• RU
  • icon На проверке: 6
Меню

Проектирование крана-манипулятора на шасси Урал 4320

  • Добавлен: 24.04.2015
  • Размер: 1 MB
  • Закачек: 4
Узнать, как скачать этот материал

Описание

Проектирование крана манипулятора на шасси грузового автомобиля: курсовой проект/ каф. ПТСДМО.- Макеевка: ДонНАСА, 2015.- 36с.,4 рис., 2 табл., 2 прил., 4 источника, 2 листа А1. Целью курсового проекта, является проектирование крана-манипулятора на шасси грузового автомобиля. Приведены общие сведения о манипуляторах выполнен общий расчет крана, параметров гидромеханизма, рабочего оборудования крана-манипулятора.

Состав проекта

icon
icon
icon задание.doc
icon ПЗ.doc
icon Реферат.doc
icon Содержание.doc
icon Титульный лист.doc
icon
icon Вид общий.cdw
icon Спецификация ВО.spw
icon Спецификация стрела.spw
icon Стрела.cdw

Дополнительная информация

Содержание

Введение

1.Общие сведения о кранах-манипуляторах

2.Общий расчет крана-манипулятора

2.1.Оценка технического уровня

2.2. Расчет параметров гидромеханизмов

2.3.Расчет гидромеханизма второй секции стрелы

3. Расчет рабочего оборудования крана-манипулятора

3.1.Расчет стрелы

3.2.Подбор сечения

3.3.Расчет хвостовика крюка

4. Охрана труда при эксплуатации крана-манипулятора

Литература

Приложение А Спецификации

Описание проекта

Проектирование крана манипулятора на шасси грузового автомобиля: курсовой проект/ Гайдур А., гр.ПТМ28, каф. ПТСДМО.- Макеевка: ДонНАСА, 2015.- 36с.,4 рис., 2 табл., 2 прил., 4 источника, 2 листа А1.

Целью курсового проекта, является проектирование крана-манипулятора на шасси грузового автомобиля. Приведены общие сведения о манипуляторах выполнен общий расчет крана, параметров гидромеханизма, рабочего оборудования крана-манипулятора.

КРАН-МАНИПУЛЯТОР, ГРУЗОПОДЪЁМНОСТЬ, ГРУЗОВОЙ МОМЕНТ, ВЫСОТА ПОДЪЕМА, ВЫЛЕТ СТРЕЛЫ

Введение

Современные грузовые автомобили являются одной из баз для создания

специальных кранов-манипуляторов. Широкая популярность этого сравнительно нового вида грузоподъемного оборудования обусловлена значительным разнообразием технологий и видов работ, выполняемых в различных отраслях экономики(строительство, транспорт, сельское хозяйство и др.) [2].

Применение кранов-манипуляторов позволяет решить в строительстве

такую важную задачу, как создание дополнительных механизированных рабочих мест. Российские заводы наращивают объемы производства кранов-манипуляторов. В настоящее время накоплен достаточный объём технической информации, позволяющий выявить некоторые тенденции и особенности применения кранов-манипуляторов в строительстве и на транспорте.

Установка самого манипулятора допускается на широкий спектр грузовых автомобилей, самых разных размеров. На данный момент такого рода манипуляторов насчитывается несколько разных типов. Всех их различает своя специфика и возможности. Одним из главных критериев разделения на класс использования, является возможности рабочей “стрелы”, такие как её

вылет, величина, максимальный вес рабочего груза, а также тип применяемого автомобиля. Манипулятор является универсальным решением многих проблем, так как через манипулятор машинист выполняет всю работу без использования дополнительной техники.

Общие сведения о кранах-манипуляторах

Кран-манипулятор - это техническое средство, представляющее собой разгрузочнопогрузочный аппарат, имитирующий функции человеческой руки. Сам термин «манипулятор» обозначает техническое средство для управления пространственным положением орудий и объектов труда. Наиболее простым и понятным аналогом является человеческая рука, имеющая много степеней свободы при большой силе и простом устройстве. Воссоздать в технике устройство, аналогичное работе человеческой руки не так уж и сложно. Подобные устройства известны еще с начала 20го века. Именно в 20м веке активно развивалась наука робототехника, которая сегодня трансформировалась в довольно сложную теорию автоматического управления.

Краны-манипуляторы являются одновременно грузоподъемным и транспортным средством, отличающимся большими технологическими возможностями. Это позволяет использовать автомобиль для перевозки самой крановоманипуляторной установки (КМУ) к месту производства погрузочно-разгрузочных работ, но и для транспортировки грузов.

Кран-манипулятор - грузоподъемная машина, состоящая из краноманипуляторной установки (КМУ), смонтированной на транспортном средстве.

Краноманипуляторная установка (КМУ) — подъемное устройство, включающее стреловое оборудование, грузозахватные органы, механизмы, систему управления и опорную раму.

Кран-манипулятор – универсальная машина, которую можно установить на любой грузовой автомобиль.

Краны-манипуляторы классифицируются по типу транспортного средства:

на автомобильные, пневмоколесные, короткобазовые, гусеничные, на специальном шасси, на шасси колесного и гусеничного тракторов, рельсовые, железнодорожные, переставные, прицепные, самоустанавливающиеся, устанавливаемые на фундаменте.

По типу стрелового оборудования

с жесткой (шарнирной) подвеской грузозахватного органа — грузозахватный орган (крюка, захвата и т.д.) шарнирно закреплен на оголовке стрелы;

с гибкой (канатной) подвеской грузозахватного органа (крюка, захвата и т.д.)-с грузовой лебедкой.

Назначение кранов-манипуляторов

Крано-манипуляторная установка может быть смонтирована как за кабиной автомобиля, так и позади кузова. Такое транспортное средство может буксировать еще и прицеп, а площадь для производства погрузочно-разгрузочных работ увеличена. Расположение краноманипуляторной установки позади кузова часто используется для комплектации автомобилей аварийных служб.

Кран-манипулятор можно установить на гусеничное шасси – такая машина пригодна для работ на бездорожье.

Краны-манипуляторы предназначены для производства погрузочно-разгрузочных работ, погрузки и разгрузки транспортного средства, на котором установлены. Они компактно складываются в транспортном положении, имеют малый вес и монтируются практически на все грузовые автомобили. Масса манипулятора, как правило, не превышает 2025% полезной грузоподъемности базового автомобиля, что обеспечивает эффективное использование автомобиля по прямому назначению — для перевозки грузов.

Краны-манипуляторы предназначены в первую очередь для механизации погрузочно–разгрузочных работ: подъема и перемещения грузов как одиночных, так и в контейнерах, пакетах и на поддонах, а также мелкокусковых, лесных ассортиментов и прочих длинномеров, металлического скрапа и других. Кран-манипулятор на автомобиле эффективно используются при производстве монтажных работ, на малоэтажном строительстве, при ремонтно-восстановительных работах, на рассредоточенных объектах, при работе в стесненных условиях.

Обладая высокой маневренностью, точностью движений автомобиль, имеющий кран-манипулятор упрощает процесс погрузочно-разгрузочных работ. Совмещение автомобиля и крана-манипулятора позволяет сэкономить средства и время.

Применение кранов-манипуляторов позволяет вдвое сократить количество автомобилей для доставки грузов за счет ликвидации непроизводительных простоев в ожидании погрузки и разгрузки, ускорить доставку и отказаться в большинстве случаев от использования стреловых, башенных и других кранов при погрузо-разгрузочных работах.

Грузоперевозки крупнотоннажных грузов невозможно осуществить без привлечения автокрана. Грузовики, оснащенные манипуляторными установками, позволяют перевозить самые различные грузы: от стройматериалов до бытовок, оборудования и техники.

Кран манипулятор может эффективно использоваться в малоэтажном строительстве.

Обладая высокой маневренностью, точностью движений автомобиль, имеющий кран-манипулятор упрощает процесс погрузочно-разгрузочных работ.

Единственным недостатком, которым обладают краныманипуляторы, следует считать небольшую или среднюю грузоподъемность. По этим показателям краны-манипуляторы автономного типа значительно уступают стационарному строительному оборудованию. Но, следует учитывать, что по своему назначению два этих типа специальной техники существенно отличаются друг от друга.

Область применения кранов-манипуляторов:

перевозка деревьев, перевозка бытовок, перевозка станков, перевозка ракушек;

погрузка-разгрузка и перевозка различных крупногабаритных грузов;

перевозки негабаритных грузов;

перевозки бытовок;

транспортировки станков, различного оборудования и спецтехники;

перевозки деревьев, гаражей, торговых палаток и т.п.

перевозки стекол;

аварийных и неисправных автомобилей.

Дополнительное оборудование

Краны-манипуляторы могут комплектоваться различным сменным оборудованием, гидравлическими захватами для штучных грузов и контейнеров, грейферами для сыпучих и мелко кусковых материалов, люлькой для подъема людей и т.д. Краны-манипуляторы эффективно используются в коммунальном хозяйстве, на малоэтажном строительстве, на ремонтно-восстановительных работах, на рассредоточенных объектах и в тесненных условиях, с успехом заменяя стреловые самоходные краны и автоподъемники (вышки).

Для выполнения грузоподъемных работ на кране-манипуляторе могут быть установлены один или несколько крюков. Главный крюк наибольшей грузоподъемности крепится на выдвижной секции стрелы и служит для работы с большими грузами в пределах грузовых характеристик подъемного крана. На концевых секциях удлинителей стрел крана-манипулятора могут быть установлены дополнительные крюки для работы с малыми грузами и на больших вылетах. Категорически запрещено превышать грузоподъемность крюков крана-манипулятора во избежание поломки крана или падения груза.

В зависимости от транспортного средства, на котором установлен кранманипулятор, он оснащается одноступенчатыми или двухступенчатыми выносными опорами с базой до 5.6 м, дополнительно еще двумя гидроопорами. По заказу управление рабочими операциями осуществляется с земли с одного из двух пультов, расположенных по обе стороны транспортного средства, или с колонны, где в этом случае устанавливается сиденье оператора. Также краны-манипуляторы могут быть оборудованы электрогидравлической системой дистанционного управления, позволяющего управлять краном-манипулятором с расстояния.

Базовый грузовой автомобиль крана-манипулятора

Базовый автомобиль крана-манипулятора подвергается следующим доработкам:

• На собственную раму грузового автомобиля установлена дополнительно силовая промежуточная рама.

• Кузов автомобиля укорочен или смещен.

• На коробку перемены передач установлена коробка отбора мощности (КОМ) крана-манипулятора с гидронасосом.

• Доработана пневматическая и электрическая системы автомобиля (установлены электропневмоклапан, кнопка включения КОМ и крана-манипулятора).

Уход за кранами манипуляторами.

Грамотное обслуживание любой техники – залог производительности, рентабельности оборудования, который буквально находится в руках ее владельца. Краны манипуляторы — довольно неприхотливые технические средства, которыми оборудовано большинство современных самоходных строительных машин в Европе и на Западе. Но даже в условиях умеренного климата они могут подвергаться воздействию значительных перепадов температуры. В инструкциях эксплуатации всегда указываются условия эксплуатации и рекомендации по уходу за машиной для оператора. Там дается досконально расписанное техническое обслуживание всех систем и узлов привода, основных узлов и механизмов.

Проверка исправности должна производиться регулярно. При необходимости некоторые простейшие операции необходимо делать ежедневно. Это может быть проверка смазки уплотнений гидроцилиндров, проверка исправности привода, проверка электропроводки, уровня масла в гидропневмосистеме и т.п. Со временем появляется опыт и выявляются наиболее частые проблемы, возникающие в манипуляторах, поэтому осмотр не будет занимать много времени.

В зависимости от типа привода манипулятора уход может быть различным. Для каждого отдельного вида двигателя существуют разные условия эксплуатации и параметры работы. Своевременное и правильное обслуживание на протяжении всего срока эксплуатации манипулятора позволит значительно продлить срок службы и поддержать уровень работоспособности на высоком уровне.

Контент чертежей

icon Вид общий.cdw

Вид общий.cdw

icon Спецификация ВО.spw

Спецификация ВО.spw

icon Спецификация стрела.spw

Спецификация стрела.spw
Проушина крепления к поворотной колонне
Проушина крепления телескопических секций

icon Стрела.cdw

Стрела.cdw
Технические требования
Сварка ручная электродуговая
*Размеры для справок
Сталь 10ХСНД ГОСТ 19281-73
up Наверх