РТК на базе станка 16К20Ф3, ПР Универсал-5 и ТНС

Содержание

1 Задание

2 Станок токарный патронно-центровой с числовым программным управлением модели 16К20Ф3С

2.1 Назначение и конструктивные особенности

2.2 Описание кинематической схемы

2.3 Техническая характеристика токарного станка с ЧПУ модели 16К20Ф3С

3 Выбор метода получения заготовки

4 Выбор способов механообработки

5 Выбор режущего инструмента

6 Расчет режимов резания и разработка технологических наладок

7 Выбор конструкции промышленного робота и расчет схвата руки ПР

7.1 Анализ исходных данных для выбора модели промышленного робота

7.2 Промышленный робот типа «Универсал-5»

7.3 Выбор типа захватного устройства и расчет схвата руки промышленного робота

8 Вид транспортно-накопительной системы

8.1 Магазин-накопитель с зигзагообразным лотком

8.2 Расчет параметров накопителя

9 Список литературы

3. Выбор метода получения заготовки.

В качестве метода получения заготовки выбираем штамповку на горизонтально-ковочной машине. Данный метод предназначен для получения заготовок массой до 30кг предпочтительно формы тела вращения, полых, со сквозными или глухими отверстиями, фланцами и выступами.

Припуски и допуски на штампованные заготовки регламентированы ГОСТ 750583. Используя методические указания [7], с учетом массы и размеров заготовки принимаем:

- величина припуска на сторону 2,3 мм;

- штамповочные уклоны наружные 5˚, внутренние 7˚;

- радиусы скруглений наружные 2,5 мм, внутренние 7,5 мм.

Эскизы заготовки с обработанной и необработанной наружной поверхностью представлены соответственно на листах 1 и 2.

Массу заготовки рассчитаем по формуле:

m=ρ·V=7850·0,33·103=2,6 кг,

где ρ=7850 кг/м3 плотность стали40, V=0,33·103 м3 объем заготовки, рассчитанный как сумма элементарных объемов.

Выбор конструкции промышленного робота и расчет схвата руки ПР.

7.1. Анализ исходных данных для выбора модели промышленного робота.

Основными показателями для выбора модели промышленного робота являются:

1) Грузоподъемность.

Для определения требуемой грузоподъемности ПР нужно рассчитать массу объекта манипулирования, т.е. заготовки. В нашем случае масса заготовки равна 2,6 кг.

Следовательно, нужно выбрать ПР легкой серии с максимальной грузоподъемностью 5 кг.

2) Число степеней подвижности и система координат:

Для выполнения загрузочноразгрузочных операций станка робот должен иметь возможность:

1-поворота руки относительно вертикальной оси, чтобы обеспечить перемещение заготовки от накопителя к станку;

2-выдвижения руки относительно горизонтальной оси, чтобы перемещать заготовку непосредственно к шпинделю станка;

3-подъема руки вдоль вертикальной оси, чтобы компенсировать возможную разницу высот расположения заготовок в накопителе и шпинделя станка;

4-возможность поворота кисти манипулятора вокруг горизонтальной оси, для переворота заготовки.

Следовательно, искомый ПР должен иметь не меньше четырех степеней подвижности руки, возможность поворота кисти руки вокруг горизонтальной оси и работать в полярной цилиндрической системе координат.