• RU
  • icon На проверке: 30
Меню

Модуль поворота манипулятора

  • Добавлен: 04.01.2012
  • Размер: 275 KB
  • Закачек: 0
Узнать, как скачать этот материал

Описание

Модуль поворота манипулятора

Состав проекта

icon
icon
icon fff.dwg

Дополнительная информация

Контент чертежей

icon fff.dwg

fff.dwg
Модуль качания схвата
Модуль поворота схвата
* Размеры для справок
ЦИАТИМ 201 ГОСТ 6267-74
Техническая характеристика
Максимальный момент на выходном валу 21 Нм
Частота вращения выходного вала 3 мин
Максимальный угол оклонения от вертикальной оси 98°
модуля (приближенно) 2.1 кг
Пояснительная записка
Мотор-редуктор Maxon
Винт М2х3 ГОСТ1479-93
Кольцо 1А7 ГОСТ13943-86
Подшипник8114НГОСТ7872-89
Подшипники ГОСТ8338-75
up Наверх