• RU
  • icon На проверке: 3
Меню

Разработка мостового крана грузоподъемностью 10 т пролет 18 м

  • Добавлен: 25.10.2022
  • Размер: 699 KB
  • Закачек: 0
Узнать, как скачать этот материал

Описание

Разработка мостового крана грузоподъемностью 10 т пролет 18 м

Состав проекта

icon
icon Тележка грузовая.pdf
icon Тележка грузовая.dwg
icon пз.doc
icon Кабина управления.pdf
icon мостовой кран.dwg
icon мостовой кран.cdw
icon Кабина управления.cdw
icon Кабина управления.dwg
icon Тележка грузовая.cdw
icon мостовой кран.pdf

Дополнительная информация

Контент чертежей

icon Тележка грузовая.dwg

Тележка грузовая.dwg
Техническая характеристика
Тип SK 4282-160L4 BRE
Механизм передвижения
Тип SK 1282-100L4 BRE
Технические требования
*Размеры для справок.
Точность установки колес тележки должна соответствовать ГОСТ 24378-80.
Выверку положения колес производить с помощью регулировочных прокладок приводного колеса.
Подставки под механизм подъема приварить к корпусу тележки швом Т1-
проволокой Св-08Г2С ГОСТ 2246-70

icon пз.doc

Механизм подъема груза .
1.Выбор кинематической схемы механизма .
2.Выбор крюковой подвески ..
4.Выбор типа каната
5.Выбор маркировочной группы
6.Выбор двигателя ..
7.Определение основных размеров «Установки барабана» ..
Механизм передвижения грузовой тележки .
1.Выбор кинематической схемы передвижения грузовой тележки .
2.Статические нагрузки на колёса
4.Выбор колёсных установок
5.Выбор подтележечного рельса .
6.Сопротивление передвижению тележки ..
Механизм передвижения крана
1.Статические нагрузки на колёса
3.Выбор колёсных установок
4.Выбор подкранового рельса ..
5.Сопротивление передвижению крана ..
Список использованных источников ..
Мостовым краном называется грузоподъемная машина передвигающаяся по рельсам на некотором расстоянии от земли (пола) и обеспечивающая перемещение груза в трех взаимно перпендикулярных направлениях (рисунок 1). Мостовые краны являются одним из наиболее распространенных средств механизации различных производств погрузочно-разгрузочных и складских работ. Перемещаясь по путям расположенным над землей они не занимают полезной площади цеха или склада обеспечивая в тоже время обслуживание практически любой их точки.
Рисунок 1 – мостовой кран.
Мосты мостовых кранов весьма разнообразны по своим возможным конструктивным формам. Они могут быть листовыми и решетчатыми двухбалочными и однобалочными. Наибольшее распространение в настоящее время получили двухбалочные мосты листовой конструкции с коробчатыми главными и концевыми балками которые обладают рядом преимуществ.
Коробчатая конструкция поддается механизации изготовления обладает хорошим сопротивлением усталости меньшей общей высотой моста и возможностью применения на концевой балке выкатных колес.
Решетчатая конструкция обладает наименьшей массой наименьшей высотой от головки подкранового рельса до рельса на мосту и хорошей горизонтальной жесткостью. Ее недостатки: большая трудоемкость изготовления более низкое сопротивление усталости и невозможность применения.
Механизм подъема груза.
1.Выбор кинематической схемы механизма (рис 2).
Рисунок 2. Схема запасовки каната.
Определение кратности полиспаста.
Кратность полиспаста:
Где nгр – число ветвей на которых подвешен груз
nб – число ветвей намотанных на барабан.
2.Выбор крюковой подвески.
Из приложения 1[6] выбираем крюковую подвеску с числом блоков 2.
Кратность полиспаста Uп = 2 режим работы – средний.
Из табл. П.1.1 [6] при грузоподъёмности Q = 10т выбираем по ОСТ
191.08. – 81 крюковую подвеску 2-10-500. Диаметр каната dk = 14 17 мм.
Основные параметры крюковой подвески:
D=500мм; d=90мм; d1=140мм; d2=М64мм; d3=90мм; B=190мм; B1=130мм; B2=12мм; B3=62мм; B4=92мм; H=1172мм; Н1=242мм; Н2=475мм; L=180мм; L1=620мм.
Масса подвески mп=180 кг.
Максимальное статическое усилие в канате
Вес номинального груза и крюковой подвески:
Где zк.б – число ветвей каната навиваемых на барабан;
Uп – кратность полиспаста;
- к.п.д. полиспаста по табл. 2.2[6] =099;
- к.п.д. направляющих блоков. Т.к. направляющие блоки отсутствуют то = 1.
4.Выбор типа каната.
Тип каната: ЛК – Р ГОСТ 2688 – 80.
Канат двойной свивки с одним органическим сердечником имеющий линейное касание в верхнем слое пряди табл. П.2.1[6].
5.Выбор маркировочной группы.
Где Kзап- коэффициент запаса прочности каната. По табл.2.3 [6] Kзап= 55
Sраз- разрывное усилие каната в целом табл. П.2.1 [6] Sраз= 139 кН.
SmaxKзап= 2520055=138600 НSраз=139000 Н т.е. условие выполняется.
- диаметр каната dк= 165 мм;
- расчетная площадь сечения проволок Fп= 10461 мм2;
- ориентировочная масса 1000м смазанного каната mк = 10250 кг;
- назначение каната – грузовое;
- марка проволоки – высшая;
- маркировочная группа – 1578 МПа;
- вид покрытия проволоки – оцинкованная для среднеагрессивных условий работы;
- сочетание направлений свивки каната – нераскручивающийся;
- направление свивки каната – для одной половины полиспаста правое для другой – левое.
-е условие: Dбл≥dке – проверка перегиба каната на блоках подвески
Где Dбл – диаметр блока;
dк – диаметр каната.
По таблице 2.4 [6] коэффициент зависящий от типа машины и режима работы е=25.
Dбл= D + dк = 500 + 165 = 5165мм dке = 165 25 = 4125мм.
Отсюда 5165мм > 4125мм т.е условие выполняется.
Определение потребной мощности:
Где К.П.Д. механизма подъема
V – скорость подъёма груза; принимаем V=012мс.
Принят мотор-редуктор типа SK 4282-160L4 BRE.
Основные параметры двигателя:
N=15 кВт; n=65 обмин; Мma Вес = 145 кг.
7.Определение основных размеров «Установки барабана» (рис 3)
Рисунок 3. Схема установки барабана.
Принимаем диметр барабана измеряемый по средней линии навитого каната на 15% меньше чем диаметр блока Dб = 085 dке =085 165 25=350625 мм. Принимаем Dб = 400 мм.
Максимальный диметр окружности описываемой барабаном:
Где длина одного нарезанного участка;
длина гладкого среднего участка;
длина одного гладкого концевого участка;
zp- число рабочих витков для навивки половины рабочей длины каната.
где Н- высота подъёма груза;
Un- кратность полиспаста;
Zнепр- число неприкосновенных витков; Zнепр=15
Zкр- число витков для крепления конца каната. Принимаем Zкр=3
Длина гладкого среднего участка:
Длина гладкого концевого участка: .
Высота от барабана относительно основания внешней опоры:
Расстояния между присоединительными отверстиями опоры назначаем конструктивно с учётом: .
Механизм передвижения грузовой тележки.
1.Выбор кинематической схемы передвижения грузовой тележки.
Рисунок 4. Кинематическая схема механизма передвижения тележки
2.Статические нагрузки на колеса.
Вес номинального груза:
Определим вес тележки:
С учётом коэффициента неравномерности нагружения колёс максимальная
статическая нагрузка на одно колесо равна:
Минимальная статическая нагрузка на одно колесо:
По табл. 2.11[6] используется значение Рст.ma [Рк max] = 50кН.
4.Выбор колёсных установок.
По диаметру колеса выбираем стандартные колёсные установки табл. П.8.3.[6]:
Рисунок 5. Колесо крановое типа К2Р (ГОСТ 3569-74)
К2РП – 250 исполнение 1: приводная колёсная установка;
К2РН – 250 неприводная колёсная установка.
D = 250 мм – диаметр колеса;
d = 45 мм – диаметр конца вала;
dц = 55 мм – диаметр цапфы;
B= 70 мм – ширина дорожки катания;
Zреб = 2 – число реборд;
mк.у.пр. = 5424 кг – масса приводной установки;
mк.у.непр. = 5444 кг – масса неприводной установки;
Форма поверхности катания – цилиндрическая.
Тип подшипника – роликовый радиальный сферический двухрядный с
симметричными роликами.
5.Выбор подтележечного рельса.
По табл. 2.11[6] и по табл. П. 9.11[6] выбираем рельс КР 50 ГОСТ
24 – 76 с выпуклой головкой .
Проверим соотношение ширины дорожки катания колеса и головки рельса:
В – b = 70 – 50 = 20 мм условие выполняется по норме из табл. 2.12[6]
где b = 50 мм – номинальная ширина головки рельса.
Основные параметры рельса:
r = 300 мм – радиус головки;
bосн = 90 мм – ширина основания;
у = 432 см – расстояние до нейтральной оси;
F = 3802 см2 – площадь поперечного сечения;
Jх = 35754 см4 – момент инерции;
mпог. = 2985 кг – масса одного погонного метра;
; 95; 10; 105; 11; 12 м – мерные длины.
12 м – немерные длины;
материал – сталь М62.
6.Сопротивление передвижению тележки.
Определение сопротивления создаваемого силами трения:
где - коэффициент трения качения колеса по рельсу = 04 табл. 2.13[6].
f – приведённый коэффициент трения скольжения в подшипниках колёс f = 0015 табл. 2.14[6];
Кдоп – коэффициент дополнительных сопротивлений Кдоп = 25 табл. 2.15[6];
Gгр – вес номинального груза;
dц – диаметр цапфы оси колеса;
Определение сопротивления создаваемого уклоном подтележечного пути:
Wу = (Gт+Gгр.) = 0002(348 + 981) = 03 кН
где - уклон рельсового пути = 0002 стр. 41 [6].
Определение сопротивления создаваемое силами инерции:
где коэффициент учитывающий инерцию вращающихся частей механизма стр. 41 [6];
а – ускорение при разгоне
а=(05 1) [а] = 015 (05 1) = 015 мс2
[a] = 0.15 мс2 – допускаемое ускорение табл. 2.16 [6]
mпост. – масса поступательно движущейся тележки
mпост = mт - mп = 3545 – 0180 =34 т
где mт – масса тележки;
mп – масса крюковой подвески.
Определение сопротивления создаваемого раскачиванием груза на гибкой подвеске:
где mгр – масса груза.
Общее сопротивление движению с грузом:
W = Wтр.+ Wу+ Wин+ Wгиб.= 22 + 03 + 064 + 1 = 414 кН
Определяем необходимую мощность:
где V= 07 мc – скорость передвижения тележки;
– предварительное значение КПД механизма;
– кратность среднепускового момента двигателя
Выбираем мотор-редуктор SK 1282 – 100L4 BRE.
N=22 кВт; n=83 обмин; Mma Вес = 32кг.
Механизм передвижения крана.
1.Статические нагрузки на колёса.
Вес номинального груза:
Определим вес крана:
Вес кабины: Gкаб = 186 кН (190 кг)
Gм = Gкр.– Gкаб - Gт = 3138 – 186 – 348 = 27714 кН
Составим расчётную схему для определения нагрузок на ходовые колёса (рис 6).
Рис 6.Схема действия нагрузок на опоры.
L – длина пролета; L = 18м.
l1 принимаем 1м табл.2.9.[6].
Составим уравнения относительно суммы моментов:
Определим максимальную и минимальную нагрузки на колеса:
Расчётная нагрузка на колесо:
где k1 = 12 – коэффициент режимов работы крана табл. 34[6];
где mг – масса номинального груза;
mкр. – собственный вес крана.
По табл.2.11[6] выбираем используя значение Рр колесо диаметром D = 710 мм; [Pк max] = 250кН.
3.Выбор колёсных установок.
По диаметру колеса выбираем стандартные колёсные установки табл.П.8.3[6]:
Рисунок 7. Колесо крановое типа К2Р (ГОСТ 3569-74)
К2РП – 710 ГОСТ 3569-75 (OCT 2409009-75) – приводная колёсная установка.
D = 710 мм – диаметр колеса;
d = 180 мм – диаметр конца вала;
dц = 250 мм – диаметр конца цапфы;
B = 100 мм – ширина дорожки катания;
Тип подшипника – роликовый радиальный сферический двухрядный с симметричными роликами.
4.Выбор подкранового рельса.
По табл.2.11.[6] и табл.П.9.1[6] выбираем рельс КР 70 ГОСТ 4121 – 76 с выпуклой головкой.
Проверим соотношение ширины дорожки катания и головки рельса:
В – b = 100 – 70 = 30 мм условие выполняется по норме из табл.2.12[6] где b = 70 мм – номинальная ширина головки рельса.
r = 400 мм – радиус головки;
bосн = 120 мм – ширина основания;
у = 593 см – расстояние до нейтральной оси;
F = 673 см2 – площадь поперечного сечения;
Jх = 108169 см4 – момент инерции;
mпог = 5283 кг – масса одного погонного метра
; 95; 10; 105; 11; 12 м – мерные длины;
12 – немерные длины;
материал – сталь 65Г ГОСТ 14959 – 79 табл.I.1.9[4].
5.Сопротивление передвижению крана.
Определение сопротивления создаваемого силами трения:
где коэффициент трения качения колеса по рельсу 06 табл.2.13[6].
f – приведённый коэффициент трения скольжения в подшипниках колёс f = 0015 табл.2.14[6];
Кдоп – коэффициент дополнительных сопротивлений Кдоп = 11 табл.2.15[6];
D – диаметр колеса;
Определение сопротивления создаваемого уклоном подкранового пути:
Wу.к. = α(Gкр.+Gгр.) = 0001 (3138+981)= 04 кН
где α – уклон рельсового пути α = 0001 стр. 41 [6].
Определение сопротивления создаваемого силами инерции:
где коэффициент учитывающий инерцию вращающихся частей механизма стр.41 [6];
а = (05 1) [a] = 015 (05 1) = 015 мс2
[a] = 015 мс2 – допускаемое ускорение табл. 2.16 [6];
mпост. – масса поступательно движущегося объекта
mпост = mкр - mп = 32 – 0180 = 3182 т;
где mкр – масса крана;
Wгиб.к. = а (mгр+mп) = 015 (10 + 0180) = 153 кН
Wк = Wтр.к + Wин.к+ Wу.к.+ Wгиб.к. = 316 + 549 + 04 + 153 = 1058 кН
где V = 055 мс – скорость крана;
– предварительное значение КПД механизма;
– кратность среднепускового момента двигателя табл.2.17[6].
Берем два двигателя с мощностью 19 кВт каждый.
Выбираем двигатели SK 1282-100L4 BRE
N=22 кВт; n=83 обмин; Mma Вес = 32кг.
Список использованных источников:
Александров М.П. Грузоподъемные машины: Учебник для вузов. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана – Высшая школа 2000. – 552с.
Александров М.П. Гохберг М.М. Ковин А.А. и др. Справочник по кранам: В 2 т. Т. 2. Характеристики и конструктивные схемы кранов. Крановые механизмы их детали и узлы. Техническая эксплуатация кранов; Под общ. Ред. Гохберга М.М. – Л.: Машиностроение. Ленингр. Отд-ние 1988. – 559 с.: ил.
Александров М.П. Решетов Д.Н. Байков Б.А. и др. Подъемно-транспортные машины: Атлас конструкций; Под ред. Александрова М.П. Решетова Д.Н. – 2-е издание. перераб. и доп. – М.: Машиностроение 1987. – 122 с.: ил.
Брауде В.И. Гохберг М.М. Звягин И.Е. и др. Справочник по кранам: В 2 т. Т. 1. Характеристики материалов и нагрузок. Основы расчета кранов их приводов и металлических конструкций; Под общ. Ред. Гохберга М.М. – Л.: Машиностроение. Ленингр. Отд-ние 1988. – 536 с.: ил.
Иванченко Ф.К. и др. Расчеты грузоподъемных машин. Киев издательское объединение «Вица школа» Головное изд-во 1978. 576 с.
Казак С.А. Дусье В.Е. Кузнецов Е.С. и др. Курсовое проектирование грузоподъемных машин: Учебное пособие для студентов машиностр. Спец вузов; Под ред. Казака С.А. – М.: Высш. шк. 1989. – 319 с.: ил.
Кузьмин А.В. Марон Ф.Л. Справочник по расчетам механизмов подъемно-транспортных машин. Изд-ние второе перераб. и доп.: Минск: «Вышейшая школа» 1983.
Руденко Н.Ф. Александров М.П. и Лысяков А.Г. Курсовое проектирование грузоподъемных машин. Изд. 3-е перераб. и доп. М. изд-во «Машиностроение» 1971 464 с.
Руденко Н.Ф. и Руденко В.Н. Грузоподъемные машины. Атлас конструкций. Учебное пособие для вузов. Изд. 2-е перераб. и доп. М. «Машиностроение» 1970 116 с.
Сорокин П.А. Крапивин Д.М. Хальфин М.Н. Редькин А.В. Папирняк В.П. Электрооборудование и системы управления подъемно-транспортными машинами.
CD-диск компании NORD с каталогами мотор-редукторов.

icon мостовой кран.dwg

мостовой кран.dwg
Техническая характеристика
Режим работы крана 5К
Тип SK 4282-160L4 BRE
Механизм передвижения тележки
Тип SK 1282-100L4 BRE
Механизм передвижения крана
Скорочть передвижения крана

icon Кабина управления.dwg

Кабина управления.dwg

Свободное скачивание на сегодня

Обновление через: 21 час 14 минут
up Наверх