Выбор и обоснование рабочих параметров землеройно-транспортной машины

Патентный поиск.cdw

Авторское свидетельство №42837
Рабочий орган бульдозера
Авторы: Демиденко А.И.
Авторское свидетельство №2359086
Отвально-ковшовый рабочий орган
Авторы: Курилов Е. В.
Авторское свидетельство
Рабочее оборудование ковшевого
Авторское свидетельство №203934
Авторы: Кубышкин А.В.
Авторское свидетельство №161955
Бульдозерное оборудование
Авторы: Сергеева Н.Д.
- рама универсальная; 2 - гидро-
цилиндры рамы; 3 - раскос; 4 - ковш бульдозерный;
- направляющие; 6 - рама жесткости; 7 - гидроци-
линдры подъема-опукания ковша; 8 - крюк.
- основной отвал; 2 - Дополнительный поворотный отвал; 3 - боковые стенки; 4 - гидроцилиндры;
- закрытое положение отвалов "ковш".
- кронштейны; 3 - оси;
- вращающиеся диски;
- гидроцилиндры управления;
- внешний отвал; 2 - коробка жесткости; 3 - зубья рыхлительные;
- толкающие брусья; 2 - нижняя секция отвала; 3 - боковые стевки; 4 - нож отвала;
- шарнир; 6 - боковые стенки верхней секции отвала; 7 - верхняя секция отвала; 8 - скребок;
- проушина; 12 - гидроцилиндр; 15 - упор.
Обзор работ и конструкций
выполненных в области
расширения функциональных
возможностей бульдозера
КП МЗР 23.05.01. 04 22 00 00 000 ПЛ
выполненных в области расширения функциональных возможностей бульдозера "

Спецификация РО - 2.CDW

Спецификация РО - 3.cdw

КП МЗР 23.05.01 04 22 00 00 000
Бульдозер Четра Т-20
КП МЗР 23.05.01 01 22 01 00 000
Пояснительная записка
Базовый трактор Четра Т-20
Бульдозерное оборудование

Четра Т20 общий вид.cdw

Техническая характеристика
Тяговый класс базового трактора
Марка трактора Четра Т20
Габаритные размеры с оборудованием
Масса бульдозерного оборудования
Бульдозер Четра Т-20
КП МЗР 23.05.01. 04 22 00 00 000 ВО

Торшин((( записка МЗР.doc

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
Забайкальский государственный университет
Факультет строительства и экологии
Кафедра транспортных и технологических систем
по дисциплине Машины для земляных работ
на тему: "Выбор и обоснование рабочих параметров землеройно-транспортной машины
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
«Забайкальский государственный университет»
Факультет строительства и экологии
По дисциплине «Машины для земляных работ»
Студенту Торшину Артему Алексеевичу
(фамилия имя отчество)
специальности (направления подготовки): 23.05.01
Тема курсовой работы (проекта) Выбор и обоснование рабочих параметров землеройно-транспортной машины
Срок подачи студентом законченной работы 01.06.2022
Исходные данные к работе (проекту) базовый трактор Четра Т-20 глубина резания грунта: 08 м. ширина проектируемого отвала: 3600 мм. категория грунта: песок
Перечень подлежащих разработке в курсовой работе (проекте) вопросов расчет эксплуатационных и конструкционных показателей производительности бульдозера патентный обзор разработок бульдозерного оборудования с целью повышения производительности.
Перечень графического материала (если имеется): чертеж общего вида «Бульдозер Четра Т-20» чертеж сборочный «Бульдозерное оборудование» чертеж «Общий патентный поиск»
Дата выдачи задания: 01.02.2022 г.
Руководитель курсовой работы (проекта): Калугин А.В.
(подпись расшифровка подписи)
Задание принял к исполнению
Пз – 48 стр. илл. – 24 табл. – 1 библ. – 8 наим.
БУЛЬДОЗЕР МОЩНОСТЬ ОТВАЛ РАСКОСЫ БРУС ТОЛКАЮЩИЙ НОЖ БОКОВОЙ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ ТЯГОВОЕ УСИЛИЕ.
Целью курсового проекта является выбор и обоснование рабочих параметров землеройно-транспортной машины на примере бульдозера.
Исходные данные для выполнения курсового проекта:
- базовый трактор: Четра Т-20;
- ширина отвала: 3600 мм;
- глубина резания: 08 м;
- категория грунта: песок I.
При выполнении курсового проекта были решены следующие основные задачи:
- назначение классификация область и особенности применения бульдозера;
- устройство принцип действия управление рабочим оборудованием;
- выбор базовой машины устройство и технические характеристики;
- выбор и расчет основных параметров бульдозера;
- расчет мощности двигателя;
- расчет производительности бульдозера;
- расчет на прочность элементов автогрейдера;
- патентный обзор конструкций рабочего оборудования бульдозера;
- выполнение графической части проекта.
В графической части проекта выполнены следующие чертежи:
- чертеж общего вида машины;
- сборочный чертеж рабочего оборудования;
- деталировочные чертежи.
Теоретическая часть 7
1 Назначение классификация область и особенности применения 7
2 Устройство принцип действия управление рабочим оборудованием 10
3 Выбор базовой машины устройство и технические характеристики 19
Конструкторская часть 22
1 Определение основных параметров отвала бульдозера 22
2 Тяговый расчет бульдозера 23
3 Определение мощности привода базовой машины 24
4 Расчет производительности бульдозера 25
5 Расчет на прочность бульдозерного оборудования 26
Патентное исследование 35
Список используемых источников 48
Наиболее трудоемкой частью в строительстве являются земляные работы причем их объем растет большими темпами. В связи с непрерывным ростом объема работ уровень комплексной механизации повышается а количество работ выполненных вручную уменьшается.
Разнообразие видов земляных работ а также их объемов требует применения различных по назначению исполнению и производительности землеройно-транспортных машин. Наиболее широкое применение среди всего комплекса таких машин нашли бульдозеры.
Любое строительство начинается с подготовительных земляных работ – расчистки необходимых площадей от растительности деревьев больших камней и верхнего слоя почвы. Данные работы выполняются при помощиземлеройной дорожной техникицикличного действия - бульдозером который предназначен для послойного отделения и перемещения грунта на заданное расстояние. Именно на перемещение призмы волочения приходится основная доля потерь массы перемещаемого грунта и как следствие снижение эффективности землеройно-транспортной машины поэтому минимизация потерь связанных с передвижением грунта является задачей первостепенной важности. Стандартный прямой отвал бульдозера способен передвигать призму волочения лишь на расстояние до 60 м. Последующая транспортировка набранного отвалом грунта из-за нарастающих потерь при перемещении в боковые валики является нецелесообразной. При этом улучшение транспортирующих характеристик прямых отвалов при подготовительных земляных работах ограничивается лишь использованием траншейной схемы разработки грунта.
Развитие данногостроительного оборудованияпроводится в двух направлениях:
Совершенствование ходовой части;
Совершенствование рабочего органа.
Усовершенствование ходовой части может снизить совокупное потребление топливно-смазочных материалов также снизить экологическую нагрузку на окружающую среду и повысить общую мощность агрегата проходимость но на транспортирующих свойствах бульдозера такие улучшения не скажутся – потери при перемещении в боковые валики будут теми же самыми а с увеличением общей мощности только возрастут. Развитие данного класса машин через совершенствование отвального рабочего органа оптимально повысит рабочие характеристики машины даст ей конкурентное преимущество перед аналогичными моделями других фирм.
При выполнении земляных работ землеройно-транспортными машинами цикличного действия к которым относятся бульдозеры последовательно осуществляют три технологические операции: копание грунта перемещение его с разгрузкой и холостой ход. Следует отметить три основных пути интенсификации рабочих процессов землеройно-транспортных машин:
- увеличение объема грунта отделяемого рабочим органом от массива за цикл или единицу времени;
- повышение скорости движения рабочего органа;
- снижение потерь грунта в процессе копания и транспортирования.
Наряду с ростом единичной мощности машин автоматизации управления ими одним из основных путей интенсификации рабочих процессов является совершенствование рабочих органов на основе анализа процессов их взаимодействия с грунтом. Однако при этом должен учитываться весь комплекс производственно-технологических требований к рабочему органу и машине в целом с учетом реальных условий ее эксплуатации на основе технико-экономических показателей.
Анализ тенденций развития рабочих органов землеройно-транспортных машин показывает что в обозримой перспективе они останутся механическими системами осуществляющими разрушение грунтов в целях их разработки по принципу резания. Поэтому вопросы определения и обоснования наиболее целесообразных путей интенсификации рабочих процессов землеройно-транспортных машин должны решаться на основе познания и использования закономерностей процессов резания и копания грунтов. При этом если под процессом резания грунта понимают только его послойное отделение от массива то процесс копания значительно сложнее так как кроме резания лежащего в его основе копание включает в себя процесс заполнения рабочего органа грунтом и другие сопровождающие его явления прежде всего – образование призмы волочения.
1 Назначение классификация область и особенности применения
Бульдозеры являются землеройно-транспортными машинами с отвальным рабочим органом. Их основное назначение - послойная разработка грунта с последующим его перемещением по поверхности земли на небольшие расстояния до 150 м и до 300м при благоприятных условиях (попутных уклонах путей перемещения легких грунтах отсутствии значительных потерь грунта на стороны).
Чаще всего отвал размещают впереди криволинейной отвальной поверхностью в сторону от базовой машины габарит которой по ширине он полностью перекрывает. Навесное бульдозерное оборудование состоит из отвала с ножами; толкающей рамы с подкосами к которым крепится отвал; привода обеспечивающего подъем и опускание отвала во время работы а в отдельных моделях бульдозеров также и изменение положения отвала в плане.
Бульдозеры применяют для снятия плодородного поверхностного слоя грунта при подготовке строительных площадок; перемещения грунта в зону действия одноковшового экскаватора при погрузке его в транспортное средство или отвал; разработки неглубоких каналов с транспортированием грунта в отвалы; зачистки пологих откосов; при сооружении насыпей из резервов; на планировочных работах при зачистке оснований под фундаменты зданий и сооружений и планировке площадей и трасс; устройстве и содержании в исправности подъездных дорог устройстве въездов на насыпи и выездов из выемок; для разработки грунта на косогорах; при обратной засыпке траншей и пазух фундаментов; разравнивании грунта в отвалах; штабелировании и перемещении сыпучих материалов; подготовительных работах для валки отдельных деревьев срезки кустарника корчевки пней удаления камней расчистки поверхностей от мусора снега; на вскрышных работах а также в качестве толкачей скреперов. Эффективность работы бульдозера в значительной мере зависит от проходимости базового трактора и его тягово-сцепных свойств.
В зависимости от мощности и конструкции бульдозеры могут работать на различных грунтах: от болотистых и песчаных до разборных взорванных или разрыхленных пород и руд. Экономически выгодная дальность перемещения грунта бульдозером зависит от класса базового трактора вида и прочности грунта и эксплуатационных условий. Обычно она не превышает 60 метров.
При возможности перекоса отвала и достаточном тяговом усилии бульдозерами с неповоротным отвалом можно разрабатывать до 70% всех видов грунтов включая мерзлые и горные породы для которых обычно требуется предварительное рыхление. Бульдозеры с поворотным отвалом имеют ограниченную область применения. Их в основном используют для нарезки террас на косогорах засыпки траншей поперечными ходами и прокладки пионерных дорог. При этом повернутый в плане отвал дает некоторые преимущества. Положение центра давления базовых тракторов не позволяет использовать отвал повернутый в плане на угол менее 60° от продольной оси. В связи с этим непрерывный сход грунта в сторону не обеспечивается и поэтому работа непрерывными продольными проходами неэффективна. До 90-95% времени такие бульдозеры работают с прямой установкой отвала.
Бульдозеры классифицируют по назначению номинальному тяговому усилию и различным конструктивным признакам.
По назначению различают бульдозеры общего назначения и специальные.
Бульдозеры общего назначения выполняют копание и разработку грунтов пород и материалов в средних грунтовых (супесчаные суглинистые и глинистые грунты трещиноватые сланцы легкие известняки мергели и т.п.) и умеренных климатических условиях с температурой окружающей среды от –40 до +40°С. Чаще всего их снабжают неповоротным в горизонтальной плоскости отвалом. Поворотным отвалом оборудуют чаще всего легкие и малогабаритные тракторы.
Специальные бульдозеры предназначены для выполнения таких работ как прокладка путей и пионерных дорог сгребание торфа выравнивание кавальеров подземная или подводная разработка грунтов разработка легких материалов типа угля и др. а также для работы в особых климатических и эксплуатационных условиях (при низких отрицательных температурах до
–60°С тропической влажности и температуре до +60°С в сухом и жарком климате пустынь в опасных и загазованных местах на грунтах с пониженной несущей способностью и т. д.). На специальных бульдозерах используют отвалы различных типов соответствующих их назначению. Некоторые отвалы позволяют экономически выгодно работать при дальности перемещения более 100 метров.
По номинальной тяговой силе и мощности двигателей различают бульдозеры малогабаритные с силой тяги до 25 кН и мощностью до 45 кВт легкие – 25-135 кН и 45-120 кВт средние – 135-200 кН и 120-150 кВт тяжелые 200-300 кН и 150-225 кВт и сверхтяжелые - более 300 кН и 225 кВт.
По конструктивным признакам бульдозеры классифицируют по типу ходовой части рабочих органов рам и управлению.
По ходовой части различают бульдозеры гусеничные и колесные.
По типу рамы различают бульдозеры с охватывающей и внутренней рамой. Внутреннюю раму используют для бульдозеров-толкателей жесткость которых должна быть повышенной.
По типу механизма управления различают бульдозеры с гидравлическим и канатно-блочным управлением. Управление последнего типа в настоящее время почти не используют. Автоматизированное управление бульдозерами применяют в основном на планировочных работах. С целью расширения области применения бульдозеры снабжают дополнительным быстросъемным оборудованием:рыхлительнымизубьямиоткосникамиоткрылками уширителями удлинителями канавными наставками лыжами вилами и т.д.
В определенных условиях наиболее эффективны открылки удлинители уширители. Область применения бульдозеров может характеризоваться отношением тягового усилия к длине режущей кромки и возможного (по опрокидыванию) вертикального усилия к опорной площадке ножей. Использование гидравлически управляемого из кабины механизма перекоса обеспечивает повышение этих показателей.
Отличительной особенностью бульдозеров является неизменяемое или изменяемое положение их рабочих органов.
Отвал бульдозера как рабочий орган может быть повернут в плане (вправо или влево) на угол до 25° в каждую сторону.
2 Устройство принцип действия управление рабочим оборудованием
По конструкции рабочего оборудования различают бульдозеры: с неповоротным отвалом с поворотным отвалом универсальные и бульдозеры- погрузчики.
В бульдозере с неповоротным отвалом он установлен перпендикулярно продольной оси машины неподвижно или с небольшим угловым качанием в поперечной плоскости.
В бульдозере с поворотным отвалом его можно поворачивать на определенный угол в обе стороны от основного положения. Его устанавливают только на гусеничных тракторах поскольку колесные тягачи плохо воспринимают боковые нагрузки.
Универсальные бульдозеры оборудованы шарнирно-сочлененным отвалом состоящим из двух одинаковых частей которые могут быть установлены перпендикулярно оси машины под углом в одну или в разные стороны.
У бульдозеров-погрузчиков на подъемной стреле шарнирно установлен отвал (вместо него легко можно навешивать грузовой ковш или другие виды оборудования например крюк).
Бульдозеры с неповоротными отвалами бывают с жесткими и шарнирными толкающими брусьями.
а - с жесткими брусьями; б -с шарнирными брусьями (с перекосом отвала)
Рисунок 1 - Бульдозерное оборудование с неповоротным отвалом
Бульдозер с жесткими брусьями (рисунок 1 а) оборудован отвалом к которому приварены два толкающих бруса охватывающие снаружи базовый трактор. Брусья шарнирно установлены на поперечной балке которая болтами крепится к раме трактора. Подъем и опускание отвала осуществляются с помощью одного гидроцилиндра установленного впереди на подрамнике.
Бульдозер с шарнирными брусьями (с перекосом отвала) оборудован отвалом (рисунок 1 б) с которым шарнирно связаны два толкающих бруса (они же шарнирно крепятся к тележке трактора). Для сохранения необходимого положения и резания грунта с минимальными затратами энергии отвал с одной стороны удерживается гидрораскосом а с другой - жесткой тягой (например винтовым раскосом). Гидрораскос присоединен к гидросистеме трактора и осуществляет перекос отвала в поперечной плоскости на угол до 12°.
-нож; 2 - отвал; 3 - гидроцилиндр подъема-опускания отвала; 4 - силовая установка с трансмиссией; 5 - гусеничная тележка 6 - гусеницы; 7 - шарнир; 8 - толкающий брус; 9 - гидрораскос; 10 - универсальный шарнир; 11 - механизм компенсации
Рисунок 2 - Конструктивная схема бульдозера с неповоротным отвалом
Гидрораскос отвала состоит из гидроцилиндра двойного действия двустороннего замка и штуцеров для присоединения к гидросистеме трактора. Замок запирает полости гидроцилиндра при отключенном гидрораспределителе и открывается для подачи рабочей жидкости при включении привода. На тяжелых бульдозерах гидрораскосы имеют предохранительные клапаны для устранения последствий чрезмерного давления при наезде бульдозера на непреодолимое препятствие. Винтовой раскос служит для механического изменения угла резания ножей в диапазоне ±10° от среднего угла установки 55°. Он представляет собой трубу с одной стороны которой установлен винт с шарнирным подшипником с другой - проушина на шестиграннике с пружинным стопором.
В целом отвал вместе с брусьями и раскосами образует жесткую систему которая с помощью двух гидроцилиндров поднимается и опускается.
В ряде конструкции бульдозеров с неповоротным отвалом (рисунок 2) для повышения устойчивости отвала в горизонтальной плоскости и обеспечения равномерности распределения нагрузки предусмотрен механизм компенсации представляющий собой цилиндрическую тягу с проушинами которая одним концом шарнирно связана с правым брусом а другим - с поперечным шарниром размешенным в зоне продольной оси на кронштейне левого бруса. В кронштейне установлен палец с резьбой который с помощью серьги шарнирно связан с отвалом.
В современных неповоротных бульдозерах гидрофицируют оба раскоса а также механизм компенсации поэтому управление положением отвала в различных плоскостях можно осуществлять из кабины.
Бульдозер с поворотным отвалом отличается тем что на базовом тракторе с помощью упряжных шарниров крепят охватывающую универсальную (толкающую) раму (рисунок 3).
Впереди рамы приварена шаровая опора на которой установлен отвал поворачивающийся налево и направо по ходу движения машины. Отвал соединяют с рамой (в целях удобства монтажа и демонтажа она состоит из двух полурам связанных между собой шарнирно с помощью вертикального пальца) шаровым шарниром и двумя толкателями с винтовыми или гидравлическими раскосами. Подъем и опускание рамы с отвалом производят двумя гидроцилиндрами. Задние шарниры толкателей закрепляют в ползунах (кронштейнах) на раме. Их фиксируют вручную в трех положениях относительно продольной оси отвала (0; ±27°) закладными штырями (штифтами).
Рисунок 3 - Бульдозерное оборудование с поворотным отвалом
При одинаковой длине винтовых раскосов основной угол резания отвала составляет 55° (и может меняться в пределах ±5° при одинаковом увеличении или уменьшении их длины).
При увеличении длины раскосов с одной стороны и уменьшении с другой изменяется угол поперечного перекоса отвала в пределах ±5°.
В ряде современных моделей управление положением отвала полностью гидрофицировано и осуществляется из кабины машиниста. С помощью гидроцилиндров производится подъем и принудительные опускание отвала поворот в плане поперечный двухсторонний перекос изменение угла резания ножей а также устанавливаются его плавающее и фиксированное положения.
- отвал; 2 - гидрораскос 3 - гидроцилиндр подъема-опускания отвала; 4 - базовый трактор; 5 - толкатель; 68 - полурамы; 7 - шарнир
Рисунок 4 - Конструктивная схема бульдозера с поворотным отвалом
Способность поворотных бульдозеров осуществлять «косое» резание и перемещать грунт в сторону находит широкое применение при засыпке траншей и рвов а также для очистки строительных площадок и дорог в том числе от снега.
В связи с возможностью реализации «косого» резания длина поворотного отвала Впов значительно больше чем неповоротного Внеп:
Впов = (13÷135)·Внеп.
Поэтому бульдозеры с поворотным отвалом развивают меньшее удельное усилие резания (при одинаковом тяговом усилии базового трактора).
Отвал бульдозера представляет собой объемную металлическую конструкцию сваренную из лобового листа полукруглого профиля с верхним и нижним задними поясами жесткости (они образуют листовые коробки). Сверху к отвалу приварен козырек препятствующий пересыпанию грунта через верхнюю кромку отвала и улучшающий формирование призмы волочения. Козырек также имеет ребра жесткости. В нижней части лобовой лист образует подножевую плиту на которой спереди крепят съемные ножи. Торцы отвала закрыты боковыми щеками.
Ножи обычно выполняют из нескольких секций. Их передние рабочие кромки расположены как правило в одной горизонтальной плоскости. При копании мерзлых грунтов среднюю секцию ножей делают выступающей вперед связывая ее длину b с шириной отвала (b = 03B).
Неповоротные бульдозеры снабжают различными отвалами. Прямой простой отвал используют для разработки крепких фунтов (имеет боковые и угловые ножи) универсальный - для планировки и других работ в грунтах с нарушенной структурой.
а - отвал сферической формы; б - отвал с выдвигающимися боковыми зубьями; в - совкообразный отвал; г - отвал толкача
Рисунок 5 - Формы специальных отвалов бульдозера
Сферический применяют для разработки мягких и средней крепости грунтов; за счет выступающих вперед концов отвала объем грунта вырастает на 20-25 % (рисунок 5 а).
Отвал с рыхлящими боковыми зубьями используют для крепких каменистых фунтов для бульдозеров большой мощности (зубья выдвигаются ниже ножей на 02-03 м) (рисунок 5 б).
Совковый отвал применяют для малосвязных грунтов при их перемещении на большие расстояния он имеет боковые щитки (для набора грунта) и выступающую вперед часть ножа (рисунок 5 в).
Короткий прямой отвал как правило используют для толкания скрепера с целью создания большего тягового усилия (их снабжают амортизаторами) (рисунок 5 г). Он имеет усиленную в средней части конструкцию.
Бульдозер снабжают дополнительным оборудованием. Его отвал может быть оснащен боковыми щитками боковыми ножами и выдвижными боковыми зубьями.
Для работы в плотных грунтах его снабжают одним передним и двумя задними зубьями.
Для взламывания асфальта применяют отвалы с киркой в средней части. Для разработки мерзлых грунтов используют отвалы с гребенчатыми ножами или зубьями.
Для одновременной планировки откосов и их подошвы отвал оснащают наклонной наставкой (с жестким или шарнирным соединением с основным отвалом). Если наставка имеет соответствующий профиль и установлена в средней части отвала то она позволяет очищать и планировать канавы. Для перемещения грунта от стен зданий используют отвальную приставку (при движении задним ходом).
Кроме того устанавливают в средней части отвала кусторезные ножи грузовые вилы подъемные крюки.
Управление рабочим органом производится с помощью объемной гидростатической передачи (рисунок 6) которая состоит из бака насоса распределительных и вспомогательных устройств исполнительных гидроцилиндров. Насос применяют обычно шестеренный. Используют следующие разновидности привода:
) универсальный гидропривод - насос приводят от вала отбора мощности трактора: при этом насос бак и распределитель комплектуют в единую конструкцию и устанавливают сзади трактора;
) привод раздельно-агрегатный - насос приводят от коленчатого вала трактора; все агрегаты устанавливают раздельно.
Современные бульдозеры как правило оснащают системами автоматического управления положением отвала учитывающими особенности технологии работ и рельефа обрабатываемого участка.
Рисунок 6 – Схема гидравлическая принципиальная управления рабочим органом бульдозера с неповоротним отвалом
3 Выбор базовой машины устройство и технические характеристики
Идеальный баланс тягово-сцепных характеристик мощности двигателя и конструкции бульдозерно-рыхлительного агрегата обеспечивают ЧЕТРА Т-20 высочайшую производительность при низкой себестоимости выполняемых работ. Этот бульдозер применяется в горнодобывающей промышленности топливно-энергетическом комплексе геологоразведке лесной отрасли и строительной индустрии.
Производство бульдозеров Четра Т-20 начато в 2000-х годах. В 2006 году бульдозер Четра Т-20 получил сертификат соответствия нормам Евросоюза (TUV Rheinland Inter Centr).
Технические характеристики бульдозера-рыхлителя Четра Т-20 представлены в таблице 1 геометрические характеристики - на рисунке 7 общий вид – на рисунке 8 устройство – на рисунке 9.
Таблица 1 - Технические характеристики бульдозера-рыхлителя Б10М
Масса эксплуатационная кг
- с бульдозерно-рыхлительным оборудованием кг
Мощность двигателя кВт (л.с.)
Скорость движения по передачам кмч (впередназад):
Габаритные размеры трактора
Давление на грунт МПа:
Рисунок 7 - Геометрические характеристики бульдозера-рыхлителя Четра Т-20
Рисунок 8 – Общий вид бульдозера Четра Т-20
– радиатор 2 – выпускная труба 3 – дизель 4 – воздушный фильтр 5 – кондиционер 6 – кабина 7 – защитное устройство 8 – топливный бак 9 – рыхлительное оборудование 10 – блок трансмиссии 11 – бортовой редуктор 12 – шарнир 13 – карданная передача 14 – упругая муфта 15 – опорный каток 16 – гусеничная тележка 17 – поддерживающий каток 18 – натяжное колесо 19 – бульдозерное оборудование 20 – тяговый агрегат
Рисунок 9 – Устройство бульдозера-рыхлителя Четра Т-20
Конструкторская часть
1 Определения основных параметров отвала бульдозера
Основными параметрами отвала бульдозера являются: длина отвала L; высота отвала H; угол резания α; угол заострения ; задний угол γ; угол захвата φ; угол зарезания ; длина прямолинейного участка в нижней части поверхности отвала а; радиус криволинейного участка R; угол отваливания ; высота козырька угол установки козырька 1.
Минимальная длина отвала L выбирается так чтобы отвал перекрывал габариты базовой машины по ширине и выступающие части толкающей рамы не менее чем на 100 мм с каждой стороны.
где BБ – габариты базовой машины по ширине 2696 мм;
Δ – свободный размер 452 мм.
L=2696+2·452=3600 мм.
Высота отвала определяется силой тяги и грунтовыми условиями для которых предназначается проектируемый бульдозер.
где - номинальная сила тяги кН;
где φ – для гусеничных машин φ=09 [6]
где - сцепная масса кг;
g - ускорение свободного падения мс2;
где – масса базовой машины кг.
Общая высота отвала с учетом козырька составит
Н = 1433+215 = 1648 мм.
Основные параметры поперечного профиля отвала бульдозера выбираем используя [1]:
Угол резания α град α=55
Угол наклона отвала =75
Угол заострения =20º
Угол установки козырька к град к=95
Задний угол γ град γ=30.
Радиус криволинейной части отвала R мм определяется по формуле:
где a – прямолинейна часть отвала 275 мм.
Рисунок 10 – Основные параметры отвала бульдозера
2 Тяговый расчет бульдозера
Тяговый расчет применяется к лобовому толканию грунта при бестраншейном способе работ.
Принимаем для расчетов песок I категории.
Условие выполнения тягового баланса:
где ТН – номинальное тяговое усилие кН;
W1 – сопротивление грунта резанию;
W1 = k1 · L · h кН (9)
где к1 – удельное сопротивление грунта резанию 70 кНм2; [1]
L – длина отвала 3600 мм;
h – толщина срезаемой стружки м;
где Vпр – объем призмы волочения;
kп – коэффициент 0045; [1]
где L H – параметры отвала;
Кпр – коэффициент зависящий от HL Кпр = 13 [1].
W2 – сопротивление перемещению грунта перед отвалом
W2 = Vпр · γ ·2 · g = Gпр · 2 · g Н (12)
где γ – объемная масса грунта 2500 кгм3;
– коэффициент трения грунта о грунт 06; [1]
Vпр – объем призмы волочения 376 м3;
g – ускорение свободного падения 981 мс2.
W3 – сопротивление перемещению грунта вверх по отвалу
W3 = Vпр · γ · cos2α · 1 · g Н (13)
где 1 – коэффициент трения грунта о сталь 042; [1]
α – угол резания 55°;
W4 – сопротивление движению бульдозера
где G – вес бульдозера кН;
– коэффициент сопротивления перемещению бульдозера f=015. [1]
W=2142+553+1274+5421=14367 кН.
W = 14367 3253 = Тн.
Условие W≤ ТН выполняется.
3 Расчет мощности привода базовой машины
Мощность N кВт привода базовой машины можно рассчитать по суммарным сопротивлениям:
где – скорость движения машины 5 кмч;
– механический КПД машины = 08 09.
Мощность базового двигателя ЯМЗ-238 ДЕ2-28 составляет 243 кВт следовательно мощности этого двигателя будет достаточно для преодоления суммарных сопротивлений при работе бульдозера.
4 Расчет производительности бульдозера
Производительность бульдозера П м3ч при резании и перемещении грунта определяется по формуле:
где Vпр – объем призмы волочения 376 м3;
Кв – коэффициент использования бульдозера по времени 08 085; [4]
Кукл– коэффициент учитывающий уклон местности 1; [4]
Тц – длительность цикла с
Длительность рабочего цикла Тц определяется по формуле:
где р – длина пути резания 8 м;
п – длина пути перемещения грунта 20 м;
– скорость движения бульдозера при копании 05 мс;
– скорость при перемещении грунта 1 мс;
– скорость холостого хода бульдозера 18 мс;
tp – время необходимое для разворота10 с;
t0 – время на опускание отвала15 с;
tс – время на переключение передач 3 с.
Производительность бульдозера при планировочных работах определяется по формуле:
где - длина планируемого участка м;
– величина перекрытия проходов;
n – число проходов по одному месту n = 1÷2;
– рабочая скорость движения бульдозера = 08÷10 мс;
5 Расчет на прочность бульдозерного оборудования
Для расчета узлов и деталей бульдозера на прочность исходными являются случайные нагрузки действующие на металлоконструкцию машины. За расчетные принимаются такие положения при которых в деталях возникают наибольшие напряжения.
При работе бульдозеров принимают пять расчетных положений.
Расчетное положение 1. (рисунок 11а) Внезапный упор в препятствие средней точкой отвала при движении по горизонтальной поверхности механизм подъема в положении закрыто.
Рисунок 11 - Схемы сил действующих на нож отвала при расчете на прочность
Принимают что в средней точке на кромку отвала действует усилие Ту кН.
где Тр – максимальное тяговое усилие бульдозера по сцеплению 3253 кН;
Тq – динамическое усилие.
где – скорость бульдозера в момент встречи с препятствием = 1 мс;
g – ускорение свободного падения 981 мс2;
С – приведенная жесткость препятствия и системы навесного оборудования.
где С1 – жесткость препятствия 2500 кНм; [6]
С2 – жесткость навесного оборудования.
С2 = aж · mб.о. кНм (22)
где аж – коэффициент жесткости навесного оборудования на 1кг массы трактора аж = 09 10 кН(м·кг) [4]
mб.о. – масса бульдозерного оборудования кг
Рисунок 12 – Схема положения бульдозера при опирании на кромку ножа
Расчетное положение 2 (рисунок 11б). В процессе заглубления отвала при одновременном движении вперед бульдозер вывешивается на средней точке отвала при этом гидроцилиндры развивают усилие достаточное для опрокидывания трактора относительно точки А (рисунок 3).
Принимаем что на кромку ножа действует вертикальное и горизонтальное усилия.
Вертикальное усилие:
где С А – линейные размеры; = 3070 мм С = 2658 мм А= 1092 мм
Горизонтальное усилие:
Расчетное положение 3 (рисунок 11в). В процессе заглубления отвала бульдозер вывешивается на крайней точке отвала (О’). При этом развивается усилие достаточное для опрокидывания трактора относительно точки А.
Кроме вертикального и горизонтального усилий определяемых как и для расчетного положения II на нож отвала дополнительно действует боковое усилие Тх кН:
где L – ширина отвала L = 3600 мм.
Расчетное положение 4 (рисунок 11 в). В процессе выглубления отвала при одновременном движении вперед по горизонтальной поверхности трактор вывешивается на средней точке отвала при этом развивается усилие достаточное для опрокидывания трактора относительно точки В (рисунок 12). Принимаем что на кромку ножа действует вертикальное и горизонтальное усилия. Вертикальное усилие:
где С В – линейные размеры С = 2658 мм В= 1978 мм
т.к. то следует принимать:
Расчетное положение 5 (рисунок 11 в). В процессе выглубления отвала при одновременном движении вперед по горизонтальной поверхности трактор вывешивается на крайней точке отвала при этом развивается усилие достаточное для опрокидывания трактора относительно точки В (рисунок 12). Усилия действующие на нож отвала бульдозера сосредоточены в точке О (рисунок 11 в).
Кроме вертикального и горизонтального усилий определяемых как и для расчетного положения 4 на нож отвала действует боковое усилие:
где – коэффициент бокового сдвига = (065 07) [4]
В тех случаях когда отвал упирается в препятствие средней частью производится проверка на прочность отвала. А если упирается краем – то расчет на прочность толкающих брусьев и подкосов. Необходимо рассчитать толкающий брус на прочность. Для этого необходимо определить опасное сечение бруса.
На рабочее оборудование бульдозера во время работы действуют силы (рисунок 13): результирующая сил сопротивления копанию Р0 сила тяжести навесного оборудования Gбо силы со стороны механизма подъема отвала S (усилие на штоке гидроцилиндра) реакция R в упряжном шарнире О.
Силу Р01 при выявлении максимальных усилий следует принять:
Вертикальная составляющая сил сопротивления копанию определяется:
Р2=03·Р1=03·23625=7087 кН (30)
Сила со стороны механизма подъема S определяется из условия равновесия относительно точки О (рисунок 13):
где r0 m 1 2 – линейные размеры мм (рисунок 13)
Рисунок 13 – Схема сил действующих на бульдозер
Рисунок 14 – Схема к расчету на прочность толкающих брусьев и подкосов бульдозера с неповоротным отвалом
Рисунок 15 – Расчетная схема толкающего бруса
Определив внешние силы Р1 Р2 и S из условий равновесия рабочего оборудования находим силы в шарнире С1:
Сила Рв1 в подкосе (рисунок 15) и реакции ХА1 ZA1 в шарнире А1 определяются из условий равновесия толкающего бруса:
ХА1 = ХС1 + РВ1·cos2 кН; (35)
ZА1 = ZС1 + РВ1·s (36)
ХА1 = -548 + 2312·cos28 = 19865 кН;
ZА1 = 3271 +2312·sin28 = 14125 кН.
Проектируя силы и на оси и (рисунок 6) и складывая проекции получим:
В опасном сечении бруса действуют следующие усилия: изгибающий момент в плоскости
изгибающий момент в плоскости (рисунок 14 и 15)
Проверка прочности бруса в сечении производится по уравнению
где Fб – площадь поперечного сечения бруса м2 (рисунок 16);
φ0 – коэффициент уменьшения допускаемых напряжений для сжатых стержней.
Необходимо определить площадь поперечного сечения бруса А-А по формуле:
Рисунок 16 – Сечение бруса А-А
Момент инерции бруса Wх мм находятся по формуле:
Толкающие брусья выполнены из конструкционной низколегированной стали 09Г2С. Предел текучести стали составляет тек = 345 МПа = 345 Нмм2 по ГОСТ 19281-73. [7]
Расчет на прочность показал что при максимальных нагрузках брус бульдозера выдержит эти нагрузки.
Патентное исследование
Заданием на курсовой проект предусмотрено совершенствование конструкции бульдозера с целью расширения функциональных возможностей в рамках данного курсового проекта выполнен патентный поиск.
Известно техническое решение по авторскому свидетельству № 201251 класс опубликованное 04.12.2020; заявитель – Федеральное государственное бюджетное общеобразовательное учреждение высшего образования «Брянский государственный инженерно-технологический университет». Авторы изобретения – Токар Н.И. Ильичёв В.А. Мевлединов З.А.
Изобретение поясняется с помощью рисунка 17.
Рисунок 17 – Рабочее оборудование ковшевого типа (авторское свидетельство № 201251)
Сущность полезной модели: в рабочем оборудовании гидравлического бульдозера ковшевого типа включающем универсальную раму 1 гидроцилиндры управления универсальной рамой 2 и гидравлический раскос 3 по краям универсальной рамы 1 расположены направляющие 5 к которым прикреплен с помощью роликоопор 13 бульдозерный ковш 4 выполненный с возможностью его подъема и опускания вдоль направляющих 5 которые соединены с помощью проушин 12 с универсальной рамой 1 а в верхней части направляющих 5 установлены с помощью кронштейнов 10 гидроцилиндры подъема-опускания ковша 7 при этом поворот направляющих 5 с ковшом 4 осуществляется с помощью гидравлических раскосов 3. Технический результат: увеличение высоты подъема бульдозерного ковша и его универсальности за счет возможности работы с сыпучими и штучными грузами в том числе с транспортных средств а также увеличение дальности транспортировки грунта в бульдозерном ковше на расстояния до 500 метров. Кроме того днище бульдозерного ковша увеличивает плавность работы рабочего органа при копании за счет дополнительных упоров мешающих самопроизвольному заглублению бульдозерного ковша в грунт.
Рабочее оборудование работает следующим образом.
В процессе работы с помощью гидроцилиндров 7 происходит подъем и опускание бульдозерного ковша 4 по направляющим 5 расположенных по краям универсальной рамы 1. При этом поворот ковша осуществляется с помощью гидравлического раскоса 3. Крепление бульдозерного ковша 4 осуществляется с помощью роликоопор к направляющим 5 которые в свою очередь укреплены с помощью проушин 12 и 15 и гидравлического раскоса 3 к универсальной раме 1 что обеспечивает поворот ковша с целью его разгрузки при выдвижении штоков гидравлического раскоса 3.
Принципиальное отличие рассматриваемого бульдозерного оборудования состоит в том что вместо бульдозерного отвала используется бульдозерный ковш перемещающийся по направляющим и имеющим возможность поворота с помощью гидравлического раскоса что обеспечивает работу бульдозера по типу скреперного оборудования а также выполнение погрузочно-разгрузочных работ в том числе с транспортных средств.
Надежность работы бульдозерного ковша обеспечивается его упором на универсальную раму.
Эффективность эксплуатации бульдозерного оборудования ковшевого типа при разработке грунтов в сравнении с традиционным отвалом состоит в повышении технической производительности на 10 20% при длине транспортировке более 50 метров а также возможности осуществления скреперных и погрузочно-разгрузочных работ.
Известно техническое решение по авторскому свидетельству № 203934 класс опубликованное 28.04.2021; заявитель - Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Брянский государственный аграрный университет». Авторы изобретения – Кубышкин А.В. Лаптева Н.А.
Изобретение поясняется с помощью рисунка 18.
Рисунок 18 – Рабочий орган бульдозера (авторское свидетельство №203934)
Полезная модель относится к рабочему оборудованию землеройных машин в частности к бульдозерному оборудованию.
Техническим результатом полезной модели является возникновение технической возможности киркования мерзлого и каменистого грунтов наряду с их перемещением.
Технический результат достигается за счет того что внутренний отвал является съемным и крепится к рыхлительным зубьям рыхлительные зубья имеют форму зубьев кирковщика крепятся шарнирно к коробке жесткости и взаимодействуют с упорами коробки жесткости при движении бульдозера задним ходом.
Рабочий орган бульдозера включает коробку жесткости с упорами и связанные с ней тыльными сторонами внешний отвал и внутренний отвал с рыхлительными зубьями причем внутренний отвал является съемным и крепится к рыхлительным зубьям рыхлительные зубья имеют форму зубьев кирковщика крепятся шарнирно к коробке жесткости и взаимодействуют с упорами коробки жесткости при движении бульдозера задним ходом.
Известно техническое решение по авторскому свидетельству № 42837 класс опубликованное 20.12.2004; заявитель - Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия. Авторы изобретения – Демиденко А.И.Кушнаренко В.В.
Изобретение поясняется с помощью рисунка 19.
Полезная модель относится к землеройно-транспортным машинам в частности к бульдозерам. Сущность предлагаемого технического решения заключается в следующем. В отличие от известного рабочего органа бульдозера - в предлагаемом отсутствуют направляющие и тележки а вместо этого боковые стенки шарнирно соединены с дополнительным и основным отвалом а управление дополнительным отвалом происходит гидроцилиндрами установленными на основном отвале это обеспечивает сложное движение дополнительного отвала с боковыми стенками забирая в образующийся ковш большую часть призмы грунта также за счет данного преобразования уменьшается металлоемкость.
Рисунок 19 - Рабочий орган бульдозера (авторское свидетельство №42837)
Рабочий орган бульдозера состоит из основного отвала 1 с ножом дополнительного поворотного отвала 2 с ножом и задней стенкой боковых стенок 3 гидроцилиндров управления дополнительным отвалом 4. Задняя стенка направлена в сторону основного отвала 2. Боковые стенки 3 связаны шарнирно с дополнительным отвалом 2 и основным отвалом 1. На основном отвале 2 установлены дополнительные гидроцилиндры 4 управления дополнительным отвалом. В транспортном положении основной отвал 1 и дополнительный отвал 2 и боковые стенки 3 образуют «ковш» 5.
Рабочий орган работает следующим образом.
Перед началом работы основным отвалом 1 дополнительный поворотный отвал 2 предварительно поворачивается гидроцилиндрами 4 в положение «открыто». В процессе разработки и резании грунта образуется призма волочения. После набора призмы грунта основным отвалом 1 дополнительный отвал 2 поворачивается в положение «закрыто» придвигаясь вплотную к боковым стенкам 3 и основному отвалу 1. Нож основного отвала 1 выглубляется а нож дополнительного отвала 2 заглубляется и дальнейшее резание грунта происходит ножом дополнительного отвала 2. При этом ранее набранный грунт основным отвалом 1 располагается в образованном отвалами и боковыми стенками 3 «ковше» 5. В конце пути транспортирования грунта вновь включаются гидроцилиндры управления 4 дополнительный отвал 2 с боковыми стенками 3 поднимаются в положение «открыто» при этом грунт освобождается из образованного «ковша» 5.
Произведенные расчеты показывают что для высокопроизводительной работы предлагаемого бульдозерного оборудования вполне достаточно мощности серийно производимых тракторов.
Известно техническое решение по авторскому свидетельству № 161955 класс опубликованное 20.05.2016; заявитель - Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Брянский государственный инженерно-технологический университет». Авторы изобретения – Сергеева Н.Д. Матвеев А.В.
Изобретение поясняется с помощью рисунка 20.
Заявляемая полезная модель решает задачу повышения эффективности работы бульдозера за счет расширения технологических возможностей и повышения производительности.
Рисунок 20 – Бульдозерное оборудование (авторское свидетельство №161955)
Бульдозерное оборудование содержит толкающие брусья 1 к которым шарнирно присоединена нижняя секция отвала 2 с боковыми стенками 3 и режущим ножом 4. Боковые стенки 3 шарнирами 5 соединены с боковыми стенками 6 верхней секции 7 отвала которая в нижней части шарнирно соединена со скребком 8. Гидравлические подкосы 9 установлены в проушинах 10 толкающих брусьев 1 с одной стороны а с другой - в проушинах 11 нижней секции 2 отвала. Гидроцилиндры 12 управления поворотом верхней секции 7 относительно нижней секции 2 установлены в проушинах 13 нижней секции и проушинах 14 верхней секции отвала. На внутренних поверхностях боковых стенок нижней секции отвала 2 установлены упоры 15 которые взаимодействуют со скребком 8 при его перемещении.
Бульдозерное оборудование работает следующим образом. Когда штоки гидроцилиндров 12 управления наклоном верхней секции 7 отвала не выдвинуты бульдозерное оборудование работает в процессах срезания стружки ножом 4 и транспортировке грунта в призме волочения традиционным образом. При выдвижении штоков гидроцилиндров 12 управления наклоном верхней секции 7 последняя приподнимается над нижней секцией 2 отвала с одновременным небольшим наклоном верхней секции 7 над нижней секции 2 и образованием щели между ними которая перекрывается скребком 8 перемещающимся совместно с верхней секцией 7 при этом. При максимальном выдвижении штоков гидроцилиндров 12 бульдозерное оборудование будет иметь максимальную накопительную способность отвала и более эффективно работать не непрочных и сыпучих грунтах. Боковые стенки 3 и 6 секций отвала будут уменьшать потери грунта из призмы волочения в боковые валики. При возвращении штоков гидроцилиндров 12 в первоначальное положение происходит возврат верхней секции 7 в исходное положение. При этом скребок 8 перемещается вниз вплотную к поверхности нижней секции 2 отвала за счет взаимодействия с упорами 15 на боковых стенках 3 и соскребает налипший (или намерзший) на поверхности нижней секции грунт.
Известно техническое решение по авторскому свидетельству № 2359086 класс опубликованное 20.06.2009; заявитель - ГОУВПО "Ярославский государственный технический университет" (ЯГТУ). Авторы изобретения – Курилов Е. В.Алексеев А. А.
Изобретение поясняется с помощью рисунков 21-22.
Задача предлагаемого изобретения – расширение функциональных возможностей и повышение производительности.
Задача решается тем что отвально-ковшовый рабочий орган снабжен тягами шарнирно связывающими нижнюю секцию поворотного днища с основным отвалом а на торцах основного отвала закреплены кронштейны с осями на которых шарнирно установлены свободно вращающиеся диски и П-образная рама связанная с гидроцилиндрами управления.
Рисунок 21 - Отвально-ковшовый рабочий орган (авторское свидетельство №2359086)
Рисунок 22 - положение рабочего органа при наборе и разгрузке грунта (авторское свидетельство №2359086)
Отвально-ковшовый рабочий орган состоит из основного отвала 1 на торцах которого жестко закреплены два кронштейна 2 с установленными в них осями 3 на которых с внутренней стороны отвала 1 шарнирно установлены два свободно вращающихся диска 4 и П-образная рама 5 выполняющая функции поворотного днища рабочего органа.
К П-образной раме 5 шарнирно крепятся нижняя секция 6 поворотного днища выполненная в виде отвала с режущей кромкой и гидроцилиндры управления 7 закрепленные при помощи осей 8 на торцах основного отвала 1. На осях 8 шарнирно закреплены тяги 9 которые связывают основной отвал 1 с нижней секцией 6.
Отвально-ковшовый рабочий орган работает следующим образом.
Перед началом работы П-образная рама 5 под действием гидроцилиндров 7 поднимается в верхнее положение при этом нижняя секция 6 при помощи тяг 9 отводится от дисков 4 вверх как это показано на фиг.3. Затем основной отвал 1 и диски 4 заглубляются в грунт и производят его резание и набор в призму волочения. При этом свободное вращение дисков 4 способствует снижению потерь грунта в боковые валики при его наборе.
После этого осуществляется загрузка грунта в отвально-ковшовый рабочий орган путем перевода П-образной рамы 5 под действием гидроцилиндров 7 в нижнее положение и смыкания нижней секции 6 с основным отвалом 1. При этом нижняя секция 6 совершает в продольной вертикальной плоскости сложное плоскопараллельное захватное движение что позволяет догрузить рабочий орган грунтом.
Разгрузка грунта производится путем перевода П-образной рамы 5 в верхнее положение и размыкания нижней секции 6 с основным отвалом 1 под действием гидроцилиндров 7 и тяг 9 аналогично тому как это показано на рисунке 1.17.
Таким образом предлагаемое изобретение позволяет повысить производительность отвально-ковшового рабочего органа за счет уменьшения потерь грунта в боковые валики при его наборе и загрузке. Кроме того соединение нижней секции поворотного днища с основным отвалом тягами упрощает конструкцию рабочего органа и повышает его эксплуатационную надежность.
В данном курсовом проекте спроектировано бульдозерное оборудование на базе трактора Четра Т-20 тягового класса - 20 тс.
В процессе проектирования были определены основные параметры бульдозера.
В проекте проведены тяговый расчет расчет производительности. В результате расчета на прочность определено что марка стали для изготовления толкающих брусьев выдерживает нагрузку.
Выполнен обзор работ и конструкций выполненных в области совершенствования конструкции бульдозера с целью повышения функциональных возможностей.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
Машины для земляных работ. Бульзер : Методические указания
Сост. В.А. Слепченко Томск: Изд- во Том. Гос. ар-хиг-строит. Ун-та 2013- 48с
Гаркави Н.Г. Машины для земляных работ. Н.Г.Гаркави. - М.: Издательство «Высшая школа»1982. - 335 с.
ДовгялоВ.А.Дорожно-строительныемашины. Часть1. Машины для земляных работ: Учеб. пособие В.В.ДовгялоД.И.Бочкарев.– Гомель: Белорусскийгос.университеттранспорта2010.–251с.
Лисичникова О.А. Машины для земляных работ: Метод. указ. – Чита: ЧитГТУ 1997 – 41 с.
Холодов А.М. Проектирование машин для земляных работ. – Х.: Вища шк. 1986. – 272 с.
Бородачев И.П. Справочник конструктора дорожных машин. И.П. Бородачев. – М.: Машиностроение 1973 – 504 с.
Алексеева Т.В. Артемьев К.А. Бромберг А.А. и др. дорожные машины. Ч.I1 Машины для земляных работ. – М.: Машиностроение 1972. – 504 с.

Спецификация РО - 1.CDW

Бульдозерное оборудование.cdw

*Размеры для справок
Сварка ручная электродуговая ГОСТ 5264-80
При сборке все пальцы и отверстия под них под-
мазать солидолом "С" .Масленки прошприцевать
Выступание швов не допускается
КП МЗР 23.05.01. 04 22 02 00 000 СБ
Технические требования