Проектирование и синтез кулачкового механизма с роликовым толкателем

4-лист 30-Б.doc

Лист 4 Синтез кулачкового механизма.
1 Исходные данные и постановка задачи.
Структурная схема кулачкового механизма: центральный кулачковый
механизм с роликовым толкателем.
Определить минимальный радиус r0 центрового профиля.
Выбрать радиус ролика спрофилировать кулачок проверить выполнение
передаточных функций.
2 Построение кинематических диаграмм.
Строим диаграмму ускорений:
Для выполнения условия равенства площадей под графиком и над графиком
Диаграммы скоростей и перемещений получаем путём графического
интегрирования диаграмм ускорений и скоростей соответственно.
Принимаем Ka=Kv=68.75.
3 Построение вспомогательной диаграммы [pic]в масштабе [pic].
Выбираем прямоугольную систему координат (Vq - SB). По оси ординат
откладываем перемещение толкателя а по оси абсцисс – отрезки передаточной
функции в масштабе S. Определяем область возможных решений (ОВР) для
положения центра вращения кулачка проведя к полученной кривой касательные
составляющие с вертикалью угол (доп .
4 Построение профиля кулачка методом обращённого движения.
Кулачковому механизму сообщаем вращение с угловой скоростью
кулачка направленное в обратную сторону.
Строим окружности минимального радиуса кулачка в масштабе S.
Рабочий угол соответствующий движению толкателя делим на части в
с графиком перемещения. В каждом положении определяем положение
толкателя. На полученных прямых от окружности минимального радиуса
откладываем отрезки равные перемещению толкателя в соответствующих
положениях выраженных в том же масштабе S.
Концы отрезков соединяем плавной линией которая является центровым
или теоретическим профилем кулачка. Этот профиль представляет собой
траекторию центра ролика в обращенном движении кулачкового механизма.
Конструктивный профиль кулачка отстоит от центрального профиля на
величину радиуса ролика.
Получают его как огибающую окружностей ролика толкателя
изображенных в каждом положении.
Радиус ролика выбираем: Rр=02 r0= 0.0286 м.
5 Проверка передаточных функций.
Передаточные функции кулачкового механизма получаем с планов скоростей
и ускорений построенных в вынужденном масштабе для заменяющего механизма..
При построении заменяющего механизма высшую пару на центровом профиле
кулачка заменяем двумя низшими и дополнительным звеном. Полученный
кривошипно-шатунный механизм является заменяющим для кулачкового механизма
в выбранном положении. Передаточные функции для обоих механизмов совпадают.
Строим план скоростей в вынужденном масштабе:
Строим план ускорений в вынужденном масштабе:
Построен профиль кулачка. Начальный радиус [pic]
Погрешности в построении:

4 лист 30-б.cdw

Курсовой проект по ТММ
КФ МГТУ им. Н.Э.Баумана