Система диагностирования автомобильных кранов с автоматизированной обработкой результатов на примере Калужской области - диплом

Содержание

1. Введение

2. Механизация

3. Конструкторская часть

4. Технологическая часть

5. Расчет гидравлической системы

6. Исследовательская часть

7. Приборы безопасности

8. Организационно-экономическая часть

9. Производственная и экологическая безопасность

10. Литературы

11. Приложения

1.1. Область применения (использования).

Автомобильный кран 16т на шасси КамАЗ53213, гидравлический, пред-назначен для выполнения погрузочно-разгрузочных и строительно-монтажных работ с обычными и разрядными грузами на рассредоточенных объектах.

1.2. Цель и назначение разработки.

Кран автомобильный, грузоподъёмностью 16тонн, создаётся в связи с заменой снимаемого с производства крана.

1.3. Технические требования.

1.3.1. Состав крана и требования к его конструктивному устройству.

Проектируемый кран гидравлический, полноповоротный, с жёсткой подвеской телескопической стрелы, состоит из следующих составных частей:

• неповоротная часть: коробка отбора мощности, рама, опоры выносные, стойка стрелы, механизм блокировки подвески, шасси автомобиля, гидрооборудование неповоротной части, пневмооборудование, облицовка.

• поворотная часть: лебёдка грузовая с прижимным роликом, механизм поворота, рама поворотная, опорно-поворотное устройство, кабина, кожух, отопитель, гидрооборудование поворотной части.

• кран оборудован ограничителем нагрузки крана ОНК - 140 – 05.

• стреловое оборудование: канат D = 16,5мм, крюковая подвеска с крюком грузоподъёмностью 16тонн, стрела, гидроцилиндр подъёма стрелы.

• приводы управления: привод управления рабочими операциями, при-вод управления двигателем.

• электрооборудование: одиночный ЗИП.

1.3.2. Требуемые технические данные:

• грузоподъёмность, тонн, максимальная:

на выносных опорах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

без выносных опор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . … 3

при передвижении с грузом на крюке . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..…3

• высота подъёма крюка, м, максимальная . . . . . . . . . . . . . . . . . . …… 21,7

• вылет, м, максимальный . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18,5

• грузоподъёмность при выдвижении телескопической стрелы, максимальная, тонн . . . . . . . . . . . . . . . . ……………………………………………….4

• максимальная глубина опускания крюка для стрелы 9,7м с грузом 8т на вылете 5м, м. ……… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

• длина стрелы, м. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9,7…21,7

• скорость подъёма-опускания номинального груза, м/сек. . . . . . 0,14

• максимальная скорость подъёма-опускания крюка без груза, м/сек. . 0,3

• скорость изменения вылета крюка, м/сек:

при подъеме (опускании) стрелы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,15

при выдвижении (втягивании) стрелы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,13

• частота вращения поворотной части, об/мин. . .. . . . . . . . . . . . . 1,75

• скорость передвижения крана, км/час:

транспортная . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

рабочая с грузом на крюке . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

• размеры опорного контура, м:

длина . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3,85

• ширина: передних опор . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4,8

задних опор …. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4,8

• угол поворота, град:

без груза на крюке со стрелой 9,7м. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360

с грузом на крюке при работе на опорах . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

с грузом на крюке при работе без опор . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

• полная масса крана, кг. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21500

1.3.3. Требования к надёжности.

Средний ресурс до первого капитального ремонта должен быть не менее 5000 часов. Наработка на отказ должна быть не менее 100 часов. Смазочные устройства должны обеспечивать работоспособность механизмов крана без смены смазки в период между техническими обслуживаниями.

Мероприятия по техническому обслуживанию должны включать:

- контрольные осмотры;

- ежедневные обслуживания;

- номерные технические обслуживания;

- сезонное обслуживание;

1.3.4. Требования к уровню унификации и стандартизации.

Основные механизмы и узлы крана максимально унифицированы с механизмами и узлами автокранов серийно выпускаемых.

Коэффициент применяемости должен быть не ниже 70%.

Коэффициент повторяемости должен быть не ниже 1,3.

1.3.5. Требования эстетические.

Кран по внешнему виду и отделке должен отвечать современным требованиям технической эстетики. Эстетический показатель должен быть не ниже

9 баллов.

1.3.6. Требования к исходным материалам составных частей крана.

В конструкции проектируемого крана используются материалы, при-меняемые для изготовления кранов КС – 3572 , КС – 3571 , КС – 3576 , а также

другие материалы. Блоки грузового полиспаста крана изготавливаются из чугуна марки СЧ 18 – 36 ГОСТ 1412 – 70 «Отливки из серого чугуна».

1.3.7. Условия эксплуатации.

Проектируемый кран предназначен для эксплуатации в условиях, установленных ГОСТ 22827 – 77 «Краны стреловые самоходные общего назначения. Технические условия», с учётом требований, установленных данным техническим заданием.

1.3.8. Дополнительные требования.

• Кран должен быть работоспособным:

при эксплуатации в любое время года и суток при температуре окружающего воздуха от +40 до 40 .

при уклоне местности – 3 .

при наклоне крана (наклон конструкции, к которой прикреплена стрела) относительно горизонта:

на выносных опорах – 1,5 .

без выносных опор – 6 .

с соответствующим уменьшением грузовых характеристик на 80%.

• Время развёртывания крана (при работающем двигателе), из транс-портного положения в рабочее или из рабочего в транспортное, расчётом из двух человек, не более 5 минут.

• Конструкция крана должна обеспечивать:

предотвращение повреждения блоков;

возможность работы перед кабиной;

механизированную блокировку рессор тележки шасси;

запас прочности грузового каната не менее 6.

• Кран должен иметь защитную окраску хлорвиниловой эмалью ХВ 518 по грунту №138 или ГФ – 020.

• Гидравлический привод должен обеспечивать плавное, бесступенчатое регулирование скоростей рабочих механизмов крана.

• Выдвижение секций стрелы должно производиться с помощью гидроцилиндров. Грузоподъёмность при выдвижении секций стрелы должна быть

в пределах грузовой характеристики.

Устройство гидравлической системы крана.

Гидравлический привод механизмов крана выполнен по открытой двухнасосной гидравлической схеме.

Особенностью гидравлической схемы крана является применение регулируемого гидромотора для привода грузовой лебёдки и наличие гидравлического привода выдвижения балок опор. Эти особенности позволяют эффективнее использовать кран на строительно-монтажных и погрузочно-разгрузочных работах в стеснённых условиях.

Применение в гидроприводе двухнасосной схемы и гидрораспределителя со специальной промежуточной секцией позволяет следующее совмещение рабочих операций:

- подъём (опускание) стрелы без груза с вращением поворотной части;

- подъём (опускание) груза с телескопированием секций стрелы;

- подъём (опускание) стрелы с подъёмом (опусканием) груза;

- подъём (опускание) стрелы с телескопированием секций стрелы;

- вращение поворотной части с подъёмом (опусканием) груза;

В качестве источника рабочего давления применены два аксиально-поршневых насоса типа 210.26 и 210.10. Насос меньшей производительности служит для привода гидроопор и блокировки рессор задней тележки шасси, а также группы рабочих механизмов: вращение поворотной части; подъём (опускание) и телескопирование секций стрелы.

Насос большей производительности служит для привода главной лебёдки. Ручной насос предназначен для приведения крана из рабочего в транспортное положение, в случае выхода из строя привода основных насосов.

Привод насосов предназначен для передачи крутящего момента от ко-робки передач шасси к насосам крановой установки. Привод осуществлён посредством коробки отбора мощности смонтированной непосредственно

вместе с трансмиссией автомобиля.

Органы управления основными операциями крана находятся в кабине.

Установка крана на выносные опоры и управление механизмом блокировки рессор производится с пульта.

Исследовательская часть.

Задача:

Провести анализ дефектов, возникающих на автомобильных кранах, эксплуатирующихся в Калужской области. Разработать систему классификации и кодирования дефектов автомобильных кранов.

Подробная классификация дает возможность найти наиболее распространенные дефекты, характерные для каждого типа кранов. А анализ полученных результатов дает возможность разработать методы по предупреждению возникновения дефектов, по диагностике крана во время его эксплуатации.

После проведения классификации, полученные дефекты подвергаем кодировке. Кодировка дефектов облегчает создание электронного банка данных. Банка данных, позволяет рационально организовать, компактно хранить и оперативно использовать разнообразную информацию обо всех рас-смотренных кранах.