Кран на колонне с верхним механизмом поворота

Содержание

Содержание

Реферат

Введение

I. Расчёт механизма подъёма крана на колонне

1. Выбор электродвигателя

1.1. Расчёт времени работы

1.2. Грузоподъёмная сила

1.3. Мощность электродвигателя

1.4. Угловая скорость

2. Расчет канато-блочной системы

2.1. Анализ схем полиспастов

2.2. Наибольшее натяжение каната, набегающего на барабан

2.3. Разрывное усилие каната в целом

3. Расчёт барабана

3.1. Диаметр барабана из условия размещения встроенного электродвигателя(мм)

3.2. Диаметр барабана из условия прочности каната

3.3. Расчёт длины барабана

3.4. Условие размещения барабана на электродвигателе

4. Расчёт редуктора

4.1. Расчёт угловой скорости барабана (рад/с)

4.2. Расчёт передаточного числа редуктора

4.3. Модуль первой ступени m

4.4. Расчёт в программе "Редуктор"

4.5. Минимальное значение межосевого расстояния редуктора по условию прочности

5. Расчёт габаритов и металлоёмкости (массы) тали

5.1.Высота редуктора

5.2. Ширина редуктора

5.3. Длина редуктора

5.4. Масса редуктора

5.5. Масса электродвигателя

5.6. Масса барабана

5.7. Сопоставление результатов расчёта

6. Компоновка тали

II. Расчет механизма поворота

1. Расчет противовеса и колонны

1.1. Вес груза и тали

1.2. Вес противовеса

1.3. Момент, изгибающий колонну при номинальном грузе

1.4. Напряжение изгиба внизу колонны можно определить из условия прочности колонны

2. Расчет подшипников опорно-поворотного устройства

2.1. Реакция упорного подшипника

2.2. Расстояние между радиальными подшипниками

3. Компоновка опорно-поворотного устройства

4. Расчет механизма поворота

4.1. Момент сопротивления повороту крана в период пуска

4.2. Мощность электродвигателя в период пуска

5. Определение предварительных масс

III. Расчет механизма передвижения

1. Определение предварительной массы тележки

2. Выбор ходовых колес

3. Расчет сопротивления передвижению

4. Выбор электродвигателя

5. Выбор редуктора

6. Коэффициент запаса сцепления приводных ходовых колес с рельсом при пуске

Уровень стандартизации и унификации

Заключение

Список использованной литературы

Приложение А

Реферат

Курсовой проект содержит 5 листа чертежей формата А1, расчетно-пояснительную записку на 41 с., включающую 2 рис., 9 табл., 21 литературных источников, 1 приложение.

Цель работы – спроектировать кран на колонне с верхним приводом поворота грузоподъёмностью 1,6 тонны. Для этого были рассчитаны механизмы подъема и поворота.

Для подъема на высоту 6м была рассчитана электрическая таль грузоподъёмность 1,6 тонны и скоростью подъёма 0,1 м/c.

Для механизма поворота выбран двигатель АИР80А4 со встроенным электромагнитным тормозом. Номинальная мощность электродвигателя . Также был подобран редуктор - 7МЧ2-М-70/150. Червячные редуктора применяются там, требуется обеспечить высокую передаваемую мощность при малых габаритах и массе привода, высокую кинематическую точность, надежность и долговечность.

Механизм подъема и механизм поворота получились компактными и высокопроизводительными, что позволяет наиболее выгодно и эффективно использовать кран.

Введение

Целью курсового проектирования является приобретение навыков принятия самостоятельных конструктивных решений, усвоение последовательности разработки механизмов общего назначения, закрепление учебного материала по расчёту типовых механизмов.

Задачей проекта является разработка крана стрелового передвижного.

Кран состоит из механизма подъёма, механизма поворота и металлоконструкции.

Механизм подъёма: барабан механизма подъёма проектировался в соответствии с листом технического задания. Электродвигатель был выбран по мощности и частоте вращения вала электродвигателя. Редуктор был выбран в соответствии с передаточным числом. Муфта была выбрана по крутящему моменту. Тормоз был выбран в соответствии с тормозным моментом.

Механизм поворота: ходовые колёса были выбраны в соответствии с листом технического задания. Электродвигатель был выбран по мощности и частоте вращения вала электродвигателя. Редуктор был выбран в соответствии с передаточным числом. Муфта была выбрана по крутящему моменту. Тормоз, ввиду небольшого значения тормозного момента, встроен в электродвигатель.

Металлоконструкция сварная, из листов и профилей металла проектировалась в соответствии с листом технического задания, а именно в соответствии с компоновкой механизма подъёма и поворота.

В результате работы должен быть получен кран на колонне с верхним приводом поворота, состоящий из механизма подъёма, механизма передвижения, металлоконструкции.

Расчёт механизма подъёма крана на колонне

Задание: спроектировать механизм подъёма крана на колонне

Дано: грузоподъёмность m=1,6 т, скорость подъёма V=0,1 м/с, высота подъёма H=6 м, режим нагружения L1лёгкий, группа классификации механизма по – М5, по ИСО 4301/1, Z1=13

Уровень стандартизации и унификации

Стандартизация: на листе ГПМ 082.02.00.000 ВО использованы следующие стандартные изделия: электродвигатель, редуктор, муфта, болты, гайки, шайбы, манжеты, подшипники, прокладки, шайбы, крышки, профили металла. Стандартизация: На листе ГПМ 082.03.00.000 ВО использованы следующие стандартные изделия: подшипники, болты, шайбы, штифты, гайки, листы металла. С целью унификации все металлические трубы имеют одинаковую толщину листа металла. Платики имеют одинаковую ширину и длину.

На листе ГПМ 082.01.00.000 ВО использованы следующие стандартные изделия: электродвигатель, редуктор, муфты, тормоз, корпус подшипника, болты, винты, гайки, шайбы, манжеты, подшипники, прокладки, шайбы, шпильки, крышки, штифты, листы металла.

Заключение

При работе над курсовым проектом были закреплены знания методик расчётов типовых механизмов общего назначения, получены навыки принятия решений при компоновке механизма подъёма, поворота и расчёта металлоконструкции крана.

Спроектированы и проведены необходимые расчёты для механизма подъёма, механизма поворота и металлоконструкции крана.