Велосипедный кран г/п 5 тонн 2

rrs-r-ryirrrs.-rr.dwg

rrr.ryesrr-rr.dwg

Схема запасовки каната
Д-808; N=49кВт; n=815 обмин
КИНЕМАТИЧЕСКИЕ СХЕМЫ КРАНА
Двухребордное колесо
Масса крана (с противовесом)
передвижения крана ТКП-200
подъема груза ТКП-500
Высота подъема груза
Техническая характеристика
механизма поворота М3
механизма передвижения М4
Группа классификации:
механизма подъема М4

rrs-r-ryirrssrr-rr.dwg

rrsrrr.dwg

Металлоконструкция консоли Сборочный чертеж
*Размеры для справок 2 Неуказанные предельные отклонения Н14 3 Варить электродом ЭО42 ГОСТ 9467-76

записка ПТМ.doc

Министерство образования Республики Беларусь
Белорусский национальный технический университет
Кафедра «Строительные и дорожные машины»
по дисциплине «Подъемно-транспортные машины»
Расчет велосипедного крана.
Описание конструкции крана и его работы 5
Расчет механизма подъема груза. 7
Расчет механизма вращения крана ..14
Расчет металлоконструкции консоли. .20
Охрана труда при эксплуатации крана 25
Список использованных источников ..30
Грузоподъемные машины--высоко эффективное средство комплексной механизации и автоматизации подъемно—транспортных погрузочно-разгрузочных и складских работ. Применение таких машин уменьшает объем использования тяжелых ручных операций и способствует резкому повышению производительности труда. Автоматизация ПТМ позволяет включить ее в поточную линию а универсальность использования — сделать составным элементом гибкого автоматизированного производства.
Курсовое проектирование ПТМ основываются на практике ранее выполнявшихся графических и расчетных работ по черчению теории механизмов и машин деталям машин призвано выработать навыки проектирования машины в целом.
Вместе с этим курсовое проектирование позволяет осветить ряд вопросов которые будут изучаться в будущих специальных дисциплинах. Характер работы в процессе курсового проектирования позволяет решить задачи научно-исследовательской работы.
Описание конструкции велосипедного крана и его работы.
Грузоподъемность т 5
Скорость подъема груза мс0.1
Высота подъема груза м4.5
Скорость передвижения крана мс0.67
Скорость поворота крана обмин3.0
Группа классификации: крана в целомА3
Механизма подъёма М4
Механизма передвижения крана М4
Механизма поворота М3
Велосипедный кран (рисунок А) предназначен для установки в кузнечном цехе и служит для подачи заготовок от нагревательных печей к прессам. а также для обслуживания сборочного конвейера.
Основными узлами крана являются механизм подъема 2 механизм поворота крана 3 и металлическая конструкция 1 выполненная в виде сварной фермы. Вертикальные нагрузки от собственной массы и массы поднимаемого груза в данном случае передаются на нижнюю опору 4 горизонтальные от моментов этих масс—на верхнюю опору 5 и радиальный подшипник нижней опоры.
Механизм поворота крана 3 установлен на платформе крана. В этом механизме вращение от двигателя передается через соединительную муфту на вал червячного редуктора и далее через цилиндрические зубчатые колеса на ведомое колесо 6 связанное с рамой крана. Во избежание поломки механизма
Расчет механизма подъема.
Рассчитаем КПД полиспаста приняв плоский полиспаст кратностью
где -КПД полиспаста;φн.б - коэффициент потерь;
ап- количество полиспастов;
Рисунок 1- Схема запасовки каната
Усилие в канате набегающем на барабан при подъеме номинального груза равно:
где mгр- масса груза кг;
аn-количество полиспаст;
Расчетное разрывное усилие в канате:
где k - найменший допускаемый коэффициент запаса прочности
стальных канатов (Таблица-2.3 [1] k=4);
C учетом данных (Таблица-2.5 из Таблицы-3.1.1) выбираем по ГОСТ 2688-80 канат двойной свивки типа ЛК-Р констукции 6 диаметром d=12мм имеющим при маркировочной группе проволок 1568 МПа разрывное усилие F=7571кН.
Фактический коэффициент запаса прочности:
2Расчет размеров барабана.
Определим требуемый диаметр барабана по средней линии навитого
где h-коэффициент запаса зависящий от типа машины привода механизма и типа работы механизма (Таблица-2.7 [1]).Для стреловых кранов среднего режима работы h=16.
Исходя из рассчитанного диаметра барабана выберем стандартное значение
Шаг нарезки на барабане определим следующим образом:
Определим полную длину барабана из выражения.
где l-длина участка барабана для закрепления по РТМ 24.090.29-77.
-длинна не нарезанной части по обе стороны барабана
Получим отношение: т.е. барабан будет испытывать в основном напряжение на сжатие.
Приняв в качестве материала барабана чугун марки СЧ18-36 () по формуле 216[1] определим толщину стенки барабана:
Исходя из технологии отливки толщину стенки барабана определим по формуле:
Принимаем толщину стенки барабана 14мм.
3Расчет и выбор электродвигателя.
Для расчета электродвигателя определим фактический КПД механизма
Определим статическую мощность на подъем груза номинальной массы:
Подберем электродвигатель MTKF 112-6 номинальная мощность которого при ПВ=25% составляет 5.8кВт частота вращения ротора 870 обмин момент инерции 0.065 кг масса двигателя 80кг габаритные размеры:
Определим частоту вращения барабана:
Необходимое передаточное отношение равно:
По [1] принимаем крановый редуктор Ц2-250 имеющий передаточное отношение 41.34 мощность передоваемая редуктором состовляет 6.95кВт.
Фактическая скорость подъема груза равна.
Отклонение от заданной скорости составляет 538% что допустимо.
Для определения марки тормоза найдем статический момент на первом
валу при торможении номинального груза:
где-КПД передачи от барабана до электродвигателя(=0.9).
Необходимый тормозной момент определим из выражения:
где -коэффициент запаса торможения для легкого режима работы он равен 175.
Исходя из предыдущих расчетов по[1] выберем тормоз ТКГ-200 развивающий тормозной момент 250Нм при ПВ=25% масса тормоза равна 38кг. Ввиду того что характеристика тормоза дана для среднего режима данный
тормоз нам подходит.
Определим расчетный момент для выбора муфты.
По [2] принимаем втулочно-пальцевую муфту с тормозным шкивом передающую наибольший крутящий момент 500Нм .Габаритный диаметр муфты 290мм .
Выполнив предварительные расчеты составим компановачную схему (рисунок-2) механизма подъема . Тормоз установим на втулочно-пальцевую муфту установленной на быстроходном валу редуктора Ц2-250.Грузовой барабан закрепим консольно на тихоходном валу редуктора.
Рисунок 2 - Компановачная схема механизма подъема
-Электродвигатель; 2- барабан; 3- втулочно-пальцевая муфта; 4- редуктор; 5-тормоз.
6Проверочный расчет электродвигателя.
Для проверки электродвигателя по пусковому моменту определим
статический момент на первом валу при пуске с учетом фактического КПД:
Номинальный момент электродвигателя:
Минимальный пусковой момент электродвигателя:
Пуск двигателя под нагрузкой возможен так как :
Для проверки электродвигатель на нагрев определим время пуска:
где -ускорение груза по [1];
Среднее время рабочей операции определим из выражения:
где -средняя длинна рабочего пути.
Отношение времени пуска к среднему времени рабочей операции равно:
Требуемая эквивалентная мощность электродвигателя для рабочей части цикла равна:
где - вспомогательный коэффициент определим по графику влияния пусковых режимов на эквивалентную мощность.
Рисунок 3 - Влияния пусковых режимов на эквивалентную мощность
А- передвижения мостов кранов передвижения могнитных и грейферных кранов поворота стреловых кранов;
Б- передвижения тележек крюковых кранов подъема магнитных и грейферных кранов;
В- подъема крюковых кранов;
Требуемая мощность двигателя по условиям нагрева с учетом пауз в течении цикла равна:
где k-коэффициент учитывающий номинальную относительную продолжительность включения(таблица-132) [1] k=07;
Таблица 1- Моменты развиваемые двигателем и время его пуска
Результаты расчета при массе поднимаемого
Время пуска опускания
Принятый двигатель выдерживает нагрузки и не перегреется это видно из условия:
Расчет механизма поворота.
Рисунок 4 - Расчетная схема механизма поворота крана
Расчетная схема крана приведена на рисунке-4. Равнодействующую силу тяжести поворотной части крана принимаем плечо равнодействующей сила тяжести механизма подъема Fм.п. =15.9кН плечо расстояние h1 =3м.
Противовес определяем из условия равнопрочности колонны. Момент изгибающий колонну при подъеме номинального груза равен:
Мизг.гр =FГР l1 +FП l2 –FМП l3 –FК.ГР l4 =5063+5012-15925-48.753=189кНм
Момент при снятом грузе:
Мизг =FП l2 –FМП l3 –FК.ГР l4 =5012-15925-48.753=-126кНм
Условие равнопрочности записываем с учетом того что кран большую часть времени разгружен и не всегда на крюк подвешивается номинальный груз:
Силу тяжести противовеса определим из уравнения моментов:
Вертикальная сила которая приходится на опорный подшипник:
FВЕРТ =FГР +FП+FМ.П+FК.ГР=50+159+50+48.75=154.65кН;
Горизонтальная сила определяется из уравнения моментов при работе крана с номинальным грузом:
Выбираем упорный шарикоподшипник 8212 по ГОСТ687-75 внутренний его диаметр составляет 60мм наружный 95мм; внутренний диаметр радиального подшипника 315(ГОСТ 8338-78) составляет 75 мм наружный 160мм [1].
Нижнее опорно-поворотное устройство включает ролики. Принимаем диаметр ролика DР =150мм цапфы dЦ.Р =60мм коэффициент трения качения роликов по колонне диметр колонны DК =250мм.
Определяем статический момент сопротивления повороту. Момент сопротивления в упорном подшипнике равен:
где dЦ.У –средний диаметр упорного подшипника.
Момент сопротивления в радиальном подшипнике:
где dЦ.РАД—средний диаметр радиального подшипника.
Коэффициент тяги опорных роликов равен:
Принимаем угол между осями роликов . Следовательно усилие на один опорный ролик определим по формуле:
Проверим беговую дорожку ролика на контактную прочность. Примем ширину дорожки bРОЛ =70мм. Приведенный радиус ролика:
Напряжения смятия по линии контакта роликов:
где Е=21 МПа — модуль упругости для стали.
Для стали 45 при легком режиме работы допускаемое контактное напряжение Выбранный предварительно ролик работоспособен.
Усилие необходимое для перекатывания ролика по колонне:
FРОЛ=FРfТЯГ.Р=189.37
Момент сил сопротивления повороту двух опорных роликов:
Полный статический момент сопротивления повороту:
ТСТ=ТУ+ТРАД+ТРОЛ=89.89+51.70+21821=360 Нм.
Момент инерции поворотной части крана:
IКР=mГРl12+mпl22+mМ.Пl32+mК.ГРl42=5000
где mпmм.пmк.гр—соответственно массы поворотной части механизма подъема и противовеса.
Исходя из условия обеспечения допускаемого линейного ускорения груза (принимаем для крана общего назначения допускаемое ускорение [a]=03мc2)время пуска определяем по формуле:
tП=0105nКРl1[a]=0105
По таблице-2.12 [3] при вылете стрелы до 75 м минимальное время пуска 15 с максимальное 60с. Принимаем время пуска tП=3 с. Момент сил инерции (предварительный) при принятом времени пуска:
Суммарный пусковой момент:
ТСУМ =ТСТ +(11 13)ТИН.П=360+114*14490=16878.6Нм;
Необходимая пусковая мощность равна:
где -КПД механизма поворота принятый предварительно.
Установочная мощность при коэффициенте перегрузки двигателя при пуске :
РУСТ=РП=3772=1885кВт;
Мощность двигателя при установившемся движении:
Подберем электродвигатель постоянного тока MTKF 011-16 номинальная мощность которого при ПВ=15% составляет 2 кВт частота вращения ротора 780 обмин момент инерции 002кг масса двигателя 47 кг габаритные размеры: диаметр-d=220мм.
Передаточное отношение механизма определяем учитывая что последняя открытая передача имеет планетарное движение ведущей шестерни. При наружном зацеплении:
Принимаем червячный редуктор с передаточным числом Uр =41.34 (по ГОСТ 2144-76) и открытую зубчатую пару с передаточным числом UР =12 (по ГОСТ 2185-66).
Фактическое передаточное отношение механизма
Uмф =Uр Uзуб =41.34*12=496
Фактическая частота вращения крана:
Берем время торможения tт=3c.Тормозной момент в таком случае на первом валу предварительно определим по формуле:
Выбираем тормоз ТКП-200 имеющий тормозной момент 40Нм масса 25кг. Если отрегулировать пружину на тормозной момент 2048 Нм то время затормаживания будет находиться в пределах 3с т.е условия работы тормоза будут удовлетворительными.
Выбранный тормоз соединяем с редуктором зубчатой муфтой с тормознм шкивом диаметром D=200мм принимаем момент инерции этой муфты Iм =004кг*м2. Уточняем тормозной момент с учетом момента инерции механизма поворвта.
Статический тормозной момент на первом валу равен:
Окончательно отрегулируем тормоз на момент равный 21Нм.
Доли работ передачи за время t=015tц равно
tРОП=015*60nкр.ф=015*601.58=5.696с
Для расчета червячного редуктора определим моменты действующие на червячное зацепление.
Момент сил инерции на валу червяка:
Тчин=ТпускIкТин=43.1*1.41148=41.1Нм;
Где Тпуск-пусковой момент
Тпуск=16Тном=16*2694=43.1Нм;
Тном-номинальный момент.
Тном=11*9550*Рдвn1=11*9550*2780=2694Нм;
Суммарный момент на валу червяка;
Iк=Iкрuмф2=25964254962*075=1.41кг*м2
Расчетный момент на валу червячного колеса:
Тчк=Тч*uмф*=41.1*41.34*075=1274.3Нм;
Расчет редуктора на нагрев.
Температура нагрева масла в редукторе:
где поверхность охлаждения А=20аw2=20*0162=0512; tO=20oC—температура окружающей среды.
Редуктор отвечает требованиям нагрева так как допустимая температура масла равна 90 0С то есть выше рассчитанной.
Расчет металлоконструкции консоли.
Для расчета стрелы определим длины и углы наклона стержней в стреле (рисунок 5).
Рисунок 5- Cхема расчета стрелы.
-N2.3*sin *1.2+1.2Q-N1-3*cos*0.2=0
N2.3=(39.68*1.2(0.138*1.2+0.991*0.2)=130.89kH
-N24cos*0.2-N24*sin*1.44-Q-1.44=0
N24=-(39.68* 1.44(0.986*0.2+0146* 1.44)=-140.24kH
N34*(l. 44+1.2)+Q* 1.2=0
N34=-(39.68* 1.2)l .64=-29.03kH
N35=(39.68*1.440.44)=12986kH
N45*sin *(l .44+1.2)-N24*cos *0.44+Q1.2=0
N45=(39.68* 1.2)(0.292* 1.64+0.956*0.44)=52.93
N46*cos*0.44-N46*sinl.44-Q*2.88=0
N46=-(39.68*2.88)(0.968*0.44+0.164*1.44)=-170.57kH
N56*(2.88+1.2)+Q* 1.2=0
N56=-(39.68*1.2)3.08=-25.36kH
N57=(39.68*2.88)0.68=168.06kH
-N76sin (2.88+1.2)-N76cos *0.68+Q* 1.2=0 N76=(39.68*1.20.427*3.08+0.904*0.68)=124.67kH
-N68*cos0.68-N68*sin * 1.44-Q*3* 1.44=0
N68=-(99.68*3*1.44(0.986*0.68+0.164*1.44)=-189.07kH
N78*(3*l.44+1.2)+Q* 1.2=0
N78=-(39.68*1.2)5.52=-8.63kH
N79*0.92-Q*3* 1.44=0
N79=(39.68*3* 1.44)0.92=l 86.32kH
-N89*sin *(3* 1.4+1.2)-N89*cos*0.92+Q* 1.2=0
N89=(39.68*1.2)(0.538*5.52+0.843*0.92)=12.71kH
-N810*sin -1.44-N810*cos*0.92-Q*4*1.44=0
N810=-(39.68*4*1.44)(0.164*1.44+0.986*0.92)=204.19kH
N910*(4*l.44+1.2)+Q* 1.2=0 N910=-(39.68*1.2)6.96=-6.84kH M10=0
N911*1.16-Q*4* 1.44=0 N911=(39.68*4*1.44)1.16=198.03kH
-N1110*sin *(4*1.44+1.2)-N1110*cos*1.16+Q*1.2 N1110=(39.68* 1.2)(0.627*6.96+0.779* 1. 16)=9.04kH M11=0
-N1012*cos *1.16-N1112*sin* 1.44-5-1.44*Q=0
N1012=-(39.68*5*1.44)(0.986*1.16+0.164*1.44)=-207.04kH
N1112*(5* 1.44+1.2)+Q* 1.2=0 N1112=-(39.68* 1.2)8.4=-5.67kH
-N1112-N1012*sin -Q=5.67+33.96-39.68=0
Для выбора необходимого уголка определим площади поперечного сечения.
Для верхнего пояса работающего на растяжение формула имеет вид:
где R=210 МПа расчетное сопротивление.
А=(197*103)(210*104)=9.38см2
По таблице [11] принимаем уголок 80x80x6 с площадью сечения А=938 см2.
Для наклонных распорок работающих на растяжение:
А=(130.89*103)(210*104)=6.23см2
По таблице [11] принимаем уголок 63x63x5 с площадью сечения А=686 см2.
Для нижнего пояса металлоконструкции осуществляется подбор стержня с учетом устойчивости сжатых стержней:
где —коэффициент продольного изгиба.
Подбор профиля нижнего пояса ведем по наиболее сжатому:
A=F0R=207.04*103(0.6*210*104)=16.43cм2
Принимаем уголок 110x110x8 с площадью сечения А=172 см2
=2.18 см тогда гибкость стержня:
=( *lmin)=((l*145.7)2.18)=66.84
Для которого по таблице [11] определим коэффициент продольного изгиба :
=0.86-((0.86-0.81)10)*6.8=0.826 Приближение 1.
А2=(207.04*103)(0.713*210*104)=13.83см2
Принимаем уголок 90x90x8 с площадью сечения А=139 см2
=l77 см А=13.19см2 =(1*145.7)1.77=82.3 =0.75-(0.75-0.69)10*2.3=0.7362
Задаемся=(0.826+0.7362)2=0.7811
А3=(207.04*103)(0.7811*210*104)=12.62см2
Принимаем уголок 90*90*6.5 А=12.8 см2
=(1*145.7)1.99=73.22
=0.81-(0.81-0.75)10*3.2=0.7908
Окончательно принимаем уголок 90*90*6.5 с площадью А=11.8см2 который удовлетворяет условию устойчивости.
Подбор профиля для стоек осуществляем по формуле:
А=F0*R=(29.03*103)(0.6*210*104)=2.Зсм2 т.к. все стойки сжаты расчет ведем по наибольшему усилию в стержне.
Подбираем уголок 50*50*3 А=2.96см2 i=1см
=0.95-(0.95-0.922)*5.2=0.9344
Задаемся 2=(0.6+0.9344)2=0.7672
Тогда А=(29.03*103)(0.7672*210*104)=1.8см2
Подбираем уголок 25*25*4 А=1.86см2 i=0.48см
=0.81-(0.81-0.75)10*3.33=0.79
=(0.7672+0.79)2=0.7786
А=(29.03*103)(0.7786*210)=1.8см2
Окончательно принимаем уголок25*25*4 с площадью А=1.86см2 который удовлетворяет условию устойчивости.
Охрана труда при эксплуатации крана
Эксплуатацию кранов включая их техническое обслуживание необходимо осуществлять в соответствии с СНиП 111-486
Работы с кранами следует выполнять в соответствии с техническими картами и другими документами содержащими требования безопасности.
Содержание вредных газов паров и пыли в воздухе рабочей зоны крана не должно превышать предельно допустимых концентраций указанных в ГОСТ 12.1.005-76.
Безопасная эксплуатация кранов предусматривает соблюдения ряда требований:
Находящиеся в работе краны и подъемники должны быть снабжены трафаретами с обозначением регистрационного номера паспортом грузоподъемности и даты следующих частичного и полного технических освидетельствований.
Эксплуатирующая организация (владелец крана) должна разработать и выдать на места ведения работ проекты производства строительно-монтажных работ кранам технологические карты складирования грузов погрузки и разгрузки транспортных средств и подвижного состава и другие технологические регламенты.
В соответствии с проектом производства работ краны должны устанавливаться с учетом опасных зон обслуживания которые определяются наибольшим вылетом и максимальным рабочим участком кранового пути и ограничиваются концевыми выключателями на соответствующих механизмах (поворота передвижения изменения вылета) и установкой знаков.
Лица ответственные за безопасное производство работ кранами крановщики и стропальщики должны быть ознакомлены с проектами и другими технологическими регламентами.
Стропальщики должны быть обеспечены отличительными знаками испытанными и маркированными съемными грузозахватными приспособлениями и тарой соответствующими массе и характеру перемещаемых грузов.
На месте производства работ вывешивается список основных перемещаемых краном грузов с указанием их массы. Крановщикам и стропальщикам обслуживающим стреловые краны при ведении строительно-монтажных работ такой список должен быть выдан на руки.
Площадки и места складирования грузов необходимо оборудовать технологической оснасткой и приспособлениями (кассетами пирамидами стеллажами лестницами подставками подкладками прокладками).
Крановщики и стропальщики должны быть проинструктированы относительно порядка и габаритов складирования.
При эксплуатации кранов необходимо установить порядок обмена сигналами между стропальщиком и крановщиком
Организации эксплуатирующие краны и производители работ обязаны обеспечить соблюдение следующих требований безопасности выполнения работ по перемещению грузов кранами:
На месте производства работ по перемещению грузов а также на кране не допускается нахождение лиц не имеющих прямого отношения к выполняемой работе.
Груз не должен перемещаться при нахождении под ним людей.
Строповка грузов должна производиться в соответствии со схемами строповки. Для строповки предназначенного к подъему груза должны применяться стропы соответствующие массе и характеру поднимаемого груза с учетом числа ветвей и угла их наклона.
Стропы общего назначения следует подбирать так чтобы угол между их ветвями не превышал 90°.
Перемещение мелкоштучных грузов должно производиться в специально для этого предназначенной таре при этом должна исключаться возможность выпадения отдельных грузов. Подъем кирпича на поддонах без ограждения разрешается при погрузке и разгрузке (на землю) транспортных средств.
Перемещение груза масса которого неизвестна должно производиться только после определения его фактической массы.
Груз (грузозахватное приспособление) при его горизонтальном перемещении должны быть предварительно поднята на 500 мм выше встречающихся на пути предметов.
не допускаются нахождение людей и проведение каких-либо работ в пределах перемещения грузов кранами оснащенными грейфером или магнитом. Подсобные рабочие обслуживающие такие краны могут допускаться к выполнению своих обязанностей только во время перерывов в работе кранов и после того как грейфер или магнит будут опущены на землю. Места производства работ такими кранами должны быть ограждены и обозначены предупредительными знаками.
Не допускается использование грейфера для подъема людей или выполнения работ для которых грейфер не предназначен.
По окончании работы или в перерыве груз не должен оставаться в
подвешенном состоянии.
при подъеме груз должен быть предварительно поднят на высоту200—300 мм для проверки правильности строповки и надежностидействия тормоза.
При работе крана не допускаются:
Вход в кабину крана во время его движения.
Перемещение груза находящегося в неустойчивом положении или подвешенного за один рог двурогого крюка.
Перемещение груза с находящимися на нём людьми.
Освобождение краном защемленных грузом стропов канатов или цепей.
Выравнивание перемещаемого груза руками а также поправка стропов на весу.
Использование концевых выключателей в качестве рабочих органов автоматической остановки механизмов за исключением случая когда мостовой кран подходит к посадочной площадке устроенной в торце здания.
работа при отключенных или неисправных приборах безопасности тормозах.
включение механизмов крана при нахождении людей на кране в неего кабины. Исключение допускается для лиц ведущих осмотр и регулировку механизмов элёктрооборудования и приборов безопасности. В этом случае механизмы должны включаться по сигналу лица производящего осмотр.
Разработку проектов на изготовление кранов (узлов механизмов приборов безопасности крановых путей) должны выполнять головные организации по краностроению и специализированные организации по кранам имеющие лицензию Госпроматомнадзора Беларуси.
К управлению краном допускаются лица не моложе 18 лет имеющие соответствующее удостоверение и прошедшие медицинский осмотр для пригодности работы на кране.
Перед началом работы машинист обязан проверить техническое состояние основных механизмов и узлов крана (тормозов крюка канатов блоков металлоконструкции крана) и исправной работы приборов безопасности.
Правилами а также стандартом СЭВ 725-77 на грузоподъёмных кранах с электрическим приводом предусмотрена установка концевых выключателей для автоматической остановки:
крана если его скорость может превышать 0533 мс (по стандарту СЭВ–05 мс);
при опасном сближении кранов;
механизма подъёма грузозахватного устройства или стрелы перед подходом к упору.
Концевой выключатель механизма передвижения устанавливают таким образом чтобы в момент выключения тока расстояние от буфера до упоров составляло не менее половины пути торможения. Концевые выключатели устанавливают в электрической цепи так чтобы при их размыкании сохранилась цепь для обратного движения механизма. Для данного крана применяем концевой выключатель КУ 704 который предназначен для механизма горизонтального перемещения имеющего привод фиксированного положения.
Концевой выключатель механизма подъёма устанавливают так чтобы после установки грузозахватного устройства при подъёме без груза зазор между грузозахватным устройством и упором составлял не менее 200 мм. Для этой цели применяют КУ 703 имеющие двуплечий рычаг. Срабатывают они после подъёма крюковой подвеской груза висящего на одном из плеч рычага выключателя.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
Расчёты грузоподъёмных и транспортирующих машин. – Киев: Вища школа 1978.- 576 с.
Грузоподъёмные машины: Учебное пособие для вузов М.П. Александров Л.Н. Колобов И.П. Крутиков Н.А. Лобов и др.; Под ред. М.П. Александрова. – М.: Высшая школа 1973.- 473 с.
Савицкий В.П. Грузоподъёмные машины (курсовое проектирование): [Учеб. Пособие для машиностроит. спец. втузов].- Мн.: Выш. школа 1981.- 160 с. ил.
Чернин И.М. Кузьмин А.В. Ицкович Г.М. Расчёты деталей машин.- Минск: Вышэйшая школа 1978.- 472 с.
Справочник по кранам А.Л. Алейнер А.А. Ананьев Н.А. Баранов М.М.Гохберг и др.; Под ред. А.И. Дукельского.- М.: Машиностроение 1971 т.I; 1973 т.II.
Руденко Н.Ф. Александров М.П. Лысяков А.Г. Курсовое проектирование грузоподъёмных машин.- М.: Машиностроение 1971.- 463 с.
Желтонога А.И. Кучерин Н.В. Ковальчук А.И. Краны и подъёмники. Атлас конструкций. Часть II. Поворотные краны. Подъёмники. Минск “Вышэйш. школа” 1974 96 с.
Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъёмных кранов.- М.: Металлургия 1973.- 190 с.
Курсовое проектирование грузоподъёмных машин: Учеб. пособие для студентов машиностр. спец. вузов С.А. Казак В.Е. Дусье Е.С. Кузнецов и др.; Под ред. С.А. Казака.- М.: Высш. Шк. 1989.- 319 с.: ил.
Марон Ф.Л. Кузьмин А.В Справочник по расчётам механизмов подъёмно-транспортных машин.- Минск: “Вышэйшая школа” 1971 471 с.
Руденко Н.Ф. Руденко В.Н. Грузоподъёмные машины: Атлас конструкций. – М.: Машиностроение 1970.- 116 с.
при резком торможении в нем установлен фрикционрасположенный на валу червячного колеса. Червячный редуктор позволяет значительно сократить размеры механизма поворота что весьма важно при больших передаточных числах. Недостатком червячных передач является их несколько меньшая надежность в работе по сравнению с передачами зубчатыми колесами а также необходимость применения бронзы как материала обода червячного колеса.
Механизм подъема груза 2 установлен на противовесной консоли 7 стрелы. В этом механизме вращение от двигателя вращение передается через соединительную муфту на вал редуктора и далее на барабан.
От барабана 8 на грузовом канате 9 через направляющий блок 10 установленного на конце консоли подвешена крюковая подвеска 11.
Рисунок А – Схема велосипедного крана

Спецификация механиз поворота.doc

Поворотное устройство
Регулировочная прокладка
MTKF 011-16 ГОСТ185-70

Спецификация механиз подъема груза.doc

Прокладка регулировочная
Механизм подъема груза
Uр= 41.34; Р=6.95 кВт
MTKF 112-6 ГОСТ185-70