Кинетостатическое исследование механизма

Содержание

Содержание

Аннотация

Цель и задачи курсовой работы

Задание на выполнение курсовой работы

Пояснительная записка

1. Построение кинематической схемы механизма

2. Передаточное отношение редуктора

3. План скоростей

4. План ускорений

5. Определение сил инерции звеньев

6. Силовой расчет группы Ассура

7. Расчет начального звена

8. Рычаг Жуковского

9.Оценка погрешности определения Fурили Мур

10. Определение мощности двигателя

Литература

Аннотация

Курсовая работа содержит задания по изучению строения, кинематики и динамики простейшей машины с зубчатым приводом и исполнительным кривошипно–ползунным механизмом.

Теория Машин и Механизмов (ТММ) - это наука изучающая общие методы исследования механизмов и машин, и проектирование их схем.

Основная задача курса ТММ – установление общих принципов, по которым строится и формируется механизм, разработка научных положений и технических приемов синтеза и анализа схем механизмов.

Данная дисциплина базируется на курсах “Высшей математики”, “Теоретической механики” и “Физики” и наряду с дисциплинами “Сопротивление материалов” и “Детали Машин” составляет основу при подготовки инженеров всех машиностроительных специальностей.

Цель и задачи курсовой работы

Цель данной курсовой работы - кинетостатическое исследование механизма, в результате которого определяются реакции в кинематических парах и уравновешивающая сила (или уравновешивающий момент) на ведущем звене.

Для достижения поставленной цели проводится кинематический анализ механизма, в результате которого определяется ускорение центров масс звеньев и их угловые ускорения, что позволяет определить силы инерции и моменты сил инерции звеньев.

Учет сил инерции и моментов сил инерции наряду с другими силами, действующими на звенья механизма, позволяют воспользоваться методом статики для определения реакций в кинематических парах и уравновешивающей силы (Fуров.) (или уравновешивающего момента - Mуров.), действующей на ведущее звено механизма.

Знание реакций в кинематических парах необходимо для конструирования звеньев, а Fуров. или Mуров. для определения мощности двигателя.

При исследовании механизма приняты следующие допущения:

1.Звенья механизма располагаются в одной плоскости.

2.Считаем, что силы трения в кинематических парах отсутствуют.

При проведения кинематического анализа решаются следующие задачи:

а) Построение кинематической схемы механизма в заданном положении.

б) Определение угловых скоростей звеньев и скоростей их точек.

в) Определение угловых ускорений звеньев и ускорений их точек.

Чертеж TTM.cdw

Чертеж TTM 1.cdw