Разработка РТК на базе 2-х станков 3М151Ф2 с портальным роботом и цепным конвейером

Содержание

Введение

1. Общая часть проекта

1.1. Анализ работы РТК

1.2 Выбор и обоснование первичной характеристики РТК

1.2.1 Выбор и обоснование первичной характеристики станка

1.2.2 Описание станка

1.2.3 Основные технические данные станка

1.2.4 Кинематическая схема

1.2.5 Описание работы основных частей станка

1.2.6 Выбор и обоснование первичной характеристики робота

1.2.6.1 Техническое описание робота

1.2.7 Выбор и обоснование транспортной систе-мы

2. Технологическая часть проекта

2.1 Исходные данные

2.2 Метод получения заготовки

2.3 Технологический маршрут обработки детали

2.4 Расчет режимов резания

3. Конструкторская часть

3.1. Расчет шпиндельного узла станка

3.2 Расчет направляющих продольного стола на износ

3.3. Расчет схвата руки робота

3.4. Расчет клиноременной передачи

4. Общие выводы по проекту

5. Литература

6. Приложение

7. Приложение

Введение.

Дальнейшее развитие и повышение эффективности машиностроения возможно при существенном росте уровня автоматизации производственного процесса.

Совершенствование машиностроительного производства происходит в результате обобщения опыта использования новейших средств производства и комплексной автоматизации производственных процессов на базе применения промышленных роботов, автоматических транспортных средств, контрольно-измерительных ма-шин и т. п.

Гибкий производственный модуль (ГПМ) - это ГПС, состоящая из единицы технологического оборудования, оснащенная автоматизированным устройством программного управления и средствами автоматизации технологического процесса. Частным случаем ГПМ является роботизированный технологический комплекс (РТК) при условии возможности его встраивания в систему более высокого уровня.

Использование РТК имеет следующие достоинства: способствует более широкому применению принципов типизации технологических процессов и операций; обеспечивает большую гибкость производственных систем; снижает затраты на проектирование и изготовление оборудования для автоматизированных производств, т. к. в РТК можно применять универсальные промышленные роботы, серийно вы-пускаемые промышленностью; РТК достаточно легко объединяются с АСУ ТП и АСУП.

Цель данной работы - разработать РТК на базе двух станков мод. ЗМ151Ф2 с портальным роботом и конвейером цепного типа для обработки детали типа вал.

Кроме того, необходимо выполнить расчет направляющих продольного стола на износ; расчет схвата руки ПР; расчет шпинделя; расчет клиноременной передачи привода вращения детали.

. Общая часть проекта

1.1.Анализ условий работы РТК.

Разрабатываемый роботизированный комплекс (РТК) предназначен для об-работки деталей типа валов с использованием таких методов обработки, как наружное шлифования гладких и прерывистых цилиндрических и торцовых поверхностей тел вращения.

В состав РТК входят: два круглошлифовальных станка модели ЗМ151Ф2, ПР портального типа модели М20Ц48.01, конвейер цепного типа, система управления РТК (СУ).

Роботизированный комплекс работает следующим образом. Заготовки, расположенные на цепном конвейере в ПС (приспособление-спутнике) и по команде СУ с помощью отсекателей подаются в зону захвата ПР. По команде от датчика робот захватывает поочередно две заготовки и переносит их в рабочую зону стан-ка. Затем он опускает первую заготовку, после чего деталь зажимается в центрах станка и робот разжимает схват чтобы вернуться в предыдущее положение. По окончании обработки на первом станке, робот по команде СУ подводит руку и зажимает деталь, отводя ее ее в сторону после расклепления ее на станке. Затем подводится вторая рука и устанавливает в центрах станка вторую заготовку. После отвода руки, ПР перемещается в рабочую зону второго станка и опускает за-готовку для последующей обработки. По окончанию обработки на втором станке ПР захватывает деталь, перемещает ее на спутник цепного конвейера, после чего в зону захвата робота перемещается спутник с последующей заготовкой. ПР после схвата заготовки перемещается в рабочую зону первого станка и заменяет заготовки, после чего цикл повторяется снова.

3.3. Расчет передачи винт-гайка качения поперечной подачи шлифовальной бабки.

Введение.

Привода подач станков с ЧПУ должны обеспечивать высокую жесткость, точность позиционирования и минимальную зону нечувствительности. Это предъявляет повышенные требования к каждому элементу привода: двигателю, переда-точным звеньям, передаче винт-гайка качения, опорам ходового винта и т.д.

Передачи винт-гайка качения (ВГК) является одним из основных элементов приводов подач современных станков с ЧПУ. На стадии проектирования передачи ВГК весьма важно не только выбрать ее размеры, но и рассмотреть возможные варианты конструкции, выбрать из этих вариантов оптимальный, обладающий хорошими эксплуатационными параметрами при наименьших расходов материалов на изготовление.