Манипулятор - кантователь - Приводы станков и станочных комплексов - курсовой

Содержание

Введение

Задание

1. Привод вращения

2. Привод подъемника

3. Привод захвата

4. Подбор насосной станции

5. Подбор регулирующей аппаратуры

5.1. Редукционные клапаны

5.2. Дроссели

5.3. Гидрораспределитель

5.4. Трехпозиционный распределитель

5.5. Двухпозиционный гидрораспределитель

5.6. Обратный клапан

6. Расчет трубопровода

6.1. Определение внутреннего диаметра трубопровода

6.2. Определение минимальной толщины стенок трубы для напорной и сливной магистралей

6.3. Определение наружного диаметра трубы

6.4. Выбор масла

6.5. Определение числа Рейнольдса

7. Расчет потерь

8. Расчет регулировочной и механической характеристик

9. Схема гидропривода

Введение.

Широкое применение гидропривода в технологических машинах требует от эксплуатационника и проектировщика специальных навыков по анализу гидравлических схем оборудования, умению проводить необходимые гидравлические расчеты, выбирать по каталогам гидроэлементы, а также отыскивать неисправности в гидросистемах. Обычно гидравлический привод технологического оборудования включает: источник гидроэнергии (насосную станцию), один или несколько исполнительных механизмов и аппаратуру регулирования, распределения, управления и контроля.

Заключение.

В результате проделанной работы был спроектирован привод манипулятора - кантователя. Рассчитаны основные характеристики и построены графики зависимостей (регулировочная и механическая). По рабочему давлению гидропривод получился высокого давления (6,320МПа). Предполагая условия работы данного привода, можно порекомендовать для него цикловое управление.

чертеж.cdw