• RU
  • icon На проверке: 2
Меню

Разработка РТК на базе станка 16А20Ф3 напольного промышленного робота

  • Добавлен: 24.05.2018
  • Размер: 2 MB
  • Закачек: 1
Узнать, как скачать этот материал

Описание

Пояснительная записка и чертежи: компановка РТК, алгоритм его работы и лоток для выгрзки заготовок

Состав проекта

Название Размер
icon 16a20f3nappr.rar
2 MB
icon 1 - Компоновка РТК.cdw
386 KB
icon 2 - Лоток.cdw
108 KB
icon 3 - Алгоритм 1.cdw
75 KB
icon 3 - Алгоритм 2.cdw
75 KB
icon Пояснительная записка.doc
34 MB
icon Спецификация.cdw
53 KB

Дополнительная информация

Содержание

Содержание

Введение

Общий раздел

Краткие сведения о детали

Базовый технологический процесс

Проектный технологический процесс

Расчет типа производства

Описание станка 16А20Ф3С

Обзор существующих компоновок

Выбор компоновки РТК

Выбор промышленного робота

Обзор существующих промышленных роботов

Выбор типа промышленного робота

Алгоритм работы

Разработка устройства для накопления и поштучной выдачи заготовок

Анализ и выбор устройств накопления

Предложения по конструкции устройства

Расчет устройства и выбор основных элементов

Заключение

Список литературы

Аннотация

В данном курсовом проекте разработан РТК, который позволяет автоматически загружать заготовки в станок и выгружать готовые детали с токарного станка с ЧПУ модели 16А20Ф3C39. Загрузка заготовок осуществляется с магазинного накопительного устройства лоткового типа.

Деталь обрабатывается за несколько операций и каждая операция выполняется на отдельной единице технологического оборудования.

Введение

Основным направлением развития машиностроения является увеличение выпуска продукции и рост ее качества при одновременном снижении трудовых затрат. Это обеспечивается путем совершенствования существующих и внедрения новых видов оборудования и технологических процессов, средств их механизации и автоматизации, а также улучшения организации и управления производством.

Работа над созданием и совершенствованием средств автоматизации должна развиваться в двух направлениях: создание средств автоматизации выпускаемого и действующего в настоящее время оборудования с целью повышения его эффективности; создание новых автоматизированных технологических комплексов, где увязаны вопросы повышения производительности, надежности, точности выполнения работ, а так же уровня автоматизации операций с необходимой и экономически оправданной гибкостью для быстрой переналадки с целью адаптации к изменяющимся производственным условиям.

Эффективность автоматизации за счет применения робототехники может быть достигнута только при комплексном подходе к созданию и внедрению промышленных роботов (ПР), обрабатывающего оборудования, средств управления, вспомогательных механизмов и устройств и т. п. Проводить значительный объем организационно-технологических мероприятий ради единичного внедрения ПР нерентабельно. Только расширенное применение ПР в составе сложных роботизированных систем будет оправдано технически, экономически и социально. По сравнению с традиционными средствами автоматизации применение ПР обеспечивает большую гибкость технических и организационных решений, снижение сроков комплектации и запуска в производство гибких автоматизированных систем. По предварительным данным, например, обеспечение автоматической установки и снятия деталей на станках с помощью ПР позволяет рабочему обслуживать от четырех до восьми металлорежущих станков. Тем самым промышленные роботы необходимо рассматривать и как важный фактор обеспечения многостаночного обслуживания, а значит, и экономии рабочей силы. Наибольший экономический эффект может быть достигнут при обслуживании роботом нескольких станков, при обеспечении двух- и трехсменной работы оборудования.

С экономическими вопросами, возникающими при применении промышленных роботов, тесно связан и социальный аспект их использования. При установлении целесообразности применения роботов в том ином случае (особенно при необходимости замены рабочего для работ на участках с опасными, вредными для здоровья труда) на первое место должны выдвигаться интересы человека, его безопасности и удобства работы. Надо учитывать и непрерывного роста уровня общеобразовательной и специальной готовки трудящихся в нашей стране.

Промышленные роботы должны освободить человека от выполнения механической бездумной работы, скомпенсировать все возрастающую потребность в низко квалифицированном труде.

Основными предпосылками применения промышленных роботов являются:

- облегчение труда рабочего с конечной целью освобождения его от неквалифицированного, монотонного, а также тяжелого труда;

- повышение производительности труда и качества выпускаемой продукции за счет интенсификации технологических процессов и обеспечения постоянного режима работы оборудования в две и три смены;

- создание предпосылок для следующего качественного скачка в организации производства и перехода к полностью автоматизированному гибкому производству.

Робототехнические комплексы должны отвечать следующим требованиям:

обеспечивать технологическую гибкость и адаптацию к изменениям условий производства;

производить стыковку оборудования разного назначения при широком варьировании транспортно-загрузочных и других вспомогательных средств;

обладать высокой работоспособностью и надежностью в эксплуатации;

предусматривать возможность дальнейшего развития и усовершенствования.

Заключение

РТК на основе станка модели 1716ПФ4 позволяет снизить время вспомогательных операций, тем самым, повысив производительность труда и эффективность производства. Повышая производительность труда, происходит снижение себестоимости детали, а, следовательно, и снижение цены детали. Так, применяя РТК для всех станков по технологическому процессу изготовления детали, достигают максимальной производительности и минимальной себестоимости изготовления детали. Кроме того, применяя такие автоматизированные системы, происходит замена тяжёлого ручного труда человека на функцию контроля за работой самого РТК, т. е. также происходит улучшение условий труда человека.

Контент чертежей

1 - Компоновка РТК.cdw

1 - Компоновка РТК.cdw
Накопитель готовых деталей
Промышленный робот KR-16
Токарный станок с ЧПУ 16А20Ф3С39
Накопитель заготовок

2 - Лоток.cdw

2 - Лоток.cdw

3 - Алгоритм 1.cdw

3 - Алгоритм 1.cdw
дожим до упора заготовки
Захватное устройство не в зоне
Исходное положение: СТАНОК - программа обработки введена
передняя бабка в исходном
положении; РОБОТ - захватное устройство в горизонтальном положении.
Обработка N деталей.
задняя бабка отведена
Алгоритм функционирования
автоматизированной системы
Поворот к накопителю деталей
Поворот к накопителю заготовок
Захват заготовки из накопителя заготовок
Поворот к патрону станка
Заготовка в патроне станка
Отход от патрона станка
Захват детали в патроне станка

3 - Алгоритм 2.cdw

3 - Алгоритм 2.cdw
Захватное устройство не в зоне
дожим до упора заготовки
Алгоритм функционирования
автоматизированной системы
Отход от патрона станка
Обработка N деталей закончена
Подход робота к патрону станка
Разжим патрона станка
Ротация осуществлена
Установка осуществлена
Поворот к патрону станка

Спецификация.cdw

Спецификация.cdw
БГТУ.АПП.2010.ИСМП.Б.
Гайка М8-6H.04 ГОСТ 15521-70
Болт М8-8g x 30.109.30ХГСА ГОСТ 15589-70
Гайка М8-6H.02 ГОСТ 15521-70
Болт М8-8g x 20.109.30ХГСА ГОСТ 15589-70
Гайка М8-6H.03 ГОСТ 15521-70
Гайка М8-6H.05 ГОСТ 15521-70
up Наверх