОСТ 22-126-71 установленные в количестве двух штук под кабиной лифта удовлетворяют требованиям.
Буфер противовеса рассчитывается на посадку противовеса движущегося с максимально допустимой рабочей скоростью (115 V).
Буферное устройство противовеса состоит из одного буфера БП2-150 ОСТ 22-126-71. В буфере БП-150 устанавливается две параллельно работающие пружины.
Расчетные параметры буфера
Z=25.22 – жесткость одной пружины
F2 max = 150 мм – максимальный ход буфера.
Расчетный вариант: лифт с максимальной высотой подъема без уравновешивающих цепей. Посадка противовеса на буфер при порожней кабине.
Ускорение посадки противовеса на буфер без обрыва тяговых канатов определяется по формуле:
где GK – вес кабины с грузом
GП = 950 кг – вес противовеса
GK = 220.3 кг – вес каната
Максимальное усилие на пружину:
Расчетный ход буфера:
Буфер БП2-150 ОСТ 22-126-71 установленный под противовесом рассчитываемого лифта удовлетворяет требованиям.
В данной контрольно-курсовой работе произведены расчет и выбор грузового каната расчет противовеса канатоведущего шкива с проверкой его тяговой способности. По необходимой мощности выбран электродвигатель подобран червячный редуктор. В работе произведен расчет приборов безопасности: по необходимому тормозному моменту подобран тормоз проведен расчет ловителей плавного торможения типа «клещевые» выбранные устройства проверены по правилам ПУБЭЛ по условию точности остановки кабины и тормозного пути.
Как показали расчеты конструкция лифта грузоподъемностью 500 кг и скоростью 1.6 мс работоспособна и удовлетворяет требованиям.
Список использованной литературы
Подъемники: Учеб. пособиеА.П. Баранов В.А. Голутвин. - Тула: Изд-во ТулГУ 2004.- 150 с.
Справочник по кранам т. 2 под общ. ред. М. М. Гохберга. – Л.: Машиностроение 1988. – 559 с.
Вайнсон А. А. Ионов А. А. Эксплуатация и расчет лифтовых установок. - М.: МИСИ 1980.