Самоходный кран с башенным оборудованием грузоподъёмностью 8 тонн

Общий вид крана.cdw

Техническая характеристика
Скорость подъема груза
Технические требования
Все размеры для справок
Испытать подъемом груза массой 8 тонн
Испытать подъемом контрольного груза массой 10 тонн
Покрыть эмалью ЭМПФ-115 серая ГОСТ 6465-76.
с башенным оборудованием

Спецификация общего вида.cdw

с башенным оборудованием
Пояснительная записка
Механизм опорно-поворотный
Механизм подъема груза
Механизм поворота стрелы

Кинематические схемы.cdw

Опорно-поворотный круг однорядный роликовый
с зубьями внутреннего зацепления
Кинематические схемы
Механизм изменения вылета
Механизм подьёма груза
Механизм поворота крана

Механизм подъёма груза.cdw

Технические требования
Все размеры для справок.
Радиальное биение валов редуктора и двигателя не более 0
Механизм обкатать в холостую в течение 30 минут.
повышенный шум не допускаются.
Покрытие ЭМПФ-115. Эмаль НФ-115 серая ГОСТ 6465-76.IV.УХЛ4.
Техническая характеристика
Скорость подъема груза

rrrrrsrrsr.docx

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ
ФГБОУ ВО"СИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВТОМОБИЛЬНО-ДОРОЖНЫЙ
УНИВЕРСИТЕТ (СИБАДИ)
Кафедра “ПТТМ и Гидропривод”
Самоходный кран с башенным оборудованием
Пояснительная записка
НТС-15Т2 Епишко В. С.
Расчёт механизмов подъёма груза . 4
1 Выбор схемы полиспаста .. 4
2 Определение тягового усилия полиспаста в канате . ..5
3 Выбор гибкого элемента (каната)5
4 Определение основных размеров барабана6
5 Проверка барабана на прочность7
6 Расчёт крепления каната на барабане7
7 Расчёт грузовой подвески8
7.1 Выбор подшипника блока по коэффициенту динамической работоспособности8
7.2 Расчёт оси блока10
7.3 Выбор крюка и расчёт гайки крюка10
7.4 Выбор подшипника под гайку крюка11
7.5 Расчёт траверсы11
8 Определение мощности и выбор электродвигателя13
8.1 Проверка двигателя по пусковому моменту13
11 Выбор тормоза ..15
Библиографический список . 18
Особенностями грузоподъёмных машин (ГПМ) является ряд обстоятельств: ГПМ (краны) во всём многообразии своих конструкций и типоразмеров служат мощнейшим средством механизации строительства социальным фактором сокращения тяжёлого физического труда. Краны – источник повышенной опасности что накладывает особые требования к их проектированию и изготовлению.
Цель изучения курса «Грузоподъёмные машины» состоит в получении знаний о разновидностях ГПМ их конструкций и типоразмеров в достижении навыков инженерной работы (расчёт и проектирование крана).
Задачи изучения: ознакомиться с типоразмерным рядом ГПМ освоить методы расчёта основных крановых механизмов; закрепить сведения о ГПМ при выполнении и оформлении технических документов курсового проекта.
Расчёт механизма подъёма груза
Рисунок 1. Кинематическая схема МПГ 4
где 1 – электродвигатель 2 – муфта-тормоз 3 – устройство замыкания тормоза 4 – редуктор 5 – барабан 6 – гибкий элемент 7 – полиспаст.
1 Выбор схемы полиспаста
Определяем ориентировочную кратность полиспаста:
где Q – номинальная грузоподъёмность крана 8 т.
Принимаем одинарный полиспаст кратностью равной 2 :
Рисунок 2. Схема полиспаста 5.
2 Определение тягового усилия каната
Максимальное усилие (Н) в ветви каната набегающее на барабан определяют из расчётной зависимости:
где g – ускорение свободного падения
– количество ветвей на барабане = 1
– КПД полиспаста = 096.
3 Выбор гибкого элемента (каната)
Выбор каната производится по разрушающей нагрузке которая определяется по формуле:
где – коэффициент запаса прочности для группы режима крана М7
– сила натяжения каната.
Выбираем канат ЛК-РО 6x36 ГОСТ 7668-80
Рисунок 3. Эскиз сечения каната.
4 Определение основных размеров барабана
Определение диаметра барабана:
диаметр каната = 235 мм
коэффициент выбора диаметра для группы режима М7
Рисунок 4. Схема барабана для одинарного полиспаста
Определение длины барабана:
длина нарезной части барабана.
Длины определяются по формулам:
где Z – общее количество витков
t – шаг нарезки (навивки каната на барабан).
количество рабочих витков
количество витков для крепления каната к барабану
количество запасных витков
где Н – высота подъема груза = 8 м.
Определение основных размеров сечения барабана
толщина стенки чугунного барабана мм
5 Проверка барабана на прочность
При длине барабана проверку барабана производят по формуле:
где допустимое напряжение для чугунного барабана = 130 МПа
6 Расчет крепления каната на барабане
Определение расчетного натяжения каната:
где е – основание натурального логарифма е=272
а – угол обхвата барабана а=3=942
f – коэффициент трения между канатом и барабаном f=01 012.
Определение усилия прижатия каната к планкам:
где к – коэффициент запаса надежности крепления каната к барабану к=125
– приведенный коэффициент трения между канатом и планкой = 035
m – коэффициент учитывающий силу за счет крепежных витков m = 1.
Определение усилия болта принимаем =2571 мм:
где – допускаемое напряжение 80 МПа
внутренний диаметр резьбы мм 5.
Определение количества планок:
7 Расчет грузовой подвески
7.1 Выбор подшипника блока по коэффициенту динамической работоспособности:
где – приведенная нагрузка на подшипник Н
– частота вращения блока обмин
– срок службы блока в часах
- для шарикоподшипника.
Определение нагрузки на подшипник:
где максимальная нагрузка на подшипник Н
коэффициент переменности нагрузки
коэффициент учитывающий вращение наружного кольца
коэффициент учитывающий тип механизма
коэффициент учитывающий температурный режим
где – количество блоков на оси
количество подшипников в блоке
Определение частоты вращения блока:
где скорость подъема груза мс;
кратность полиспаста
коэффициент выбора диаметра блока
По справочнику 5 выбираем подшипник № 311
Установочные размеры: D=120ммB =29мм C=84000Н d=55мм.
Рисунок 5. Эскиз радиального подшипника
7.2 Расчет оси блока
Рисунок 5. Расчетная схема для определения
где - длина между опорами блока;
- количество блоков =1;
Определим изгибающий момент:
Диаметр оси блока определим из уравнения:
где - допустимое напряжение
7.3 Выбор крюка и расчет гайки крюка
Номер заготовки крюка №16.
Наружный диаметр и высоту гайки крюка определяют по формулам:
где диаметр гайки крюка мм;
наружный диаметр резьбы на хвостовике крюка
Высоту гайки проверяют из условия напряжения смятия по формуле:
где - высота гайки крюка с учетом проверки на смятие мм;
шаг резьбы р = 55мм;
допустимое напряжение на смятие 35МПа;
7.4 Выбор подшипников под гайку крюка
Подшипник выбираем по статической грузоподъемности:
Выбираем подшипник упорный типа 8212 5 . С= 100000Н Н=26мм D=95мм d=60мм.
Рассчитываем размеры траверсы:
Определение ширины траверсы:
где диаметр подшипника
Определение длины траверсы:
Определение диаметра траверсы:
где диаметр хвостовика крюка
Определение длины между опорами:
Определение высоты траверсы мм:
- изгибающий момент в сечении А-А;
Определение момента изгибающего по формуле:
Определение диаметра цапфы:
допустимый предел прочности 80МПа;
Определение ширины щеки
Условие прочности при растяжении (поперечное сечение по наибольшему
где толщина щеки принимаем
условие прочности выполняется.
8 Определение мощности и выбор электродвигателя
Электродвигатель выбираем из условия
Определение расчетной мощности электродвигателя:
статическая мощность кВт;
коэффициент использования номинальной грузоподъемности
коэффициент учитывающий фактическую продолжительность
коэффициент учитывающий схему регулирования скорости
коэффициент пусковых потерь
общий КПД механизма
Выбираем двигатель с мощностью которая бы удовлетворила условие.
Принимаем электродвигатель МТF 411-6 824 1 c техническими характеристиками :
Частота вращения вала
Мощность на валу Р=22кВт при ПВ=40%;
Момент инерции ротора J=05
8.1 Проверка двигателя по пусковому моменту
Необходимое соблюдение условия:
Пусковой момент двигателя определяется по формуле:
Пусковой момент механизма определим по формуле:
где статический момент
инерционный момент от вращающихся масс
инерционный момент от поступательно движущихся масс;
Определяем статический момент:
где количество ветвей каната закрепленных на барабане
ориентировочное передаточное число редуктора:
частота вращения барабана
Определяем инерционный момент от вращающихся масс:
где время пуска которое определяется по формуле:
где допускаемое ускорение
частота вращения электродвигателя;
момент инерции ротора электродвигателя.
Определяем инерционный момент от поступательно движущихся масс:
Редуктор выбираем по мощности ( крутящему моменту на тихоходном
валу) и передаточному числу:
Мощность редуктора определяем по формуле:
К-коэффициент учитывающий группу режима К=1;
Выбираем редуктор Ц2-500 2
Муфту выбираем по крутящему моменту 3;
Выбираем муфту МЗ: Наружный диаметр D= 300 мм.
Выбор тормоза производим по тормозному моменту.
Тормоз выбирается из условия:
механический крутящий момент;
Из справочника 2 выбираем тормоз ТКГ-300 наибольший тормозной момент диаметр тормозного шкива D=300мм.
В ходе данного курсового проектирования были рассчитаны основные механизмы крана был сделан выбор на основе этих расчетов нормализованных и стандартные сборочных единицы их рациональная компоновка. Все механизмы удовлетворяют требованиям надежности удобствам монтажа и демонтажа обслуживанию безопасности. Все расчеты выполнены с соблюдением требований Ростехнадзора России.
Справочник по кранам Под ред. М.М. Гохберга. – Л.:
Машиностроение 1988. Т.1.-353с.
Машиностроение 1988. Т.2.-559с.
Кузьмин А.В. Марон Ф.Л. Справочник по расчетам механизмов
подъемно – транспортных машин.- Минск:Высшая школа1983-272с.
Конспект лекций по предмету «Грузоподъемные машины»2016г
Курсовой проект по грузоподъемным машинам (метод. указания)
Под ред. Ю.В. Ремизович – Омск 2003гСибАДИ.-28с.
Транспортно-технологические машины(метод.указания) Под ред. Ю.В. Ремизович-Омск 2011г СибАДИ.-159с.
Александров М.П. Подъемно-транспортные машины.-М.: Высшая школа 1985.-593с.
Александров М.П. Грузоподъемные машины.-М.: Высшая школа 2000.-552с.
Вайнсон А.А. Подъемно-транспортные машины.-М.: Машиностроение 1993.-431с.
Руденко Н.Ф. Руденко В.Н. Грузоподъемные машины. Атлас
конструкций . Учебное пособие для вузов.-М.: «Машиностроение»
70.-116с.( и другие атласы авторов).

rrr-sryi2.cdw