Кран поворотный на колонне с постоянным вылетом стрелы г/п 2 т.

общий вид.cdw

Техническая характеристика
- режим работы - ПВ 40%;
- грузоподъемность - Q=2 т;
- скорость подъема груза - Vп=0
- высота подъема груза - H= 3
- скорость поворота стрелы - 1
- вылет стрелы - 4 м
*Размеры для справок;

Стрела.cdw

*Размеры для справок
Непаралельность поверхностей не более 0
Кромки сварных деталей обработаны механическим путем не
Сварные швы по ГОСТ 5264
N2- угловая ГОСТ 5264 У8-
N1- стыковые ГОСТ 5264-80-С2

Зубчатая полумуфта.cdw

Механизм подъема.cdw

Техническая характеристика:
Редуктор Ц2У-250 U=40
Электродвигатель 4АС112МВ8У3 Р=3
*Размеры для справок;

Барабан.cdw

*Размеры для справок;
Общие допуски по ГОСТ 30893.1-m;
Барабан механизма подъема

Стрела.dwg

*Размеры для справок
Непаралельность поверхностей не более 0
Кромки сварных деталей обработаны механическим путем не
Сварные швы по ГОСТ 5264
N2- угловая ГОСТ 5264 У8-
N1- стыковые ГОСТ 5264-80-С2

Спецификация механизм подъема_1.dwg

Болт М10 х 85 ГОСТ 15589-70
Шайба 10 Н ГОСТ 6402-70
Болт М27 х 90 ГОСТ 15589-70

Механизм подъема.dwg

Техническая характеристика:
Редуктор Ц2У-250 U=40
Электродвигатель 4АС112МВ8У3 Р=3
*Размеры для справок;

Барабан.dwg

*Размеры для справок;
Общие допуски по ГОСТ 30893.1-m;
Барабан механизма подъема

Спецификация механизм подъема_2.dwg

Шайба 27 Н ГОСТ 6402-70
Гайка М27 ГОСТ 15526-70
Болт М12 х 50 ГОСТ 15589-70
Шайба 12 Н ГОСТ 6402-70
Гайка М12 ГОСТ 15526-70
Болт М10 х 15 ГОСТ 15589-70
Шайба 10 Н ГОСТ 6402-70
Гайка М10 ГОСТ 15526-70
Болт М16 х 55 ГОСТ 15589-70
Шайба 16 Н ГОСТ 6402-70
Гайка М16 ГОСТ 15526-70
Подшипник 1308 ГОСТ 28428-90
Шпилька М12 х 42 ГОСТ 22033-76
Болт М6 х 16 ГОСТ 15589-70
Шайба 6 Н ГОСТ 6402-70
Болт М12 х 25 ГОСТ 7798-70
Электродвигатель 4АС112МВ8У3
Мaнжета 1-55 х 80-1 ГОСТ 8752-79

общий вид.dwg

Техническая характеристика
- режим работы - ПВ 40%;
- грузоподъемность - Q=2 т;
- скорость подъема груза - Vп=0
- высота подъема груза - H= 3
- скорость поворота стрелы - 1
- вылет стрелы - 4 м
*Размеры для справок;

Содержание.docx

Раздел 1. Обзор и анализ существующих конструкций кранов.
Раздел 2. Расчет механизма подъема крана.
Раздел 3. Расчет механизма поворота крана.
Раздел 4. Расчет металлоконструкции крана.
Список используемой литературы.

Механизм подъема.docx

Раздел 2. Расчет механизма подъема груза.
- тип крана –стреловой
- режим работы – ПВ 40%;
- грузоподъемность – Q=2 т;
- скорость подъема груза – Vп=012 мсек.;
- высота подъема груза – H= 35 м.
- скорость поворота стрелы – 12 ммин
- вылет стрелы – 4 м
Рис. 8 Схема полиспаста.
Определяем кратность полиспаста в зависимости от грузоподъёмности Q по таблице. (а=2)
Выбираем крюк и конструкцию крюковой подвески по атласу (крюк №7)
Определяю кпд полиспаста ():
– кпд блока полиспаста
- кпд обводного блока
Определяю усилие в канате:
Выбор каната. Канат по правилам РОСГОРТЕХНАДЗОРА выбирается по разрывному усилию указанному в стандарте или в заводском сертификате:
Где: К – коэффициент запаса прочности выбирается по таблице (для легкого режима работы – 5)
Выбираю канат типа ЛК-Р 6×19 О.С. диаметром 11 мм
Определяю диаметр блока из условия долговечности канатов по соотношению:
Где: dк – диаметр каната (dк = 11 мм)
е – допускаемое отношение диаметра барабана к диаметру каната.
Принимаем по нормам РОСГОРТЕХНАДЗОРА для кранов легкого режима работы е = 18.
Примем диаметр блока
Диаметр барабана предварительно примем 260 мм для удобства размещения зубчатой полумуфты внутри барабана а также с целью увеличения долговечности каната. Значения диаметров выбраны из ряда чисел Ra40 таблица 3.
Определяю мощность необходимую для выбора двигателя с учётом механизма привода:
Выбор двигателя по величине с учетом режима работы: 4АС112М68У3
Определяю номинальный вращающий момент на валу двигателя:
Определяю статический момент на валу двигателя:
Коэффициент кратности среднекускового момента для асинхронных электродвигателей с короткозамкнутым ротором:
Частота вращения барабана:
Определяем передаточное число механизма:
Выбираем передаточное число стандартного двухступенчатого цилиндрического редуктора типа Ц2У [приложение 2]. Наиболее близкие значения 355 и 40. Примем Uред = 40.
Уточняется частота вращения барабана:
Уточняется диаметр барабана.
Для того чтобы сохранить заданную скорость подъема груза необходимо увеличить диаметр барабана так как частота вращения его уменьшилась до 219 мин-1 при выборе значения передаточного стандартного редуктора.
Принимаю значение из стандартного ряда чисел Ra 270 мм.
При этом фактическая скорость подъема груза незначительно уменьшится:
Расхождение с заданной скоростью весьма незначительно.
Рис.10 Схема размеров барабана
Принимаю шаг нарезки 14 мм
Толщина стенки для барабана из чугуна вычисляется по формуле:
Наружный радиус по дну канавки D:
Внутренний диаметр D1:
Число витков нарезки :
витков примем 13 витков
Где: – число витков крепления для крепления каната ;
- число запасных витков по правилам Росгортехнадзора ;
– число рабочих витков.
Длина нарезной части барабана
Вся длина барабана состоит из нарезной части и двух расстояний от середине первой канавки до края барабана.
Расчет барабана на прочность:
Рис.11 Расчетная схема для определения изгибающего момента.
Принимаю материал барабана серый чугун СЧ-18.
[сж] МПа (при режимах работы)
Определяю напряжения сжатия:
Где: – максимальное усилие на барабан.
Где: W – полярный момент.
Напряжения кручения:
Определяем эквивалентные напряжения:
Расчет крепления каната к барабану:
Определяем усилие ветви каната подходящего к накладке крепления.
f – коэффициент трения каната о барабан f = 015;
α – коэффициент зависящий от количества витков при количестве 15-2 витков α=3.
Определяем усилие затяжки болта:
Где: – коэффициент запаса сил трения ;
- число болтов принимаю 2 шпильки.
Размеры накладки крепления выбраны в зависимости от диаметра каната: принимаю шпильки диаметром 16 мм с внутренним диаметром резьбы d1=138 мм. Материал шпильки Ст3 с допустимым напряжением 85 МПа. Напряжение в шпильке при усилии затяжки определяются по формуле:
Условие соблюдается.
Расчет оси барабана.
При расчете диаметра оси принято что усилие в канате действующее на барабан передается на ось в середине ступиц барабана. Размеры необходимые для расчета определенны в процессе эскизной компоновки сборочной единицы барабана на опорах.
Рис. 12 Расчетная схема оси и эпюра изгибающего момента.
Опорные реакции и найдены из уравнений суммы моментов относительно опор и
Диаметр оси под ступицами барабана
Примем диметр оси 42 мм а диаметр в месте посадки подшипника 40 мм.
По этому диаметру выбираем подшипник шариковый двухрядный №1308
Эквивалентная нагрузка на подшипник при наличии только радиальной нагрузки (опорной реакции Rb=44 кН)
Где - коэффициент безопасности - коэффициент температуры - при вращении внутреннего кольца подшипника.
Долговечность подшипника в часах:
Вывод: долговечность подшипников больше минимального значения 10000ч
Принимаем подшипник №1308 D=90 мм; d= 40мм
Рис.13 Внешний вид тормоза.
Определяем статический момент при торможении:
Тормоз выбирается с учетом запаса по тормозному моменту:
Где: - коэффициент запаса тормозного момента. Принимается по таблице:
Принимаю тормоз с электромагнитом ТКТ-200 с номинальным тормозным моментом Тт = 60 Нм диаметром тормозного шкива Dт = 200 м.
Выбрана упругая втулочно-пальцевая муфта с тормозным шкивом. Выбор муфты следует производить по расчетному моменту Тр:
Где: – коэффициент учитывающий назначение механизма для механизма подъема ;
- коэффициент режима работы ( для тяжелого режима 13).
Выбрана упругая втулочно пальцевая муфта с тормозным шкивом. Параметры муфты Dт=200 мм Tmax=130 момент инерции муфты составляет 0135 кгм2
Выбор редуктора производится по передаточному числу Uм=40 и вращающему моменту Твых .
Твых = ТстUмм = 39240088 = 137984 Нм
Принят двухступенчатый редуктор модели Ц2У-200:
- передаточное число 40;
- номинальная радиальная нагрузка на выходном валу 11200 Н
Определение времени пуска:
Среднепусковой момент двигателя определяется по формуле:
Где: Тст - момент статических сопротивлений;
Тин1 - момент сопротивлений от сил инерции вращающихся деталей;
Тин2 - момент сопротивлений от сил инерции поступательно-движущихся масс.
Либо по эмпирической формуле:
Тпуск = 0852Тнkср= 085245619=626 Нм
Где: Тн - номинальный момент на валу двигателя Н*м;
kср - коэффициент кратности среднепускового момента.
Определю через время пуска tп моменты сопротивлений Тин1 и Тин2:
Где: - момент инерции масс расположенных на ведущем валу механизма привода величину которого можно определить как сумму моментов ротора двигателя и муфты с тормозным шкивом :
Для расчета Тин2 при грузоподъемности до 16 20 т. для учебных расчетов можно учитывать только массу груза:
Полученные значения Тст Тин1 Тин2 и Тпуск подставим в уравнение из которого выразим время пуска:
Ускорение при пуске определяется по формуле:
Для кранов общего назначения при разгрузочно-загрузочных работах допустимое ускорение [i] = 03 06 мс2.
Проверка времени торможения:
Тторм = ±Тст.т.+Тин1т+Тин2т
Где: Тторм - среднетормозной момент двигателя; знак плюс следует принимать при опускании груза так как в этом случае время торможения будет больше;
Тст.т - статический момент сопротивлений при торможении;
Тин1т - момент сопротивлений от сил инерции вращающихся частей привода при торможении;
Тин2т - момент сопротивлений от сил инерции поступательно-движущихся масс при торможении.
Тормозной момент определяется по выбранному двигателю
Определяю моменты сопротивлений при торможении:
Далее решается уравнение относительно времени торможения:
Замедление при торможении:
Вывод: величина замедления при торможении соответствует рекомендациям для механизмов подъема при погрузочно-разгрузочных работах.
Выбираются крюк [приложение 2] и конструкция крюковой подвески. При грузоподъемности Q=2т и тяжелого режима выбран крюк №11. Расстояние между опорами оси
Где - коэффициент динамичности. Изгибающий момент в среднем сечении оси можно определить как:
Рис. 14 Схема к расчету элементов крюковой подвески
Материал оси сталь 45 допустимое напряжение принято возможный минимальный диаметр оси d.
Предварительно примем диаметр оси d=35 мм. По диаметру оси выберем два шариковых радиальных подшипника №307 динамической грузоподъемностью Сr = 332 кН.
Расчетная эквивалентная нагрузка одного подшипника F0 равна
Где v – коэффициент кольца ( вращается внешнее кольцо вместе с блоком) Кб – коэффициент безопасности Кт – коэффициент температуры. Частота вращения блока при скорости подъема груза V=012мсек диаметре блока Dбл=220 мм и кратности полиспаста а=2.
Долговечность подшипника в часах работы.
Вывод: долговечность данного подшипника больше минимально рекомендуемого значения 10000 часов.
Упорный подшипник выбирается по посадочному диаметру хвостовика крюка №11. Диаметр равен 35мм. Выбран шариковый упорный подшипник №8207 Со=665 Сr=351kH
Размеры среднего сечения траверсы определяются по условию прочности на изгиб. Напряжение изгиба определяется:
Изгибающий момент в среднем сечении определен при расчете оси блока . Допустимые напряжения изгиба с учетом отверстия в траверсе рекомендуется принимать. Примем
Необходимый момент сопротивления среднего сечения траверсы
Ширина траверсы В определяется с учетом наружного диаметра упорного подшипника который равен D=62мм
Диаметр в траверсе для прохода шейки крюка диаметром d=35мм
Необходимая минимальная высота среднего сечения траверсы Н
Фактический момент сопротивления среднего сечения траверсы
Действующие напряжения изгиба

Титульник.docx

Министерство сельского хозяйства РФ
Московский Государственный университет Природообустройства
Кафедра: «Мелиоративные и строительные машины»
«Кран поворотный на колонне с постоянным вылетом стрелы»

Обзор и анализ существующих конструкций кранов.docx

Раздел 1. Обзор и анализ существующих конструкций кранов.
Кран грузоподъёмный— машина цикличного действия предназначенная для подъёма и перемещения в пространстве груза подвешенного с помощью крюка или удерживаемого другим грузозахватным органом.
Рабочий цикл крана состоит из трёх этапов:
рабочий ход (перемещение груза разгрузка);
холостой ход (возврат грузоподъёмного механизма в исходное положение).
Грузоподъёмные краны по конструкции можно разделить на следующие основные типы:
Грузозахватный орган подвешен к стреле или тележке перемещающейся по стреле. К ним относятся башенные портальные полупортальные стреловые краны и др.
Краны мостового типа.
Несущая конструкция имеет вид моста с передвигающейся по ней тележкой или электроталью. К ним относятся мостовые козловые полукозловые консольные краны мостовые перегружатели и др.
Краны с несущими канатами.
Грузозахватный орган подвешен к грузовой тележке перемещающейся по несущим канатам закрепленным в опорах.
Грузоподъемные краны оборудованные вертикальной колонной с перемещающимся по ней устройством для штабелирования грузов.
Кран мостового типа (англ.Overhead crane) - называется кран с грузозахватным устройством подвешенным к грузовой тележке или тали которые перемещаются по подвижной стальной конструкции (мосту). Различают краны общего назначения (с крюком) а также специальные (с грейфером магнитом захватами для контейнеров) и металлургические.
Рис. 1 Мостовой кран.
Кран-штабелёр— кран специального назначения применяемый на складах. Отличительной особенностью является отсутствие гибкого подвеса груза. Вместо него имеется вертикальная поворотная колонна по которой двигается тележка с вилами для захвата груза на спецподдонах. Чаще всего в последнее время выполняется с автоматическим компьютерным приводом для уменьшения времени обработки груза и для улучшения работы склада. Грузоподъемность до 6 т высота подъема до 10 м.
Рис. 2 Кран-штабелёр.
Башенный кран (англ.Tower crane фр.Grue tour)— поворотный кран стрелового типа со стрелой закреплённой в верхней части вертикально расположенной башни. В машинном парке передвижных кранов их доля— порядка 18%.
Рис. 3 Башенный кран.
Козловой кран— краны мостового типа мост (пролётные строения) которых установлен на опоры перемещающиеся по рельсам установленным на бетонные фундаменты.
Наиболее распространены козловые краны с двухстоечными опорами. Одна из опор может быть жёстко соединена с мостом (жёсткая или пространственная опора) а другая шарнирно (гибкая или плоская опора).
Рис. 4 Козловой кран.
Мостовые перегружатели - по конструктивному исполнению близки к козловым кранам. От козловых кранов они отличаются большими пролётами и значительными скоростями передвижения тележек. Мостовые перегружатели предназначены для транспортирования массовых грузов при устойчивых грузопотоках (в портах на причалах и складах металлургических заводов на теплоэлектростанциях ит.п.).
Рис.5 Мостовой перегружатель.
Консольный кран— кран у которого грузозахватный орган подвешен на консоли или тележке перемещающейся по консоли закреплённой на колонне или ферме. Положение на консоли определяет максимальный и минимальный вылеты консольного крана.
Рис.6 Настенный консольный кран.
Кран-манипулятор-подъемный кран стрелового типа установленный на автомобильном шасси и служащий для загрузки и разгрузки этого шасси. Обычно устанавливается на грузовике позволяет погружать и перевозить грузы одной единицей техники.
Рис. 7 Кран-манипулятор на базе автомобиля КАМАЗ
Пневмоколёсный кран— кран стрелового типа на пневмоколёсном шасси управляемый из кабины установленной на поворотной части крана.
Рис. 8 Пневмоколесный кран с телескопической стрелой.
Гусеничный кран (англ.Crawler-mounted фр.Montee sur chenilles)— стреловой самоходный кран снабженный для передвижения гусеницами. Относится к группе кранов стрелового типа. Гусеничные краны являются полноповоротными самоходными кранами. В зависимости от условий работы их оборудуют сменными стрелами различной длины и конфигурации (прямые изогнутые телескопические).
Рис. 9 Гусеничный кран.

Расчет металлоконструкции.docx

Раздел 4. Расчет металлической конструкции.
Расчетные нагрузки и усилия в стержнях.
Расчет металлической конструкции производим по двум расчетным случаем - на действие основных нагрузок (первый расчетный случай) и основных и основных дополнительных нагрузках (второй расчетный случай).
Основными нагрузками в данном случае является вес поднимаемого груза собственный вес поворотной части и усилие от натяжения грузового каната.
Общая нагрузка на металлическую конструкцию от веса поднимаемого груза.
Где динамический коэффициент.
Эту нагрузку принимаем распределенной поровну между обоими фермами образующими металлическую конструкцию
Собственно нагрузка на одну ферму
Нагрузка от натяжения грузового каната
Где ипередаточное число и коэффициент полезного действия грузового полиспаста.
Нагрузка от натяжения на каждую ферму
Коэффициент 06 в данном случае учитывает неравномерное распределение этой нагрузки между фермами при крайнем положении грузового каната на барабане.
Принятый вес поворотной части
Этот вес распределяем по отдельным узлам в соответствии с расчетной схемой. Усилия в стержнях при действии основных нагрузок определяем графическим путем из диаграмм которые строим отдельно для сосредоточенных нагрузок (вес поднимаемого груза и натяжения каната)
А) и нагрузок от собственного веса поворотной части
Величины горизонтальной и вертикальной опорной реакции от веса поднимаемого груза.
Здесь - принятая расчетная высота схемы равная расстоянию между опорами крана. Поскольку усилие от положения каната относится к внутренним силам их момент относительно опор равен нулю.
Горизонтальная и вертикальная реакция от собственного веса
Подбор сечений стержней главных ферм. В качестве материала стержней принята сталь Ст.3 стержни 126 и 5 изготовлены из швеллерной стали остальные стержни из угловой стали.
Допускаемые напряжения
Расчетная нагрузка стержня 1 для этого стержня на схеме 492см. В горизонтальной плоскости стержни 1 обеих ферм связаны решеткой. В соответствии с этим наименьший радиус инерции всего сечения будет иметь место относительно горизонтальной оси х-х
Наименьшую допустимую величину этого радиуса определяем по формуле исходя из наибольшей гибкости.
Где имоменты инерции одного швеллера и всего сечения радиус инерции одного швеллера
Наибольшая допускаемая гибкость стержней крановых металлических конструкций.
По ГОСТу этому радиусу инерции соответствует швеллер№12 с площадью поперечного сечения . Моменты инерции этого швеллера и радиусы инерции и
Фактическая гибкость рассчитываемого стержня.
Этой гибкости соответствует коэффициент уменьшения допускаемых напряжений
Напряжения сжатия в рассчитываемом стержне
Наибольшее расстояние между узлами поперечной решетки соединяющей обе фермы определяем из условия чтобы гибкость была одинаковой как и в вертикальной так и в горизонтальной плоскости.
Из конструктивных соображений (уменьшение сортамента примененного в конструкции) стержень 2 выполнен из швеллеров того же сечения что и стержень 1.
Усилие в этом стержне расчетная длина 600мм
Наибольшее допустимое расстояние между двумя связями горизонтальной решетки

Механизм поворота.docx

Раздел 3. Расчет механизма поворота.
Для последующего расчета предварительно задаемся весом поворотной части крана . Диаметры верхней и нижней цапф кранов грузоподъемностью 1-75 т при опорах качения обычно принимают 50-100мм при опорах скольжения 60-140мм.
В нашем случае . Расстояние от центра тяжести поворотной части крана до оси его вращения предварительно определенное исходя из компоновки
Рис. 15 Схема для расчета механизма поворота
Горизонтальные нагрузки на опоры крана
Где h- расстояние между серединами опор и нижней опоры крана.
Вертикальная нагрузка на нижнюю опору
Рабочий момент необходимый для поворота крана при установившемся движении.
Ориентировочно величину махового момента крана определяем исходя из условия:
Наибольшее допустимое время пуска при общем времени неустановившегося движения и двух включениях за цикл.
Момент сил инерции при заданном времени пуска при и
Необходимый пусковой момент двигателя
Коэффициент 11 учитывает дополнительные нагрузки от сил инерции деталей механизма (ротор двигателя тормозная муфта передачи)
Пусковая мощность двигателя по формуле
Принимаем средний коэффициент пусковой перегрузки двигателя .
Необходимая мощность двигателя при этом коэффициенте.
Мощность двигателя при продолжительном включении 40% ПВ и ближайшей к требуемой 35%
Выбираем двигатель типа MTF 011-6 мощностью 14 кВт при 40% ПВ с числом оборотов n=885обмин. маховый момент ротора двигателя 0023кгсм2 кратность предельного момента . Выбранный двигатель проверяем по времени пуска
Принятый диаметр муфты Dt=100 мм ее маховый момент =0009кгсм2
Маховый момент крана с грузом приведенный к валу двигателя при
Общий маховый момент механизма приведенный к валу двигателя
Принимаем наибольший и наименьший коэффициент пусковой перегрузки двигателя и
Средний коэффициент пусковой перегрузки
Номинальный момент выбранного двигателя при 40% ПВ.
Средний пусковой момент
Рабочий момент приведенный к валу двигателя
Избыточный момент (момент сил инерции)
Фактическое время пуска при выбранном двигателе
Наибольшее допустимое время пуска посчитанное выше
Необходимое передаточное число механизма при заданной скорости вращения крана
- передаточное число открытой передачи;
При расчете на усталостную прочность при изгибе (валы зубчатые колеса) по первому случаю исходим из среднего пускового момента двигателя. Величина данного на первом валу редукторы
момент сил инерции приведенный к валу редуктора
и- маховые моменты крана с грузом и всего механизма посчитанные выше.
Момент на втором валу редуктора
z1 принимается из условия z1>zmin для прямозубых некоррегированных передач zmin=17. Рекомендуется принимать z1 = 25 u - передаточное отношение.
Определяем модуль m мм:
где Km - коэффициент принимаемый для прямозубых передач 14
Т1 - вращающий момент на шестерне Нм
YF - коэффициент формы зуба таблица 2
z1 - число зубьев шестерни
[F] - допускаемые напряжения изгиба МПа
KF - коэффициент учитывающий неравномерность распределения нагрузки по линии контакта зубьев при консольном расположении шестерни относительно опор предварительно можно принять KF =125 135
bd - коэффициент ширины зубчатого венца относительно диаметра для открытых передач bd = 025 04
Кизн - коэффициент учитывающий уменьшение толщины зуба вследствие износа рекомендуется принимать Кизн=125 15 в зависимости от условий эксплуатации [3].
Определяем делительные диаметры шестерни и колеса d1 и d2 мм:
Ширина зубчатого венца колеса b мм:

Спецификация механизм подъема_1.cdw

Болт М10 х 85 ГОСТ 15589-70
Шайба 10 Н ГОСТ 6402-70
Болт М27 х 90 ГОСТ 15589-70

Спецификация Общий вид крана_1.cdw

Спецификация механизм подъема_2.cdw

Шайба 27 Н ГОСТ 6402-70
Гайка М27 ГОСТ 15526-70
Болт М12 х 50 ГОСТ 15589-70
Шайба 12 Н ГОСТ 6402-70
Гайка М12 ГОСТ 15526-70
Болт М10 х 15 ГОСТ 15589-70
Шайба 10 Н ГОСТ 6402-70
Гайка М10 ГОСТ 15526-70
Болт М16 х 55 ГОСТ 15589-70
Шайба 16 Н ГОСТ 6402-70
Гайка М16 ГОСТ 15526-70
Подшипник 1308 ГОСТ 28428-90
Шпилька М12 х 42 ГОСТ 22033-76
Болт М6 х 16 ГОСТ 15589-70
Шайба 6 Н ГОСТ 6402-70
Болт М12 х 25 ГОСТ 7798-70
Электродвигатель 4АС112МВ8У3
Мaнжета 1-55 х 80-1 ГОСТ 8752-79