Синтез кулачкового механизма с толкателем-штангой

4 лист.cdw

Курсовой проект по ТММ

Л4 ПЗ.doc

Синтез кулачкового механизма.
1 Исходные данные и постановка задачи.
Структурная схема кулачкового механизма: центральный кулачковый механизм
с толкателем-штангой.
Закон изменения ускорения толкателя:
Определить минимальный радиус r0 центрового профиля.
Выбрать радиус ролика спрофилировать кулачок проверить выполнение
передаточных функций.
2 Построение кинематических диаграмм.
Строим диаграмму ускорений:
Для выполнения условия равенства площадей под графиком
Диаграммы скоростей и перемещений получаем путем графического
интегрирования диаграмм ускорений и скоростей соответственно.
Принимаем Кa = КV =5733 мм
3 Построение вспомогательной диаграммы Vq - SB в масштабе S .
Выбираем прямоугольную систему координат (Vq - SB). По оси ординат
откладываем перемещение толкателя а по оси абсцисс – отрезки
передаточной функции в масштабе S. Определяем область возможных решений
(ОВР) для положения центра вращения кулачка проведя к полученной кривой
касательные составляющие с вертикалью угол (доп .
4 Построение профиля кулачка методом обращенного движения.
Кулачковому механизму сообщаем вращение с угловой скоростью кулачка
направленное в обратную сторону.
Строим окружности минимального радиуса кулачка в масштабе S. Рабочий
угол соответствующий движению толкателя делим на части в соответствии
с графиком перемещения. В каждом положении определяем положение
толкателя. На полученных прямых от окружности минимального радиуса
откладываем отрезки равные перемещению толкателя в соответствующих
положениях выраженных в том же масштабе S.
Концы отрезков соединяем плавной линией которая является центровым или
теоретическим профилем кулачка. Этот профиль представляет собой
траекторию центра ролика в обращенном движении кулачкового механизма.
Конструктивный профиль кулачка отстоит от центрального профиля на
величину радиуса ролика.
Получают его как огибающую окружностей ролика толкателя изображенных в
Радиус ролика выбираем: Rр=02r0=0017м.
5 Проверка передаточных функций.
Передаточные функции кулачкового механизма получаем с планов скоростей и
ускорений построенных в вынужденном масштабе для заменяющего механизма.
При построении заменяющего механизма высшую пару на центровом профиле
кулачка заменяем двумя низшими и дополнительным звеном.
Полученный кривошипно-шатунный механизм является заменяющим для
кулачкового механизма в выбранном положении. Передаточные функции для
обоих механизмов совпадают.
Так как масштабы на чертеже равны [pic] то проверку проводим для
Строим план скоростей:
Строим план ускорений:
Построен профиль кулачка. Начальный радиус Rо =00675м
Погрешности в построении:
- скоростей (Vq =0076%
- ускорений (aq =2424%