Кран велосипедный

Содержание

1. Назначение, область применения и техническая характеристика крана

2. Техническое задание

3. Расчет механизма подъема

3.1. Определение кпд полиспаст

3.2. Определение грузоподъемности

3.3. Расчет наибольшего натяжения ветви каната

3.4. Разрывное усилие каната в целом

3.5. Выбор типа каната

3.6. Минимальный диаметр барабана

3.7. Длина барабана

3.8. Проверка размеров барабана

3.9. Определение угловой скорости барабана

3.10. Выбор электродвигателя. Статическая мощность электродвигателя

3.11. Определение угловой скорости двигателя

3.12. Выбор редуктора

3.13. Передаточное число редуктора

3.14. Расчет редуктора по радиальной консольной нагрузке

3.15. Грузовой момент на барабане

3.16. Проверка редуктора по грузовому моменту

3.17. Выбор тормоза

3.18. Металлоемкость механизма подъема

3.19. Условие соседства двигателя и барабана

3.20. Условие соседства двигателя и тормоза

Выводы

4. Расчет механизма передвижения

4.1. Определение массы тележки

4.2. Выбор ходовых колес

4.3. Расчет сопротивления передвижению

4.4. Выбор электродвигателя

4.5. Выбор редуктора

4.6. Проверка двигателя по пусковому моменту. Динамический момент сопротивления вращению электродвигателя во время пуска

4.7. Определение коэффициента запаса сцепления приводных колес с рельсом при пуске

5. Расчет механизма поворота крана

5.1. Расчет колонны. Вес груза и механизма подъема

5.2. Изгибающий момент

6. Расчет подшипников опорно-поворотного устройства

6.1. Реакция упорного подшипника

6.2. Выбор подшипников

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Назначение, область применения и техническая характеристика крана

Подъемный кран - в том числе и кран-манипулятор - представляет собой машину захватывающую, поднимающую и перемещающую по вертикальной или горизонтальной линии грузов, как штучных, так и массовых на небольшое расстояние, к примеру, в пределах склада или цеха. Такие машины представляют собой отдельную группу грузовых манипуляторовподъемников, в основном характеризующимися многократно повторяющимися кратковременными работами. Подъемные краны и автоманипуляторы классифицируются по области использования, роду привода механизмов, по особенностям конструкции, типу грузозахватного органа, режиму и характеру использования и иным признакам.

У подъемного крана обязательно должны присутствовать определенные элементы:

Башня или стрела, выступающая в роли основной несущей конструкции;

Подъемный механизм, лебедка с рычагами для управления и приводом;

Скобы, зажимы, крюки (гаки) - т.е. то, чем кран должен подвешивать и захватывать грузы - ;

Цепные и канатные блоки.

Лебедка, которой оснащен подъемный кран в зависимости от того, для каких целей он предназначен, управляется от одного до нескольких барабанов движимых одним двигателем.

В зависимости от области применения, эксплуатационных требований и особенностей конструкции подъемные краны, могут иметь: передвижной механизм подъемного крана целиком либо его грузовой тележки; механизмы для вспомогательного подъема грузов; буфера, аварийные тормоза, упоры.

По области использования подъемные краны делятся, как правило, на цеховые, транспортные, строительные, палубные, автомобильные

Цеховые подъемные краны ставят на складах либо производственных цехах. Они предназначаются для погрузочно-разгрузочных и грузоподъемных работ. Основными типами цеховых подъемных кранов являются консольные, мостовые и велосипедные.

Велосипедные подъемные краны установлены ходовыми колесами на рельс расположенный на полу, а опорными катками на расположенный вверху потолочный рельс. Они предназначаются для обслуживания оборудования, находящегося в цехе в области охвата. По стреле велосипедного крана передвигается грузовая тележка, а подъемная лебедка располагается на противовесной консоли.

Велосипедный кран - это оригинальная грузоподъемная машина для подъёма и горизонтального перемещения грузов, передвигающаяся по однорельсовому наземному пути. На 2осной или 4осной тележке велосипедного крана консольного установлена колонна, несущая вращающуюся укосину (консоль). Устойчивость велосипедного консольного крана в поперечном направлении обеспечивают реборды ходовых колёс и верхние ролики расположенные на вертикальных (верхних) осях, катящиеся между двумя опорными потолочными балками. Такой кран консольный при укосине, повёрнутой в направлении движения, занимает мало места; обслуживает по всей ширине подкрановую площадку, равную вылету крана по обе стороны пути. Грузоподъёмность этого крана с электрическим приводом достигает до 10 тонн при вылете стрелы консоли 3-7 м. Велосипедный кран консольный предназначаются для механизации грузоподъёмных и погрузочно-разгрузочных работ в производственных цехах и закрытых складах.

Выбор редуктора

Для уменьшения габаритов механизма подъёма и колеи тележки применяют редукторы, оснащённые зубчатым венцом на выходном валу, типов: 1Ц2У; 1Ц2Н; 1Ц3У; 1Ц3Н; Ц2; Ц3НК[5, с.9, 39, 45]). Из каталога выбираем редуктор с ближайшим большим значением допускаемой консольной нагрузки и крутящего момента на выходном валу. Передаточное число не должно отличаться от заданного более чем на 10% в меньшую или большую сторону.