Кран автомобильный самоходный с телескопической стрелой гп 100 тонн

Spetsifikatsia.doc

КП КС 00.00.00.000СБ
Механизм подъёма груза
Зубчатый венец редуктора
Секция подъёма стрелы
Предохранительные клапаны
Гидравлическая схема
Двухпозиционные краны
Гидрораспределители с электрооборудованием
Вращающееся соединение
Указатель температуры

Сборочный стрела 1к20.cdw

Неуказанные предельные отклонения
Сварка может проводиться в нижнем и неподвижном состоянии
Для сварки пременяются электроды по ГОСТ 9467-75 типа Э-42А
Секция стрелы подъема стрелы

Зотов М.А. Пояснительная записка исправления - копия.doc

Расчёт основных параметров
Конструирование крюковой подвески
1 Расчёт усилия в канате
2 Расчёт разрывного усилия в канате
3 Выбор диаметра каната
4 Расчёт массы каната
5 Выбор каната и кратность полиспаста
Расчёт грузоподъёмного механизма
1.1 Расчет диаметра барабана
1.1.1 Расчёт диаметра барабана измеряемый по верхней
точке навитого каната
1.2.3 Расчет обшей длины барабана
1.3 Расчет размеров барабана
1.4 Расчет толщины стенки барабана
1.4.1 Расчет приближённого значения толщины стенки
1.4.2 Расчет толщины стенки барабана исходя из условий изготовления
1.4.3 Определение окончательной толщины стенки барабана
1.2 Расчет длины барабана
1.2.1 Расчет гладкой концевой части барабана
1.2.2 Расчет нарезной части барабана
2.1 Определение необходимого момента на тихоходном валу редуктора
2.2 Определение частоты вращения барабана
2.3 Определение требуемого передаточного числа редуктора
2.4 Выбор и расчёт редуктора встроенного в барабан
4Расчёт дискового тормоза
4.1 Расчёт момента трения дисков
4.2 Расчёт необходимой силы сжатия
4.3Расчёт допустимого сжатия
4.4Расчёт трения в винтовой нарезке
4.5Расчёт тормозного момента
4.6 Расчёт габаритов тормоза
Расчёт грузовой характеристики крана
1 Расчёт расчётного восстанавливающего момента
2 Расчёт грузоподъёмности на разных вылетах крюка
Расчёт массы противовеса
Расчёт крана на устойчивость
1 Расчёт крана на грузовую устойчивость
2 Расчёт крана на собственную устойчивость
Баланс мощности машины
Расчёт металлоконструкции стрелы на прочность
1 Расчёт металлоконструкции секции подъема стрелы
1.1 Компоновка размеров секции и «рельсов» выбор размеров уголков
1.2 Расчёт веса металлоконструкции секции
1.3 Расчёт металлоконструкции
2 Расчет сварных швов металлоконструкции
Расчёт и выбор элементов гидросистемы.
1. Расчёт потребной мощности гидродвигателя
2 Расчёт статической мощности гидродвигателя
3 Выбор гидродвигателя
Грузоподъемные операции являются неотъемлемой частью многих видов производства во всех отраслях промышленности. Их выполнение часто занимает большую часть рабочего времени и в значительной степени влияет на общую производительность.
Основным рабочим органом самоходного крана является стрела от конструкции которой в основном зависят грузовысотные характеристики. Монтажный процесс стал основным а строительные монтажные краны – ведущей технологической машиной. Это обязывает оснащать стройки склады строительных изделий и полигоны для их производства грузоподъёмными кранами обеспечивающими высокие темпы и индустриальные методы производства работ. Также автомобильные краны предназначены для подачи строительных конструкций и материалов на строящихся объектах а также для механизации погрузочных разгрузочных работ на складах. В процессе монтажных работ краны используются также для поддержания конструкций при их закреплении на месте монтажа например закрепление сваркой или подкосами.
Расчёт основных параметров
Длина основной стрелы [9]:
где Q- грузоподъёмность (т);
Принимаю L=11.8 (м) исходя из габаритных соображений.
Общая масса крана [9]:
Расстояние между выносными опорами [9]:
Расчёт массы оголовка
где Q- грузоподъёмность (кг);
Конструирование крюковой подвески
Крюковую подвеску конструирую исходя из условий:
) где Q- грузоподъёмность крана (т); Qп- грузоподъёмность крюковой подвески (т);
) Режим работы крюковой подвески должен соответствовать режиму работы крана.
За основу принимаю крюковую подвеску
) Одинарный через направляющие блоки выбираем из таблицы [9]
) Рассчитаем по [1]
Однорогий крюк грузоподъёмностью Qк=100 (т)
Режим работы - средний
Диаметр каната dк = 365 мм
1 Расчёт усилия в канате
Выбираю тип полиспаста – одинарный.
Формула для расчёта [3]:
где Q- грузоподъёмность крана (кг); mк - масса крюковой подвески (кг);
g- ускорение свободного падения g=98 (мс2);
-КПД полиспаста [1]; zнб- число ветвей навиваемых на барабан для одинарного полиспаста zнб=1
Расчёт провожу для кратности полиспаста.
2 Расчёт разрывного усилия в канате
где S- усилие в канате (Н); Кз - коэффициент запаса прочности зависящий от режима работы; для среднего режима работы Кз=4 [3];
S=139204 x 55=76565 кH
3 Выбор диаметра каната
Выбираю исходя из условий [1]:
) где - разрывное усилие выбранного каната (кН); -расчётное разрывное усилие (кН);
) где dк - диаметр каната (мм); е1-коэффициент выбора блока для среднего режима е1=18 [8];
Канаты: двойной свивки типа ЛК-P 6х19 с одним органическим сердечником ГОСТ 7688-80 [1]. расчетная площадь = 512
4 Расчёт массы каната
Формула для расчёта [3]: =2581.8 кг.
где m1000- масса тысячи метров каната (кг); Н-высота подъёма груза (м);
Uп- кратность полиспаста; zнб- число ветвей навиваемых на барабан;
5 Выбор канат и кратность полиспаста
Канат двойной свивки типа ЛК-P 6х19 с одним органическим сердечником ГОСТ 7688-80.
Диаметр канат dк=36.5 (мм)
Кратность полиспаста Uп=8
Расчёт грузоподъёмного механизма
1.1 Расчет диаметра барабана
Выбираю диаметр барабана исходя из условия [3]:
где dк- диаметр каната (мм); е- коэффициент выбора диаметра барабана для среднего режима работы е =16 [8]; Dб- диаметр барабана измеряемый по средней линии навитого каната (мм);
Принимаю стандартный диаметр Dб = 500 (мм)
точке навитого каната:
Формула для расчёта [15]:
где Dб- диаметр барабана измеряемый по средней линии навитого каната (мм); dк- диаметр каната (мм);
1.2 Расчет длины барабана
1.2.1 Расчет гладкой концевой части барабана
Формула для расчёта [15]: =164.25
где dк- диаметр каната (мм);
1.2.2 Расчет нарезной части барабана
Формула для расчёта [3]: =590
где t-шаг нарезки барабана t=dк=31 (мм)-так как я принимаю барабан без нарезки; zнепр- число неприкосновенных витков на барабане zнепр=(3 4);
zз- число витков необходимое для крепления каната на барабане zз=0-так как я принимаю крепление каната в барабане с помощью клина; zн- число витков необходимое для навивки полной длины каната;
Формула для расчёта числа витков необходимого для навивки полной длины каната [2]:
где L- полная длина навиваемого каната на барабан (м); х- число слоёв навивки принимаю х=6; Dвн- диаметр барабана измеряемый по верхней точке навитого каната (м); dк- диаметр каната (м); -коэффициент неравномерности навивки; =09 – для барабанов с канатоукладчиком;
Формула для расчёта полной длины навиваемого каната: =704
1.2.3 Расчет обшей длины барабана
Формула для расчёта [3]:=734
zнб - число ветвей навиваемых на барабан zнб = 1- так как полиспаст одинарный;
Принимаю длину барабана L = 740 (мм);
Формула для проверки условия правильности выбора размеров барабана [3]:
где Dб- диаметр барабана измеряемый по средней линии навитого каната (мм); L -длина барабана (мм);
При соотношении больше 3 необходимо увеличить диаметр барабана.
1.3 Расчет размеров барабана
a)Расчёт диаметра максимальной окружности описываемой крайней точкой установки барабана [1]: =713.5
где Dб- диаметр барабана измеряемый по средней линии навитого каната (мм); dк- диаметр каната (мм); х- число слоёв навивки;
b)Расчёт высоты оси барабана относительно основной внешней опоры [1]:
где Dб- диаметр барабана измеряемый по средней линии навитого каната (мм);
1.4 Расчет толщины стенки барабана
1.4.1 Расчет приближённого значения толщины стенки барабана
Формула для расчёта [1] =40.31
где S- усилие в канате (Н); t-шаг нарезки барабана t = dк = 36.5 (мм);
-допускаемые напряжения сжатия =100 (МПа) [5]- так как материал барабана литая сталь - 25Л;
1.4.2 Расчёт толщины стенки барабана исходя из условий изготовления
Формула для расчёта [1]: =20
1.4.3 Определение окончательной толщины стенки барабана
Расчёт проводится при возможном снижении допускаемых напряжений при соотношении [1]:
Если данное соотношение данное выполняется необходимо понизить допускаемые напряжения сжатия.
a)толщину стенки барабана до редуктора =32(мм);
b)толщину стенки барабана после редуктора =40(мм);
где Dб- диаметр барабана измеряемый по средней линии навитого каната (мм);
zнб- число ветвей навиваемых на барабан; Р- консольная нагрузка (Н);
Формула для расчёта консольной нагрузки [3]:
где zнб- число ветвей навиваемых на барабан; S- усилие в канате(Н);
g-ускорение свободного падения(мс2); mб- масса барабана(кг);
2.2 Определение частоты вращения барабана
Формула для расчёта [3]: =123
где V-скорость подъёма груза (мс); Dб- диаметр барабана измеряемый по средней линии навитого каната (м);
Формула для расчёта [3]: =12
где nдв- частоты вращения выбранного двигателя(обмин); nб- частоты вращения барабана( обмин);
2.4 Выбор и расчёт редуктора встроенного в барабан
За основу беру планетарный двухступенчатый редуктор. [10]
Технические характеристики:
Общее передаточное число ()
Число зубьев солнца (za)
Число зубьев эпицикла (zb)
Число зубьев сателлитов (zс)
Передаточное число ()
2.4.1 Расчёт основных параметров редуктора
a)Диаметр солнечного колеса [13]:
где za-число зубьев солнца; m- модуль зуба;
ая ступень 2ая ступень
b)Диаметр эпицикла [13]:
где zb-число зубьев эпицикла; m- модуль зуба;
c)Диаметры сателлитов [13]:
где zс-число зубьев сателлитов; m- модуль зуба;
d)Момент на солнечном колесе первой ступени [16]: =120
где na- частота вращения солнечного колеса na = nдв = 2400 (обмин);
Na- мощность на солнечном колесе Na = Nдв = 67 (кВт);
e)Проверка правильности выбора редуктора [1]:
где - требуемое передаточное число редуктора; - передаточное число выбранного редуктора;
Конструирую зубчатую муфту с тормозным шкивом.
Основные параметры муфты:
a)Диаметр тормозного шкива Dшк = 200 (мм)
b)Модуль зубьев m = 25 (мм)
c)Число зубьев z = 27
e)Наибольший крутящий момент Т = 400 (Нм)
4 Расчёт дискового тормоза
Формула для расчёта [11]:
где Где N – осевая сила создаваемая винтом - коэффициент трения между поверхностями = 04 [1] K – число поверхностей трения - средний диаметр поверхностей трения. [1];
где ρ – угол трения угловой пары - радиус трущейся поверхности диска
- радиус поверхности у винтовой пары
S=*K где – допустимый зазор между пластинами = 1 [11]
где - средний радиус резьбы - тангенс угла трения угловой пары.
Из пунктов 4.4.1-4.4.4 – следует что тормозной момент равен
По расчётам получаем что Dср = 25 мм.
Расчёт грузовой характеристики крана
1 Расчёт расчётного восстанавливающего момента
Исходя из длины основной стрелы L = 12.8 (м) грузоподъёмности крана Q = 120 (т) и расстояния от оси вращения крана до выносных опор назначаю минимальный вылет крюка Аm
Формула для расчёта расчётного восстанавливающего момента [9]:
где Q - грузоподъёмности крана (т); Аm
- расстояния от оси вращения крана до выносных опор (м);
2 Расчёт грузоподъёмности на разных вылетах крюка
При расчёте расчётный восстанавливающий момент не изменяется: М=
Формула для расчёта грузоподъёмности на выносных опорах:
где М - расчётный восстанавливающий момент (тм); Аm - расстояния от оси вращения крана до выносных опор(м);
Формула для расчёта грузоподъёмности без выносных опор:
где М - расчётный восстанавливающий момент (тм); Аm -расстояния от оси вращения крана до колеи выбранного тягача (м);
Основные параметры тягача:
Полная масса: 30000(кг);
Максимальная скорость: 24 (кмч);
Мощность двигателя: N = 379 (кВТ);
Колёсная формула: 4х4
Расстояние между крайними осями: 4940 (мм)
Расчёт массы противовеса
Расчёт массы противовеса провожу в предположении что груз находится сзади машины и выносные опоры находятся в рабочем состоянии.
Для определения массы противовеса составляю уравнение суммы моментов относительно точки А:
где Q - грузоподъёмность крана (кг); mк - масса крюковой подвески (кг);
mо - масса оголовка (кг); Gстр- вес стрелы (кг); G- полный вес крана (кг);
mб - масса барабана (кг); m- масса противовеса (кг); L1234 - расстояния от ребра опрокидывания до линий действия сил
Расчёт провожу в предположении что точка приложения силы полного веса крана находится на оси вращения.
Из формулы №1 выражаю массу противовеса:
Принимаю массу противовеса m = 18000 (кг);
Расчёт крана на устойчивость
1 Расчёт крана на грузовую устойчивость
Формула для проверки грузовой устойчивости крана [11]:
где МGк - момент создаваемый собственным весом крана (кНм); Мm - момент создаваемый весом противовеса (кНм); М Мц - момент создаваемый центробежными силами (кНм); Мв - момент ветровой нагрузки (кНм); МQ - момент создаваемый весом груза (кНм);
Формула для расчёта момента создаваемого собственным весом крана [11]:
где G - полный вес крана (кН); с - расстояние от оси вращения до точки приложения полного веса крана (м);
- расстояние от оси вращения до выносной опоры (м); - угол наклона пути =30;
hо - расстояние от оси пяты до плоскости проходящий через точку опорного контура
Расчёт провожу в предположении что точка приложения силы полного веса крана находится на оси вращения с = 0.
Формула для расчёта момента создаваемого весом противовеса:
где m - масса противовеса (кНм); L - расстояние от линии действия силы веса противовеса до оси вращения L = 167 (м); - расстояние от оси вращения до выносной опоры (м); - угол наклона пути =30; hm - расстояние от точки приложения силы до плоскости проходящий через точку опорного контура hm = 23 (м);
Формула для расчёта момента создаваемого вертикальными инерционными силами [11]:
где Q - грузоподъёмности крана (кН); Аm
- расстояния от оси вращения крана до выносных опор (м);
V- скорость подъёма груза (мс); g - ускорение свободного падения g = 98 (мс2);
t- время торможения t = 3 (с);
Формула для расчёта момента создаваемого центробежными силами [11]:
где Q - грузоподъёмности крана (кН); Аm
n - частота вращения поворотной части для автомобильных кранов n = 15 (обмин) [9];
g- ускорение свободного падения g = 98 (мс2); h - расстояние от оголовка до плоскости проходящей через точки опорного контура (м); H - расстояние от оголовка стрелы до центра тяжести подвешенного груза в его наименьшем над уровнем земли положении (м);
Формула для расчёта расстояния от оголовка до плоскости проходящей через точки опорного контура [9]:
где hо - расстояние от оси пяты до плоскости проходящий через точку опорного контура (м); - угол наклона между стрелой и плоскостью параллельной плоскости опорного контура; Lстр - длина стрелы (м);
Формула для расчёта угла [9]:
где Аm Lстр - длина стрелы (м);
Формула для расчёта расстояния от оголовка стрелы до центра тяжести подвешенного груза в его наименьшем над уровнем земли положении: Н=h-z(м)
где h - расстояние от оголовка до плоскости проходящей через точки опорного контура (м); z - расстояние от опорной плоскости до центра тяжести подвешенного груза в его наименьшем над уровнем земли положении (м);
Формула для расчёта расстояния от опорной плоскости до центра тяжести подвешенного груза в его наименьшем над уровнем земли положении: z=15+R(м)
где R- радиус сферы массой равной грузоподъёмности крана (м)
где Q -грузоподъёмности крана(т); -плотность стали =785(тм3);
Формула для расчёта момента ветровой нагрузки [11]:
где Рв1- ветровая нагрузка действующая на подветренную площадь крана (кН); Рв2- ветровая нагрузка действующая на подветренную площадь груза (кН); - расстояния от линии действия ветровой нагрузки до опорной поверхности (м)
Формулы для расчёта ветровых нагрузок [9]:
где рв- распределённое давление ветра (кПа); Fгр- наветренная площадь груза Fгр [9]; Fкр- наветренная площадь крана Fкр
Формула для расчёта распределённого давления ветра [9]:
q - динамическое давление ветра для расчёта на грузовую устойчивость q = 210(Па) [5];
k- коэффициент учитывающий возрастание динамического давления по высоте k = 175 [9]; с- аэродинамический коэффициент с = 12 [9]; n - коэффициент перегрузки n = 1 [9];
Формула для расчёта момента создаваемого весом груза [11]:
-расстояния от оси вращения крана до выносных опор (м);
Сравнение коэффициента:
Вывод: Так как коэффициент грузовой устойчивости крана К1 больше 115 следовательно грузовая устойчивость соблюдена.
2 Расчёт крана на собственную устойчивость
Формула для проверки собственной устойчивости крана [11]:
где - момент создаваемый собственным весом крана (кНм); - момент создаваемый весом противовеса (кНм); - момент ветровой нагрузки (кНм);
где G - полный вес крана (кН);
с - расстояние от оси вращения до точки приложения полного веса крана (м);
- расстояние от оси вращения до колеи выбранного тягача (м); - угол наклона пути =30; hо - расстояние от оси пяты до плоскости проходящий через точку опорного контура hо = 349 (м);
где m- масса противовеса (кНм); - угол наклона пути = 30; hm - расстояние от точки приложения силы до плоскости проходящий через точку опорного контура hm = 23 (м);
Формула для расчёта момента ветровой нагрузки [11]:
где Рв1- ветровая нагрузка действующая на подветренную площадь крана (кН); Рв2- ветровая нагрузка действующая на подветренную площадь груза (кН); - расстояние от линии действия ветровой нагрузки до опорной поверхности (м) = 12 (м);
где рв- распределённое давление ветра (кПа); Fкр- наветренная площадь крана Fкр = 14 (м2);
Формула для расчёта распределённого давления ветра [9]:
q- динамическое давление ветра для расчёта на грузовую устойчивость q = 700 (Па) (ураганный ветер) [5]; k- коэффициент учитывающий возрастание динамического давления по высоте k = 175 [9]; с- аэродинамический коэффициент с = 12 [9];
n - коэффициент перегрузки n = 1 [9];
Вывод: Так как коэффициент собственной устойчивости крана К2 больше 115 следовательно собственная устойчивость соблюдена.
Баланс мощности машины.
Формула определения потребной мощности двигателя для рабочего режима [4]:
где -мощность на привод вспомогательного оборудования (кВт); -суммарная мощность на привод рабочего оборудования (кВт);
Формула для расчёта мощности на привод вспомогательного оборудования:
где - мощность насоса для гидромоторов механизмов подъёма груза и вращения поворотной платформы (кВт); - мощность насоса необходимого для работы гидроцилиндров (кВт);
Формула для расчёта суммарной мощности на привод рабочего оборудования:
где - мощность рабочего оборудования (кВт); - КПД привода = 09;
Так как я принял раздельную работу всех рабочих органов то суммарной мощностью рабочего оборудования будет равна большей мощности из всех мощностей рабочего оборудования : где -мощность потребляемая гидроцилиндром выдвижения секции стрелы;
Вывод: Мощности базового автомобиля достаточно для питания оборудования в рабочем режиме.
Формула определения потребной мощности двигателя для нерабочего режима [4]:
где Wm-суммарное сопротивление движению машины в транспортном режиме (кН);
Vm –транспортная скорость на - коэффициент буксования в транспортном режиме = 003 005 [4]; - КПД трансмиссии = 096; -мощность на привод вспомогательного оборудования (кВт).
На выбранном мной тягаче установленная раздаточная коробка с отбором мощности на стоянке для привода кранового оборудования поэтому в нерабочем режиме насосы работать не будут следовательно в расчётах не учитывается;
Формула для определения суммарного сопротивления движению машины в транспортном режиме [4]:
где mп - полная масса машины (кг); g - ускорение свободного падения g = 98 (мс2);
f- коэффициент сопротивления качению колес f = 002 [4];
-угол наклона дороги = 4 50;
- коэффициент учёта вращающихся масс; а - ускорение машины (на низших передачах 17 2 (мс2) на высших 015 03(мс2) [4] );
Сх - коэффициент обтекаемости Сх = 038 08 (Нс2м4) [4]; Fп- площадь лобового сопротивления машины Fп = 3 8 (м2) [4]; VВ- скорость встречного ветра VВ = 10 18 (кмч);
Vm –транспортная скорость на
Формула для определения коэффициента учёта вращающихся масс [4]:
где i- передаточное число трансмиссии iой передачи.
Вывод: Мощность базового автомобиля достаточно для перебазирования и питания некоторого оборудования в транспортном режиме.
Расчёт металлоконструкции стрелы на прочность
Принимаю материал из которого будет изготавливаться стрела: сталь
1.1 Компоновка размеров секции и «рельсов»
а) Высота секции: h = 1220 (мм);
б) Ширина листа №12 (ширина секции): b = 1020 (мм);
в) Ширина листа №34: = 1220 (мм);
г) Толщина листов №1234: = 50 (мм);
д) Длина секции: L3 = 11.8 (м)
Формула для расчёта:
где mр.- масса рельсов (т); mсек.3 - масса секции (т); - десять процентов от массы секции приходящиеся на вес рамы поддерживающего ролики массы сварных швов и дополнительных устройств (т);
Формула для расчёта массы рельсов:
где Vр - объём металлоконструкции рельсов (м3); - плотность стали = 785 (тм3);
Формула для расчёта объёма металлоконструкции рельсов:
где с- толщина рельсов (м); b1 - ширина рельсов без толщины стенки (м);
n1 n2 n3 - количество сегментов; а1- высота рельса А (м);
а2- высота рельса В (м);
Формула для расчёта массы секции:
где Vсек.3- объём металлоконструкции секции (м3); - плотность стали = 785 (тм3);
Формула для расчёта объёма металлоконструкции секции:
где - толщина листов (м); b-ширина листа №1 (м); n3- количество листов №1;
n4 - количество листов №2; n5 - количество уголков; а - высота листа №2 (м); L3- длина секции(м); Fу - площадь поперечного сечения уголка (м2);
Проверку на прочность проводим по наибольшему приведенному напряжению [12]:
где - нормальные напряжения возникающие вследствие действия изгибающего момента и продольной силы (МПа); -касательные напряжения возникающие вследствие действия поперечной силы (МПа);- допускаемые напряжения (МПа);
Формула для расчёта нормальных напряжений [17]:
где МА - изгибающий момент действующего относительно точки А (Нм);
W NА-продольная сила (Н);
- суммарная площадь поперечного сечения (м2);
Формула для расчёта изгибающего:
где Q- грузоподъёмность крана (Н); mк- масса крюковой подвески (Н);
mо- масса оголовка (Н); L3- длина секции стрелы (м); Gсек3 - вес секции (Н);
- угол наклона стрелы = 700;
Формула для расчёта осевого момента сопротивления [17]:
Формула для расчёта полного момента инерции [17]:
Уточненная формула для расчёта полного момента инерции:
где -толщина листов (м); b -ширина листа №1 (м); n3 - количество листов №1;
n4 - количество листов №2; n5 - количество уголков; а - высота листа №2 (м);
h - высота секции (м); Fу - площадь поперечного сечения уголка (м2); Jу -момент инерции уголка (м4); zо -расстояние от опорной плоскости до осе симметрии уголка (м);
В выражения для листа №2 отсутствует вторая составляющая так как точка изгиба этого листа находится на нулевой линии;
Формула для расчёта расстояние до точки наиболее удалённой от нулевой линии: где h- высота секции (м);
Формула для расчёта продольной силы:
где Q- грузоподъёмность крана (Н); mк - масса крюковой подвески (Н);
mо- масса оголовка (Н); Gсек3- вес секции (Н);- угол наклона стрелы = 700;
Формула для расчёта суммарной площади поперечного сечения:
где n3- количество листов №1; n4- количество листов №2; n5- количество уголков; -площадь поперечного сечения листа №1(м2); -площадь поперечного сечения листа №2 (м2); Fу- площадь поперечного сечения уголка (м2);
Уточненная формула для расчёта суммарной площади поперечного сечения:
где -толщина листов (м); b -ширина листа №1 (м); n3- количество листов №1;
n4 - количество листов №2; n5 - количество уголков; а- высота листа №2 (м); Fу- площадь поперечного сечения уголка (м2);
Формула для расчёта касательных напряжений [12]:
где-толщина листов (м); J NА - продольная сила (Н);
S-статический момент сдвигающёйся части относительно нейтральной линии (м3);
Формула для расчёта статического момента сдвигающёйся части [6]:
Уточненная формула для расчёта статического момента сдвигающёйся части:
где -толщина листов (м); b-ширина листа №1 (м); n3 - количество листов №1;
n5- количество уголков; Fу- площадь поперечного сечения уголка (м2); zо -расстояние от опорной плоскости до оси симметрии уголка (м); h - высота секции (м);
Составляющей для листа №2 нет так как точка изгиба этих листьев находится на нулевой линии;
Формула для расчёта допускаемых напряжений [16]:
где - предел текучести материала для выбранного материала= 7257 (МПа) [1];
n - коэффициент запаса прочности для выбранного вида материала и вида расчёта
Сравниваю допускаемые напряжения с приведенными напряжениями возникающими в металлоконструкции секции:
Формула для сравнения:
где-приведённые напряжения (МПа);- допускаемые напряжения (МПа);
Вывод: приведенные напряжения возникающие в металлоконструкции секции меньше допускаемых напряжений выбранного материала следовательно металлоконструкция выдержит приложенные к ней нагрузки.
2 Расчет сварных швов металлоконструкции.
Проведем расчет для V-образного сварного соединения
Т.к. напряжение шва меньше допустимого напряжения то такое соединение считается приемлемым.
Используем автоматическую сварку т.к. больше 8мм.
Выбор гидродвигателя для грузоподъёмного механизма
1 Расчёт потребной мощности гидродвигателя
Формула для расчёта [3]: =30375
где Q-грузоподъёмность крана(кг); mп- масса крюковой подвески (кг);
V-скорость подъёма груза (мс); -КПД механизма предварительно (08 085);
Формула для расчёта [3]: =24.3
где Nп- потребная мощность гидродвигателя (кВт);
3 Выбор гидродвигателя
Выбираю Аксиально-поршневой гидродвигатель с параметрами:
Номинальная эффективная мощность N = 40.2 (кВт)
Крутящий момент Т = 254.97 (Нм)
Номинальная частота вращения n = 1500 (обмин.)
Рабочий объём V = 69.8 (см3)
Казак С.А. Курсовое проектирование грузоподъёмных машин М.: Высшая школа – 1989 – 45-53 c.
Гохберг М.М. Справочник по кранам Cпб.: Машиностроение – 1998 – 2 – 23 34c.
Морозов Р.В. Семинарские занятия М.: Рукописные – 2016.
Баловнев В.И. Базовые автомобили и тягачи для строительных дорожных и коммунальных машин В.И. Баловнев Р.Г Данилов М.: МАДИ– 2000 – 43 c.
Сердобов В.Б. Лекции по грузоподъёмным машинам М.: Рукописные – 2015.
Феодосьев В.И. Сопротивление материалов М.: Наука – 1970 – 45-48c.
Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин М.: Машиностроение – 1983 – 56 c.
Руденко В.Н. Планетарные и волновые передачи. Альбом конструкций М.: Машиностроение – 1980 – 34-36c.
Колесник Н.П. Расчёты строительных кранов М.: Высшая школа – 1985 – 73c.
Руденко В.Н. Атлас конструкций М.: Машиностроение – 1988 – 12 14с.
Вайнсон А.А. Подъёмно транспортные машины М.: Машиностроение – 1975 – 22 28c.
Гохберга М.М. Справочник по кранам Л.: Машиностроение Ленинградское отделение – 1988 – 1822c.
Анохина М.В. Лекции по деталям машин М.: Рукописные – 2015.
Сергеев И.Д. Лекции по метрологии М.: Рукописные – 2015.
Дунаев П.Ф. Конструирование узлов и деталей машин П.Ф. Дунаев О.П. Лёликов М.: Высшая школа – 1985 – 234-238c.
Анохина М.В. Семинары по деталям машин М.: Рукописные 2015.
Цвей А.Ю. Лекции по сопротивлению материалов с примерами расчётов М.: МАДИ – 2003 – 38 46 c.

Вид общий, в масштабе, барабан.cdw

Технические характеристики:
Максимальная грузоподъемность
Телескопическая стрела
Двигатель шасси мощность
-ти цилиндровый дизельный
двигатель фирмы Liebherr
Максимальная скорость передвижения
Вес в транспортном положении
Общий вес противовеса
Высота подъёма крюка
поворотной платформы
Грузоподъёмный механизм
Секция подъёма стрелы
поворотной части крана
телескопической стрелой
Диаграмма грузоподъёмности
Схема запасовки каната
Схема телескопирования
Механизм поворота платформы

Гидросхема.cdw

предохранительные клапаны
перезапускные клапаны
двухпозиционные краны
гидрораспределители с
вращающееся соединение
указатель температуры
КП.ПТМ.00.00.000.ГЗ.
Схема гидравлическая
Механизм подъёма стрелы

Грузоподъемный механизм.cdw