Лифт пассажирский 630 кг

общий вид1.dwg

Технические характеристики
Тип лифта пассажирский
Максимальная высота подъема
Тип здания жилой дом
внутренние размеры 1000*1250*2100
межосевое расстояние
передаточное расстояние

Курсовая.DOC

По назначению лифты делятся на пассажирские грузопассажирские и грузовые.
Пассажирские лифты предназначаются для перемещения людей с одного уровня на другой. Разновидностью пассажирских лифтов являются больничные лифты кабины которых при сравнительно небольшой грузоподъемности имеют большие габариты необходимые для размещения кровати носилок и пяти человек медицинского персонала.
По конструкции привода различают лифты с барабанными лебедками и лифты с канатоведущими шкивами.
Лифты с канатоведущими шкивами характеризуются тем что в них отсутствует жесткое соединение кабины и противовеса с ведущим элементом подъемного механизма – канатоведущим шкивом. Тяговое усилие в канатах этих лифтов создается трением между канатами и стенками ручьев канатоведущих шкивов.
В целях повышения безопасности количество несущих канатов в лифтах этого типа выбирается значительно большим чем у лифтов с барабанными лебедками. Малые габариты лебедок простота конструкции большая безопасность работы выгодно отличают лифты этого типа от лифтов с барабанными лебедками.
По способу наложения канатов лифты с канатоведущими шкивами делятся на лифты с простым обхватом и лифты с двойным обхватом.
По размещению привода различают лифты с нижним расположение привода и с верхним расположением привода.
Производительность пассажирского лифта
Общая производительность:
где - номинальная расчетная вместимость кабины ;
– коэффициент заполнения кабины принимается = 05-1;
G= 800 Н – средний вес человека принимается G= 800 Н;
Σt - время кругового цикла движения кабины с.
где t1 – время на ускорения и замедление кабины принимается t1=
t2 – время на операцию пуск приимается t2=2÷4 с;
t3 – время на закрывание и открывания дверей принимается t3 = 5 с;
t45 – время на вход и выход одного человека принимается t45=2 с;
Кт – коэффициент типа здания принимается Кт= 105;
ар ат – ускорение разгона и торможения ар=ат= 13 мс2 ([1] стр. 37 табл. 8);
N – число остановок.
Производительность с учетом системы управления.
Для раздельного управления и двустороннего движения производительность рассчитывается:
где Нв – вероятная высота подъема;
h – путь который кабина проходит при разгоне и торможении принимается h = 2 м;
Nв – вероятное число остановок;
kt – коэффициент учитывающий непредвиденные задержки kt = 11 ([2] стр. 42 табл. 2.1.);
Расчет элементов лифтовой установки
Вес противовеса ориентировочно определяется:
– коэффициент уравновешивания = 03.
Для более точного определения веса противовеса ориентировочно принимается диаметр тягового каната в зависимости от грузоподъемности: Q>3200 Н – принимается d = 135 мм.
По стандартам для каната двойной свивки с органическим сердечником ЛК-РО 6х36 ГОСТ 7668-80 принимается погонная масса одного метра каната равной: qТ = 06965кг.
Разрывное усилие каната Р=1015 кН.
Вес тяговых канатов:
Число канатов в зависимости от грузоподъемности и назначения лифта принимаем равным: 6.
Принимаемая схема уравновешивания:
Рисунок 1. Кинематическая схема лифтовой установки.
Для выбранной схемы уравновешивания рассчитываются параметры уравновешивающего элемента:
где - погонный вес 1 м подвесного кабеля =0493 кг.
Вес подвесного кабеля:
Вес уравновешивающего элемента:
Уточненный вес противовеса:
Принимается 1200 кг. Противовес состоит из 20 грузов с размерами 730х160х70 и массой 60 кг каждый.
Пригодность каната определяется по формуле:
где Р – разрывное усилие каната (принимается по ГОСТу);
S – расчетное натяжение ветви каната;
Кз – коэффициент запаса Кз = 13.
Определяется натяжение ветвей каната:
Условие выполняется.
Определение тяговой способности канатоведущего органа
Минимальный диаметр шкива:
где е – коэффициент запаса е =45 - для лифтов со скоростями свыше 14 мс;
d – диаметр тягового каната мм.
Принимаем D = 065 м.
Рабочая ширина шкива:
Выбирается профиль лунки полукруглый:
Рисунок 2. Профиль лунки канатоведущего шкива.
Для выбранного профиля лунки определяется результирующий коэффициент трения:
где – коэффициент трения между шкивом и канатом =01 (для КВШ изготовленного из серого чугуна);
к – коэффициент трения зависящий от профиля лунки.
Определение тяговой способности КВШ
Тяговая способность или тяговый коэффициент КВШ определяется по формуле:
где – угол обхвата канатом шкива =145о=253 рад;
S2 S1 – наибольшее и соответственно наименьшее натяжения в ветвях каната Н.
Рисунок 3. Угол обхвата канатом шкива.
Определение наибольшего и наименьшего натяжения в ветвях каната:
)кабина внизу нагружена:
)кабина вверху ненагружена:
Из полученный соотношений выбирается максимальное и далее будут использоваться эти значения натяжений в дальнейшем.
Определяем коэффициент запаса для динамического режима иначе проверка тяговой способности:
где – динамический коэффициент =135.
Определение предельного натяжения ветви каната:
Проверка канатов по удельному давлению
Для преждевременного износа каната и шкива вследствие большой силы трения посредством которой происходит движение необходимо производить проверку канатов по удельному давлению:
где - максимальное натяжение ветви каната Н;
- коэффициент профиля лунки.
Расчет параметров привода
Наибольший крутящий момент на валу КВШ:
где - общие сопротивления при движении.
Ориентировочное межосевое расстояние редуктора определяется по эмпирической формуле:
С учетом знакопеременного характера нагрузки и кратковременного режима работы вводится коэффициент запаса =10512.
Тогда межосевое расстояние:
Ориентировочная мощность электродвигателя:
где V – скорость движения лифта;
По каталогу принимается электродвигатель серии 4А112МВ6У3 с параметрами:
- частота вращения вала обс1000
Передаточное число редуктора:
По межосевому расстоянию и передаточному отношению выбирается стандартный редуктор с червячным зацеплением РГЛ-160 с параметрами:
- передаточное отношение16
- межосевое расстояние мм160
- масса редуктора кг230
Проверка редуктора по допустимому крутящему моменту:
где К1 – коэффициент межосевого расстояния
К2 – коэффициент учитывающий влияние передаточного числа
К3 – коэффициент зацепления
К4 – коэффициент учитывающий точность подготовления
К5 – коэффициент режима работы.
Расчет мощности электродвигателя
Подбор двигателя производится на основании статического момента нагрузки и характера ее изменения в процессе разгона электродвигателя.
Строится кривая МС=f(n).
Для построения кривой используется формула определяющая значение статического момента Нм:
где ΔS*Ш – наибольшее окружное усилие на КВШ с учетом потерь Н;
О-НОМ – КПД привода при частоте вращения от нуля до номинального.
Наибольшее окружное усилие определяется по формуле:
ΔS*Ш=ΔS’+FШ’+ΔQ+FБ (33)
где ΔQ – потери от веса груза на подвесках Н;
FБ – потери на блоках (на один) Н;
F’Ш – потери на КВШ Н;
ΔS’ – разность натяжений Н;
S’MAX – максимальное натяжение с учетом потерь Н;
S’MIN – минимальное натяжение с учетом потерь Н;
F – сопротивления при движении Н;
FK – потери на трение в башмаках Н;
FQ – потери от смещения груза в кабане при движении Н;
– коэффициент трения в башмаках =012;
А – ширина кабины мм;
В – глубина кабины мм;
hC – высота кабины по башмакам мм;
FП – потери на трение в башмаках противовеса Н.
ΔS’=Smax’-Smin’ (37)
F’Ш=002121398= 2428 Н
ΔS*Ш=1862+2428+247212+9712= 773332 Н
Подставляя значения КПД в формулу для МС определяются его значения на каждом участке и строится кривая. Далее определяется среднестатический момент на участках кривой и данные заносятся в таблицу
Значения параметров МС=f(n).
Значения среднестатического момента определяется следующим образом:
МС.СР.1=(МС.0+МС.1)2 (45)
Для подсчета мощности необходимо определить средний статический момент на всех участках кривой Нм:
Тогда мощность электродвигателя кВт:
Выбирается электродвигатель 4А132М6У3 с параметрами:
- число оборотов обмин1000
- момент инерции кгм2 0058
Выбранный двигатель проверяется по значению расчетной скорости мс:
Отклонение расчетной и заданной скоростей должны лежать в пределах:
Для соединения валов двигателя и редуктора в лифтовых установках чаще всего используют муфты типа МУВП с тормозным шкивом причем шкив всегда насаживается на быстроходный вал редуктора.
Муфта проверяется на величину приведенного момента инерции подвижных частей лифта кгм2:
где I1 – момент инерции ротора электродвигателя
IM – момент инерции муфты
IП – момент инерции поступательно движущихся частей лифта;
I=0058+032+065=1028 кгм2
Подбор тормозного устройства
Тормоз должен удерживать кабину с грузом и обеспечивать точность остановок во всех режимах работы с замедлениями не выше допускаемых по ПУБЭЛ.
Выбор тормоза производится по тормозному моменту Нм;
где МНОМ – номинальный статический момент Нм;
К1 – коэффициент запаса торможения.
Выбирается тормоз ТКГ-200:
- тормозной момент Нм 300
Проверка тормоза производится в режиме статического испытания:
где Р=К+2Q+Т-П – окружное усилие на КВШ Н
КТ – коэффициент запаса торможения.
Маховый момент всех поступательно движущихся и вращающихся масс кгм2 определяется по формуле:
где n – число оборотов двигателя обс
QГ – вес поступательно движущихся частей при груженной кабине кг
QН – вес поступательно движущихся частей при ненагруженной кабине кг
QГ=K+11Q+T+П+GYP (57)
Определяются статические моменты при движении вниз груженной и негруженной кабины Нм:
Определяются ускорения при торможении груженной и негруженной кабины мс2:
Тормозные пути груженной и ненагруженной кабины м:
Точность остановки мм: должна быть равна или меньше требуемых по ПУБЭЛ.
Расчет мясляного буфера
Нагрузка на буфер зависит от веса улавливаемых грузов:
РMAX=11630981+850981+3678=1550463 Н
Расчетная площадь плунжера за вычетом отверстийсм2
где Рж – рабочее давление в жидкости Нсм2 Рж=400 – 700 Нсм2.
Определяется площадь перепускного отверстиям2
где V – номинальная скорость лифта мс;
– коэффициент зависящий от вязкости жидкости для смеси глицерина с водой = 0008.
Тормозной путь штока м2:
Высчитывается диаметр конусного штока м:
Расчет ловителей плавного торможения
Конструктивные размеры ловителей:
L=73-75 – ход клинамм
l1=250 – большое плечо рычага мм
l2=80 – малое плечо рычага мм
а=21 – зазор между клином и колодкой мм
=550 – угол заострения клина
=10 - допуск на угол клина
- допуск на толщину направляющей мм
Определяется максимальное и минимальное замедление при посадке мс2
где Smin и Smax – минимальный и максимальный путь торможения при порожней и груженой кабине.
Общее тормозное усилие Н:
где – коэффициент трения =014.
Распорная сила уравновешивающая усилия пружины:
Максимальный и минимальный ход пружины мм:
Максимальная допускаемая жесткость пружины Нмм:
Расчет деталей каркаса кабины и противовеса
Расчет верхней балки кабины.
Верхняя балка кабины рассчитывается в режиме статического испытания где принимается коэффициент запаса прочности [n]=145.
Принимается l105A где А – ширина кабины мм.
При статическом испытании нагрузка на балку Н определяется:
Наибольший изгибающий момент:
Выбирается швеллер №24а. ([8] том I стр.145)
Расчет нижней балки.
Расчет производится в режиме посадки кабины на буфера при [n]=142.
Устанавливается 2 буферных устройства.
Действующая на балку сила определяется по формуле:
где КД – динамический коэффициент КД=25-35.
Выбирается швеллер №40. ([8] том I стр.145)
Расчет стоек каркаса кабины.
Стойки изготавливают из двух сваренных между собой уголков.
Стойки рассчитывают в режиме статического испытания при смещении груза в кабине по ширине на величину А6 (рисунок 4).
Рисунок 4. Расчетная схема стоек каркаса кабины.
Нагрузка действующая на стойки Н
Наибольшая реакция опор действует на две стойки слева Н:
Нагрузка действующая на одну стойку Н:
Нагрузка от веса кабины Н:
Суммарная нагрузка Н:
Проверка по допускаемым напряжениям
Выбирается уголок №28. ([8] том I стр. 136).
Рисунок 5. Расчетная схема рамы пола.
Принимается соотношение l1l2 как 13.
Определяется нагрузка действующая на раму:
Определяется распределенная нагрузка на участке l2
Определяется усилие на участке l2:
Определяется изгибающий момент
Расчет подвесок кабины и противовеса.
Так как количество канатов превышает 3 штуки то производиться расчет пружинных подвесок.
Основой расчета является выбор пружин.
Нагрузка на каждый канат Н:
где КД – динамический коэффициент КД=12.
Расчет подвесок кабины:
Выбирается пружина: класс I разряд 3 ГОСТ 13768-86 номер позиции пружины 232.
Проверка по напряжению кручения:
где К – коэффициент К=145 при DCPd=4.
Определяется рабочее число витков пружины
где G – модуль упругости G=8 кНмм2.
Расчет деталей отклоняющего блока
Расчетная схема представлена на рисунке 6.
Рисунок 6. Схема определения нагрузки.
Радиальная нагрузка на ось блока с учетом перегрузки при пуске определяется по формуле:
где γ – угол определяемый конструктивно по чертежу γ=arctg(L2L1) рад.
Направляющие рассчитывают в трех режимах:
а) в нормальном режиме на изгиб;
б) в аварийном режиме при посадке кабины на ловители на изгиб и сжатие;
в) в эксплуатационном режиме на температурные напряжения.
Перед расчетом предварительно выбирается направляющая по таблице 1 (приложение) и определяется способ ее крепления в шахте.
Рисунок 7. Схема расположения сил на каркасе кабины.
Рисунок 8. Основные размеры направляющей.
При смещении груза в кабине возникают дополнительные нагрузки рисунок 10.
Величины нагрузок Н определяются по формулам:
где А – ширина кабины мм
В – глубина кабины мм.
В сечении направляющей (рисунок 12) от действия этих сил наибольшее напряжение МПа определяется по формуле:
где WX WY – моменты сопротивления сечению м3
L – расстояние между креплениями направляющих м.
Рисунок 9. Размеры направляющей.
Моменты сопротивления сечению определяются в зависимости от способа крепления:
Посадка кабины на ловители.
При посадке кабины на направляющие действуют силы: R – вертикальная тормозящая сила и сила q.
Вертикальная сила Н распределяется на каждую направляющую с коэффициентом неравномерности 1.25 тогда:
где КД – коэффициент динамичности;
G – улавливаемый вес G=1.1Q+K.
Для опасного сечения в середине пролета определяется расчетный момент Нм:
Суммарное напряжение мПа:
где F – площадь профиля м2
φ – коэффициент сечения.
Расчет подлебедочной балки
Рисунок 10. Расчетная схема подлебедочной балки (вид спереди).
Рисунок 11. Расчетная схема подлебедочной балки (вид сверху).
Координаты центра тяжести:
Выбирается швеллер №36.
Проверяется балка на изгиб:
Список использованной литературы
Тюрбит А.Н. Методические указания к выполнению курсовой работы по курсу: «Проектирование монтаж и эксплуатация лифтовых устройств». - Рудный РИИ 2005.-30 с.
Штремель Г.Х. ГПМ – М. 1980 – 304 с.
Справочник по кранампод ред. М.М. Гохберга - М.: Машиностроение 1988 т.1-339 с.; т.2-504 с.
Асинхронные двигатели серии 4А: СправочникА.Э. Кравчик М.М. Шлаф и др. – М.: Энергоиздат 1982. – 504 с.
ПУБЭЛ Алматы 1993 - 180 с.
Волков Д.П. Ионов А.А. Чутчиков П.И. Атлас конструкций лифтов- М.: Машиностроение 1984 - 54 с.
Краузе Г.Н. Кутилин Н.Д. Сыцко С.А. Редукторы. Справочное пособие – М.: Машиностроение 1965.
Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. – М.: Машиностроение 1979.

привод лифта.dwg

Технические характеристики
межосевое расстояние
передаточное расстояние
Технические требования
* Размеры для справок.
В редуктор залить масло И-50 ГОСТ20789-75.
Перекос осей соеденительных деталей не более 0
Тормоз настроить на тормозной момент на 62 Н

Спецификация.dwg

Муфта МУВП ГОСТ 21424-75
Редуктор РГЛ-160 ГОСТ 16162-85
Тормоз ТКГ-200 ОСТ 24.290.08-82
Электродвигатель ГОСТ 2479-78

Содержание.doc

Определение производительности
Расчет элементов лифтовой установки
Определение тяговой способности канатоведущего органа
Проверка канатов по удельному давлению
Расчет параметров привода
Расчет мощности электродвигателя
Подбор тормозного устройства
Расчет масляного буфера
Расчет ловителей плавного торможения
Расчет деталей каркаса кабины и противовеса
Расчет направляющих
Расчет подлебедочной балки