Кинематический анализ плоского рычажного механизма

Содержание

ВВЕДЕНИЕ

Исходные данные

Структурное исследование плоского рычажного механизма

3. Кинематическое исследование плоского рычажного механизма

3.1 Определение характера движений звеньев и траекторий их точек в течение одного цикла работы механизма

3.2 Построение диаграммы перемещения выходного звена

3.3 Определение скоростей звеньев и их отдельных точек в одном из положений механизма

3.4 Построение диаграммы скорости выходного звена в течение цикла

3.5 Определение ускорений звеньев и их отдельных точек в одном из положений механизма

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

Введение

Теория механизмов и машин (ТММ) – наука, изучающая структуру, кинематику, динамику механизмов и машин, в связи с их анализом и синтезом.

Проблемы исследования, рассматриваемые в курсе ТММ, можно разделить на 2 группы [8]:

Проблемы, связанные с анализом существующих механизмов и машин.

Проблемы, связанные с синтезом новых механизмов и машин.

В данной курсовой работе производится структурный и кинематический анализ плоского рычажного механизма, силовой расчет механизма в одном положении.

Заключение

В данной курсовой работе был проведён структурное и кинематическое исследование плоского рычажного механизма, в результате которого были определены скорости и ускорения точек и звеньев. Построены планы скоростей и ускорений. На основе расчетов, построены диаграммы перемещения выходного звена и скорости выходного звена в течение цикла.

Выполнение работы закрепило и углубило мои знания, полученные при изучении высшей математики, физики, теоретической механики, инженерной графики и, конечно же, теория механизмов и машин.

Чертеж.cdw

Диаграмма перемещения выходного звена
План скоростей для 0-го
Диаграмма скорости выходного звена
План ускорений для 0-го
Кинематический анализ