• RU
  • icon На проверке: 19
Меню

Привод лебедки - чертежи, расчет

  • Добавлен: 09.07.2014
  • Размер: 2 MB
  • Закачек: 0
Узнать, как скачать этот материал

Описание

Курсовой проект-Редуктор червячно-зубчатый.Графическая часть,спецификации,пояснительная записка

Состав проекта

icon
icon
icon
icon Астраханский государственный.docx
icon ПЗ.docx
icon
icon КРышка подшипникаcdw.cdw
icon Сборочный чертеж привода.bak
icon Сборочный чертеж привода.cdw
icon Сборочный чертеж Редуктора.bak
icon Сборочный чертеж Редуктора.cdw
icon Спецификация привода.bak
icon Спецификация привода.spw
icon Спецификация зубчато-червячного редуктора.bak
icon Спецификация зубчато-червячного редуктора.spw
icon червячное колесо.bak
icon червячное колесо.cdw
icon Шестерня.bak
icon Шестерня.cdw

Дополнительная информация

Контент чертежей

icon Астраханский государственный.docx

Астраханский государственный
технический университет
Кафедра «Подъемно-транспортные
машины производственная логистика
Пояснительная записка
к курсовому проекту по деталям машин и основам конструирования
тема «Проектирование привода лебедки»
Задание № 7 вариант № 2
КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И СИЛОВОЙ РАСЧЕТ ПРИВОДА 7
1Исходные данные .. .7
2Определение мощностей передаваемых валами привода ..7
3Выбор электродвигателя 8
4Разбивка передаточного числа привода 8
5Расчет угловых скоростей валов привода 8
6Расчет крутящих моментов валов привода .. 9
РАСЧЕТ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ .. ..10
1Исходные данные .. .10
2Выбор материалов .. 10
3Проектный расчет передачи .. 11
4Расчет основных параметров передачи .. ..11
5Проверочные расчеты передачи .. .12
6Расчет усилий в зацеплении .. 13
7Разработка конструкции колес .. 14
РАСЧЕТ ЧЕРВЯЧНОЙ ПЕРЕДАЧИ . 15
1Исходные данные . ..15
2Выбор материалов передачи . 15
3Проектный расчет передачи . .15
4Расчет основных параметров передачи . 16
5Проверочные расчеты передачи . ..16
6Расчет усилий в передачи . .18
7Разработка конструкции колес . .19
ЭСКИЗНАЯ КОМПОНОВКА ПРИВОДА 20
РАЗРАБОТКА КОНСТРУКЦИИ КОРПУСА РЕДУКТОРА .. .. 21
1Выбор материала корпуса 21
2Расчет основных размеров элементов корпусных деталей 21
ОРИЕНТИРОВОЧНЫЙ РАСЧЕТ ВАЛОВ РЕДУКТОРА . .22
1Ориентировочный расчет вала II ..22
2Ориентировочный расчет вала III .22
ЭСКИЗНАЯ КОМПОНОВКА РЕДУКТОРА . ..23
1Содержание и цель эскизной компоновки . ..23
2Первый этап компоновки. Общие положения . 23
3Выполнение компоновки . ..25
ПРОЕКТНЫЙ РАСЧЕТ ВАЛОВ РЕДУКТОРА 27
1Расчет тихоходного вала редуктора ..28
2Расчет быстроходного вала редуктора .. ..30
3Расчет промежуточного вала – червяка . . .32
РАСЧЕТ ПОДШИПНИКОВ . . 35
1 Исходные данные .. 35
2Расчет подшипников на долговечность .. . 35
3Выводы .. .. .. .36
РАСЧЕТ ШПОНОЧНЫХ СОЕДИНЕНИЙ .. .37
1 Выбор шпонок .. 37
2 Предварительный расчет шпоночных соединений .. 37
СМАЗКА И ОХЛАЖДЕНИЕ РЕДУКТОРА . .. .39
1 Смазка передач . 39
2 Смазка подшипников . ..39
3 Охлаждение редуктора . 39
Список литературы ..41

icon ПЗ.docx

1.КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И СИЛОВОЙ РАСЧЕТ ПРИВОДА
1.1. Мощность передаваемая валом III:
1.2. Угловая скорость вала III:
1.3. На рис.1 приведена расчетная схема привода
Рис. 1.1 Расчетная схема привода
2. Определение мощностей передаваемых валами
2.2. На остальных валах мощность можно определить:
где – мощность передаваемая валом i
-мощность передаваемая валом I ); - к.п.д. передач между i и i-1 валами
2.2.1. Значения для каждой передачи принимаем по рекомендациям см.[1];[II];[III]
а) для червячной передачи =07÷075 для однозаходной передачи
=08÷085 для двухзаходной передачи
=085÷09 для четырехзаходной передачи
б) для зубчатой передачи с цилиндрическими колесами =095÷098
Приведенные значения к.п.д. учитывают потери в подшипниках качения валов.
2.2.2. Выбор значения к.п.д. и расчет приведены в табл.1
3. Выбор электродвигателя
3.1. Выбор электродвигателя ведем из условия:
где - требуемая мощность электродвигателя
- мощность двигателя указанная в каталоге на двигатели
3.2. Характеристика принятого двигателя 4А112М4
3.3.1. Мощность наибольшая =55 кВт
3.3.2. Скольжение S=37%
3.3.3. Скорость вала двигателя =· (1-S)=1500 · (1-0037)=1445 обмин
3.3.4. Диаметр вала электродвигателя =28 мм
4. Разбивка передаточного числа привода
4.1. Требуемое передаточное число привода
4.2. Передаточное число привода представим в виде
где =36 – требуемое передаточное число
- передаточное число зубчатой передачи. Рекомендуется для цилиндрической передачи =1÷6
- передаточное число червячной передачи. Рекомендуется принимать =10÷40 из ряда 10;125;16;20;25;315;40
5. Расчет угловых скоростей валов
5.1. Используем зависимость
где - угловая скорость вала i
–угловая скорость вала i+1
-передаточное число передачи
5.2. Угловая скорость
5.3. Расчет угловых скоростей сведен в таблицу 1
6. Расчет крутящих моментов
6.1. Крутящие (вращающие) моменты рассчитываем используя зависимость
6.2. Расчет сведен в таблицу 1
Результаты кинематического и силового расчета
7.1. Расчеты являются предварительными и могут быть изменены и уточнены при дальнейших расчетах привода
7.2. Данные таблицы 1 являются исходными данными для дальнейших расчетов
РАСЧЕТ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ
Тип передачи – зубчатая с цилиндрическими косыми зубьями эвольвентного профиля
1.1. Крутящий момент на валу колеса
1.2. Угловая скорость зубчатого колеса
1.3. Передаточное число u=18
1.4. Ресурс работы лет;
1.6. Расчетная схема приведена на рис.1
Рис.2.1 Схема зубчатой передачи
-шестерня передачи; 2-зубчатое колесо
2.1. Примем для колеса и шестерни одинаковую сталь 45 ГОСТ1050-88 с термообработкой до разной твердости
2.1.1. Для колеса зубья должны иметь твердость HB210
2.1.2. Для шестерни -твердость выше HB240
2.1.3. Такая твердость соответствует термообработке улучшения. Термообработка заготовки производится до нарезания зубьев
2.1.4. Механические характеристики стали 45
МПа- предел прочности
МПа- предел текучести
2.2. Допускаемые контактные напряжения для расчета на предотвращение усталостного выкрашивания
где длительный предел выносливости при базовом числе циклов
для шестерни (=2*240+70=550 МПа
для колеса (=2*210+70=490 МПа
- коэффициент безопасности
- коэффициент долговечности
циклов - базовое число циклов нагружения
циклов при непрерывной работе для шестерни
т.к. >10 то =1 для обоих колес
2.3. Расчетное значение для косозубых передач в расчет вводят )=045(445+500)=425 МПа
3. Проектный расчет зубчатой передачи
3.1. Для редукторов(закрытых зубчатых передач)основным критерием расчета является предотвращение усталостного поверхностного выкрашивания. Из этого условия рассчитывают межосевое расстояние
где для косозубых колес
Н м – момент для колеса
÷04 при несимметричном расположении колес относительно опор. Примем
Примем по стандарту мм
4. Расчет основных размеров передачи
4.1. Примем модуль m=(001÷002) ÷2 мм. Примем в расчет m=2мм
4.2. Предварительно примем =10°- угол наклона зуба
4.3. Число зубьев колес
4.3.1. Для шестерни зуба
4.3.2. Для колеса . Примем зубьев
4.4. Окончательно примем =12°
4.5. Размеры шестерни
4.5.1. Диаметр делительной окружности мм
4.5.2. Диаметр окружности впадин мм
4.5.3. Диаметр окружности выступов мм
4.5.4. Ширина венца шестерни мм. Примем в дальнейшем расчете мм
4.5.5. Уточненное значение
4.7. Назначим 8 степень точности колес при скорости
5. Проверочные расчеты передачи
5.1. Проверка расчётных контактных напряжения по
где численное значение для стальных колес
при 8 степени точности и V=5 мс
при V=5 мс и 8 степени точности
Прочность обеспечена
5.2. Проверка по напряжениям изгиба
для косозубых передач
5.2.2. Допускаемые напряжения
коэффициент безопасности
при работе нереверсивной
коэффициент долговечности для колес и шестирни
5.3. Проверка на изгиб выполняется
5.4. Других проверок работоспособности зубьев не ведем в данном расчете
6. Расчет усилий в зацеплении
6.1. Окружное усилие
6.2. Радиальное усилие
7. Разработка конструкции колеса
7.1. Диаметр вала под колесо
7.2. Основные размеры колеса (см. рис.2)
Рис.2.2 Конструкция зубчатого колеса
7.2.3. не менее 8мм. Примем мм
РАСЧЕТ ЧЕРВЯЧНОЙ ПЕРЕДАЧИ
1.1. Передача червячная
1.2. Мощность на валу червяка
1.3. Крутящий момент на валу червяка
1.4. Крутящий момент на валу колеса
1.5. Передаточное число
1.6. Угловая скорость на валу червяка или
1.7. Угловая скорость на валу колеса или
1.8. Принятое к.п.д.
1.9. Расчетная схема приведена на рис.3.1
Рис. 3.1 Схема червячной передачи
2Выбор материалов передачи
2.1. По рекомендациям выбираем антифрикционную пару материалов сталь-бронза
2.2. Для червяка возьмем сталь 45ГОСТ1050-88закаленную Т.В.Ч.до HRC>45
2.2.1. Предел прочности
2.2.2. Предел текучести
2.3. Для венца червячного колеса примем безоловянистую бронзу АЖ-4П
ГОСТ 613-79. с механическими характеристиками при отливке в песок
2.3.1. Предел текучести
2.3.2. Предел прочности
2.4. Для ступицы червячного колеса применим чугун СЧ 15-22 ГОСТ 1412-85
3. Проектный расчет передачи
3.1. Расчет ведем на предотвращение заедания передачи на контактную прочность
где - принятое число зубьев колеса
- коэффициент диаметра червяка. Примем из рекомендуемого ряда q 63;8;10; 125 и т.д. В дальнейшем будет согласован с ГОСТ 2144-76
при скорости скольжения до 4мс [1] стр. 232
- коэффициент для червячных передач при нагрузке близкой к постоянной.
при 8 степени передачи и скорости скольжения до 4мс
Примем по ГОСТ 2144-76
4. Расчет основных параметров передачи
4.1. При принятых параметрах основные размеры
4.1.1. Размеры червяка
4.1.2. Размеры колеса
4.2. Уточним значение к.п.д. передачи
4.2.1. Скорость скольжения
где ;- угол подъема витка червяка
где угол трения для безоловянистой бронзы по стальному червяку
Значение совпало с ранее принятым
5.1. Проверку на предотвращение заедания производить не будем: расчет вели при при скорости скольжения ; тогда как при уточненном значении можно считать . Следовательно условие на отсутствие заедания выполнено.
5.2. Проверка на изгиб зубьев колеса
- базовое число циклов нагружения
Условие прочности выполняется.
5.3. Проверка червяка на жесткость.
5.3.1. Обычно считают что условия жесткости выполняются если прогиб в среднем
сечении червяка не превышает
5.3.2. В данной задаче на валу червяка находится колесо; расчетная схема для определения прогиба f приведено на рис.3.2
Рис.3.2 Схема расчета червяка на жесткость
5.3.3. Расчет прогиба обычно выполняют в разделе расчет вала червяка
5.3.4. Расчет прогиба в разделе расчет червячной передачи можно выполнить по условной схеме изображенной на рис.3.2
- окружная сила на червяке
- радиальная сила на червяке
- момент инерции сечения червяка с учетом витков.
- величина прогиба меньше допустимого
5.4. Проверка червячной передачи на нагрев.
Этот проверочный расчет является обязательным но проведем его после разработки конструкции корпуса редуктора разработка системы смазки передач и подшипников.
6. Расчет усилий в передаче
6.1. Схема действия сил в передаче приведена на рис.4
Рис.3.4 Схема сил в червячной передаче
7. Конструкция червячного колеса
7.1. На рис.5 показана конструкция червячного колеса
Рис.3.5 Конструкция червячного колеса
7.2. Основные размеры
7.2.1. Диаметр вала под колесо
7.2.2. Длина ступицы . Примем
7.2.3. Диаметр ступицы
7.2.4. Толщина обода
7.2.5. Толщина центра колеса
7.2.6. Толщина диска
7.2.7. Диаметр . Примем
7.2.9. Остальные размеры уточняем при разработке конструкторских документов.
ЭСКИЗНАЯ КОМПОНОВКА ПРИВОДА
Эскизная компоновка привода ставит цель определится с расположением отдельных передач между собой и в пространстве. Различные варианты расположения передач между собой и в пространстве должны определяться назначением привода удобством монтажа и эксплуатации машины для которой предназначен привод и другими причинами. В некоторых случаях проводят несколько вариантов компоновки из которых затем выбирают расчетный один или несколько. Процесс эскизной компоновки творческий. В учебных заданиях можно ограничиться одним вариантом согласованным с руководителем.
Рис.4.1 Компоновка привода
РАЗРАБОТКА КОНСТРУКЦИИ КОРПУСА
Примеры конструкции корпусных деталей и назначение их основных размеров подробно изложено в литературе: [2] стр. 238 [3] стр. 416 [4] стр. [5] стр. 156.
1. Примем что корпус разрабатываемого редуктора выполнен литьем из чугуна СЧ 12- 28 ГОСТ 1412-75. Корпус состоит из основания корпуса и крышки корпуса соединенных между собой болтами. Разъем корпуса горизонтальный по плоскости вала червячного колеса.
2. Расчет основных размеров элементов корпусных деталей:
2.1. Толщина стенки основания корпуса :
где а=200мм – межосевое расстояние червячной передачи
менее 8мм из чугуна стенки не рекомендуется
2.2. Толщина стенки крышки корпуса :
2.3. Толщина соединительных фланцев крышки и корпуса
2.4. Толщина нижнего пояса основания корпуса
2.5. Примем размеры болтов
2.5.1. Фундаментные болты крепящие редуктор к раме
Примем болты с резьбой М20. Число болтов – 4.
2.5.2. Болты соединяют основание корпуса с крышкой корпуса у подшипников
Примем болты с резьбой М16 число болтов – 4
2.5.3. Болты прочие соединяющие основание корпуса с крышкой корпуса. Примем М12
2.5.4. Длина бобышки с учетом размещения на ее наружной поверхности болтов М16.
где диаметр болтов у подшипников
2.5.5. Расстояние от оси болта до стенки корпуса должно быть не менее Примем
2.5.6. Другие размеры корпусных деталей назначаются при окончательной разработки конструкции корпуса на втором этапе компоновки.
ОРИЕНТИРОВОЧНЫЙ РАСЧЕТ ВАЛОВ РЕДУКТОРА
Ориентировочный расчет валов проводят на кручение при пониженных значениях допускаемых напряжений
1. Ориентировочный расчет вала II
1.1. Расчет выполнен ранее в разделе 2.7.
2. Ориентировочный расчет вала III
2.1. В разделе 3.7. принят размер
ЭСКИЗНАЯ КОМПОНОВКА РЕДУКТОРА
1. Содержание и цель эскизной компоновки редуктора
1.1. Эскизная компоновка редуктора имеет основные цели:
а) Приближенно определить положение деталей передач (зубчатых и червячных колес шкивов звездочек и.т.д.) относительно опор валов для последующего расчета валов и подбора подшипников
б) Уточнить конструкции валов и способ установки деталей передач на валах разработать подшипниковые узлы валов с возможностью монтажа и регулировки подшипников разработать систему смазки передач и подшипников. Разработать конструкции деталей и элементов редуктора обеспечивающих его сборку и эксплуатацию
в) Подготовить исходные данные для разработки основной конструкторской документации рабочих чертежей чертежа общего вида и сборочного чертежа редуктора
1.2. Обычно компоновку проводят в два этапа
1.2.1. Первый этап компоновки для решения задач пункта а
1.2.2. Второй этап компоновки для решения задач пунктов б и в
2. Первый этап компоновки. Общие положения
2.1. Этот этап обычно проводят графическим способом вычерчивания на листе масштабной бумаги и на ватмане в стандартном масштабе деталей передач установленных на валах помещенных в корпус.изображения выбирают таким чтобы при дальнейшей разработке второго этапа и составления рабочей документации его не менять
2.2. В литературе приводятся аналитические зависимости для определения размеров . Пользоваться ими при первом выполнении компоновки не рекомендуем т.к. для их использования необходим опыт конструирования которого у студента нет или совсем не достаточно
2.3. Исходными данными для проведения первого этап компоновки являются разработанные ранее конструкции деталей передач; размеры валов определенные в ориентировочном расчете; результаты эскизной компоновки привода; расчетные схемы валов. Дополнительно ориентировочно по диаметру вала предварительного расчета выбирают тип и основные размеры предполагаемых к установке подшипников
2.4. Компоновочный чертеж (компоновку) выполняют в одной (если этого достаточно) или нескольких проекциях
2.4.1. В рассмотренном примере компоновку недостаточно проводить в одной проекции
2.4.2. Для компоновки вала I удобно использовать вид а)
2.4.3. Для компоновки вала II удобней всего использовать вид а)
2.4.4. Для компоновки вала III удобно использовать вид б)
2.5. На рисунках 23 выполнена компоновка редуктора по которому уточняются размеры и другие. Размеры на схемах рисунков 23 приняты следующими
Рис.7.1 Взаимное положение деталей в редукторе при принятом варианте компоновки
I- ведущий вал редуктора; II- промежуточный вал; III - выходной вал редуктора
а) главный вид; б) вид слева; в) вид сверху
2.5.1. осевой зазор между торцом детали и внутренней стенкой корпуса. Можно принимать мм
2.5.2. радиальный зазор между торцом детали и внутренней стенкой корпуса
2.5.3. Радиальный зазор между деталями и дном корпуса . Принимаем по рекомендациям >12 с учетом конструктивных особенностей например особенностями смазки редуктора
2.5.4. Радиальный зазор между деталями и верхней стенкой корпуса . ≥12 или определяется с учетом особенностей конструкции (размещение других деталей редуктора)
2.5.5. Осевой зазор между торцом бобышки корпуса и торцом детали устанавливаемой на валу Δ3. В случае применения крышек подшипников на болтах где - толщина крышки; - диаметр болта крышки. При выполнении компоновки обычно Δ3=30÷35 мм. В случае применения врезных крышек подшипников Δ3=10÷15 мм
2.5.6. Расстояние между деталями на оси вала Δ4. Принимаем Δ4≥5÷10 мм. При назначении Δ4 детали на компоновке не должны “накладываться” друг на друга и надо в этом убедиться
2.5.7. Расстояние между деталями Δ5≥5÷10 мм для исключения наложения деталей. Обратить внимание на связь между Δ4 и Δ5
2.5.8. Расстояние Δ6 определяется из компоновки. Произвольно назначено быть не может
2.5.9. Размер Δ7 определяется из компоновки
2.5.10. Размер Δ8 связан с размерами Δ4; Δ5 и другими. Определяется из компоновки конструктивных соображений
2.5.11. Размер- ширина предварительно выбранных подшипников валов
2.5.12. Расстояние между внутренними стенками корпуса определяется из компоновки по конструктивным соображениям
3. Выполнение компоновки
Рис.7.2.Компоновка промежуточного и ведущего валов редуктора
Рис.7.3 Компоновка ведомого вала редуктора
ПРОЕКТНЫЙ РАСЧЕТ ВАЛОВ РЕДУКТОРА
По кинематической схеме привода составляем схему усилий действующих на валы редуктора по закону равенства действия и противодействия. Для этого мысленно расцепим шестерни и колеса редуктора при этом дублирующий вал не учитываем.
Схема усилий приведена на рис.8.1.
Рис 8.1 Схема усилий действующих на валы редуктора.
Т1=35 Нм; Т2=60 Нм; Т3=1000 Нм;
Ft1= Ft2=1025 Н; Ft3=1500 Н; Ft4=6250 Н; Fr1= Fr2=375 Н; Fr3= Fr4=2275 Н; d1=63мм; d2=117мм; d3=80мм; d4=320мм.
Fm1 и Fm1 – консольные силы от муфт
Rx и Ry – реакции опор которые необходимо рассчитать.
Так как размеры промежуточного вала определяются размерами остальных валов расчет начнем с тихоходного вала.
1 Расчет тихоходного вала редуктора
1.1 Схема усилий действующих на валы редуктора представлена на рис. 8.1.
1.2 Назначаем материал вала. Принимаем сталь 40Х
в=730МПа; МПа; МПа; МПа.
1.4 Проводим расчет тихоходного вала на изгиб с кручением.
Заменяем вал балкой на опорах в местах подшипников (см. рис.1).
Назначаем характерные точки 12 3 и 4.
1.5 Определяем реакции в подшипниках в вертикальной плоскости.
ΣМ2y=0; RFy·0019-Fr4·0095=0
1.6 Определяем изгибающие моменты в характерных точках:
1.7 Строим эпюру изгибающих моментов Му Нм2 (рис.1)
1.8 Определяем реакции в подшипниках в горизонтальной плоскости.
ΣМ2 -Fm2·0114+ Ft4·0095+ RF
1.9 Определяем изгибающие моменты:
М3хслева=-Fm2·0209-RЕх ·0114;
М3хслева==-7900·0209-1615·0114;
1.10 Строим эпюру изгибающих моментов Мх.
Рис.1 Эпюры изгибающих моментов тихоходного вала
1.11 Крутящий момент
Т1-1= Т2-2= Т3-3= T3=1000Нм;
1.12 Определяем суммарные радиальные реакции:
1.13 Определяем результирующий изгибающий момент в наиболее опасном сечении (в точке 3)
1.14 Эквивалентный момент:
2 Расчет быстроходного вала редуктора
2.1 Схема усилий действующих на валы редуктора представлена на рис. 8.1.
2.2 Назначаем материал вала. Принимаем сталь 40Х
2.4 Проводим расчет тихоходного вала на изгиб с кручением.
Заменяем вал балкой на опорах в местах подшипников (см. рис.2).
2.5 Определяем реакции в подшипниках в вертикальной плоскости.
ΣМ2y=0; RАy·0108-Fr1·0054=0
2.6 Определяем изгибающие моменты в характерных точках:
2.7 Строим эпюру изгибающих моментов Му Нм2 (рис.2).
2.8 Определяем реакции в подшипниках в горизонтальной плоскости.
ΣМ2 Fm1·0061- Ft1·0054+ RВ
2.9 Определяем изгибающие моменты:
М3хсправа=-Fm1·0169+RВх ·0054;
М3хсправа==-415·0169+278 ·0054;
2.10 Строим эпюру изгибающих моментов Мх.
Рис.2 Эпюры изгибающих моментов быстроходного вала
2.11 Крутящий момент
Т1-1= Т2-2= Т3-3= T1=35Нм;
2.12 Определяем суммарные радиальные реакции:
2.13 Определяем результирующий изгибающий момент в наиболее опасном сечении (в точке 3):
2.14 Эквивалентный момент:
3 Расчет промежуточного вала – червяка
3.1 Схема усилий действующих на валы редуктора представлена на рис. 8.1.
3.2 Назначаем материал вала. Принимаем сталь 40Х
3.4 Проводим расчет тихоходного вала на изгиб с кручением.
Заменяем вал балкой на опорах в местах подшипников (см. рис.3).
3.5 Определяем реакции в подшипниках в вертикальной плоскости.
-RDу·036+Fr3·0166+Fr20414=0
RDy=(2275·0166+3750414) 036;
RCy·036- Fr30194+ Fr2·0054=0;
RCy=(2275·0194-3750054) 036;
3.6 Назначаем характерные точки 1 2 3 и 4 и определяем в них изгибающие моменты:
М3услева=-RCy·036+Fr3·0194;
М3усправа= Fr2·0054;
3.7 Строим эпюру изгибающих моментов Му Нм (рис.3).
3.8 Определяем реакции в подшипниках в горизонтальной плоскости.
3.9Назначаем характерные точки 1 2 3 и 4 и определяем в них изгибающие моменты:
3.10 Строим эпюру изгибающих моментов Му Нм (рис.3)
Рис.3 Эпюры изгибающих и крутящих моментов промежуточного вала.
3.11 Крутящий момент Т1-1=0;
Т2-2=-Т3-3=- T2=-60 Нм;
3.12 Определяем суммарные радиальные реакции:
3.13 Определяем результирующий изгибающий момент в наиболее опасном сечении (в точке 3):
3.14 Эквивалентный момент:
Рассмотрим расчет подшипников на примере выходного вала
1.1 На основе предыдущих расчетов:
1.2 Радиальные нагрузки в опорах
1.3 Угловая скорость вала
1.4 Принятый диаметр вала
2. Расчет подшипников на долговечность
2.1. По диаметру вала выбираем для вала одинаковые подшипники поставленные в«распор». Подшипник N 7313 ГОСТ 333-79
Динамическая грузоподъемность
Статическая грузоподъемность угол
Коэффициент е=030 Y=197 [3] стр. 402
Рис. 9.1 Схема нагружений подшипников
2.2. В принятых подшипниках при нагружении появляются дополнительные осевые силы:
2.3. Приведенная нагрузка для опоры А и B
где V=1 при вращении внутреннего кольца
X и Y рассчитываются: при по рекомендации [1] стр. 308 Х=04
Y=04ctgα=04ctg12=1.88
где X и Y при то X=1 Y=0
2.3.3. Расчет ведем по опоре В
2.3.4. Расчетная долговечность
3. Выводы примем к установке подшипника N 7313 ГОСТ 333-79имеющий приемный ресурс
РАСЧЕТ ШПОНОЧНЫХ СОЕДИНЕНИЙ
1. Наиболее распространены шпоночные соединения с использованием призматических ненапряженных шпонок по ГОСТ 23.360-78
1.1. Сечение шпонки выбираем по диаметру вала по ГОСТ 23.360-78
1.2. Длина шпонки согласуется с ГОСТ 23.360-78
1.3. Число шпонок не более трех.
1.4. Материал шпонок – сталь 45 ГОСТ 1050-70 с
1.5. Обозначение шпонок по стандарту.
Рис.1 К расчету шпоночного соединения
1.6. Расчет удобно вести в табличной форме.
2. Проверочный расчет шпоночных соединений.
2.1. Рассмотрим выбор и расчет шпонок на примере ведомого вала
2.1. Исходные данные
2.1.1. Крутящий момент на валу
2.1.2. Диаметр вала под червячным колесом
2.1.3. Диаметр вала под зубчатую полумуфту
2.1.4. Длина ступицы червячного колеса
2.2. Выбор шпонки под цепную звездочку:
Шпонка ГОСТ 23.360-78
2.2.1. Расчет проверочный
где при стальной ступице и при чугунных ступицах
2.2.2. Одной шпонки недостаточно установим две шпонки под углом
2.3. Выбор шпонки под червячное колесо
2.3.1. Расчет проверочный
2.3.2. Необходимо установить две шпонки под углом
На ведущий вал выбираем упругую муфту втулочно-пальцевую по диаметру вала d=25 мм.
Материал полумуфты- чугун СЧ20 по ГОСТ 1412- 85 пальцев- сталь 45 по ГОСТ 1050- 88 [5] стр. 252
Ведомый вал выполняем заодно с зубчатой полумуфтой
СМАЗКА И ОХЛАЖДЕНИЕ РЕДУКТОРА
1.1. Выбор сорта масла.
1.1.1. Для смазки зубчатой передачи вязкость масла выбирается по периметру
где - контактные расчетные напряжения
При таком периметре рекомендуется вязкость
1.1.2. Для смазки червячной передачи рекомендуется выбирать смазку по периметру
При таком периметре рекомендуется
1.1.3. Так как необходимо смазывать и зубчатую передачу и червячную то для смазки примем вязкость среднюю
1.1.4. Примем масло ИПР 150 ТУ 38-101451-78 [5] стр. 245
2. Смазка подшипников.
2.1. Выбор способа смазки. Примем что смазка подшипников консистентная и закладывается вподшипниковые узлы при сборке редуктора и при технических осмотрах и ремонтах. Для сохранения смазки в камерах подшипников устанавливаются мазеудерживающие кольца.
2.2. Для смазки подшипников примем 24 ГОСТ 21150-75 с рабочей температурой от –25º до +130º
3. Охлаждение редуктора.
3.1. Количество тепла выделяемое при работе редуктора если простым способом отвести путем естественной конвекции через корпус редуктора. При этом:
- расчетное значение к.п.д. редуктора
Примем коэффициент теплоотдачи
1.1.5. Смазку для редуктора заданной схемы осуществить удастся
для червячных редукторов
А – поверхность теплообмена корпуса редуктора для учета днища
Условие не выполняется
Предлагаемый вариант крышку корпуса выполнить с горизонтальными ребрами.
Предусмотреть масленую ванну на высоту зуба и витка червяка
Эти меры позволят довести до
Гузенков П. Г. «Детали машин»: Учебное пособие для студентов ВУЗов. – Москва: Высшая школа 1986. – 360 с.: ил
Чернавский С.А. Снесарев Г.А. и др. Проектирование механических передач. Учебно-справочное пособие. – Машиностроение 1984.- 560 с.: ил
Курсовое проектирование деталей машин: Учебное пособие для учащихся машиностроительных специальностей техникумов С.А. Чернавский К.Н. Боков и др. – Москва: Машиностроение 1987. - 416 с.: ил
Шейнблит А.Е. Курсовое проектирование деталей машин. – М: Высшая школа. 1991.- 432: ил
Детали машин. Проектирование: Справочное учебно-методическое пособие Л.В. Курмаз А.Т. Скойбеда.- М: Высшая школа 2004. – 309 с.: ил
Детали машин: Учебник для ВУЗов Л.А. Андриенко Б.А. Байков и др.- М.: изд-ва МГТУ им Н.Э. Баумана. 2002. – 544 с.: ил
Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: В3-х т–8 изд.перераб. и доп. Под редакцией И.Н. Жестковой. – М.: Машиностроение. 1999. – 912 с.: ил

icon КРышка подшипникаcdw.cdw

КРышка подшипникаcdw.cdw
массы и припуски на
механическую обработку- ГОСТ 26645-85
литейные радиусы-3 5мм
Неуказанные предельные отклонения размеров:
охватываемых- охватывающих-Н14;поверх-
КП.ДМ.07.02.01.00.015

icon Сборочный чертеж привода.cdw

Сборочный чертеж привода.cdw
Техническая характеристика
Передаваемая мощность Р=4кВт
Число оборотов выходного вала пвых = 40 обмин
Крутящий момент Твых =1000 Нм
Режим нагружения непрерывный
Режим работы средний
Допустимая радиальная нагрузка консольных
участков валов: входного-3900Н
Привод обкатать без нагрузки в течении
не менеее одного часа. Стук и
резкий шум не допускаются.
После обкатки масло из редукктора слить и залить
масло индустриальное ИТП - 200 ГОСТ20799-75.
КП.ДМ.07.02.02.00.000.
Технические требования:

icon Сборочный чертеж Редуктора.cdw

Сборочный чертеж Редуктора.cdw
Техническая характеристика
Передаваемая мощность Р=4кВт
Число оборотов выходного вала пвых = 40 обмин
Крутящий момент Твых =1000 Нм
Режим нагружения непрерывный
Режим работы средний
Допустимая радиальная нагрузка консольных
участков валов: входного-3900Н
Внутреннюю стенку необработанной части
корпуса и крышки покрасить маслостойкой
а снаружи - серой нитроэмалью
Сопряженные поверхности корпуса и крышек
покрыть тонким слоем
герметика УТ-34 ГОСТ 24285-80
Привод обкатать без нагрузки в течении не менеее одного часа. Стук и
резкий шум не допускаются.
Поверхности соединения "корпус-крышка
перед сборкой покрыть уплотнительной
пастой типа "Герметик
После сборки валы редуктора должны
проворачиваться свободно
После обкатки масло из редукктора слить и залить масло
индустриальное ИТП - 200 ГОСТ20799-75.
КП.ДМ.07.02.01.00.000
Технические требования:

icon Спецификация привода.spw

Спецификация  привода.spw
КП.ДМ.07.02.02.00.000
КП.ДМ.07.02.02.00.000.
КП.ДМ.07.02.02.01.000.
Стандартные сборочные
Эл.дв.4А112М4ГОСТ19523-81
Болт М16 х 35 ГОСТ 7798-70
Болт М16 х 90 ГОСТ 7798-70
Гайка М16 ГОСТ 15526-70
Шайба 16 Н ГОСТ 6402-70
Гайка М20-6Н.5 ГОСТ11871-73
Шайба 20Н ГОСТ11371-78

icon Спецификация зубчато-червячного редуктора.spw

Спецификация зубчато-червячного редуктора.spw
КП.ДМ.07.02.01.00.000
КП.ДМ.07.02.01.01.000
КП.ДМ.07.02.01.02.000
КП.ДМ.07.02.01.03.000
КП.ДМ.07.02.01.00.001
КП.ДМ.07.02.01.00.002
КП.ДМ.07.02.01.00.003
КП.ДМ.07.02.01.00.004
КП.ДМ.07.02.01.00.005
КП.ДМ.07.02.01.00.006
КП.ДМ.07.02.01.00.007
КП.ДМ.07.02.01.00.008
КП.ДМ.07.02.01.00.009
КП.ДМ.07.02.01.00.010
КП.ДМ.07.02.01.00.011
КП.ДМ.07.02.01.00.012
КП.ДМ.07.02.01.00.013
КП.ДМ.07.02.01.00.014
КП.ДМ.07.02.01.00.015
КП.ДМ.07.02.01.00.016
КП.ДМ.07.02.01.00.017
КП.ДМ.07.02.01.00.018
Сальник тихоходного вала
КП.ДМ.07.02.01.00.019
Сальник быстроходного вала
Болт М16x34 ГОСТ 7798-70
Шпилька М12x105 ГОСТ 22043-76
Болт М8x30 ГОСТ 7798-70
Болт М6x30 ГОСТ 7798-70
Болт М12x30 ГОСТ 7798-70
Болт М6x34 ГОСТ 7798-70
Шпонка 22-14-110 ГОСТ 23360-78
Шпонка 10-8-40 ГОСТ 23360-78
Шпонка 14-9-40 ГОСТ 23360-78
Подшипник 7206А ГОСТ 27365-87
Подшипник 407 ГОСТ 8338-75
Подшипник 205 ГОСТ 8338-75
Подшипник 7212А ГОСТ 27365-87
Шайба 14 БрКМц3-1 ГОСТ 6402-70
Гайка АМ12-6H.Ст3сп.I.1 ГОСТ 9064-75
Шайба 16Л БрКМц3-1 ГОСТ 6402-70
Шайба 12Л БрКМц3-1 ГОСТ 6402-70
Шайба 8Л БрКМц3-1 ГОСТ 6402-70
Шайба 6Л БрКМц3-1 ГОСТ 6402-70
Шайба 7Л БрКМц3-1 ГОСТ 6402-70

icon червячное колесо.cdw

червячное колесо.cdw
Зубья цементировать на глубину 1
калить до твердости
остальное HB 260 300.
Неуказанные предельные отклонения размеров : отверстий - по H14
Число витков сопряженного
сопряженного червяка
КП.ДМ.07.02.01.03.000.
Направление линии зуба
Коэффициент смещения червяка
Исходный производящий червяк
Межосевое расстояние
Вид сопряженного червяка
КП.ДМ.07.02.01.03.000.СБ

icon Шестерня.cdw

Шестерня.cdw
Угол накл. лин. зуб.
Межосевое расстояние
Твёрдость зубьев 187..200 НВ
Точность зубчатого колеса-ГОСТ 1643-81
КП.ДМ.07.02.01.00.003

Свободное скачивание на сегодня

Обновление через: 5 часов 28 минут
up Наверх