Кран мостовой двухбалочный г/п 5 тонн

Реферат.doc

Страниц Таблиц Рисунков Источников .
КРАН МОСТОВОЙ ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНАЯ МАШИНА ПРИВОД ПОДЪЕМА ТЕХНИЧЕСКАЯ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ КАНАТ СТРЕЛА КРАНА ГРУЗОПОДЪЕМНОСТЬ.
Объектом исследования является подъемно-транспортное оборудование и методика расчета и конструирования его основных элементов.
Целью работы является проектирование мостового двубалочного крана и анализ его экономической эффективности а также оценка и обзор существующих конструкций подъемно-транспортных машин.
В ходе выполнения работы проектирован консольный кран грузоподъемностью 5000 кг; рассчитаны основные его элементы выполнен обзор существующих конструкций и технико-экономический расчет.

деталировка(печать).dwg

(Verwendungsbereich)
(Modell- oder Gesenk-Nr)
указанного особо. 2. Неуказанные радиусы 2мм. 3. Неуказанные предельные отклонения размеров: отаерстий Н14
кроме места указанного особо. 2. Неуказанные радиусы 2мм. 3. Неуказанные предельные отклонения размеров: отверстий Н14
радиусы скруглений 2мм. 2. Предельные отклонения размеров: отверстий Н14
Уклоны формовочные 3°. 2.Неуказанные радиусы 2 мм max. 3. Неуказанные предельные отклонения размеров: отверстий Н14
радиусы скруглений 2мм. 2. Неуказанные предельные отклонения размеров: отверстий Н14
Привод шнекового полимеризатора
ось быстроходного вала редуктора
ось тихоходного вала редуктора
План размещения отверстий под фундаментные болты (1:5)
Техническая характеристика 1. Мощность электродвигателя
2. Частота вращения вала электродвигателя
обмин 1425 3. Общее передаточное число привода 38 4. Передаточное число редуктора 16 5. Крутящий момент на тихоходном валу
Н м 408 Технические требования. 1. Размеры для справок. 2. Допускаемая консольная нагрузка на быстроходный вал редуктора
Н 460 3. Допускаемые смещения валов редуктора и шнекового полимеризатора: Осевое
4. Полость цепной муфты заполнить смазкой Литол - 24 ГОСТ 21150-87. 5. Привод обкатать без нагрузки согласно программе испытаний.

1. Обзор ск.doc

1.ОБЗОР СУЩЕСТВУЮЩИХ КОНСТРУКЦИЙ
1 Виды грузоподъемных машин и их параметры.
Грузоподъемные машины предназначены для подъема и перемещения в пространстве штучных грузов а иногда и сыпучих в таре или в ковше грейфера в пределах рабочей площадки (цеха склада). Они являются машинами прерывного (циклического) действия у которых рабочий ход необходимый для перемещения груза чередуется с холостым обратным ходом а период действия чередуется с периодом пауз. Классификация грузоподъемных машин представлена на рисунке 1.
По назначению грузоподъемные машины можно разделить на вспомогательные и основные. К первым относятся простейшие машины - домкраты тали и лебедки (рисунок 2абв) а ко вторым более сложные машины - подъемники и краны (рисунок 2в-м). Вспомогательные грузоподъемные машины в основном применяют на монтажных и ремонтных работах а приводные лебедки кроме того - для комплектующих разных подъемников и часто в качестве основного узла подъемного механизма в разных кранах.
Подъемники (рисунок 2км) имеют одно (поступательное) движение грузонесущего органа. Поднимаемый груз размещается на грузовой платформе (клети) или насыпают в ковш с помощью подъемной лебедки и каната перемещают по направляющим.
Краны являются более сложными машинами которые поднимаемый груз могут перемещать в двух-трех направлениях. Они бывают с несущими консольными конструкциями в виде укосины стрелы (рисунок 2г-и) и пролетными конструкциями в виде моста на рельсовом ходу (рисунок 2л). У первых поднимаемый груз находится вне пределов опорного контура крана а у вторых - в его пределах.
Краны с несущими консольными конструкциями бывают стационарными и передвижными. Основными видами кранов являются следующие.
Консольно-поворотные стационарные краны (рисунок 2г-и) с поворотной стрелой-укосиной к которой подвешивают передвижную электрическую таль. Кран поворачивают в ручную
Рисунок 1. Классификация грузоподъемных машин.
Рисунок 2. Основные грузоподъемные машины.
или от электродвигателя в пределах части круга с радиусом равным вылету стрелы.
Мачтово-стреловые краны не передвижные (рисунок 2д) имеющие стрелу с переменным вылетом устанавливаемую на поворотном круге и мачту с растяжками вверху(вантами) или жесткими опорами (ногами). Груз подвешивают на конце стрелы и перемещают в пределах круга с радиусом равным вылету стрелы.
Башенные и портальные краны (рисунок 2) передвигающиеся по рельсовым путям уложенным на земле. Для увеличения высоты подъема краны имеют башню (портал) груз подвешивается на конце стрелы с переменным вылетом обслуживаемая кранами площадь имеет форму прямоугольника с длинной равной длине путей и шириной равной двойному вылету стрелы. Пневмоколесные и гусеничные стреловые крана (рисунок 2) которые имеют стрелу с переменным вылетом и могу передвигаться по земле обслуживая кольцевую площадь с радиусом равным вылету стрелы.
Мостовые и козловые краны (рисунок 2) относятся к кранам с несущими промежуточными конструкциями которые имеют мост перемещающийся вдоль цеха или склада по рельсам установленным вверху на колоннах (у мостовых кранов) или внизу на земле ( у козловых кранов). Вдоль моста по рельсам уложенным на балках моста или по низу несущей балки (монорельсу) передвигается тележка с механизмом подъема. Обслуживаемая краном площадь имеет форму прямоугольника
К основным параметрам характеризующим грузоподъемные машины относят:
грузоподъемность Q в кН
грузовой момент М в кН×м
высота подъема Н в м
у мостовых и козловых кранов
у стреловых кранов (рисунок 2)-скорости различных движений
передвижения Vп в мс
К дополнительным параметрам относят массу крана Gм в т и суммарную мощность установленных двигателей N в кВт.
К геометрическим размерам относят длину ширину высоту и др.
Грузоподъемность машины Q принята в качестве основного параметра для стандартизации.
При выборе грузоподъемной машины обычно учитывается ее грузоподъемность скорость движений путь перемещения груза стоимость самой машины и часто является решающим для составления однотипных машин. а где G м- масса крана в т
Q- вес груза (грузоподъемность) в к Н и R - пролет и вылет в м.
2. ОБЗОР КОНСТРУКЦИЙ КРАНОВ МОСТОВОГО ТИПА.
Наиболее широко в промышленности используются мостовые электрические краны (рисунок 3.) состоящие из моста 11 перемещающего на ходовых колесах 3 установленные в концевых балках 4 моста крана по
подкрановым путям 2. Эти пути уложены на подкрановых продольных балках закрепленных на консольных выступах колонн цеха. По верхнему (а в некоторых конструкциях по нижнему) поясу балок моста поперек пролета цеха передвигается крановой тележкой 8 с подъемным механизмом 7 с грузозахватным элементом. В зависимости от назначения крана на тележки можно размещать различные типы механизмов подъема или два механизма подъема один из которых является главным 7 а второй (меньшей грузоподъемности) – вспомогательным 6.
Механизм 13 передвижения крана установлен на мосту крана механизм 12 передвижения тележки - непосредственно на тележке. Управление всеми механизмами совершается из кабины 1 прикрепленной к мосту крана. Расстояние по горизонтали между осями крановых рельсов называют пролетом а расстояние между осями передних и 1дних колес или балансирных тележек - базой крана.
Питание электродвигателей осуществляется от цеховых троллеев обычно изготовляемых из стали уголкового профиля и прикрепляемых к стене здания. Для подачи напряжения на кран применяют токосъемники скользящего типа прикрепляемые к металлоконструкции крана; их башмаки скользят по троллеям при перемещении моста крана. Для обслуживания цеховых троллеев на кране предусмотрена специальная площадка 10. Для осуществления токоподвода к двигателям расположенным на тележке обычно используют троллеи из круглой или угловой стали. Для их установки требуются специальные стойки на площадке идущей вдоль главной балки. Поэтому в последних конструкциях мостовых кранов токоподвод к тележке осуществляется с помощью гибкого кабеля 5. В этом случае между двумя стойками установленными около концевых балок натягивается проволока 9 к которой на специальных подвесках подвешен гибкий кабель. Применение гибкого токопровода позволяет упростить конструкцию повысить надежность эксплуатации и снизить массу крана.
В некоторых конструкциях мостовых кранов для подвода тока к тележкам используют кабеленесущие каретки (Рисунок 4). Каретка имеет раму 1; два концевых барабана 5 через которые проходят питающие кабели 7; опорные ролики поддерживающие кабели; направляющие ролики 9 расположенные около барабанов и обеспечивающие правильное положение кабелей на барабанах и препятствующие набеганию кабелей друг на друга; катки 2 на которых каретка перемещается по путям 6 уложенным на настиле моста параллельно пути движения тележки крана. Неподвижная точка 4 выхода питающих кабелей на настил моста расположена в центре пролета. Точка 8 крепления кабелей к тележке крана перемещается вместе с лежкой передвигая каретку с помощью тягового каната; при этом кабели не натянуты.
Рисунок 4. Мостовой кран с кабеленесущей кареткой:
а – общий вид; б – схема действия каретки.
Применение кабеленесущей каретки позволяет устранить не подвижные контакты при электропитании тележки обеспечивает надежность подвода электроэнергии и долговечность кабелей поскольку устраняет резкие перегибы кабелей являющееся основной причиной их выхода из строя.
Детальное расположение механизмов на тележке мостового крана грузоподъемностью 5 и 20 т показано на рисунке 5. На раме 11 тележки размещены механизмы главного и вспомогательного подъемов и механизм передвижения. Расстояние между продольными осями подтележечных рельсов называют колеей тележки а расстояние между осями ходовых колес тележки - базой тележки. Механизм главного подъема состоит из электродвигателя 9 соединенного длинным валом-вставкой с редуктором 19. Полумуфта соединяющая вал-вставку с валом редуктора и расположенная на входном валу редуктора 19 служит тормозным шкивом колодочного тормоза 1 с приводом от электрогидравлического толкателя. Выходной вал редуктора 19 соединен зубчатой муфтой с барабаном 10. Опоры верхних блоков 3 полиспаста и уравнительные блоки 2 расположены на верхней поверхности рамы что облегчает их обслуживание и обеспечивает возможную высоту подъема. Ограничителем высоты подъема служит шпиндельный выключатель 12 отключающий питание при достижении крюковой подвеской крайнего верхнего или нижнего положения. Вспомогательный механизм подъема имеет аналогичную кинематическую схему (15- двигатель 18 - редуктор 17- барабан 18- конечный выключатель).
Рисунок 5. Тележка мостового крана с главным и вспомогательным подъемом.
Оба механизма подъема оборудованы крюковыми обоймами (для главного подъема) и 16 (для вспомогательного подъема). Механизм передвижения тележки состоит из двигателя 4 тормоза 5 вертикального зубчатого редуктора 6 двух ведущих и двух холостых ходовых колес 14. На раме тележки укреплена линейка 8 конечного выключателя ограничивающего путь передвижения тележки.
Мостовой кран с подвижной тележкой обслуживает практически всю площадь цеха за исключением узкой полосы вдоль стен цеха на которую кран не может подать грузозахватное приспособление. Если необходимо обслуживать всю площадь цеха и передавать грузы в соседний пролет применяют мостовые краны тележки которых имеют поворотные стрелы позволяющие объединить транспортные операции в пределах нескольких пролетов (рисунок 6).
Рисунок 6. Применение мостовых кранов с поворотной стрелой.
Как уже указывалось мостовые краны в зависимости от назначения могут иметь различные грузозахватные приспособления: крюки подъемные электромагниты грейферы специальные захваты и др. На рисунке 7 показан внешний вид крана предназначенного для разливки стали. Кран имеет траверсу с двумя крюками для захвата ковша с жидким металлом и вспомогательный подъем с крюковой обоймой для опрокидывания ковша при разливке и для различных вспомогательных работ. Так как мостовые краны перемещаются по путям располагаемым в верхней части цеха они не занимают полезной площади пола и поэтому весьма удобны для использования.
Рисунок 7. Мостовой разливочный кран.
Рисунок 8. Однобалочный кран-балка с фермой горизонтальной жесткости.
При относительно малых грузоподъемностях (до 5т) применяют одно- и двубалочные кран-балки (Рисунок 8) представляющие собой облегченный мостовой кран. При небольших пролетах вместо моста используют простую балку а вместо крановой тележки - электроталь. При больших пролетах балки снабжаются фермой обеспечивающей высокую горизонтальную жесткость моста. Управление кран-балкой может проводиться из кабины но часто осуществляется с пола с помощью подвес-коробок управления и магнитных пускателей. Мостовые краны общего назначения имеют грузоподъемность от 5 до 300 т. Для монтажных работ на мощных атомных гидроэлектрических станциях созданы мостовые краны грузоподъемностью 600 т.
При установке моста крана на двух высоких опорных стойках перемещающихся по рельсам уложенным на уровне земли получается козловой кран для работы со штучными грузами мостовой перегружатель (Рисунок 9) для работы с сыпучими грузами. Для удобства монтажа козловые краны (Рисунок 10) часто изготовляют как самомонтирующиеся. В этом случае мостовое соединение 1 собирают на подставках на небольшом расстоянии земли что облегчает производство монтажа. Поддерживающие ноги 2 соединяют шарнирами с мостом 1 и с балансирными тележками. Для подъема моста ноги соединяют полиспастами канаты которых закреплены на барабанах 5 стягивающих механизмов имеющих ручной привод. Когда мост занимает рабочее положение балансирные тележки 4 соединяют балкой 3 а по-Ьспастная система разбирается.
Рисунок 9. Мостовой перегружатель:
- консоль; 2 - жесткая опора; 3 - грузовая тележка с грейфером; 4- пролетное строение; 5 - гибкая опора; 6 - балансирная тележка механизма передвижения.
Рисунок 10. Козловый самомонтирующийся кран.
Если одна опора крана передвигается по рельсу уложенному на фундаменте а вторая опора - по рельсу расположена на эстакаде или подкрановых балках укрепленных на выступах колонн здания получается так называемый полукозловой кран (Рисунок 11).
Обычно козловые краны имеют грузозахватное приспособление в виде крюка и предназначаются для работы на складах для загрузки и разгрузки транспортных средств для производства строительных и монтажных работ. Мост козлового крана не имеет достаточно большую скорость передвижения. Строительство мощных гидро- тепловых и атомных электростанция с применением конструкций из сборного железобетона связано с монтажом крупногабаритных элементов большой массы. Козловые краны используемые на этих работах имеют грузоподъемность превышающую 200 т при пролетах до 100 м и высот подъема крюка до 50 м. Имеются также козловые кланы грузоподъемностью 800 т применяемые в судостроении.
Рисунок 11. Полукозловой кран.
Мостовые перегружатели имеют специальные грузозахватные приспособления - грейферы. Мост передвигается с относительно малой скоростью являющейся установочным движением и; режим работы механизма передвижения моста ненапряженный (обычно 2М и ЗМ). Остальные механизмы – механизм переедвижения тележки и механизмы связанные с грейфером - работают в весьма тяжелом режиме (обычно 6М).
По своей конструкции и внешнему виду козловые краны и мостовые перегружатели весьма сходны. Большепролетные козловые краны и мостовые перегружатели выполняют с одной гибкой и одной жесткой опорой. Гибкая опора соединяется с пролетным строением с помощью плоского или сферического шарнира обладающего тремя степенями свободы. Такое соединение предотвращает возникновение распорных сил неблагоприятно воздействующих на подкрановые пути и элементы ходовой части исключает влияние температурных деформаций и обеспечивает расчетное распределение нагрузок на опоры независимо от профиля подкранового пути. В ряде случаев мостовые перегружатели вместо крановой тележки имеют поворотные краны (Рисунок 12) значительно увеличивающие возможности использования машины.
Рисунок 12. Перегружатель с поворотным краном.
В зданиях оборудованных мостовыми кранами между пространствами обслуживаемыми кранами соседних пролетов образуются так называемые мертвые зоны. Площадь мертвой зоны составляет от 15 до 20% площади цеха. Для более полного обслуживания всей площади цеха вместо мостовых кранов опорного типа применяют подвесные краны ходовые тележки которых перемещаются по подвесному рельсовому пути.
Подвесные краны (Рисунок 13) представляют собой легкие двух или многоопорные металлические конструкции подвешенные ходовые каретки и передвигающиеся вдоль цеха по крановым путям прикрепленным к строительным фермам перекрытий здания. Несущей балкой этих кранов являются обычно прокатные двутавровые балки. При малых пролетах балки не имеют дополнительных ферм и снабжены только подкосами в местах соединения главной и концевой балок (рисунок 13а). Для больших пролетов эти балки могут иметь шпренгели горизонтальные (рисунок 13 6) и вертикальные (рисунок 13 в) фермы жесткости. Длина крана определяется шириной пролета здания и может достигать 100 м.
Рисунок 13. Подвесные двухопорные краны с управлением с пола.
Сравнительно с мостовыми кранами опорного типа подвесные краны обладают значительно меньшей массой. Так на пример при пролете 20 м подвесной кран грузоподъемностью 5 т имеет массу 43 т а мостовой кран опорного типа той же грузоподъемности - 85 т.
Для подвесных кранов производственные помещения могут быть ниже так как вертикальный габарит подвесного крана значительно меньше чем у опорного мостового крана. Кроме того применение подвесных кранов позволяет осуществить передачу грузов из пролета в пролет посредством стыкования несущих балок (путей грузовых тележек) двух подвесных кранов расположенных в соседних пролетах или стыкованием и несущей балки крана с однорельсовым путем соседних пролета что дает возможность грузовой тележке с грузом переместить на несущую балку состыкованного с ним соседнего подвесного крана или на однорельсовый путь.
Грузоподъемность подвесных кранов составляет 025 – 20т. Для подъема груза в них часто используют электротали и ручные червячные тали. Подвесные краны грузоподъемностью 125 и 20 т обеспечиваются механизмами подъема груза у унифицированными с механизмами подъема опорных мостовых кранов. Скорости подъема груза и его передвижения по несущей балке крана для однобалочных кранов определяют по соответствующим характеристикам электроталей. Скорости передвижения кранов управляемых с пола составляют 20 и 32 ммин; кранов управляемых из кабины: однобалочных - 63 ммин для двухбалочных - 80 ммин.
Конструкции кранов мостового типа существенно изменяются: появились принципиально новые решения компоновки механизмов и металлических конструкций. Эти решения направлены на снижение массы крана уменьшение трудоемкости изготовления и эксплуатационных расходов повышение удобства обслуживания и использования кранов. Так вместо традиционной двухбалочной металлической конструкции моста с движением тележки по верхнему поясу с грузозахватным приспособлением перемещающимся между балками теперь иногда применяют жесткую однобалочную коробчатую конструкцию а крюковую подвеску располагают сбоку главной балки (рисунок 14).
Рисунок 14. Мостовой однобалочный кран:
а -общий вид; б- тележка; 1 - рама тележки; 2- токосъемник; 3- верхнее горизонтальное колесо; 4 - балка моста крана; 5 - вертикальное колесо; 6 - нижнее горизонтальное колесо; 7 - механизм вспомогательного подъема; 8- механизм передвижения тележки; 9- механизм главного подъема.
Вертикальная нагрузка воспринимается ходовыми колесами тележки перемещающимися по рельсам уложенным верхнем поясе балки. Горизонтальная нагрузка от опрокидывающего момента воспринимается верхними и нижними горизонтальными колесами перемещающимися по рельсам прикрепленным к стенкам балки на уровне верхнего и нижнего поясов. Однобалочные краны мостового типа имеют значительно меньшую массу металлоконструкции что особенно существенно при больших пролетах. Они отличаются простотой изготовления благодаря меньшей общей длине сварных швов и простотой обеспечения параллельности рельсов тележки укрепленных на одной балке. В настоящее время имеются однобалочные мостовые перегружатели и мостовые краны грузоподъемностью до 100 т при пролетах до 40 м.
Конструкции тележек (рисунок 15) однобалочных коробчатых мостовых кранов могут быть различным. Так тележка изображенная на рисунке 15 а перемещается по верхнему поясу моста. Ее масса достаточна чтобы удерживать тележку от опрокидывания. Механизм подъема располагается на консоли и используется как противовес. В тележке изображенной на рис. 15 имеется кронштейн для крепления ролика удерживающего тележку от опрокидывания что исключает необходимость применения горизонтальных колес улучшает работу сечения моста упрощает конструкцию моста и тележки. Конструкцию тележки упрощает также применение наклонных ходовых колес (рис. 15 б). Линии действия нормальных опорных реакций верхних и нижних колес в этом случае пересекаются в точке О расположенной на геометрической оси грузового полиспаста (если пренебречь возможным незначительным отклонением центра тяжести от оси полиспаста). Это обеспечивает равновесие тележки под действием вертикальных нагрузок. Дополнительные относительно небольшие инерционные горизонтальные нагрузки возникающие при пуске и торможении моста воспринимаются ребордами наклонного ходового колеса.
Рисунок 15. Схемы грузовых тележек однобалочных кранов.
Иногда применяется тележка передвигающаяся по рельсам уложенным на верхнем поясе моста однобалочного крана а полиспаст расположен симметрично по обе стороны сечения. Эта схема является оптимальной по весовым показателям и стоимости изготовления однако конструкция механизма подъема в этом случае усложняется. Кроме того такая тележка не может передвинуться на консоль моста что ограничивает ее область применения собственно мостовыми кранами. В современных конструкциях кранов мостового типа большая часть электрооборудования (магнитные контроллеры сопротивления и электропроводка) смонтирована внутри пролетной балки что устраняет необходимость применения труб для укладки проводов освобождает площадки от консольных нагрузок и позволяет герметически закрыть электрооборудование когда этого требуют условия эксплуатации.
Для обслуживания больших складских или производственных площадей и строительных площадок применяют кабельные краны (рис. 16) состоящие из двух башен 1 и 7 с натянутым между ними несущим канатом 5 специальной закрытой конструкции заменяющим пролетное строение мостового перегружателя. По несущему канату с помощью тягового каната лебедки 8 передвигается грузовая тележка 2 с грузозахватным устройством. Тяговый канат 5 огибает блоки расположенные на обеих башнях и барабан тяговой лебедки 8 образующий замкнутое кольцо. Для подъема и опускания груза в любой точке пролета крана используют подъемный канат 6 прикрепленный одним концом к тележке или к противоположной опорной башне а другим - к барабану подъемной лебедки 9.
Рисунок 16. Схема кабельного крана.
Для уменьшения провисания подъемного и тягового канатов служа поддержки 4.
Опорные башни кабельного крана бывают стационарные и подвижные; последние перемещаются по параллельным подкрановым путям. В радиальных кабельных кранах одна из опор неподвижная а вторая перемещается по рельсовому пути представляющему собой часть окружности. В этом случае кран обслуживает площадь сектора круга. Пролеты кабельных кранов обычно равны 150 600 м но иногда превышают 1 км. Грузоподъемность их обычно находится в диапазоне 1 25 т и иногда достигает 150 т.
Особенностью кабельных кранов является увеличенная по сравнению с кранами других типов скорость передвижения груза и тележки. Так скорость подъема груза в зависимости высоты подъема достигает 3 мс скорость передвижения грузовой тележки до 10 мс. Передвижение опорных башен являете) установочным движением и производится со скоростью от 6 до 20 ммин.
3. Грузозахватные устройства.
Грузозахватные устройства применяются для захвата штучных и сыпучих грузов в грузоподъемных машинах.
Для захвата штучных грузов используют грузовую подвеску с крюком к которой иногда подвешивают разные промежуточные захватные приспособления. Для транспортировки жидких бетонов применяют бадьи а для сыпучих и кусковых материалов - грейферы.
Грузовые подвески на высоте бывают нормальными и укороченными. В нормальной подвеске применяемый в стреловых кранах крюк 1 (рис. 17а) располагают под блоками опирают его на траверсу 2 (из стали 35) через сферический упорный шарикоподшипник и закрепляют гайкой зашплинтованной или надежно законтренной другим способом. Траверса может свободно поворачиваться в сварной обойме 3. Обойма состоит из двух щек с накладками скрепленными между собой болтами и верхней связью часто используемой для установки деревянного бруса как буфера на случай упора обоймы о стрелу в крайнем
Рисунок 17. Грузозахватные устройства.
верхнем положением подвески. На оси 4 (из стали 35) устанавливают чаще всего на шарикоподшипниках блоки 5 число которых зависит от кратности грузового полиспаста.
В укороченных подвесках (рисунок 4б) грузовой крюк располагают между подвижными блоками опирая его на ось блоков как траверсу. Их применяют в мостовых кранах чтобы снизить строительную высоту цеха или закрытого склада.
Грузовые крюки по форме бывают однорогими (рисунок 4в г) - для нагрузок 25-750 кН и двурогими (рисунок 4д)- для нагрузок свыше 50 кН. При нагрузка свыше 250 кН применяют грузовые петли (рисунок 4е). Крюки и петли изготавливают ковкой или штамповкой из углеродистой вязкой стали (марок сталь 20 или Ст.З) чтобы при перегрузке крюк не ломался а изгибался грузовые крюки нормализованы по ГОСТ с разными размерами для работы с машинным и ручным приводами. Они могут быть с резьбой или с проушиной (рисунок 4г) на конце необходимой для применения крюка в балочных приспособлениях.
4 Механизмы грузоподъемных машин.
Механизмы грузоподъемных машин - подъема изменения вылета (передвижения тележки) передвижения крана поворота - независимо от назначения состоят в основном из следующих узлов: рабочей части (барабана ходовых колес опорно-поворотного устройства) передаточного устройства тормоза и привода (машинного или ручного).
При конструировании механизмов стремятся к тому чтобы они были агрегаты т. е. все входящие в механизм узла собирались отдельно и уже в виде блока устанавливались на машину. Характерным примером этого является тележка мостового крана на раме которой устанавливают два или три механизма: подъема (иногда их бывает два) и передвижения.
В настоящее время разработан ряд унифицированных узлов грузоподъемных машин (редукторов грузовых барабанов ходовых колес и т.д.) которые позволяют "набирать" из них механизмы имеющие различные характеристики. В связи с этим конструкция механизмов должна выполняться с учетом обеспечения взаимозаменяемости обязательных узлов и деталей.
На рисунке 5 показаны некоторые унифицированные узлы применяемые в разных кранах.
В достаточной степени унифицированы ходовое колесо-1 подвеска крюковая-2 муфта зубчатая-3 редуктор горизонтальный-4 редуктор вертикальный-5 кресло-пульт-6 кабина -7 захват противоугонный-8 балансир ходовой-9 барабан кабельный-10 тормоз электорогидравлический-11 барабан грузовой-12 тормоз электромагнитный-13 блоки верхние-14 редуктор механизма поворота-15 буфер пружинный -16 толкатель электрогидравлический -17 круг шариковый поворотный-18.
Кроме требований бесперебойной работы и надежной эксплуатации механизмы должны удовлетворять требованиям удобства монтажа демонтажа и обслуживания а также требованиям безопасности при работе. Расположение и компоновка механизмов выполняется с учетом безопасности обслуживания и обеспечения демонтажа по возможности без разборки спрягаемых с механизмом узлов и деталей. Особое внимание следует обращать на обеспечение удобного доступа к деталям при обслуживании тормозов креплений канатов муфт зубчатых передач и блоков.
Крепление редукторов грузовых барабанов подшипников тормозов электродвигателей и других узлов к металлоконструкции необходимо конструировать из удобных для установки и смены крепежных элементов. Кроме того эти узлы следует фиксировать от смещения относительно опорной плоскости установкой платиков чистых блоков платформ и т.п. Все движущиеся части механизмов которые могут быть причиной несчастного случая необходимо закрывать кожухами. Обязательному ограждению подлежат зубчатые и червячные передачи; соединительный муфты с выступающими частями; барабаны расположенные вблизи от рабочего места крановщика или прохода; валы если они расположены в местах предназначенных для прохода людей кожуха должны легко сниматься для демонтажа а в необходимых случаях (например кожуха муфт трансмиссионных валов) иметь откидные крышки для осмотра креплений закрытых узлов. На кранах работающих на открытом воздухе все механизмы должны быть закрыты кожухами защищающими эти механизмы от атмосферных осадков. Конструкции кожухов должны предусматривать легкий доступ к механизмам для осмотра регулирования и ремонта.
Блочными называются конструкции которые состоят из отдельных узлов и соединяются между собой при помощи легкоразъемных элементов. Блочными могут быть как и механизмы так и металлические конструкции. Блочность грузоподъемной машины не только упрощает и сокращает время ее монтажа на месте установки и время проведения ремонтных операций но и улучшает условия транспортабельности.
К механизмам ГПМ относят приводы механизмов подъема передвижения изменения вылета поворота. Любой механизм ГПМ состоит из четырёх базовых элементов: привод тормозное устройство передача рабочий орган. Привод чаще всего электрический.
На рисунке 19 показаны кинематические схемы различных приводов. Привод механизма изменения вылета может быть реализован по первой или второй схемам.
Рисунок 19. Примерные кинематические схемы: а – механизм подъема: 1-электродвигатель 2-барабан 3 – редуктор 4-муфта 5-тормоз; б – механизм передвижения: 1-электродвигатель 2-приводное колесо 3 – редуктор 4-муфта 5-тормоз; В – механизм поворота: : 1-электродвигатель 3 – редуктор 4-муфта 5-тормоз; 6 - открытая зубчатая передача.
ДВУХТАКТОВАЯ МОНОРЕЛЬСОВАЯ ТЕЛЕЖКА [6] содержащая катки связанные с заключенными в корпус редукторами соединенными между собой проставкой в кинематически связанными валом и двигатель укрепленный на корпусе одного из редукторов отличающаяся тем что с целью повышения технологичности изготовления тележки и упрощения ее монтажа проставка выполнена из соединенных между собой щек каждая из которых имеет центрирующий элемент в котором размещен вал кинематически связывающий редукторы корпусы которых сvонтированы на щеках проставки.
Тележка по п. 1 отличающаяся тем что центрирующий элемент выполнен в виде укрепленного на щеке кольцевого выступа размещенного в корпусе редуктора.
Тележка по п. 1отличающаяся тем что центрирующий элемент выполнен из втулки размещенной в щеке и в корпусе редуктора.
Рисунок 20. Схема устройства по А. С. № 802166.
УСТРОЙСТВО ДЛЯ КАБЕЛЬНОЙ СВЯЗИ С ПОДВИЖНЫМ ОБЪЕКТОМ [7] преимущественно с выносным пультом управления краном содержащее несущий трос один конец которого соединен с подвижным объектом а другой намотан на барабан который смонтирован на цилиндрическом корпусе установленном на основании н снабжен приводом а также кольца расположенные на несущем тросе и гибкий кабель соединенный с подвижным объектом отличающееся тем что с целью уменьшения габаритов устройства цилиндрический корпус Выполнен с продольным пазом и боковыми отверстиями и установлен под углом к вертикальной оси причем цилиндрический корпус снабжен подпружиненными рычагами каждый из которых выполнен с пазом в котором установлен подпружиненный ползун и шарнирно закреплен на внешней поверхности цилиндрического корпуса у соответствующего бокового отверстия а несущий трос пропущен через цилиндрический корпус при этом гибкий кабель снабжен поводками посредством которых он укреплен на кольцах и упором закрепленным на несущем тросе между подвижным объектом и подвесками.
Устройство по п. 1 отличающееся тем что оно снабжено подпружиненными вкладышами которые установлены на цилиндрическом корпусе с двух сторон продольного паза и прижаты торцами друг к другу
Устройство по пп. 1 и 2 отличающееся тем что оно снабжено предохранительным тросиком соединенным с подвижным объектом поводками гибкого кабеля и основанием.
Рисунок 21. Схема устройства по А. С. № 802167.

барабан(печать).dwg

(Verwendungsbereich)
(Modell- oder Gesenk-Nr)
*. Размеры для справок. 2. Все соединения должны быть тщательно законтрены. 3. Полости опор и зубчатой муфты заполнить смазкой Литол-24 ГОСТ 21150-87.
Привод шнекового полимеризатора
ось быстроходного вала редуктора
ось тихоходного вала редуктора
План размещения отверстий под фундаментные болты (1:5)
Техническая характеристика 1. Мощность электродвигателя
2. Частота вращения вала электродвигателя
обмин 1425 3. Общее передаточное число привода 38 4. Передаточное число редуктора 16 5. Крутящий момент на тихоходном валу
Н м 408 Технические требования. 1. Размеры для справок. 2. Допускаемая консольная нагрузка на быстроходный вал редуктора
Н 460 3. Допускаемые смещения валов редуктора и шнекового полимеризатора: Осевое
4. Полость цепной муфты заполнить смазкой Литол - 24 ГОСТ 21150-87. 5. Привод обкатать без нагрузки согласно программе испытаний.

Ввдение.doc

Подъемно-транспортное машиностроение имеет многовековую историю и пожалуй является более древним чем любая отрасль машиностроения.
Простейшие подъемно-транспортный устройств – рычаги вороты а также рычажные и ковшовые подъемники – были еще известны со времен глубокой древности. Их применение было связано со строительством циклонических сооружений – храмов дворцов и разных памятников а также с полевым земледелием в безводной местности.
Прототипом современных лебедок является колодезный ворот кранов – колодезный журавль и ковшовых элеваторов – ковшовый водоподъемник (ведерная цепь). Согласно летописям о применении колодезного ворота и журавля люди еще знали в Китае в ХХ веке до нашей эры а водоподъемника – во втором веке до нашей эры. В качестве тягового органа использовались канаты свитые из лиан и волокон растений. В древнем Китае и Индии для водоподъема использовались также так называемые китайские цепные насосы являющиеся прототипом современных скребковых конвейеров. Они изготавливались из деревянных шарнирных цепей и скребков которыми вода проталкивалась вверх по наклонному желобу.
На заводах подъемно-транспортные машины являются в основном частью технологического оборудования установленного в технологической линии начиная от складов включая все производственные цехи Ии кончая складом готовой продукции. К ним относятся различные конвейеры мостовые краны и пневмотранспортное оборудование. Кроме того их используют для разгрузки вагонов подачи материалов на склад а также погрузки на складе готовой продукции в автотранспорте.
Подъемно-транспортные машины оказывают существенное влияние на организацию производственного процесса на заводах и регулируют темпы производства. Если учесть подъемно-транспортные операции одного завода то машинами в общей сложности перемещается продукция в объеме шестикратной производительности завода.
Вновь создаваемые машины должны быть более производительными экономичными надежными и долговечными. Последние два показателя являются качественно новыми с малоизученными цифровыми оценками. В общем виде эти показатели можно характеризовать следующим образом:
Надежность – является свойством машины (узла детали) в заданный межремонтный срок без вынужденных перерывов;
Долговечность – машины характеризуется продолжительностью безотказной работы в нормальных условиях эксплуатации до установленного срока амортизации.
Высокие эксплуатационные свойства машины косвенно зависят от степени их типизации унификации и стандартизации в машиностроительной промышленности.

список лит.doc

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ.
Курсовое проектирование грузоподъемных машин Казак С.А. и др.- М: Высшая школа 1989.-319с.
Александров М.П. и др. Подъемно-транспортные машины. Атлас конструкций. - М: Машиностроение 1987.-127с.
Руденко Н.Ф. и др. Курсовое проектирование грузоподъемных машин. М: Машиностроение- 1971.-464с.
Анурьев В.И. Справочник конструктора машиностроителя. В 3-х томах. М.:Машиностроение-1981 82 г.
Справочник по кранам Под. ред. Гохберга М.М. и др. В 2-х томах. - М.: Машиностроение- 1988г.
А.с. СССР № 802166 МПК В 66с 1106. Двухтактовая монорельсовая тележка 1982 г.
А.с. СССР № 802167 МПК В 66с 1312. Устройство для кабельной связи с подвижным объектом 1982 г.

титульный лист.doc

Министерство образования российской федерации.
Кафедра строительных и дорожных машин.
Курсовой проект по курсу
«Подъемно-транспортные машины»
Конструирование мостового двубалочного крана.

4.Расчет на прочность.doc

4. РАСЧЕТЫ НА ПРОЧНОСТЬ.
2. РАСЧЕТ БАРАБАНА МЕХАНИЗМА ПОДЪЕМА.
Реакции в подшипниках
Изгибающие моменты в сечениях вала:
М1=RА×а = 13230×80 = 1058400 Н×мм;
М2=RВ×с = 11770×130 = 1530100 Н×мм;
Выполняем оценку статической прочности для опасного сечения
Момент сопротивления в сечении
Условие прочности выполняется.
Оценку выносливости вала выполнять нет необходимости ввиду малости амплитудных напряжений.
б) расчет барабана на изгиб.
Максимальный изгибающий момент:
Ммах=Fб×b4= 25000×6504= 4062500 Н×мм;
Момент сопротивления в сечении барабана
Wх = p×D2×s4 = 3.14×4002×284 =3516800 мм3;
Зададимся материалом барабана КЧ-30.
2. РАСЧЕТ МЕТАЛЛОКОНСРУКЦИИ КРАНА.
Зададимся расчетной схемой крана показанной на рисунке 25.
Значение реакции в наиболее опасном расчетном положении:
Здесь q – удельный вес металлоконструкции крана q = 6 кНм.
Gкаб = 25 кН – вес кабины крана.
Максимальный изгибающий момент в сечении моста:
Требуемый момент сопротивления для моста крана:
Wтр = Ммах[s] = 651×103 160 = 4068 см3;
Момент сопротивления для данного сечения :
примем для дальнейшего расчета В=06Н и зададимся b = 14 см h = 26 cм.
Выражение для нахождения момента сопротивления будет иметь вид:
принимаем Н = 100 см. В=60см.

спецификация.doc

Болты по ГОСТ 77950-70
Гайки по ГОСТ 5915-70
Шайбы по ГОСТ 6402-70
Шайбы по ГОСТ 11371-78
Привод механизма подъема

деталировка.dwg

(Verwendungsbereich)
(Modell- oder Gesenk-Nr)
кроме места указанного особо. 2. Неуказанные радиусы 2мм. 3. Неуказанные предельные отклонения размеров: отверстий Н14
радиусы скруглений 2мм. 2. Предельные отклонения размеров: отверстий Н14
Уклоны формовочные 3°. 2.Неуказанные радиусы 2 мм max. 3. Неуказанные предельные отклонения размеров: отверстий Н14
радиусы скруглений 2мм. 2. Неуказанные предельные отклонения размеров: отверстий Н14
Привод шнекового полимеризатора
ось быстроходного вала редуктора
ось тихоходного вала редуктора
План размещения отверстий под фундаментные болты (1:5)
Техническая характеристика 1. Мощность электродвигателя
2. Частота вращения вала электродвигателя
обмин 1425 3. Общее передаточное число привода 38 4. Передаточное число редуктора 16 5. Крутящий момент на тихоходном валу
Н м 408 Технические требования. 1. Размеры для справок. 2. Допускаемая консольная нагрузка на быстроходный вал редуктора
Н 460 3. Допускаемые смещения валов редуктора и шнекового полимеризатора: Осевое
4. Полость цепной муфты заполнить смазкой Литол - 24 ГОСТ 21150-87. 5. Привод обкатать без нагрузки согласно программе испытаний.

3. Расчет основных параметров.doc

3. РАСЧЕТ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ.
1.РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ПОДЪЕМА.
Масса груза mгр = 5000 кг;
Скорость подъема груза vгр= 0133 мс;
Высота подъема груза Н = 16 м;
Рисунок 22. Схама механизма подъема: а- схема полиспаста; б – схема привода.
Из рисунка следует что ап=2 zк=1 t=0.
Q = mгр × g = 5000×9.81»50 000 Н = 50 кН;
Натяжение каната на барабане при подъеме:
Натяжение каната на барабане при опускании:
– КПД полиспаста при подъеме:
Где zр – запас прочности. Для режима 5 М zр=71.
По каталогу выбираем канат ЛК-Р-619+10.с (ГОСТ 2688-80) с параметрами 18-Г-Н-1764 с Fразр=181500 кН.
Мощность электродвигателя:
где hм=085 – КПД механизма подъема.
Требуемая мощность электродвигателя для стандартной продолжительности включения:
По каталогу выбираем электродвигатель МТF 311-6 с параметрами:
Мощность при ПВ = 40% -75 кВт;
Частота вращения вала электродвигателя n=690 обмин;
Момент инерции ротора Iр=0275 кг×м2.
Диаметр и дина барабана диаметр блоков:
Dб= h1×d1=224×18 » 400 мм.
Dф б= Dб + d1=400+18 » 418 мм.
где Lк=Н×ап= 16×2=32 м=32×103мм;
t=1.1×18=198 мм-шаг навивки;
Требуемое передаточное отношение редуктора:
где nб – частота вращения барабана механизма подъема.
По каталогу выбираем редуктор Ц2-500 с передаточным отношением U = 50 и передаваемой мощностью Р = 12 кВт при ПВ=40%;
Расчет соединительной муфты.
Расчетный момент на муфте:
где Мдв – крутящий момент на валу электродвигателя;
Мдв=9550×Рдвnдв=9550×75690=1038 Н×м;
к1=13 – коэффициент ответственности узла.
к2 = 13 – для режима 5М.
Мр= 1038× 13×13= 230 Н×м;
Выбираем шкив-муфту МУВП-4.
Расчетный тормозной момент
Где k – коэффициент запаса торможения. Для режима 5М k=20;
Мст- статический момент при торможении;
Выбираем тормоз ТКГ – 500 и регулируем его на момент 176 Н×м.
Проверка электродвигателя на нагрев.
Проверку двигателя на нагрев проведём по эквивалентному крутящему моменту из условия:
Где ТЭ – эквивалентный крутящий момент;
Тдв.н.- номинальный крутящий момент на валу электродвигателя.
где Тст.под Тст.оп – статический момент при подъеме и опускании j-го груза.
tр.j. – время разгона при работе с j –м грузом.
tу.под. tу.оп. – время установившегося движения при подъеме и опускании.
где Uм=Uр×ап = 10×2 = 20 – передаточное отношение механизма подъёма;
Рисунок 23. график нагрузки механизма подъёма для режима 3М.
Принимаем что за цикл работы производится 10 подъёмов-опусканий груза тогда
Q1 = Qн = 50 кН – 1 раз;
Q2 = 075Qн = 375 кН – 5 раз;
Q3 = 0195Qн = 975 кН – 1 раз;
Q4 = 005Qн = 25 кН – 3 раза;
Таблица 2. Результаты расчета.
Время разгона при подъёме и опускании:
где wдв.п.= wдв = p×n30 = 3.14×69030=722 с-1;
wдв.о.= 2wс - wдв = 2×1047 – 722= 1372 с-1;
где wс = 2×p×fР = 2×314×503=1047 с-1;
здесь Р = 3 – число полюсов электродвигателя.
ТП.СР. =320 Нм – пусковой момент двигателя;
где - моменты инерции муфты и тормозного шкива;
g = 115 12 - коэффициент учитывающий момент инерции вращающихся частей.
Время установившегося движения при подъёме и опускании:
НСР = 8 12 м – средняя высота подъема [1].
Окончательно рассчитываем эквивалентный момент:
Заданное условие выполняется следовательно двигатель перегреваться не будет.
2 РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ КРАНА.
Определяем максимальные реакции на ходовых колесах мостового крана:
где Gкр – вес крана. Gкр – ориентировочно можно определить по формуле:
Gкр = 012 Q × Lк = 012×50×20 = 120 кН;
Gт »04×Q = 04×50=20 кН;
Z = 4 – число ходовых колес;
По максимальным реакциям подбираем двухребордные колеса:
К2РП-400-3 ОСТ24.090.09.-75. С диаметром Dхк = 400мм;
Определение сопротивления передвижению.
Полное сопротивление передвижения крана можно определить зависимостью:
Где Wт – сила сопротивления действующая на ходовых колесах;
Wукл = 0 – сила сопротивления от уклона
Wв- сила сопротивления от ветровой нагрузки;
где m - коэффициент трения качения; для рельс с плоской головкой и диаметра ходового колеса 400 мм m=005 см.
f – приведенный коэффициент трения в подшипниках ходового колеса; Для радиальных шариковых подшипников f = 0015.
d – диаметр цапфы подшипника.
d » 02 03 Dхк. = 025×400=50мм;
Мощность двигателя необходимая для обеспечения движения со скоростью v.
где с- количество двигателей в механизме передвижения;
Выбираем электродвигатель 4АМ71В8У3 с мощностью Р=025кВт и частотой вращения n = 680 обмин.
Момент инерции вала электродвигателя I = 0.0045 кг×м2
Передаточное число привода:
Выбираем редуктор Ц2-200 с передаточным числом U=25 и передаваемой мощностью 13 кВт.
Проверяем механизм передвижения на возможность проскальзования колес при пуске.
Условие определяющее отсутствие буксования имеет вид:
где kсц – коэффициент запаса сцепления при нормальной работе без ветровой нагрузки принимается равным 12.
W-Wпр – сила сопротивления передвижению без учета трения в цапфах приводных колес.
j - коэффициент сцепления для кранов работающих в помещении j =02.
После преобразования получим максимально допустимое значение ускорения при пуске при котором обеспечивается заданный запас сцепления:
По найденному значению максимально допустимого ускорения найдем минимальное время пуска:
Так как для разгона механизма передвижения при работе крана без груза требуется меньшая мощность то максимально допустимое значение пускового момента следует определять при отсутствии груза.
где М’c – момент сопротивления передвижения крана без груза.
Фактический пусковой момент на валу электродвигателя:
Условие выполняется следовательно пробуксовки ходовых колес не будет.
Максимально допустимое замедление при торможении:
По найденному значению максимально допустимого замедления найдем минимальное время торможения:
Необходимый момент торможения при движении крана без груза:
После преобразований получим:
Выбираем тормоз ТКТ-100 и настраиваем его на момент 5 Н×м.
3. РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ КРАНОВОЙ ТЛЕЖКИ.
Определяем максимальные реакции на ходовых колесах крановой тележки:
По максимальным реакциям подбираем одноребордные колеса:
К1РП-200-3 ОСТ24.090.09.-75. С диаметром Dхк = 200мм;
где m - коэффициент трения качения; для рельс с плоской головкой и диаметра ходового колеса 200 мм m=003 см.
d » 02 03 Dхк. = 025×200=100мм;
Выбираем редуктор ВКН-320 с передаточным числом U=16 и передаваемой мощностью 53 кВт.
Так как скорость передвижения крановой тележки меньше чем 05 мс то тормоз подбирать нет необходимости.

привод(печать).dwg

(Verwendungsbereich)
(Modell- oder Gesenk-Nr)
Привод механизма подъема
Технические требования 1*. Размеры для справок. 2. Все соединения должны быть тщательно законтрены. 3. Допускаемые смещения валов электродвигателя и редуктора: Осевое
4. Несоосность валов устранить компенсирующими шайбами. 5. Привод обкатать без нагрузки согласно программе испытаний.
Привод шнекового полимеризатора
ось быстроходного вала редуктора
ось тихоходного вала редуктора
План размещения отверстий под фундаментные болты (1:5)
Техническая характеристика 1. Мощность электродвигателя
2. Частота вращения вала электродвигателя
обмин 1425 3. Общее передаточное число привода 38 4. Передаточное число редуктора 16 5. Крутящий момент на тихоходном валу
Н м 408 Технические требования. 1. Размеры для справок. 2. Допускаемая консольная нагрузка на быстроходный вал редуктора
Н 460 3. Допускаемые смещения валов редуктора и шнекового полимеризатора: Осевое
4. Полость цепной муфты заполнить смазкой Литол - 24 ГОСТ 21150-87. 5. Привод обкатать без нагрузки согласно программе испытаний.

общий вид.dwg

(Verwendungsbereich)
(Modell- oder Gesenk-Nr)
Техническая характеристика. 1. Грузоподъемность
кг 5000 2. Скорость подъема груза
3 3. Скорость передвижения крана
4. Скорость передвижения тележки
5. Максимальная высота подъема
м 16 6. Привод механизма подъема: Двигатель: Тип МТF-311-6 Мощность
обмин 690 Редуктор: Тип Ц2-500 Передаточное число 50 Тормоз Тип ТКГ-500 Тормозной момент
Нм 176 7. Привод механизма передвижения крана Двигатель: Тип 4АС71В8У3 Мощность
обмин 680 Редуктор: Тип Ц2-200 Передаточное число 25 Тормоз Тип ТКТ-100 Тормозной момент
8.Привод механизма передвижения тележки Двигатель: Тип 4АС71В8У3 Мощность
обмин 680 Редуктор: Тип ВКН-320 Передаточное число 17
9. Канат ЛК-Р-6х19+10 18 ГН1764 ГОСТ 2688-80

привод.dwg

(Verwendungsbereich)
(Modell- oder Gesenk-Nr)
Привод механизма подъема
Технические требования 1*. Размеры для справок. 2. Все соединения должны быть тщательно законтрены. 3. Допускаемые смещения валов электродвигателя и редуктора: Осевое
4. Несоосность валов устранить компенсирующими шайбами. 5. Привод обкатать без нагрузки согласно программе испытаний.
Привод шнекового полимеризатора
ось быстроходного вала редуктора
ось тихоходного вала редуктора
План размещения отверстий под фундаментные болты (1:5)
Техническая характеристика 1. Мощность электродвигателя
2. Частота вращения вала электродвигателя
обмин 1425 3. Общее передаточное число привода 38 4. Передаточное число редуктора 16 5. Крутящий момент на тихоходном валу
Н м 408 Технические требования. 1. Размеры для справок. 2. Допускаемая консольная нагрузка на быстроходный вал редуктора
Н 460 3. Допускаемые смещения валов редуктора и шнекового полимеризатора: Осевое
4. Полость цепной муфты заполнить смазкой Литол - 24 ГОСТ 21150-87. 5. Привод обкатать без нагрузки согласно программе испытаний.

заключение.doc

В курсовом проекте был спроектирован мостовой двухбалочный кран грузоподъемностью 5000 кг с длиной пролета 20 м и высотой подъема 16 м.
Проведен обзор и анализ существующих конструкций выполнена классификация грузоподъемных машин дано описание крановых механизмов выполнен патентный обзор. Приводится описание спроектированной конструкции.
Выполнен расчет привода механизма подъема груза двигатель привода проверен на нагрев. Рассчитаны приводы механизмов передвижения крана и тележки. Выбраны схемы трансмиссий подобраны редукторы муфты тормоза.
Проектирование крана позволило практически закрепить знания полученные в курсе «Подъемно-транспортные машины».

2. Описание конструкции.doc

2.ОПИСАНИЕ КОНСТРУКЦИИ.
Кран мостовой передвижной грузоподъемностью 5000 кг состоит из следующих основных узлов: моста с тележкой и крюковой подвеской с двукратным полиспастом механизма подъема механизма передвижения крана механизма передвижения крановой тележки.
Таблица 2.1 Техническая характеристика крана.
Грузоподъемность кН
Скорость подъема груза мс
Скорость передвижения крана мс
Скорость передвижения крановой тележки мс
Повторность включения %
Установленная мощность кВт
ЛК-Р-619+10.с (ГОСТ 2688-80) с параметрами 18-Г-Н-1764 с Fразр=181500 кН.
Привод механизма подъема состоит из электродвигателя MTKF 111-6 мощностью 75 кВт числом оборотов n=690 обмин тормоза ТК-200 с тормозным моментом 20Нм упругой втулочно-пальцевой муфты МУВП-32 редуктора Ц2-500 с передаточным числом 50 и передаваемой мощностью Р = 12 кВт при ПВ=40%;
Мост крана выполнен из двух балок сваренных из листовой прокатной стали.

5.ТЭР.doc

5. ТЕХНИКО – ЭКОНОМИЧЕСИКЙ РАСЧЕТ.
Производительность крана наряду с грузоподъемностью является основным параметром грузоподъемных машин. Она зависит от грузоподъемности времени цикла опыта крановщика и других факторов.
Техническая производительность крана:
где КИГ – коэффициент использования по грузоподъемности;
tЦ – время цикла tЦ » 40 с;
tС – время строповки и расстрополвки груза tС » 20 с;
Эксплуатационная производительность:
где КИВ = 04..07 – коэффициент использования машины по времени;
ПЭ =150 × 055 = 825 тч;
Стоимость машиносмены является основным показателем эффективности грузоподъемной машины.
где КТР = 07 09 – коэффициент учитывающий транспортное время на перемещение между объектами;
СР = 102 у. е.– расчетная стоимость перемещения одной тонны груза;
tСМ = 8 часов – продолжительность смены;
СМС = 08×099×825×102×8 = 533174 у. е.см;

Содержание.doc

Обзор существующих конструкций .
Виды грузоподъемных машин и их параметры.
Конструкции кранов мостового типа.
Грузозахватные устройства. ..
Механизмы грузоподъемных машин.
Патентный обзор . .
Описание конструкции крана .
Расчет основных параметров
Расчет механизма подъема
Расчет механизма передвижения крана ..
Расчет механизма передвижения тележки ..
Прочностной расчет ..
Расчет элементов барабана . .
Расчет металлоконструкции крана .
Технико – экономический расчет
Список использованных источников

барабан.dwg

(Verwendungsbereich)
(Modell- oder Gesenk-Nr)
*. Размеры для справок. 2. Все соединения должны быть тщательно законтрены. 3. Полости опор и зубчатой муфты заполнить смазкой Литол-24 ГОСТ 21150-87.
Привод шнекового полимеризатора
ось быстроходного вала редуктора
ось тихоходного вала редуктора
План размещения отверстий под фундаментные болты (1:5)
Техническая характеристика 1. Мощность электродвигателя
2. Частота вращения вала электродвигателя
обмин 1425 3. Общее передаточное число привода 38 4. Передаточное число редуктора 16 5. Крутящий момент на тихоходном валу
Н м 408 Технические требования. 1. Размеры для справок. 2. Допускаемая консольная нагрузка на быстроходный вал редуктора
Н 460 3. Допускаемые смещения валов редуктора и шнекового полимеризатора: Осевое
4. Полость цепной муфты заполнить смазкой Литол - 24 ГОСТ 21150-87. 5. Привод обкатать без нагрузки согласно программе испытаний.

общий вид(печать).dwg

(Verwendungsbereich)
(Modell- oder Gesenk-Nr)
Техническая характеристика. 1. Грузоподъемность
кг 5000 2. Скорость подъема груза
3 3. Скорость передвижения крана
4. Скорость передвижения тележки
5. Максимальная высота подъема
м 16 6. Привод механизма подъема: Двигатель: Тип МТF-311-6 Мощность
обмин 690 Редуктор: Тип Ц2-500 Передаточное число 50 Тормоз Тип ТКГ-500 Тормозной момент
Нм 176 7. Привод механизма передвижения крана Двигатель: Тип 4АС71В8У3 Мощность
обмин 680 Редуктор: Тип Ц2-200 Передаточное число 25 Тормоз Тип ТКТ-100 Тормозной момент
8.Привод механизма передвижения тележки Двигатель: Тип 4АС71В8У3 Мощность
обмин 680 Редуктор: Тип ВКН-320 Передаточное число 17
9. Канат ЛК-Р-6х19+10 18 ГН1764 ГОСТ 2688-80