Построение циклограммы работы РТК

Содержание

Содержание

Введение

1. ОБЩАЯ ЧАСТЬ

1.1. Задание для выполнения курсовой работы

1.2. Общая характеристика автоматического производства

2. ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ

2.1. Определение типа производства

2.2. Выбор заготовки и определение её параметров

2.3. Определение степени подготовленности изделия к автоматическому производству

2.4. Проектирование технологического процесса автоматического производства

3. ПРОЕКТНАЯ ЧАСТЬ

3.1. Расчет количества оборудования по операциям

3.2. Выбор и расчет необходимого количества промышленных роботов

3.3. Выбор варианта расположения оборудования на участке

3.4. Расчет автоматизированной транспортно-складской системы

3.5. Построение циклограммы работы роботизированного технологического комплекса

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

Введение

Автоматизация производственных процессов - одно из направлений развития народного хозяйства. Это связано с тем, что автоматизация производства открывает неограниченные возможности для производительности общественного труда. Кроме повышения производительности труда она облегчает и коренным образом меняет характер труда, делает его творческим, стирает разницу между умственным и физическим трудом.

Механизация и автоматизация позволяет повысить качество продукции и безопасность и коэффициент использования оборудования, а в некоторых случаях интенсифицировать режим работы оборудования.

Проблема автоматизации производства выдвигает также социально-экономические вопросы. В современном обществе автоматизация производства это средство получения максимальной прибыли и орудие борьбы с конкурентами. Эти и ряд других положительных факторов заставляют обращать серьезное внимание на механизацию и автоматизацию.

Реальный экономический эффект, получаемый в результате механизации и автоматизации, во многом зависит от того, в каких конкретных условиях и для решения каких производственных задач используются средства и методы механизации и автоматизации. На механизацию и, особенно, автоматизацию машиностроительного производства необходимы значительные капитальные затраты. Если объект автоматизации выбран удачно, эти затраты окупаются быстро. В короткие сроки достигается высокая экономическая эффективность, а если идти по пути «сплошной» автоматизации, то вместо экономии можно получить убытки. Поэтому каждый специалист-машиностроитель должен иметь четкое представление о технических возможностях средств механизации и автоматизации и уметь правильно их выбирать в каждом конкретном случае с наибольшей эффективностью

Общая характеристика автоматического производства

Автоматические поточные линии являются основным элементом автоматизированного производства.

Автоматическая линия - это система машинавтоматов, расположенных, как правило, в технологической последовательности и объединенных системой автоматической загрузки межоперационного транспортирования, накопления межоперационных заделов изделий, автоматического управления.

Цель создания автоматических линий - обеспечение высокого качества и заданного количества продукции, избавление человека от монотонного и тяжелого физического труда, создание комфортных условий обслуживания.

Отличительные признаки автоматических линий:

– по характеру межагрегатной связи (жесткая или гибкая), когда оборудование в линии работает либо синхронно, либо несинхронно – при делении на участки и установке межоперационных накопителей;

– взаимной компоновке технологического и транспортного оборудования с прохождением трассы транспортирования изделий сбоку, сверху, сквозь рабочие зоны;

– способности к переналадкам - невозможности или возможности перехода на производство иной продукции путем переналадки, перекомпоновки, структурного резервирования и т.п. [1, с. 12]

Таким образом, в данном курсовом проекте, на основе выданного задания, будет спроектирован технологический процесс автоматического производства детали «Втулка» в соответствии с приведёнными выше утверждениями.

Выбор варианта расположения оборудования на участке

На компоновку РТК влияют вид реализуемого технологического процесса, состав технологического оборудования, особенности организации данного производства, характеристики промышленных роботов и сопутствующего специального технологического оборудования.

В нашем случае отсутствует межоперационная транспортная система, а передача предметов производства от одной ячейки к другой осуществляется непосредственно входящими в них промышленными роботами. Подобные комплексы могут иметь как централизованное управление, так и систему децентрализованного управления, состоящую из связанных друг с другом устройств управления отдельных промышленных роботов. Все ячейки комплекса работают синхронно в едином ритме, обеспечивая заданную программой последовательность рабочих операций и холостых ходов. Такие линии с прямой жесткой связью между ячейками наиболее просты и имеют наименьшую стоимость. Однако они требуют строго определенного взаимного расположения основного технологического оборудования. [13, с.114]

В данной работе будет использоваться вариант продольного расположения оборудования, так как все прочие варианты не имеют смысла ввиду малого количества применяемого оборудования.

Заключение

В процессе выполнения курсовой работы в соответствии с заданием был спроектирован автоматизированный участок, был произведён расчёт типа производства, определение степени подготовленности изделия к автоматическому производству, а также был спроектирован технологический маршрут автоматического производства. Итогом работы стало построение циклограммы работы роботизированного технологического комплекса.