Проект электропогрузчика

Содержание

1. Тяговый расчет

1.1. Силы, действующие на погрузчик при неравномерном движении машины по прямолинейному участку пути. Выбор колес

1.2. Выбор двигателя передвижения

1.3.Баланс мощностей

1.4. Проверка сцепления колес с опорной поверхностью

2. Расчет проходимости

3.Расчет устойчивости

3.1. Продольная устойчивость

3.2. Поперечная устойчивость

4. Расчет рулевого управления

4.1. Расчет сил сопротивления движению при повороте

4.2. Кинематический и силовой расчет рулевого механизма

5. Проектирование механизма подъема

5.1. Определение усилия подъема

5.2. Выбор диаметров гидроцилиндров

5.3. Расчет расхода рабочей жидкости

5.4. Расчет гидроцилиндров механизма наклона рамы

6. Расчет маневренности

7. Расчет элементов электропитания погрузчика

7.1. Мощность, расходуемая на подъем груза

7.2. Мощность, расходуемая на поворот колес

7.3. Расчет энергетических параметров

8. Проверка узлов механизма передвижения

9. Система управления

Список литературы

9. Система управления

Проектируемый электропогрузчик имеет следующие исполнительные механизмы – два электродвигателя переменного тока: электродвигатель механизма передвижения и электродвигатель гидронасоса.

Список используемого и необходимого для работы электрооборудования:

- лампа освещения;

- указатель поворота;

- «стопсигнал»;

- звуковой сигнал;

- грузовой датчик, определяет массу поднимаемого груза;

- датчик угла наклона, используется для определения положения грузоподъемника;

- датчик измерения текущей высоты подъема вилочного грузозахвата, блокировка механизма подъема происходит при достижении максимальной высоты с максимальным для данной высоты весом;

- датчик скорости, отслеживает текущую скорость погрузчика и показывает ее на спидометре;

- датчик на педали акселератора - это потенциометр, он действует от педали и устанавливает переменное напряжение, изменяющееся пропорционально углу наклона педали;

- датчик температурный; Отслеживает текущую температуру двигателя. При достижении критической температуры двигателя он срабатывает и блокирует дальнейшую работу механизма передвижения;

- датчик реверса – предназначен для определения направления движения погрузчика;

- датчик включения стояночного тормоза – действует на тормозной механизм;

Вспомогательные датчики, выполняющие сервисные функции:

- датчик уровня масла в системе гидравлики;

- датчик состояния масляного фильтра;