Тягово-экономический расчет трактора и автомобиля

ТиА.doc

Работа: 31 страницы 1 рисунок 9 таблиц 6 источников литературы 1 лист формата А1 графического материала.
ПОТЕНЦИАЛЬНАЯ ТЯГОВАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РЕГУЛЯТОРНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ТЯГОВО-ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ТЯГОВАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ТРАКТОРА
Целью курсовой работы является систематизация и закрепление знаний по основам теории и расчета трактора и автомобиля овладение методикой и навыками самостоятельного инженерного расчета трактора и автомобиля.
В процессе работы проведен тяговый расчет трактора и тягово-экономический расчет автомобиля с механической трансмиссией построены регуляторная характеристика двигателя трактора теоретическая тяговая характеристика трактора потенциальная тяговая характеристика трактора динамический паспорт автомобиля.
Провели анализ тягового расчета трактора и анализ динамических и экономических качеств автомобиля.
Тяговый расчет трактора 6
1 Определение максимальной эксплуатационной массы трактора 6
2 Определение номинальной мощности двигателя 6
3 Построение нагрузочной характеристики двигателя .. 8
4 Определение размеров ведущей звёздочки ..10
5 Определение передаточных чисел трансмиссии 11
6 Определение касательной силы тяги крюковой силы и скорости
движения на всех передачах 11
7 Определение тягового к.п.д. и оценка топливной экономичности 12
8 Расчет и построение потенциальной тяговой характеристики трактора ..16
9 Анализ тягового расчета трактора 17
Тягово-экономический расчет автомобиля с механической трансмиссией .18
1 Определение массы автомобиля . ..18
2 Определение мощности двигателя .18
3 Расчет внешней скоростной характеристики двигателя .19
4 Выбор шин автомобиля и определение радиуса качения ведущего колеса .21
5 Определение передаточных чисел трансмиссии ..22
6 Определение динамического фактора автомобиля ..24
7 Построение динамического паспорта автомобиля 26
8 Расчет топливной экономичности автомобиля .27
9 Анализ динамических и экономических качеств автомобиля .28
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 31
Необходимые тяговые показатели трактора могут быть достигнуты и эффективно использованы только в том случае если будут правильно выбраны его основные параметры: вес скорости движения (передаточные числа трансмиссии) и мощность двигателя.
Трактор должен быть рассчитан на выполнение всех работ соответствующих его тяговому классу и некоторой части работ относящихся к тяговой зоне соседнего с ним предыдущего класса. Перекрытие тяговых зон создает возможность выполнения ряда работ тракторами смежных классов что расширяет сферу применения имеющихся в хозяйстве тракторов каждого класса.
Перечисленные параметры получают в результате тягового расчета трактора.
Задачей тягового расчета автомобиля является определение параметров которые могли бы обеспечить получение тяговых и динамических показателей установленных для него по типажу и удовлетворяли эксплуатационным условиям в которых придется работать автомобилю.
1 Тяговый расчет трактора:
- тип движителя: гусеничный;
- номинальное тяговое усилие - 12 кН;
- диапазон рабочих скоростей движения - 5- 23 кмч;
- почвенный агрофон – укатанная снежная дорога;
- номинальная частота вращения к.в. двигателя - 2200 мин-1;
- число передач: 4.
2 Тяговый расчет автомобиля:
- тип автомобиля – повышенной проходимости;
- номинальная грузоподъемность – 13 т;
- скорость движения на прямой передаче – 109 кмч;
- коэффициент суммарного сопротивления дороги – 003;
- номинальная частота вращения к.в. двигателя – 2900 мин-1;
ТЯГОВЫЙ РАСЧЕТ ТРАКТОРА
1 Определение максимальной эксплуатационной массы трактора
Максимальная эксплуатационная масса трактора определяется по формуле кг:
где =28000 Н - номинальная сила тяги на первой рабочей передаче;
- коэффициент использования массы для гусеничных тракторов =055 065 принимаем =06;
- коэффициент нагрузки ведущих колес =1 для гусеничного трактора;
f – коэффициент сопротивления качению гусеничного движителя принимаем по таблице 1 методических указаний для скошенного луга f = 0065;
g – ускорение свободного падения .
В качестве прототипа принимаю трактор марки Т-70С (по ближайшему тяговому классу и типу движителя).
2 Определение номинальной мощности двигателя
Номинальная мощность двигателя (кВт) выбирается исходя из скорости движения трактора на первой передаче соответствующей номинальному тяговому усилию и условия движения агрегата на заданном почвенном фоне:
где - коэффициент запаса мощности (=105 110);
- первая основная скорость мс;
Для определения к.п.д. трансмиссии приведем схему разработанной трансмиссии проектируемого трактора (рисунок 1). На схеме линией вычерчиваем поток мощности на первой передаче определяем число пар цилиндрических и конических передающих крутящий момент от двигателя к движителю.
Рисунок 1 Схема разработанной трансмиссии проектируемого трактора.
С учетом этой схемы рассчитываем к.п.д. трансмиссии для первой передачи
где - к.п.д. соответственно учитывающие потери холостого хода
(096) цилиндрической пары шестерен (099) конической пары шестерен
(0975) карданных шарниров (0985 099);
l1 и l2- коэффициенты перераспределения массы на соответственно переднюю
и заднюю ведущие оси. Для гусеничного трактора принимаем l1 = 1 а l2=0
а1 в1 с1 - соответственно число пар цилиндрических и конических шестерен
и число карданных шарниров находящихся в зацеплении при передаче Мкр
к оси (а1=3 в1=0с1=2);
По найденному значению номинальной мощности двигателя принимаем прототип из уже существующих двигателей. При этом учитываем также заданные обороты двигателя (из задания).
Принимаем двигатель Д-120 мощностью 30 кВт частота вращения 2000 обмин удельный расход топлива 240 гкВт·ч 5.
3 Построение нагрузочной характеристики двигателя
Предварительно определяем параметры нижеперечисленных характерных
режимов работы двигателя.
3.1 Номинальный режим:
Номинальная мощность двигателя определяется по формуле (2.2).
Угловая скорость коленчатого вала (с -1) по формуле:
Крутящий момент двигателя при номинальной мощности кН×м:
Часовой расход топлива кгчас:
3.2 Режим холостого хода (регуляторная ветвь):
Угловая скорость холостого хода зависит от степени неравномерности
регулятора dр=008 (у современных тракторов dр =007 008):
wхх = (1 + dр)× wн. (2.7)
Степень неравномерности регулятора зависит от заданного агрофона или
условий движения. Если условия движения сложные (частые подъемы и спуски тяжелые условия пахоты) то надо принимать большее значение степени неравномерности регулятора (тогда диапазон регуляторной ветви будет шире). А
если условия движения нормальные то значение степени неравномерности следует
wхх = (1 + dр)× wн=(1 + 007)× 23027=24639 .
Эффективная мощность и крутящий момент при этом равны нулю.
Часовой расход топлива на холостом режиме работы зависит от механического к.п.д. двигателя и находится в пределах Gт хх =(025 03) × Gт.
Коэффициент при этом принимается исходя из размеров выбранного прототипа двигателя. Чем большие размеры он будет иметь тем больший будет часовой расход ход топлива на холостом режиме.
Gт хх =0.27 × Gт =028 × 566=158 кгч.
3.3 Корректорная ветвь:
Расчет эффективной мощности производится по формуле
где wе и wн – соответственно текущее значение угловой скорости вращения
коленчатого вала () и значение при номинальной мощности двигателя ();
С1 и С2 - коэффициенты зависящие от типа двигателя и способа смесеобразования С1 = 087 и С2 =113 - для дизелей с неразделенными камерами сгорания 5.
Аналогично определяем остальные значения и результаты заносим в таблицу 1.
Крутящий момент двигателя кН·м:
Удельный расход топлива г(кВт×ч):
где geн - удельный расход топлива при номинальной мощности.
Часовой расход топлива кгч:
Таблица 1 Регуляторная характеристика двигателя
Используя данные таблицы 1 строим регуляторную характеристику.
4 Определение размеров ведущих звездочек
Динамический радиус звездочки определяется по формуле (2.12)
где Lзв и zзв - шаг звена (Lзв=0200м) и число зубьев ведущей звездочки (zзв=21).
5 Определение передаточных чисел трансмиссии
Передаточные числа трансмиссии:
для первой передачи:
для последней передачи:
Для промежуточных передач сначала определяем знаменатель геометрической прогрессии:
Затем находим передаточные числа промежуточных передач:
6 Определение касательной силы тяги крюковой силы и скорости движения на всех передачах
Касательная сила тяги кН:
Рк - определяем для каждой передачи и при различных значениях Мк . Значения
Мк принимаем из регуляторной характеристики (таблица 1).
Остальные значения находятся аналогично.
Крюковое усилие кН:
где Рf - сила сопротивления качению трактора кН.
Теоретическая скорость движения при данной передаче мс:
Находим теоретическую скорость движения на первой передаче:
Расчет скоростей движения при изменении угловой скорости производится аналогично.
Действительная скорость движения:
Vp = Vт·(1-d) (2.21)
где d - буксование движителя.
Для определения буксования воспользуемся табличным способом предложенным профессором Б.Я. Гинцбургом 5.
Для этого определим отношение крюкового усилия Ркр к произведению сцепного веса Gсц и коэффициента сцепления j т.е. Ркр(Gсц × j).
Для гусеничных и колесных тракторов со всеми ведущими колесами:
Для каждого найденного значения Ркр(Gсц × j) по приложению Б методического указания находим значения буксования. При этом пользуемся методом интерполяции.
Величина буксования на номинальном режиме 63% не лежит в допустимых пределах(d ≤16 %) поэтому требуется добавлять балласт 3 страница 10.
Зададимся минимально допустимой величиной буксования =0028.Далее пользуясь таблицей определим отношение Ркр(Gсц × j) соответствующее этой величине. Оно составляет 06. Тогда .
где - масса балласта.
Пересчитаем значения Ркр с учетом балласта:
Аналогично определяем остальные значения и результаты заносим в таблицу 3.
Величина буксования на номинальном режиме 22% лежит в допустимых пределах (d ≤7%).
Подставляем исходные значения в формулу (2.23):
) Vp = 0379·(1-0022)=037 мс
Аналогично определяем остальные значения и результаты заносим в таблицу 3.
7 Определение тягового к.п.д. и оценка топливной экономичности
По Ркр для первой передачи определяем тяговую мощность а затем удельный расход топлива и тяговый КПД.
Тяговая мощность в кВт:
Nкр =1393·037=516 кВт
Крюковой удельный расход топлива в г(кВт×ч):
Определяем крюковой удельный расход топлива:
Тяговые КПД определяю для nmin=600 мин-1 и nн=2200 мин-1.
- для nmin=600 мин-1:
Полученные значения и сравним между собой:
- для nн=2200 мин-1:
В данном случае отклонения тяговых КПД не превышают допустимого предела(5%). Значит расчеты выполнены правильно.
Расчет тяговой характеристики на последующих передачах производим на ЭВМ по программе " Tрактор" для чего подготавливаем к вводу в ЭВМ параметры и принятые коэффициенты проектируемого трактора (таблица 2).
Таблица 2 Вводимые в ЭВМ параметры
Тип двигателя трактора
Тяговое усилие Рн кН
Рабочая скорость на первой передаче V1 кмч
Максимальная скорость V кмч
Длина звена гусеницы Lзв м
Число зубьев звездочки zзв
Коэффициент нагрузки ведущих колес lк
Коэффициент сопротивления качению f
Коэффициент сцепления j
Коэффициент использования массы jк.доп
к.п.д. трансмиссии hтр
Коэффициент запаса мощности kз
Номинальный удельный расход топлива gен г(кВт×ч)
Частота вращения к.в. двигателя
(5 6 точек от nмин до nн) мин-1
Масса балласта mбал т
Тяговый к.п.д. на 1-ой передаче при nмин hтяг %
Тяговый к.п.д. на 1-ой передаче при nн hтяг %
Таблица 3 Теоретическая тяговая характеристика трактора
8 Расчет и построение потенциальной тяговой характеристики трактора
Потенциальная тяговая характеристика трактора показывает возможную идеальную зависимость Nкр = f(Pкр) при автоматическом бесступенчатом регулировании скорости движения обеспечивающем постоянную загрузку двигателя на номинальную мощность.
Таблица 4 Потенциальная тяговая характеристика
Расчетные значения точек
по графику буксования
Расчет потенциальной тяговой характеристики производится при изменении усилия на крюке от нуля до максимального значения по сцеплению движителей с почвой.
Результаты расчетов заносим в таблицу 4 и строим потенциальную тяговую характеристику.
9 Анализ тягового расчета трактора
Спроектированный трактор имеет следующие показатели:
Рабочие скорости – 5..23 кмч;
Тип движителя – гусеничный;
Количество рабочих передач при движении вперед – 4;
Рабочий агрофон – укатанная снежная дорога;
Тип двигателя – дизель;
Номинальная мощность двигателя – 30 кВт;
Номинальный удельный расход топлива – 240 гкВтч;
Число цилиндров – 2;
Расположение цилиндров – рядное;
Тип камеры сгорания – неразделенная.
Проанализировав тяговую характеристику трактора можно сделать следующие выводы:
Трактор развивает максимальную тяговую мощность 1684 кВт. При этом усилие на крюке составит 1239 кН а тяговый КПД – 714 %.
Диапазон Ркр для различных передач:
передача: 152 124 кН
Проектируемый трактор обеспечивает наилучшие технико-экономические показатели на 1-й передаче.
ТЯГОВО-ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ АВТОМОБИЛЯ С МЕХАНИЧЕСКОЙ ТРАНСМИССИЕЙ
1 Определение массы автомобиля
Собственная масса автомобиля в снаряженном состоянии т:
где mг - номинальная грузоподъемность т (mг=13т);
kг - коэффициент снаряженной массы (принимаем по рисунку 4 методического указания) 5 страница 14.
Подставляем исходные данные в формулу (3.1):
Полная масса автомобиля т:
m = m0 + mг=728+13=2028 т. (3.2)
2 Определение мощности двигателя
Мощность двигателя Nн (кВт) должна быть достаточной для обеспечения движения с максимальной скоростью V (мс) по дороге с заданным коэффициентом сопротивления движению при полном использовании грузоподъемности автомобиля:
где Nп- потребная мощность;
kз - коэффициент запаса мощности (kз = 11);
F - площадь лобовой поверхности автомобиля;
V –максимальная скорость автомобиля по заданию Vmax=109 кмч=3028 мс.
k – коэффициент обтекаемости для грузовых автомобилей составляет 0.4 0.5 1 страница 128. Принимаем k=045 исходя из того что автомобиль не имеет элементы повышающие его аэродинамику.
Значением к.п.д. трансмиссии проектируемого автомобиля задаемся исходя из прототипа. Для автомобилей для автомобилей повышенной проходимости – 078 082. Принимаем =08.
В качестве прототипа принимаю автомобиль КамАЗ 65111 который также имеет грузоподъёмность 14 т.
Для выбранного прототипа F=633 м2.
В качестве двигателя-прототипа принимаю двигатель ЯМЗ-8401 который имеет наиболее близкую мощность и частоту вращения (478 кВт и 2200 обмин 5). Выбранный двигатель имеет удельный расход топлива 257 гкВтч.
3 Расчет внешней скоростной характеристики двигателя
точек режимов работы двигателя.
Номинальная мощность двигателя определяется по формуле (3.3).
Gт = gе×Nн×10-3 =257×35719×10-3 =918 кгч. (3.7)
wхх = (1 + dр)× wн. (3.8)
условий движения. Если условия движения сложные (частые подъемы и спуски) то надо принимать большее значение степени неравномерности регулятора (тогда диапазон регуляторной ветви будет шире). А если условия движения нормальные то значение степени неравномерности следует принять меньшим.
wхх = (1 + dр)× wн=(1 + 0.07)× 2721=2911.
Часовой расход топлива на холостом режиме работы зависит от механического к.п.д. двигателя и находится в пределах Gт хх =(0.25 0.3) × Gт.
Коэффициент при этом принимается исходя из размеров выбранного прототипа двигателя. Чем большие размеры он будет иметь тем больший будет часовой расход топлива на холостом режиме.
Gт хх =03× Gт =03×918 =275 кгч.
Расчет эффективной мощности производится по формуле С.Р.Лейдермана 1:
коленчатого вала () и значение при номинальной мощности двигателя с-1;
Аналогично определяем остальные значения и результаты заносим в таблицу 5.
Gт = Nе × ge ×10-3 (3.12)
Результаты расчетов заносим в таблицу 5 по данным которой строим
регуляторную характеристику.
Таблица 5 Регуляторная характеристика двигателя автомобиля
4.Выбор шин автомобиля и определение радиуса качения ведущего колеса
Нагрузку на ведущие и ведомые колеса Gк (кН) автомобиля рекомендуется выбрать одинаковой с целью максимального использования несущей способности шин:
Gк = m × g nк (3.13)
где nк - общее число колес автомобиля (nк=10).
Нагрузка на заднюю ось Gк1 рассчитывается в режиме трогания с места:
где mр - коэффициент перераспределения массы автомобиля на заднюю ось при разгоне. Принимаем mр=12 исходя из того что автомобиль имеет не большую массу;
mк - число колес на одной ведущей оси (mк=4).
Для должно соблюдаться условие где - допустимая осевая нагрузка. В нашем случае условие не выполняется поэтому добавляем 2 оси и общее число колес становится 18.
Для улучшенной и грунтовой категории автомобильных дорог и расстоянии между смежными осями 3 и более метров =60 кН 3 страница 16.
Условие соблюдается.
По величине Gк подбираем шины:
Внутреннее давление – 03 МПа
Размер шины – 240-508 мм.
Радиус качения ведущих колес рассчитывается по формуле (2.13):
rк = (05 × d + 08 × b) × 10-3
где d и b - соответственно диаметр обода и ширина профиля шины мм.
rк = (05 × 508 + 08 × 240) × 10-3=0446 м.
5 Определение передаточных чисел трансмиссии
Передаточное число главной передачи равно:
где iz - передаточное число высшей передачи (принимается iz =1 ).
Расчет передаточных чисел коробки передач начинается с определения передаточного числа iк1 первой передачи. Оно выбирается из условия возможности движения при заданном сопротивлении и отсутствии буксования ведущих колес:
где Pкφ - максимальная касательная реакция на ведущих колесах реализуемая по условиям сцепления;
Pк- касательная (окружная) сила передаваемая от двигателя на ведущие колеса;
Р- сила суммарного дорожного сопротивления.
Рк и Pкφ определяются по формулам:
Из условия возможности движения при заданном сопротивлении:
а из условия отсутствия буксования ведущих колес при трогании автомобиля с места Ркj > Рк.:
где Dмах - максимальный динамический фактор на первой передаче (при равномерном движении он равен максимальному дорожному сопротивлению мах); Dмах принимается 035 050 - для автомобилей повышенной проходимости и 030 040 - ограниченной проходимости;
Значение максимального динамического фактора принимается исходя из мощности двигателя и как следствие способности автомобиля преодолевать дорожные сопротивления. Чем больше мощность двигателя тем большее значение максимального фактора.
Мк.мах - максимальный крутящий момент двигателя кНм (определяется по скоростной характеристике двигателя);
Gсц - сцепной вес автомобиля кН (для автомобилей ограниченной проходимости Gсц = m g λк где λк=0.7 – коэффициент нагрузки ведущих колёс а при повышенной проходимости Gсц =mg);
φ=06 (Гравийно-щебеночная дорога)6 страница 17.
Определяем сцепной вес автомобиля:
Gсц =202809810610-3=1989 кН.
Принимаю Dмах= 045 (исходя из того что автомобиль будет преодолевать не самые большие дорожные сопротивления).
Подставляю исходные значения в формулу (3.19):
Подставляю исходные значения в формулу (3.20):
Для дальнейших расчетов принимается меньшее значение. В данном случае iк1=799.
Рассчитываем передаточные числа промежуточных передач. Для этого по формуле (2.15) нахожу знаменатель геометрической прогрессии:
По формуле (2.16) нахожу промежуточные передачи:
6 Определение динамического фактора автомобиля
Динамический фактор определяется по формуле:
где Pw – сила сопротивления воздуха кН.
Сила сопротивления воздуха:
где Vi – скорость движения автомобиля на первой передаче мс.
Скорость движения автомобиля на первой передаче:
где iтр1- передаточное число трансмиссии на первой передаче:
Определяю силу сопротивления воздуха:
Подставляю исходные данные в формулу (3.21):
Таблица 6. Динамическая характеристика автомобиля
Динамическая характеристика автомобиля на первой передаче зависит от крутящего момента и от частоты вращения коленчатого вала (угловой скорости). Результаты расчетов представлены в таблице 6.
При равномерном движении D= в этом случае динамический фактор определяет дорожное сопротивление которое может преодолеть автомобиль на соответствующей передаче при определенной скорости движения.
Динамический фактор Dj по сцеплению определяется по формуле:
Dj определяется для коэффициента сцепления j равного 02; 04; 06. Сила Рw при этом рассчитывается для условий движения на прямой передаче от Vмин до Vмах с выбранным интервалом. Полученные значения наносятся на динамическую характеристику в виде штриховых линий Dj = f(V). Зона возможного движения при заданном j располагается под соответствующей кривой.
Аналогично определяем остальные значения и результаты заносим в таблицу 7.
Таблица 7 Характеристика автомобиля по динамическому фактору сцепления.
7 Построение динамического паспорта автомобиля.
Динамический паспорт автомобиля представляет собой зависимость динамического фактора от скорости (динамическую характеристику) дополненную кривыми динамического фактора по сцеплению и номограммами недогрузки и перегрузки.
Номограмма недогрузки и перегрузки строится на основании зависимости:
где D`и m`- новые значения соответственно динамического фактора и массы автомобиля;
D - динамический фактор при номинальной (полной) массе.
Новый масштаб динамического фактора при изменении массы автомобиля:
Номограмму нагрузок для грузовых автомобилей следует построить от массы равной m0 до массы m0 + 1.5×mг в процентах от массы груза.
При массе m0+15×mг :
8 Расчет топливной экономичности автомобиля
Расход топлива на 100 км пути находится по выражению л:
где Nеп - мощность в кВт развиваемая двигателем в рассматриваемых условиях;
ge - удельный расход топлива в г(кВт×ч);
g - плотность в кгл; для дизельного топлива g = 085 кгл;
Упрощенно Nеп можно определить по формуле:
Таблица 8 Вводимые в ЭВМ параметры
Наименование параметров
Номинальная грузоподъемность mг т
Коэффициент снаряженной массы kг
Максимальная скорость Vмах кмч
Максимальный динамический фактор Dмах
Коэффициент суммарного сопротивления дороги v
Коэффициент обтекаемости k
Площадь лобовой поверхности F м2
Частота вращения к.в. двигателя (5 6 точек от nмин до nн) мин-1
Номинальный эффективный расход топлива gен г(кВт·ч)
Посадочный диаметр обода d мм
Ширина профиля шины в мм
.10 Анализ динамических и экономических качеств автомобиля
Тип автомобиля – повышенной проходимости;
Полная масса – 2028 тонны;
Масса снаряженного автомобиля – 728 тонны;
Грузоподъемность – 13 тонны;
Максимальная скорость – 109 кмч;
Площадь лобового сопротивления – 633 м2
Радиус качения колеса – 508 мм;
Ширина профиля шин – 240 мм;
Максимальный крутящий момент 1397 кНм при частоте вращения коленвала 1500 обмин.
Количество цилиндров и их расположение –12V;
Номинальная мощность – 478 кВт;
Частота вращения коленвала –2200 мин-1
Номинальный удельный расход топлива – 257 гкВтч;
Коробка передач – 4-ступенчатая.
По динамическому паспорту можно определить наибольшие дорожные сопротивления которые сможет преодолеть автомобиль на той или иной передаче с равномерной скоростью движения:
передача – max=0053 при Vmax=564 кмч.
Для порожнего автомобиля max=0.9.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
Кутьков Г.М. Теория трактора и автомобиля . - М.: Колос 1996 – 287 с.
Машиностроение. Энциклопедия. Колесные и гусеничные машины Под редакцией Платонова В.Ф. М.: Машиностроение. Т - 1V – 15. 1997. – 688 с.
Скотников В.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля – М.: Агропромиздат 1986. – 383 с.
Чудаков Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. - М.: Колос 1972 – 384 с.
Методическое пособие к решению задач по разделу «Теория трактора и автомобиля». Уфа Изд-во БГАУ 2004. – 38с.
Методическое пособие по выполнению курсовой работы «Теория трактора и автомобиля». Уфа Изд-во БГАУ 2004. – 24с.

ТиА распечатка.cdw

Тягово-экономический
трактора и автомобиля
Регуляторная характеристика двигателя трактора
Теоретическая тяговая характеристика трактора
Потенциальная тяговая характеристика трактора