Мостовой кран г/п 10 тонн 2

главный вид 3.dwg

монтаж и эксплуатация крана должны соответство-
вать Правилам устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных
Электрооборудование крана
токоподводи заземление
должны соответствоватьПравилам устройства электроустановок.
Кран оборудовать ограничителями рабочих движений для автомати-
ческой остановки механизма подъема и механизма передвижения
огранителя высоты подъема и грузоподъемности
напряжения при выходе на площадки.
Сварочные работы при монтаже крана должны производиться организа-
имеющими лицензию органов госгортехнадзора.
Курсовой проект по ГПМ
Группа режима работы средний
Продолжительность включения ПВ=
передвижения тележки 0
передвижения крана 0
Механизм передвижения крана :
Давление на рельс колеса крана
Техническая характеристика.
Технические требования

Тележк специфик 3.dwg

тележка 3.dwg

сборку и эксплуатацию тележки производить в
соответствии с Правилами устройства и безопасной эксплуатации
грузоподъемных кранов.
Устройство безопасности: ограничитель высоты подъема поз.10
Курсовой проект по ГПМ
Технические требования

Передвижение тележки 3.dwg

Мехнизм передвижения тележки
Передаточное число 20
Курсовой проект по ГПМ

барабан 3.dwg

Передвижение специфик 3.dwg

механизм подьема 3.dwg

Высота подъема груза
Продолжительность включения
Скорость подъема груза
Канат (по ГОСТ 2688-80)
Техническая характеристика

ГПМмои3.doc

2.Расчет механизма подъема.
Спроектировать мостовой кран с техническими характеристиками:
)Грузоподъемность 100000Н
)Скорость подъема груза 10 ммин
)Высота подъема груза 10000 мм
)Режим работы средний.
На рис.2 показан график нагрузок механизма подъема крана.
Рис.2 График нагружения механизма.
Максимальное статическое усилие S в канате определить по формуле
где: Q- номинальная грузоподъемность кН
а- кратность полиспаста=2
m- число ветвей каната навивающихся на барабан
где: - КПД принимаемый равным 096-098 для канатных блоков и барабанов на подшипниках качения;
t-число отклоняющих блоков=0
Расчетное разрывное усилие каната:
=45 – коэффициент запаса прочности для ПВ=25%
Выбираем канат ЛК-3 625
-прочность проволок SРАЗР. =1395 МПа;
-диаметр каната dK=16 мм;
-расчетная площадь сечения всех проволок S=9558 мм2;
-ориентировочная масса 1000 м смазанного каната M=9415 кг.
3. Определение размеров барабана и блока.
По правилам Ростехнадзора диаметр канатных блоков и барабана по дну канавки вычислить по формуле
где: - диаметр каната;
- коэффициент для среднего режима работы. Из полученного находим стандартное значение из нормального ряда диаметров для барабанов: 250мм.
Диаметр блока равен :
находим стандартное значение из нормального ряда диаметров для блоков: 320мм.
- коэфф. Для среднего режима работы
Длина нарезанной части барабана определяем по формуле
где: 5- это витки которые берутся из расчета: 35 витка для крепления каната и 15 витка должны оставаться на барабане при полностью опущенной крюковой подвеске для предохранения деталей крепления каната и его самого от разрушения;
H- высота подъема м;
и - диаметры барабана и каната;
При сдвоенной навивке полную длину барабана определяем по формуле:
где: - толщина реборд на концах барабана (по 10-12 мм);
l2-длина ненарезанной части мм
где: В-расстояние между центрами блоков-крюковой подвески мм
hmin-минимальное расстояние от оси барабана до оси блоков крюковой подвески мм
γ-угол отклонения каната от оси ручья блока.
Толщина стенки стального барабана
=> берем толщину =15мм
Для барабанов (>) проверка стенок по напряжениям сжатия:
По напряжениям изгиба:
По напряжениям кручения:
Результирующее напряжение
Необходимую мощность (кВт) определить по формуле:
где: -скорость подъема груза ;
- вес номинального груза ;
где: - КПД барабана;
По расчетной мощности выбираем двигатель MTF-411-6
- число оборотов двигателя;
где: - номинальный момент двигателя.
Передаточное число механизма передачи:
где: - число оборотов барабана.
Выбираем редуктор 2Ц-400 с передаточным отношением U=26
Расчетный момент для выбора муфты:
где: - коэффициент ответственности для механизма подъема груза;
- коэффициент зависящий от режима работы (средний).
Втулочно-пальцевая муфта
Тормоз выбираем по тормозному моменту:
где: - коэффициент запаса;
- статический момент при торможении.
Выбираем тормоз ТКТ-200
В механизмах подъема кранов применяются комбинированные предохранительные втулочно-пальцевые муфты одна из полумуфт служит тормозным шкивом.
Поэтому муфту с тормозом нужно выбирать по наибольшей величине или . Выбираем:
8. Проверка двигателя по ускорению.
где: - статический момент на валу двигателя при пуске;
- момент инерции муфты ;
- момент инерции ротора .
Фактическое ускорение груза при пуске определить по формуле:
9. Проверка тормоза по ускорению.
Время торможения определить по формуле:
где: - номинальный тормозной момент выбранного тормоза ;
- статический момент при торможении ;
необходимо отрегулировать тормоз:
Отрегулировать тормоз на величину 155 Нм .
.Расчет механизма передвижения двухбалочного мостового крана работающего в помещении.
1. Вес отдельных элементов
Вес механизма подъема груза
G ГР =025Q+1=025·100+1=26 кН.
Центр тяжести механизма располагается между двигателем и барабаном.
Вес закрытой кабины G КАБ с расположенным в ней электрооборудованием принять равным 15 кН из ряда 14-17 кН.
Вес механизма передвижения грузовой тележки
G МП =01Q+05=01·100+05=105 кН.
Центр тяжести механизма располагается между двигателем и редуктором.
Вес грузовой тележки мостового крана (без механизмов)
G ГТ =015Q+1=015·100+1=16 кН.
Вес моста крана без грузовой тележки с механизмом передвижения крана
GК= GГР+ GМП+ GКАБ+GГТ+ GМ=
=26+105+15+16+233=3005 кН.
2. Сопротивление движению крана
Суммарное сопротивление движению крана определить по формуле:
где W - сопротивление от сил трения в цапфах ходовых колес кН;
WУК - сопротивление от сил возникающих при движении крана по уклону пути кН;
WИН - сопротивление от сил инерции кН.
где DХ.К. - диаметр ходового колеса м.
Для выбора диаметра ходового колеса необходимо определять нагрузку Pmax из уравнения моментов относительно одной из опор (рис.1)
Рис.1. Схема нагружения крана
На схеме L - пролет м; l1 - расстояние от оси рельса до середины грузовой тележки в крайнем положении.l1 =11м.
Нагрузка на одно колесо где n- число колес с наиболее нагруженной стороны.
Выбираем диаметр ходового колеса :
Коэффициент трения качения колеса по рельсу выбрать в зависимости от диаметра D Х.К. :
f - приведенный к цапфе вала коэффициент трения в подшипниках опор колес; f=0015 для конических и цилиндрических подшипников качения;
КР - коэффициент учитывающий трение реборд о рельс для цилиндрических колес :
α - угол наклона пути; для мостовых кранов
tП - время пуска (с) принимается предварительно из условия что ускорение при пуске [ j ] не должно превышать 02 мс2
где VК – скорость движения крана мс. VК=1 мс.
где: -скорость передвижения ;
где: - КПД ходового колеса;
По расчетной мощности выбираем двигатель 4МTКH 280S10
где: - число оборотов ходового колеса.
Выбираем редуктор Ц2-500
Тормоз выбираю по тормозному моменту
-коэффициент запаса для легкого режима работы =15
Поэтому муфту с тормозом нужно выбирать по наибольшей величине или .
Выбираем: тормоз ТТ 200
7.Проверка двигателя по ускорению.
Выбранный двигатель необходимо проверить на наличие пробуксовки ходовых колес по величине создаваемого им ускорения в период пуска.
Время пуска двигателя (с) определяем по формуле:
где - момент сопротивления крана без груза Нм
Определяем фактическое ускорение:
Сравним с допустимым:
где m- число приводных колес
n- общее число колес механизма
φ- коэффициент сцепления колеса с рельсом для кранов работающих в закрытом помещении φ=02
Ксц.- коэффициент запаса сцепления. Ксц.=12
Так как рекомендованный запас сцепления выдержан.
8.Определение необходимого тормозного момента
Определим максимально допустимую величину ускорения :
Тормозной момент (Н·м) на который необходимо отрегулировать выбранный тормоз определяем по формуле :
Регулируем тормоз на момент 1141 Нм.
Мостовые краны являются основным грузоподъёмным оборудованием производственных цехов. В качестве грузозахватного органа кранов служат: крюки грейферы электромагниты (мостовые краны общего назначения) захваты и другие специальные устройства (специальные мостовые краны). Краны предназначенные для обслуживания металлургических цехов представляют группу металлургических кранов (мульдомагнитные мульдозавалочные литейные краны для раздевания слитков колодцевые ковочные закалочные с лапами и др.)
На мосту крана могут располагаться одна или две грузовые тележки на одном или двух путях. В случае ограничения габарита крана по высоте грузовая тележка перемещается внутри моста. Для подачи груза за пределы пролета крана применяют тележки с поворотной стрелой или консольной фермой.
Мосты кранов с грузовой тележкой выполняют двухбалочными (листовой и ферменной конструкции) или однобалочными а с талью ручной или электрической - однобалочными (кран-балки).
Федеральное агентство по образованию РФ
Пермский государственный технический университет
Кафедра строительных и дорожных машин
Проект мостового крана
Пояснительная записка по курсовому проекту к ГПМ
Руководитель: Щеткин Р.М.

расчеткамоя3.doc

Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение
Высшего профессионального образования
Пермский государственный технический университет
Кафедра строительных и дорожных машин
Расчёт механизмов грузоподъемных машин
Руководитель: Щеткин Р.М.
Расчёт механизма подъема груза
Спроектировать мостовой кран с техническими характеристиками:
)Грузоподъемность 50000Н
)Скорость подъема груза 8 ммин
)Высота подъема груза 10000 мм
)Режим работы тяжёлый
Максимальное статическое усилие в канате определить по формуле
где: Q- номинальная грузоподъемность кН
а- кратность полиспаста=3
m- число ветвей каната навиваемых на барабан
где: - КПД принимаемый равным 096-098 для канатных блоков и барабанов на подшипниках качения;
t-число отклоняющих блоков=0
Расчетное разрывное усилие каната:
=45 – коэффициент запаса прочности для ПВ=40%
Выбираем канат ЛК-3 625
-прочность проволок SРАЗР. =1764 МПа;
-диаметр каната dK=9.7 мм;
-расчетная площадь сечения всех проволок S=34.75 мм2;
-ориентировочная масса 1000 м смазанного каната M=342.5 кг.
Определение размеров барабана и блока.
По правилам Госгортехнадзора диаметр канатных блоков и барабана по дну канавки вычислить по формуле
где: - диаметр каната;
- коэффициент для тяжёлого режима работы. Из полученного находим стандартное значение из нормального ряда диаметров для барабанов: 200мм.
Диаметр блока равен :
Из полученного находим стандартное значение из нормального ряда диаметров для блока: 320мм.
- коэфф. Для тяжёлого режима работы
Длина нарезанной части барабана определяем по формуле
где: 5- это витки которые берутся из расчета: 35 витка для крепления каната и 15 витка должны оставаться на барабане при полностью опущенной крюковой подвеске для предохранения деталей крепления каната и его самого от разрушения;
H- высота подъема м;
и - диаметры барабана и каната;
При сдвоенной навивке полную длину барабана определяем по формуле:
где: - толщина реборд на концах барабана (по 10-12 мм);
l2-длина ненарезанной части мм
где: В-расстояние между центрами блоков-крюковой подвески мм
hmin-минимальное расстояние от оси барабана до оси блоков крюковой подвески мм
γ-угол отклонения каната от оси ручья блока.
Толщина стенки стального барабана
=> берем толщину =15мм
Для барабанов (>) проверка стенок по напряжениям сжатия:
По напряжениям изгиба для выполнения данной проверки нужно увеличить толщину стенки барабано до 25 мм :
По напряжениям кручения:
Результирующее напряжение
Необходимую мощность (кВт) определить по формуле:
где: -скорость подъема груза ;
- вес номинального груза ;
где: - КПД барабана;
По расчетной мощности выбираем двигатель MTF-312-6
- число оборотов двигателя;
Передаточное число механизма передачи:
где: - число оборотов барабана.
Выбираем редуктор 2Ц-350
Расчетный момент для выбора муфты:
где: - коэффициент ответственности для механизма подъема груза;
- коэффициент зависящий от режима работы (Тяжёлый).
Втулочно-пальцевая муфта
Тормоз выбираем по тормозному моменту:
где: - коэффициент запаса;
- статический момент при торможении.
Выбираем тормоз ТКТ-200
В механизмах подъема кранов применяются комбинированные предохранительные втулочно-пальцевые муфты одна из полумуфт служит тормозным шкивом.
Поэтому муфту с тормозом нужно выбирать по наибольшей величине или . Выбираем:
Проверка двигателя по ускорению.
где: - статический момент на валу двигателя при пуске;
- момент инерции муфты ;
- момент инерции ротора .
Фактическое ускорение груза при пуске определить по формуле:
Проверка тормоза по ускорению.
Время торможения определить по формуле:
где: - номинальный тормозной момент выбранного тормоза ;
- статический момент при торможении ;
необходимо отрегулировать тормоз:
Отрегулировать тормоз на величину 746 Нм .