Больничный лифт гп 1000 кг и скоростью движения кабины 1 м/с

KVSh.cdw

твердость 187 257 НВ.
Неуказанные радиусы закруглений 10 мм.
Неуказанные предельные отклонения валов Н14
Конусное отверстие проверить по калибру.
Контакт поверхности конусного отверстия и калибра не менее 70%.
Дефекты и заварка дефектов ручья под тяговый канат не допускается.
Разность диаметров двух ручьев не более 0
Покраска поверхностей (кроме ручьев) краской желтого цвета по
КП.ЛиП-21.215.08.00.002

Spets_2_list.docx

КП.ЛиП-21.366.08.00.000 СБ
КП.ЛиП-21.366.08.01.000
КП.ЛиП-21.366.08.02.000
КП.ЛиП-21.366.08.03.000
КП.ЛиП-21.366.08.00.001
КП.ЛиП-21.366.08.00.002
КП.ЛиП-21.366.08.00.003
КП.ЛиП-21.366.08.00.004
КП.ЛиП-21.366.08.00.005
КП.ЛиП-21.366.08.00.006
КП.ЛиП-21.366.08.00.007
КП.ЛиП-21.366.08.00.008
КП.ЛиП-21.366.08.00.009
КП.ЛиП-21.215.08.00.000
Винт с шестигранной головкой
Шайба 20 ГОСТ 6402-70
Шайба 14 ГОСТ 6402-70
Шпонка ГОСТ 23360-78
Двигатель АИФ225М416НЛБУЗ
Муфта втулочно-пальцевая
Подшипник 1-Ш60 ГОСТ 3635-78
Тормоз с магнитом МП-201

Lift_Obschiy_vid (2).cdw

Техническая характеристика
Скорость движения кабины
Максимальная высота подъема
Минимальная высота верхнего этажа
КП.ЛиП-21.215.00.00.000 СБ

Spets_1_list.docx

КП.ЛиП-21.366.00.00.000 ПЗ
Пояснительная записка
КП.ЛиП-21.366.00.00.000 СБ
КП.ЛиП-21.366.01.00.000
КП.ЛиП-21.366.02.00.000
КП.ЛиП-21.366.03.00.000
КП.ЛиП-21.366.04.00.000
КП.ЛиП-21.366.05.00.000
Дверь машинного помещения
КП.Лип-21.366.06.00.000
КП.ЛиП-21.366.07.00.000
КП.ЛиП-21.366.08.00.000
КП.ЛиП-21.366.09.00.000
КП.ЛиП-21.366.10.00.000
Направляющие противовеса
КП.ЛиП-21.366.11.00.000
Ограничитель скорости
КП.ЛиП-21.366.12.00.000
КП.ЛиП-21.366.13.00.000
КП.ЛиП-21.366.14.00.000
КП.ЛиП-21.366.15.00.000
КП.ЛиП-21.366.16.00.000
КП.ЛиП-21.366.17.00.000
КП.ЛиП-21.215.00.00.000
КП.ЛиП-21.366.18.00.000
Шунт точной остановки
КП.ЛиП-21.366.19.00.000
Уравновешивающая цепь
КП.ЛиП-21.366.00.00.001
КП.ЛиП-21.366.00.00.002
Канат 12-ЛК-О ГОСТ 3077-69
Канат 8-ЛК-О ГОСТ 3077-69

Shturval.cdw

твердость 187 257 НВ.
Неуказанные предельные отклонения валов Н14
Покраска поверхностей краской желтого цвета по
КП.ЛиП-21.215.08.00.009

Kursach.docx

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
“НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ”
Кафедра Механизация Строительства
«Лифты и подъёмники»
«Проектирование лифта. Вариант 6»
Руководитель курсового
проекта к.т.н. доцент проф. Степанов М.А.
(ученое звание ученая степень должность Ф.И.О.)
(дата подпись руководителя)
(оценка цифрой и прописью)
Председатель аттестационной комиссии
Статический расчет лифта ..5
Динамический расчет лифта .. . .21
Расчет тяговой способности и обоснование формы поперечного профиля ручья КВШ . 37
Библиографический список .. 41
Лифт — разновидность грузоподъёмной машины предназначенная для вертикального или наклонного перемещения грузов на специальных платформах передвигающихся по жёстким направляющим. В электрическом лифте подъемная сила создается лебедкой и передается на кабину посредством тяговых элементов.
На территории РФ во всех домах свыше 5 этажей установка лифта обязательна. В доме до 9 этажей необходимо расположить минимум одну шахту в подъезде. В высотках имеющих от 10 до 19 этажей должно быть минимум два лифта в 20–25-этажках – три или четыре. В нашей стране около 70% людей проживает в многоквартирных домах что обеспечивает актуальность лифтов.
Конструктивные особенности электрических лифтов позволяют им занимать лидирующее место среди лифтов. По сравнению с гидравлическими они позволяют осуществлять подъём на большую высоту и с большей скоростью при не такой большой грузоподъёмности что подходит для работы в жилых и коммерческих зданиях.
Основной целью данного курсового проекта является решение задачи проектирования и исследования электропривода больничного лифта а также возможность использовать результаты проектирования при производстве монтаже и эксплуатации электропривода больничного лифта на любых предприятиях.
При проектировании лифтов производится статический динамический и тяговый расчёт. Подбираются электродвигатель редуктор канаты тормоза и другое необходимое оборудование. Рассчитываются параметры КВШ отводных блоков противовеса и прочих элементов лифтового оборудования.
Статический расчет лифта
Цель статического расчета: обоснование параметров и выбор узлов и деталей механизма подъема лифта. Выбор выполняется без учета действия инерционных сил и поэтому требует последующей корректировки по результатам динамического расчета.
Стальные канаты должны рассчитываться на статическое разрывное усилие
где P – разрывное усилие каната принимаемое по таблицам ГОСТ или результатам испытания каната на разрыв кН;
K – коэффициент запаса принимается равным 13 для больничного лифта с КВШ и скоростью 1 мс;
S – расчетное статическое натяжение ветви каната кН.
Величина расчетного натяжения ветви канатной подвески S кН должна определяться по следующим зависимостям:
– для канатов подвески кабины
– для канатов подвески противовеса
где Q – грузоподъемность лифта кг;
QК – масса кабины кг; QП – масса противовеса кг;
QТК – масса тяговых канатов от точки схода с КВШ до подвески кг;
QН – масса натяжного устройства уравновешивающих канатов кг;
m UП – число параллельных ветвей канатов и кратность полиспаста;
g=981 мс2 – ускорение свободного падения.
Неуравновешенная часть тяговых канатов при скорости кабины не более 14 мс уравновешивается овальнозвенчатыми цепями или компенсирующей лентой которые не требуют установки натяжного устройства. В этом случае в формуле (2) принимается значение QН=0.
Масса тяговых канатов определяется по формуле
где qТК – значение массы 1 метра тягового каната кгм;
H – расчетная высота подъема кабины м.
Масса противовеса определяется по формуле
где φ=05 - коэффициент уравновешивания номинального груза кабины.
В пассажирских и грузопассажирских лифтах применяется прямая подвеска или двукратный полиспаст.
По расчетному значению разрывной нагрузки P и таблицам ГОСТ определяется необходимый диаметр каната так чтобы табличное значение разрывной нагрузки было равно или больше расчетной величины.
По ГОСТ 3241-91 маркировочная группа для лифтов 1570-1770 Нмм2.
Выбирается канат двойной свивки типа ЛК-О конструкции 6х19(1+9+9)+1 о.с. (ГОСТ 3077-80); маркировочная группа 1570 Нмм2; d=115 мм; P=6612 кН; qТКФ=0487 кгм.
Фактическая масса тяговых канатов
После выбора типа и определения диаметра каната производится проверка фактической величины коэффициента запаса прочности каната подвески кабины или противовеса
где PТ – табличное значение разрывной нагрузки выбранного каната кН;
qФТК – фактическое значение массы 1 метра выбранного каната кгм;
H – расчетная высота подъема кабины лифта м.
Правильному выбору каната должно соответствовать условие
Условие выполняется следовательно канат выбран верно.
Надежность и долговечность канатов лифта определяются не только его прочностными характеристиками.
Для обеспечения долговечности каната важно обеспечить минимальное число их перегибов на отводных блоках и допустимое в соответствии с требованиями ГОСТ Р 53780-2010 соотношение между диаметром каната и огибаемого канатом цилиндрического тела (барабан КВШ отводной блок). В связи с этим диаметр барабанов КВШ и отводных блоков следует определять с учетом условия долговечности
где D d – диаметр огибаемого цилиндрического тела и каната соответственно м;
E – коэффициент допустимого соотношения диаметров регламентируемый ГОСТ Р 53780 не менее 40.
По условию обеспечения допустимого уровня контактного давления между канатом и поверхностью ручья КВШ
где – расчетное натяжение канатов подвески кабины (противовеса) кН;
= 8 – допускаемое значение контактного давления МПа;
– коэффициент формы ручья зависящий от его геометрических параметров.
Величина коэффициента формы ручья зависящая от геометрии профиля ручья определяется по формуле (для полукруглой с подрезом)
где =90° - величина угла подреза принятая предварительно.
Примем предварительно диаметр КВШ D=520 мм а диаметр отводного блока Dб=480 мм.
В конструкции отклоняющих блоков и контршкивов не предназначенных для передачи тягового усилия канатам применяется полукруглая канавка обеспечивающая минимальную величину контактных давлений что способствует увеличению долговечности канатов.
В КВШ используются канавки полукруглые полукруглые с подрезом клиновые. Наибольшее распространение получили полукруглые с подрезом и клиновые канавки.
Расстояние между канавками обода КВШ
Работа механизма подъема лифта связана с перемещением массы кабины противовеса тяговых канатов и подвесного кабеля.
Работа по преодолению сил тяжести подвижных частей может быть существенно снижена если добиться равновесия сил тяжести действующих на канатоведущий орган лебедки со стороны кабины и противовеса.
Так как полезный груз в кабине не остается величиной постоянной полное уравновешивание кабины с грузом практически невозможно. Если силу тяжести конструкции кабины можно полностью уравновесить с помощью противовеса то груз в кабине – только частично.
В крайних положениях кабины оказывается неуравновешенной и сила тяжести тяговых канатов.
Влияние неуравновешенности канатов становится весьма ощутимым при значительной высоте подъема лифта.
Основную роль в системе уравновешивания играет противовес. При небольшой высоте подъема масса противовеса выбирается из условия уравновешивания кабины и 04–05 массы номинальной грузоподъемности лифта. Это обеспечивает существенное снижение окружной нагрузки на КВШ и необходимой мощности электродвигателя привода лебедки [4].
При высоте подъема кабины более 45 м приходится учитывать влияние силы тяжести неуравновешенной части тяговых канатов и применять для их уравновешивания дополнительные гибкие уравновешивающие элементы в виде цепей или уравновешивающих канатов [3].
Определение массы противовеса требует предварительного определения массы кабины лифта по исходным данным или по приближенным соотношениям устанавливающим зависимость между площадью пола и массой кабины.
Масса 1 метра подвесного кабеля с учетом числа параллельных ветвей
miк –число подвесных кабелей.
Рассмотрим условие равновесия когда кабина и противовес находятся на середине высоты подъема лифта. В кабине находится груз полностью уравновешиваемый противовесом. Для упрощения высоту кабины и противовеса принимаем равными величинами.
Из условия равновесия относительно оси КВШ с учетом длины подвесного кабеля кабины получим равенство
Если кабина поднимется на высоту h на противовес начнет действовать сила тяжести массы тяговых канатов которая равна 2hqТК. На кабину в этом случае будет действовать сила тяжести уравновешивающих цепей (канатов) общей массой 2hqУ где qУ – масса 1 метра уравновешивающих цепей. Дополнительно на кабину будет действовать сила тяжести соответствующей части подвесного кабеля массой hqПК2.
По аналогии с предыдущим из условия равновесия получим
Масса уравновешивающих цепей
Масса подвесного кабеля
При движении противовеса и кабины с грузом по направляющим возникают силы трения башмаков по направляющим под действием нормальных сил вызываемых эксцентричностью положения центра масс кабины и груза смещением точки канатной подвески.
В скоростных лифтах возникают существенные по величине силы аэродинамического сопротивления зависящие от аэродинамического качества и скорости движущихся частей.
Сила аэродинамического сопротивления движению кабины и противовеса
где c – коэффициент аэродинамического сопротивления обтеканию движущегося объекта (c =08 12 в зависимости от конструкции объекта и наличия обтекателя для улучшения аэродинамического качества кабины);
A () B () – поперечные размеры кабины (противовеса) м;
V – скорость установившегося движения мс;
ρ – плотность воздушного потока кгм3 (ρ=11 1125 кгм3).
Сопротивление движению от сил трения можно достаточно точно рассчитать по аналитическим зависимостям.
Для удобства дальнейших вычислений отдельно производится расчет сопротивления движению порожней кабины и сопротивления движению груза движущегося в условно невесомой кабине. Дополнительные сопротивления связанные с нарушениями прямолинейности направляющих и влиянием других случайных факторов учитываются экспериментально полученными коэффициентами [1].
Силы нормального давления действующие на башмаки в плоскости направляющих и в перпендикулярном к ним направлении определим из уравнений равновесия кабины:
Из уравнений равновесия определим соответствующие нормальные реакции
где – величина силы тяжести массы расчетного груза
– сила тяжести массы кабины кН;
– координаты смещения точки подвески кабины принимаются по конструктивным соображениям (=01 м);
– величина продольного и поперечного смещения центра масс кабины зависящая от конструкции дверей кабины может приниматься в пределах от 0005 до 001 м ( =001 м) ;
– определяются в предположении что расчетный груз равномерно распределен по треугольной площадке составляющей 50% площади пола кабины отделенной диагональю прямоугольного контура (.
Расстояние между башмаками по вертикали h определяется по формуле
Нормальные давления для кабины без груза
Нормальные давления для расчетного груза без учета массы кабины
Сопротивление движению кабины без груза при башмаках скольжения
где – коэффициент сопротивления движению башмаков скольжения.
Сила сопротивления движению расчетного груза при башмаках скольжения
Сила сопротивления движению противовеса при башмаках скольжения
Расчет натяжения канатов подвески кабины SК и противовеса SП в рабочих и испытательных режимах.
В приведенных ниже формулах приняты следующие дополнительные обозначения: =1 =1 (098) – кратность полиспаста и КПД блока канатной системы со стороны кабины (противовеса).
Режим подъема неуравновешенного груза.
Груженая кабина внизу подъем:
Груженая кабина вверху подъем:
Порожняя кабина внизу спуск:
Порожняя кабина вверху спуск:
Режим опускания неуравновешенного груза.
Груженая кабина внизу спуск:
Груженая кабина вверху спуск:
Порожняя кабина внизу подъем:
Порожняя кабина вверху подъем:
Режим статических испытаний:
Расчет соотношения натяжения канатов консольной и окружной нагрузки канатоведущего шкива (КВШ).
Соотношение натяжения канатов подвески кабины и противовеса определяется для 8 рабочих и испытательных режимов по формуле
где Simax Simin – наибольшее и наименьшее значения величины натяжения канатов подвески кабины и противовеса в i-ом режиме.
Консольная нагрузка КВШ определяется для каждого из 8 режимов
Окружная нагрузка КВШ определяется для 8 режимов
– в режиме подъема неуравновешенного груза:
– в режиме опускания неуравновешенного груза:
- в режиме статических испытаний
Таблица 1 – Результаты статического расчета лифта
Характеристики режима
Загруженность кабины
Направление движения
Натяжение ветвей тяговых канатов кН
Подъем неуравновешенного груза
неуравновешенного груза
Необходимая мощность привода лебедки определяется по формуле
где PМАХ – максимальное значение величины окружной нагрузки КВШ в режиме подъема неуравновешенного груза (режимы с 1 по 4);
М 07075 – КПД механизма лебедки.
Принимается двигатель АИФ225М416НЛБУЗ; NД=112 кВт; nНОМ=1414
мин-1; MД. Ном=774 Нм; ПВ=40%; JДопуск.=7 кгм2.
Выбор редуктора с глобоидным и цилиндрическим червяком при консольной установке КВШ может производиться аналогичным образом и должен обеспечивать выполнение следующих необходимых условий:
UP [М] МЭ; [Р] РК; ПBР ПBЛ(82)
где UРU0 – табличное и расчетное значение передаточного числа редуктора;
[М] МЭ – табличное значение допускаемого момента на тихоходном валу и величина расчетного эквивалентного момента Нм;
[Р] РК– табличное значение допускаемой консольной нагрузки на тихоходном валу и расчетная консольная нагрузка кН;
ПВр ПВл – табличное значение продолжительности включения редуктора и проектируемого лифта.
Передаточное число редуктора определяется с учетом кинематической схемы лифта по следующей формуле
где D – расчетная величина диаметра КВШ (барабана) м;
nН – номинальное значение частоты вращения вала двигателя обмин;
V – расчетное значение величины скорости кабины мс;
Uп – величина кратности полиспаста подвески кабины.
После выбора редуктора лебедки производится уточнение диаметра барабана (КВШ) по кинематическому условию гарантирующему обеспечение номинальной скорости движения кабины с погрешностью не превышающей 15%.
где VР – рабочая скорость кабины равная номинальной или отличающаяся на 5% мс;
UР – табличное значение передаточного числа редуктора лебедки;
UП – кратность полиспаста подвески кабины;
nН – номинальное значение частоты вращения вала двигателя обмин.
Расчет величины эквивалентного крутящего момента вала КВШ производится с учетом вероятностного характера изменения нагрузки
KЭ – коэффициент эквивалентности реальной диаграмме нагрузки для лифтов с противовесом KЭ принимается в диапазоне от 07 до 09.
Величина расчетной консольной нагрузки Pк определяется для режима в котором окружная нагрузка КВШ принимает наибольшее значение Pmax.
Принимается редуктор РГЛ-225-45 (UP=45; [M]=7 кНм; [P]=65 кН; ПВР=40%; А=225 мм).
Расчетная величина тормозного момента определяется для наиболее тяжелого эксплуатационного режима при движении кабины с номинальным грузом.
Тормозной момент в расчетном эксплуатационном режиме
Тормозной момент в режиме статических испытаний
PИС – окружное усилие КВШ в режиме статических испытаний кНм;
п = 065 – прямой КПД при номинальных оборотах двигателя;
о = 05– обратный КПД при 200 обмин;
D – расчетное значение величины диаметра КВШ м;
Uр – передаточное число редуктора;
KТЭ KТИС – коэффициент запаса тормозного момента для эксплуатационного режима и режима статических испытаний соответственно (для пассажирского лифта: KТЭ=2 KТИС=14; грузовой с проводником: KТЭ=18 KТИС=13).
Выбирается тормоз по наибольшему тормозному моменту МТ=83 Нм.
Принимается тормоз с электромагнитом МП-201 (DТ.Ш.=200 мм; [МТ]=85 Hм; ПВ=40%).
Динамический расчёт лифта
Цель динамического расчета – определение инерционных и силовых характеристик механизма подъема гарантирующих обеспечение допустимого уровня ускорений и точности остановки долговечности и надежности работы механизма подъема [5]
Порядок динамического расчета рассмотрим применительно к наиболее распространенной системе привода с двухскоростным двигателем трехфазного переменного тока.
При применении регулируемого привода основные этапы тягового расчета останутся неизменными. Различие будет заключаться в характере изменения ускорений при пуске и замедлении кабины и в роли тормоза который в этом случае используется только для удержания кабины в точной остановке.
Определение приближенного значения величины приведенного момента инерции привода.
В режиме генераторного торможения
где прямой и обратный КПД редуктора при номинальной частоте вращения вала двигателя на большой скорости.
Избыточный момент при генераторном торможении
где “+” подъем а “–” спуск.
где МГ = 200 Нм - генераторный момент характеристики малой скорости.
Моменты в режиме пуска двигателя:
где обратный КПД редуктора при 200 обмин;
прямой КПД при номинальной частоте вращения вала двигателя.
Избыточный момент в режиме пуска двигателя
где “–” подъем а “+” спуск;
МПР=075МК=075300=225 Нм – приведенный момент двигателя
где МК=300 Нм – величина критического (максимального) момента двигателя.
Приближенное значение величины приведенного момента инерции привода определяется по формуле
где aр = 108=08 мс2 ≤ [a] – расчетное значение ускорения кабины которое должно гарантироваться принятым значением момента инерции системы для наиболее тяжелого переходного режима м
MИМАХ = 23957 Нм – расчетное значение избыточного момента которое определяется как наибольшее из сопоставления наиболее тяжелых режимов пуска и генераторного торможения м
[JС] – допускаемый момент инерции динамической системы определяемый по каталогу параметров электродвигателя кгм2.
Расчет необходимого значения момента инерции штурвала ручного привода лебедки.
Необходимое значение момента инерции штурвала ручного привода лебедки определяется по формуле
где 103 11 – коэффициент учитывающий влияние поступательно движущихся масс (большее значение коэффициента соответствует меньшему значению передаточного числа редуктора);
JР = 12 кгм2– момент инерции ротора двигателя;
JМ = 0076 кгм2- момент инерции муфты.
Диаметр штурвала принимаем по конструктивным соображениям DШ=350 мм. Ширина обода штурвала определяется расчетом по известной величине его момента инерции:
где γМ=7800 кгм3 – плотность материала (сталь) штурвала ручного привода кгм3.
Расчет приведенной к ободу КВШ массы поступательно двигающихся частей лифта производится для 8 эксплуатационных режимов.
Подъём неуравновешенного груза.
Груженая кабина внизу подъём
Груженая кабина вверху подъем
Порожняя кабина внизу спуск
Порожняя кабина вверху спуск
Опускание неуравновешенного груза.
Груженая кабина внизу спуск
Груженая кабина вверху спуск
Порожняя кабина внизу подъём
Порожняя кабина вверху подъём
Приведенный момент инерции поступательно движущихся масс определяется по формуле
К = 1 – коэффициент учета КПД редуктора для режимов с 1 по 4;
K = 0 – аналогичный коэффициент для режимов с 5 по 8;
– прямой и обратный КПД редуктора при работе на большой скорости.
Расчет уточненного значения приведенного момента инерции динамической системы привода.
Расчет уточненного значения приведенного момента инерции динамической системы привода в каждом из 8 режимов производится по формуле:
i = 1÷8 – порядковый номер расчетного режима работы лифта.
Расчет ускорений при пуске генераторном торможении выбеге и механическом торможении.
Ускорение пуска при подъеме и опускании неуравновешенного груза определяется по формуле
Ускорение генераторного торможения при подъеме и опускании неуравновешенного груза определяется по формуле
Величина приведенного момента при выбеге определяется по формуле
МП = 068 МО = 055 – прямой и обратный КПД на малой скорости.
Ускорение выбега после отключения статорной обмотки малой скорости при подъеме и опускании неуравновешенного груза определяется по формуле
Ускорение механического торможения при подъеме и опускании неуравновешенного груза определяется по формуле
Расчет величины коэффициента динамичности соотношения натяжения канатов подвески кабины и противовеса.
Расчет величины коэффициента динамичности соотношения натяжения канатов подвески кабины и противовеса для 8 режимов производится по формуле:
где aimax – максимальное значение ускорения из четырёх значений для i-го режима мc2. Величина λi необходима для расчета коэффициента тяговой способности и параметров профиля канавки обода КВШ.
Точность остановки как было показано выше определяется полуразностью тормозных путей при движении в одном направлении груженой и порожней кабины.
Тормозной путь определяется с момента срабатывания датчика точной остановки и включает путь выбега и путь механического торможения. Расчет ведется при малой остановочной скорости кабины.
Малая остановочная скорость кабины в i-м режиме определяется по линейному участку механической характеристики малой скорости
где n0м = 250 мин-1 nНМ = 212 мин-1 - синхронная и номинальная частота вращения ротора на малой скорости обмин;
Mнм=823 – номинальный момент на валу двигателя при малой скорости Нм.
Полный тормозной путь кабины в i-м режиме с учетом пути выбега
где tВ=015 с – время выбега равное времени включения тормоза определяемое по каталогу тормозов лифтовых лебедок с; « + » – спуск; « – » – подъем.
Точность остановки кабины для всех 8 режимов работы лифта определяется с учетом направления движения и загрузки кабины. При подъеме кабины из тормозного пути порожней кабины вычитается тормозной путь груженой при том же положении по высоте. При опускании кабины из тормозного пути груженой кабины вычитается путь порожней. Эти соображения нашли отражение в следующих расчетных зависимостях для определения точности остановки.
Режимы подъёма неуравновешенного груза:
Согласно ГОСТ 33984.1-2016 «Лифты. Общие требования безопасности к устройству и остановке» точность остановки для больничного лифта составляет +-35 мм значит условие выполнено.
Расчет тяговой способности и обоснование формы поперечного профиля ручья КВШ
Расчетное обоснование геометрических характеристик ручья КВШ.
Приведенное значение коэффициента трения между тяговым канатом и поверхностью канавки КВШ определяется свойством контактирующих материалов и геометрическими характеристиками профиля канавки. От величины этого коэффициента в определяющей степени зависит тяговая способность канатоведущего шкива.
Вывод аналитического выражения величины приведенного значения коэффициента трения производится на основе рассмотрения взаимодействия отрезка каната единичной длины с поверхностью канавки КВШ.
Минимальная величина тяговой способности КВШ
Коэффициент тяговой способности
где nγ=11 – коэффициент запаса тяговой способности КВШ.
Приведённый коэффициент трения между канатом и ободом КВШ
где а=1550 – угол обхвата обода КВШ канатом радиан.
Коэффициент влияния формы канавки на коэффициент трения
Для полукруглого ручья с подрезом
По формуле (249) и (250) строим график зависимости от угла подреза тем самым уточнив значение угла подреза.
Рис. 1 – График зависимости коэффициента влияния формы канавки на коэффициент трения от угла подреза канавки ручья КВШ.
Уточнив значение примем зная что этот угол будет обеспечивать требуемый .
Контактное давление между канатом и канавкой КВШ для канавки с подрезом
где = 8 – допускаемое значение контактного давления МПа;
Условия выполняется.
В проекте в соответствии с темой «Проектирование больничного лифта грузоподъемностью 1000 кг и скоростью движения кабины 1 мс» был спроектирован электропривод лифта. Для осуществления проекта приведены: статический расчет динамический расчет и расчетное обоснование параметров канавки обода КВШ. Был произведён выбор основных узлов лебёдки лифта выбор двигателя редуктора и тормоза; динамические – рассчитаны геометрические параметры штурвала редуктора найдены ускорения кабины в переходных режимах и точности остановки кабины. А также обоснованы параметры канавки КВШ: минимальная величина тяговой способности КВШ коэффициент влияния формы канавки на коэффициент трения и определена геометрия профиля канавки КВШ. Данные расчёты были использованы при выполнении графической части курсового проекта.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
ГОСТ Р 52941-2008 «Лифты пассажирские. Проектирование систем вертикального транспорта в жилых зданиях».
ГОСТ Р 53770-2010 «Лифты пассажирские. Основные параметры и размеры».
ГОСТ Р 53780-2010 «Лифты пассажирские. Общие требования безопасности к устройству и установке».

Lebedka (1).cdw

Техническая характеристика:
Электродвигатель АИФ225М416НЛБУЗ мощность 11
вращения 1414 обмин
межосевое расстояние 225 мм
Тормоз. тип электромагнита МП-201
тормозной момент 85 Нм
Канато-ведущий шкив. Диметр 610 мм
диаметр каната 12 мм
Отводной блок. Диаметр 480 мм
НИУ МГСУ ИИЭСМ -5-41
КП.ЛиП-21.215.08.00.000 СБ