Кран консольный на вращающейся колонне грузоподъемностью 45 т

Содержание.docx

Обзор и анализ существующих конструкций
1Обзор конструкций грузоподъемных машин
2Виды козловых кранов
3 Виды грузозахватных устройств и механизмы ГПМ
Описание конструкции
Расчет основных параметров консольного крана
1 Расчет механизмов подъема
2 Расчет механизма перемещения
1 Расчет металлоконструкции крана
Технико-экономический расчет
Список использованных источников

Введение.docx

Исторически подъемно – транспортная техника развивалась в соответствии с потребностями общества при возведении храмов организации поливного земледелия ведении торговли где требовалась транспортировка большого количества грузов.
В рукописях написанных более 2000 лет до н.э. описываются вороты и
рычажные подъемники воды из колодцев.
Почти все элементы грузоподъемных машин : механизмы с зубчатыми и червячными передачами; подъемные краны с противовесами; краны на катках описаны в трудах Леонардо даВинчи (ХV век).
В 1860 году в мире появился первый кран с паровым двигателем в 80 – х годах Х1Х века – с электрическим в 1895 году – с двигателем внутреннего
Практическое изготовление подъемно – транспортных машин механиками – самоучками К.Д.Фроловым Е.Г.Кузнецовым обобщение опыта создания машин учеными И.А.Вышнеградским М.Н.Петровым Л.Г.Кифером И.И.Абрамовичем позволили получить теоретические предпосылки и практические разработки отечественного подъемно – транспортного оборудования.
В материально – техническом производстве значительная роль отводится подъемно – транспортному машиностроению перед которым стоит задача широкого внедрения во всех областях хозяйствования комплексной механизации и автоматизации производственных процессов при выполнении основных и вспомогательных операций как основы повышения эффективности производства.
Современные поточные технологические и автоматизированные линии межцеховый и внутрицеховый транспорт погрузочно–разгрузочные операции органически связаны с применением разнообразных грузоподъемных машин и механизмов манипуляторов и робототехнических комплексов обеспечивающих непрерывность и ритмичность производственных процессов.
Перспективным направлением развития подъемно – транспортного
машиностроения является создание высокопроизводительных надежных автоматизированных машин обеспечивающих устойчивый ритм производства на современной ступени его интенсификации на всех стадиях обработки транспортировки и складирования. Осуществить переход применения отдельных видов подъемно – транспортной техники к внедрению высокопроизводительных комплексов – перспективное направление развития ПТМ.
Современное краностроение характеризуется совершенствованием конструкций применением новых материалов методов и средств изготовления и контроля внедрением более совершенных методов расчёта и основанных на них снижении массы крана повышение их надёжности.
Цикл работ состоит из захвата (строповки) груза подъёма его на необходимую высоту перемещения в нужную точку обслуживания опускания расстроповка груза и возвращения крана в исходное положение. Кран работает кратковременно в повторяющемся циклическом режиме.
Подъемно-транспортные машины являются важнейшим оборудованием для механизации работ во всех отраслях народного хозяйства - в промышленности строительстве на транспорте в сельскохозяйственном производстве; применяются для перемещения людей на коротких трассах в вертикальном горизонтальном и наклонном направлениях.
Грузоподъемные машины являются машинами прерывного транспорта и характеризуются тем что в рабочем цикле периоды действия отдельных механизмов перемещаются с паузами при которых работают другие механизмы.
Современные поточные технологические и автоматизированные линии межцеховой и внутрицеховой транспорт погрузочно-разгрузочные операции связаны с применением разнообразных грузоподъемных машин и механизмов обеспечивающих непрерывность и ритмичность производственных процессов.
Правильный выбор грузоподъемного оборудования является основным фактором нормальной работы и высокой эффективности производства. Переходя от применения отдельных видов подъемно-транспортной техники к внедрению высокопроизводительных комплексов.
Создаются принципиально новые системы грузоподъемных машин для комплексной механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных транспортных и складских работ. Современные высокопроизводительные грузоподъемные машины имеющие высокие скорости и большую грузоподъемность появились в результате постепенного совершенствования машин в течение долгого промежутка времени. Еще в глубокой древности производились строительные работы связанные поднятием и перемещением больших тяжестей.
Темпы развития подъемно-транспортного машиностроения технологический уровень и качество выпускаемого оборудования позволяют обеспечить выполнение всевозрастающего объема погрузочно-разгрузочных работ в самых различных областях народного хозяйства.
Конструкции консольных кранов непрерывно совершенствуются: повышается их единичная мощность внедряются схемы с электронными средствами управления в том числе на базе микропроцессорной техники обеспечивающие высокую производительность и экономичность машин.

Список источников.docx

Список использованных источников
Курсовое проектирование грузоподъемных машин Казак С.А. и др.- М: Высшая школа 1989.-319с.
Руденко Н.Ф. и др. Курсовое проектирование грузоподъемных машин. М: Машиностроение- 1971.-464с.
Александров М.П. и др. Подъемно-транспортные машины. Атлас конструкций. - М: Машиностроение 1987.-127с.
Анурьев В.И. Справочник конструктора машиностроителя. В 3-х томах. М.:Машиностроение-1981 82 г.
Справочник по кранам Под. ред. Гохберга М.М. и др. В 2-х томах. - М.: Машиностроение- 1988г.
«Экономические расчеты при проектировании строительной и дорожной техники и технологии производства работ» Сост. Е.А. Шевырина; ЯГТУ.- Ярославль 2013. - 61 с.

2 часть. Описание (23-24 стр, 1 рис., 1 табл.).docx

2. Описание конструкции
Стальная конструкция крана состоит из опорной вертикальной рамы на которой вертикально закреплена колонна с поворотной консолью как у настенного поворотного крана. Механизм подъёма установлен на основании консоли а направляющий блок каната— на конце консоли. Конструкция опорной рамы и ходовой части такая же как у крана с неподвижной консолью (рис.2.1).
Рисунок 2.1 – Кран консольный на вращающейся колонне с переменным вылетом грузоподъемностью 35 т
Таблица 2.1 – Техническая характеристика крана
Скорость подъема груза мс
Повторность включения %
Режим работы по ГОСТ
ЛК-Р-6х19+10.с(ГОСТ 2688-80) 12-Г-I-P-1568
Привод механизма подъема состоит из электродвигателя MTF 312-6 мощностью 15 кВт числом оборотов n=955 обмин тормоза ТКТ-160 с тормозным моментом 100 Нм упругой втулочно-пальцевой муфты на базе МУВП-2 редуктора Ц2У-200 с передаточным числом 315 и допускаемой нагрузки на тихоходном валу Р= 348 кН
Стрела крана выполняется из трубы швеллера с растяжкой из двух уголков 40*4. Поворотная колонна выполняется из трубы 219х8 а неповоротная - из трубы 180x12. верхняя опора состоит из упорного подшипника № 8112 и радиального сферического подшипника № 1220 нижняя - подшипник № 1222.

спецификация общего вида.doc.docx

КК-190205.00.000.ОВ.
Привод механизма подъёма
Привод механизма поворота
Подшипник 3611 ГОСТ 5721
Подшипник 8308 ГОСТ 6874
Шайба 8 65 ГОСТ 11371
Болты по ГОСТ 77950-70
КК-190205.00.000. ОВ
Кран консольный на вращающейся колонне с переменным вылетом грузоподъёмностью 4 т

Реферат.docx

стр. 2 табл. 35 рис. 9 источников.
КРАН КОНСОЛЬНЫЙ ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНАЯ МАШИНА ПРИВОД ПОДЪЕМА ТЕХНИЧЕСКАЯ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ КАНАТ СТРЕЛА КРАНА ГРУЗОПОДЪЕМНОСТЬ.
Объектом исследования является подъемно-транспортное оборудование и методика расчета и конструирования его основных элементов.
Целью работы является проектирование консольного поворотного крана и анализ его экономической эффективности а также оценка и обзор существующих конструкций подъемно-транспортных машин.
В ходе выполнения работы был спроектирован консольный кран грузоподъемностью 4000 кг; рассчитаны основные его элементы выполнен обзор существующих конструкций и технико-экономический расчет.

Baraban__KK-190205_11_04.cdw

*Размеры для справок.
Все соединения должны быть тщательно
Полости зубчатой муфты и подшипников
заполнить смазкой ЛИТОЛ-24 ГОСТ 21150-87.

1 часть. Обзор конструкций (6-25 стр, 26 рис).docx

1.Обзор и анализ существующих конструкций
1.Обзор конструкций грузоподъемных машин
Грузоподъемный кран - это машина цикличного действия которая предназначена для захвата удержания перемещения опускания и подъема груза в пространстве груз при этом подвешен с помощью крюка или удерживается другим грузозахватным предметом. По конструкции можно выделить следующиетипы грузоподъемных кранов:
Кран на гусеничном ходу (рис.1.1).
Автомобильный кран (рис.1.2).
Башенный кран (рис.1.3).
Мостовой кран (рис.1.5).
Мостовой кран – штабелер (рис.1.6).
Промышленный шарнирно-балансирный кран – манипулятор (рис.1.7).
Консольный кран (рис.1.8).
Портальный кран (рис.1.9).
Кран кабельный мостовой (рис. 1.10).
Кран плавучий (рис. 1.11).
Кран на гусеничном ходу - стреловые самоходные краны на шасси трактора предназначенные для перегрузочных и монтажных работ в строительстве на промышленных предприятиях и на транспорте (рис.1.1).
Краны на гусеничном ходу подразделяются на:
Поворотные. Представляют собой стреловые краны грузоподъёмностью от 5 до 6.3т. Их крановая часть размещается либо над шасси либо над кабинойтрактора. Краны имеют дизельный или дизель-электрический привод с возможностью питания от внешней сети.
Краны-трубоукладчики. Представляют собой специальные тракторные краны у которых стрела расположена сбоку трактора. Они предназначены для укладки в траншею трубопроводов и кроме того обеспечивают работу очистных и изоляционных машин выполняют разные подъёмно-транспортные операции при строительстве трубопроводов. Краны-трубоукладчики являются неповоротными машинами. Боковое размещение стрелы позволяет им передвигаться в рабочем положении вдоль траншеи.
Рисунок 1.1– Кран на гусеничном ходу
Автомобильный кран - кран стрелового типа который может быть снабжён башенно-стреловым оборудованием и может перемещаться с грузом или без груза не требуя специальных путей и устойчивость которого обеспечивается за счет силы тяжести (рис.1.2)
Автомобильные краны собираются на шасси серийно выпускаемых грузовых автомобилей с установкой на раме передних и задних выносных опор для обеспечения устойчивости при работе крана с грузом и повышения грузоподъёмности. Они могут самостоятельно передвигаться по грунтовым дорогам и преодолевать подъёмы до 20°.
Рисунок 1.2 – Автомобильный кран
Башенный кран - поворотныйкран стрелового типасо стрелой закреплённой в верхней части вертикально расположеннойбашни. В машинном парке передвижных кранов их доля— порядка 18%. Основное назначение башенного крана— обслуживать территорию строительных площадок зданий и сооружений складов полигонов погрузка и разгрузка материалов с транспорта— при выполнении строительно-монтажных и погрузочно-разгрузочных работ (рис.1.3).
Рисунок 1.3 – Башенный кран
Козловой кран - относятся к категории подъемных устройств мостового типа. Несущие элементы их конструкции опираются на подкрановые пути с помощью четырех опор. Средний срок службы козловых кранов примерно 20 - 25 лет в зависимости от режима работы и условий эксплуатации (рис.1.4).
По назначению делятся на 3 группы:
Краны общего назначения
Строительно – монтажные козловые краны
Козловые краны специального назначения
Рисунок 1.4 – Козловой кран
Мостовой кран – предназначен для погрузки и перемещения различных материалов а так же для выполнения тяжелых монтажных работ в условиях цеха или мастерской (рис.1.5).
Рисунок 1.5 – Мостовой кран
Мостовой кран – штабелер – транспортное средство оборудованное механизмом для подъема штабелирования (хранения и перевозки грузов с установкой их друг на друга) или перемещения транспортных единиц. Предназначен для укладки грузов в штабели или стеллажи в несколько ярусов (рис.1.6).
Рисунок 1.6 – Мостовой – кран – штабелер
Промышленный шарнирно-балансирный кран – манипулятор - состоит из закреплённой на фундаменте колонны на которой установлена поворотная консоль выполненная в виде двух шарнирно сочленённых плечей (рис.1.7). Механизм подъёма смонтирован на внешнем плече.Грузоподъёмностькрана: 0125; 025; 05т. Наибольший вылет: от 25 до 4м. Вылет крана изменяют поворотом вручную внешнего и внутреннего плечей. Высота подъёма 2— 32м.
Рисунок 1.7 – промышленный шарнирно-балансирный кран – манипулятор
Консольный кран – грузозахватный орган подвешен на консоли или тележке перемещающейся по консоли закрепленной на колонне или ферме. Положение на консоли определяет максимальный и минимальный вылеты консольного крана (рис.1.8).
Краны конструктивно могут быть выполнены:
Настенный консольный кран;
Консольный кран на колонне с двумя опорами;
На свободно стоящей колонне;
Кран с неповоротной консолью;
Краны с поворотной консолью;
Кран консольный поворотный: 0.25т 0.5т 1т 2т 3.2т 5т 6.3т 8т 10тпредставляет из себя консоль которая выполняется из двутавровой балки и опирается на верхнюю часть колонны закрепленную на фундаменте (консольные краны на колонне) либо консоль из коробчатого профиля или двутавровой балки которых прикреплены с помощью раскоса к вертикальной стойке (настенные консольные краны). По типу приводаконсольные краныподразделяются наконсольные кранысручнымповоротом консоли иконсольные кранысэлектрическим поворотом консоли. Консольные краны так же подразделяются на краныконсольные краны стационарныеиконсольные краны передвижные. Консоли кранов могут быть различной конструкции: из двутавра (для комплектации тельфером) двух коробчатых балок (для комплектации двухрельсовой тележкой) и двуплечевыми. Конструкции консольных кранов представлены на рис.1.8.1 рис.1.8.2 рис.1.8.3 рис.1.8.4 рис.1.8.5 рис.1.8.6 рис.1.8.7 рис.1.8.8.
Угол поворота: 270° либо 360°; высота подъема: от 2м до 12м; вылет консоли: от 2 до 12м общепромышленного взрывобезопасного и пожар безопасного исполнения.
Параметры стационарных консольных кранов с ручными талями регламентируетГОСТ19494-74 а с электроталями—ГОСТ19811-82.Грузоподъёмность: 05; 1; 2; 32т. При большей грузоподъёмностикраны могут быть выполнены с тележками.
Настенный консольный кран.
Консольные настенные краны предназначены (рис.1.8.1) для выполнения подъемно-транспортных работ при обслуживании технологического оборудования погрузочно-разгрузочных работ и т.п. в помещениях при температуре окружающего воздуха от -20 (-40) до +40°С. Угол поворота стрелы крана - до 180°. Скорость подъема груза и перемещения талей соответствует скоростям примененных талей. Краны могут быть поставлены в электрическом и ручном исполнении. Размеры и параметры определяются в соответствии с техническим заданием.
Рисунок 1.8.1 – Кран консольный настенный полу поворотный
Консольный кранс неподвижной консолью.
Стальная конструкция крана выполнена в виде опорной вертикальной рамы с консолью (рис.1.8.2) по которой перемещается тележка по конструктивному исполнению аналогичная исполнению тележкимостового крана. Вертикальная рама опирается на ходовые колёса воспринимающие вертикальную нагрузку от веса крана и тележки с грузом. Механизм передвижения выполнен с раздельным приводом колёс.
Рисунок 1.8.2 – Консольный кран с неподвижной консолью
Кран на свободно стоящей колонне.
Кран состоит из закреплённой на фундаменте колонны (рис. 1.8.3) на которой в подшипниковых опорах вращается выполненная из двутавра консоль. Вертикальная нагрузка воспринимается верхним подшипником опоры колонны. Колонна неподвижно соединена с плитой прикреплённой болтами к фундаменту. Максимальный вылет от 25 до 5м.
Рисунок 1.8.3 – Кран на свободно стоящей колонне
Консольныйдвухплечевой кран.
Состоит из закреплённой на фундаменте колонны на которой установлена поворотная консоль выполненная в виде двух шарнирно сочленённых плечей (рис.1.8.4). Механизм подъёма смонтирован на внешнем плече.Грузоподъёмностькрана: 0125; 025; 05т. Наибольший вылет: от 25 до 4м. Вылет крана изменяют поворотом вручную внешнего и внутреннего плечей. Высота подъёма 2— 32м.
Рисунок 1.8.4– Кран консольный двухплечевой.
Грузоподъемное оборудование которое отлично подходит для перемещения грузов на территориях вблизи стен. В его состав входит консоль верхние и нижние передвижные опоры грузоподъемный механизм (ручная или электрическая таль).
Консольные передвижные краны (рис.1.8.5) крепятся к стене обслуживаемого помещения и перемещаются вдоль стены по специальным направляющим. Для перемещения используется специальный механизм. Грузоподъёмностькранов: 1-10т. Вылет: 4— 10м. Высота подъёма: 6— 18м. Управление осуществляется из кабины.
Рисунок 1.8.5 – Передвижной кран
Кран с поворотной консолью.
Стальная конструкция крана состоит из опорной вертикальной рамы на которой вертикально закреплена колонна с поворотной консолью (рис.1.8.6) как у настенного поворотного крана. Механизм подъёма установлен на основании консоли а направляющий блок каната— на конце консоли. Конструкция опорной рамы и ходовой части такая же как у крана с неподвижной консолью.
Рисунок 1.8.6 – Кран с поворотной консолью
Внешне он представляет собой тельфер перемещающийся с помощью тележек по ездовой балке (рис. 1.8.7). При этом рельсы для движения кранового механизма закрепляются как правило под крышей помещения или иного крытого участка.
Краны предназначены для эксплуатации в помещениях или под навесом при температуре окружающей среды от –20 до +40 град С (от –40 до +40 град С).
Рисунок 1.8.7 – Кран-балка
Кран консольный передвижной настенный двухбалочный
Крановая балка консольного передвижного двухбалочного крана состоит из двух параллельно объединенных консолей (рис.1.8.8.)по которой передвигаетсякрановая тележка. Максимальный вылет консоли может достигать 65м. При необходимостикран консольныйиспользуютдля работ в специальных условиях. Для повышения производительности труда можно увеличить вылет консоли до 8 метров грузоподъемность до 10 тонн высоту подъема груза до 8 и более метров.
Рисунок 1.8.8 –Кран консольный двухбалочный
На рисунке 1.9 представлен портальный кран предназначаемый для погрузки и выгрузки штучных и насыпных грузов в морских и речных портах отличающихся высоким грузооборотом а также находящий применение в судостроении и на строительных работах. Он имеет жесткий четырехстоечный портал перемещающийся по рельсовому пути уложенному вдоль фронта работ. На портале установлена поворотная часть крана со стрелой подвижным противовесом и механизмами подъема и изменения вылета стрелы. Стрела представляет собой шарнирный четырехзвенник стороны которого подобраны таким образом что при изменении вылета стрелы груз практически не изменяет своего положения по вертикали. При этом мощность механизмов изменения вылета стрелы расходуется на преодоление трения в шарнирах на перекатывание канатов по блокам и на преодоление ветровых и инерционных нагрузок. Кроме того мощность расходуется на преодоление в некоторых положениях стрелы небольшого неуравновешенного момента от веса самой стрелы.
Рисунок 1.9 – Портальный кран
На рисунке 1.10 представлен кабельный кран. Такие краны применяются при строительстве мостов шлюзов и других сооружений. Оснащенный грейферным оборудованием кабельный кран может быть использован на складах песка и щебня лесных и угольных складах.
Кабельные краны могут быть неподвижными и передвижными. Несущий канат неподвижных кабельных кранов прикреплен к мачтам установленным на фундаментах и расчаленным канатными оттяжками (вантами). У кранов большой грузоподъемности несущий канат закреплен на башнях установленных на фундаментах.
Рисунок 1.10 – Кабельный мостовой кран
На рисунке 1.11 представлен плавучий кран. Широкое применение для работы в портах на строительствах и ремонтных работах при монтаже буровых вышек в море а также при устранении последствий аварий имеют плавучие краны устанавливаемые на самоходных или буксируемых понтонах. Самоходные понтоны оснащаются комплексом оборудования необходимого для навигации. Энергоснабжение крана осуществляется от силовых установок размещенных на понтоне. Приводы механизмов крана - электрические обычно постоянного тока по системе генератор-двигатель.
Рисунок 1.11 – Плавучий кран
2 Виды грузозахватных устройств и механизмы ГПМ
Грузозахватные устройства применяются для захвата штучных и сыпучих грузов в грузоподъемных машинах.
Для захвата штучных грузов используют грузовую подвеску с крюком к которой иногда подвешивают разные промежуточные захватные приспособления. Для транспортировки жидких бетонов применяют бадьи а для сыпучих и кусковых материалов - грейферы. Классификация грузозахватных устройств и приспособлений представлены на рисунке 1.12.
Грузовые подвески на высоте бывают нормальными и укороченными. В нормальной подвеске применяемый в стреловых кранах крюк 1 (рис.1.13а) располагают под блоками опирают его на траверсу 2 (из стали 35) через сферический упорный шарикоподшипник и закрепляют гайкой зашплинтованной или надежно законтренной другим способом. Траверса может свободно поворачиваться в сварной обойме 3. Обойма состоит из двух щек с накладками скрепленными между собой болтами и верхней связью часто используемой для установки деревянного бруса как буфера на случай упора обоймы о стрелу в крайнем верхнем положением подвески.
Рисунок 1.12 – Классификация грузозахватных устройств и приспособлений
Рисунок 1.13 - Грузозахватные устройства.
На оси 4 (из стали 35) устанавливают чаще всего на шарикоподшипниках блоки 5 число которых зависит от кратности грузового полиспаста.
В укороченных подвесках (рис. 1.13б) грузовой крюк располагают между подвижными блоками опирая его на ось блоков как траверсу. Их применяют в мостовых кранах чтобы снизить строительную высоту цеха или закрытого склада.
Грузовые крюки по форме бывают однорогими (рис.1.13в г) - для нагрузок 25-750 кН и двурогими (рис.1.13д)- для нагрузок свыше 50 кН. При нагрузка свыше 250 кН применяют грузовые петли (рис.1.13е). Крюки и петли изготавливают ковкой или штамповкой из углеродистой вязкой стали (марок сталь 20 или Ст.З) чтобы при перегрузке крюк не ломался а изгибался грузовые крюки нормализованы по ГОСТ с разными размерами для работы с машинным и ручным приводами. Они могут быть с резьбой или с проушиной (рис.1.13г) на конце необходимой для применения крюка в балочных приспособлениях.
Клещевые захваты (рис.1.14) состоят из двух рычагов (лап) связанных общей осью или корпусом и тяг соединяющих рычаги с известным кольцом за которое захваты навешивают на крюк грузоподъемного механизма. При подъеме груза клещевыми захватами усилия сжатия рычагов зависит от массы груза соотношения плеч рычагов конфигурации груза и угла стягивания.
Рисунок 1.14 – Клещевой захват
а — с кернами на прижимных губках; б — с углублениями на прижимных губках; а — с выгнутыми рычагами для захвата изделий круглого сечения; г —с выгнутыми наружу рычагами для захвата изделий за отверстия. окна; д — регулируемый под размер изделий; е — для негабаритного лома
Подъемная сила клещевых захватов пропорциональна усилию сжатия рычагов и силе трения между грузом и зажимными губками.
Клещевые захваты удобны в работе быстро схватывают и освобождают груз. Изменяя размеры захватывающей части рычагов ими можно транспортировать грузы самой различной формы и размеров.
Эксцентриковые захваты – это универсальные устройства закрепление поднимаемого груза в которых осуществляется между одним или двумя эксцентриками в основном применяются для захвата и перемещении плоских грузов как в горизонтальном так и вертикальном положении.
Захват для листового материала в вертикальной плоскости – предназначен для поднятия и перемещения плоских предметов (рис.1.15)
Захват с замком для подъема и поворотастальных листовв вертикальном положении. Обеспечивает простое и надёжное закрепление листа. Можно использовать несколько захватов для перемещения листа больших габаритных размеров с помощью траверсы. Возможен подъём из горизонтального положения. Также возможен подъём уголков швеллеров и балок за полку.
Рисунок 1.15 - Захват для листового материала в вертикальной плоскости
Механизмы грузоподъемных машин
Механизмы грузоподъемных машин - подъема изменения вылета (передвижения тележки) передвижения крана поворота - независимо от назначения состоят в основном из следующих узлов: рабочей части (барабана ходовых колес опорно-поворотного устройства) передаточного устройства тормоза и привода (машинного или ручного).
При конструировании механизмов стремятся к тому чтобы они были агрегаты т. е. все входящие в механизм узла собирались отдельно и уже в виде блока устанавливались на машину. Характерным примером этого является тележка мостового крана на раме которой устанавливают два или три механизма: подъема (иногда их бывает два) и передвижения.
В настоящее время разработан ряд унифицированных узлов грузоподъемных машин (редукторов грузовых барабанов ходовых колес и т.д.) которые позволяют "набирать" из них механизмы имеющие различные характеристики. В связи с этим конструкция механизмов должна выполняться с учетом обеспечения взаимозаменяемости обязательных узлов и деталей.
На рисунке 6 показаны некоторые унифицированные узлы применяемые в разных кранах.
Кроме требований бесперебойной работы и надежной эксплуатации механизмы должны удовлетворять требованиям удобства монтажа демонтажа и обслуживания а также требованиям безопасности при работе. Расположение и компоновка механизмов выполняется с учетом безопасности обслуживания и обеспечения демонтажа по возможности без разборки спрягаемых с механизмом узлов и деталей. Особое внимание следует обращать на обеспечение удобного доступа к деталям при обслуживании тормозов креплений канатов муфт зубчатых передач и блоков.
В достаточной степени унифицированы ходовое колесо-1 подвеска крюковая-2 муфта зубчатая-3 редуктор горизонтальный-4 редуктор вертикальный-5 кресло-пульт-6 кабина -7 захват противоугонный-8 балансир ходовой-9 барабан кабельный-10 тормоз электорогидравлический-11 барабан грузовой-12 тормоз электромагнитный-13 блоки верхние-14 редуктор механизма поворота-15 буфер пружинный -16 толкатель электрогидравлический -17 круг шариковый поворотный-18.
Крепление редукторов грузовых барабанов подшипников тормозов электродвигателей и других узлов к металлоконструкции необходимо конструировать из удобных для установки и смены крепежных элементов. Кроме того эти узлы следует фиксировать от смещения относительно опорной плоскости установкой платиков чистых блоков платформ и т.п. Все движущиеся части механизмов которые могут быть причиной несчастного случая необходимо закрывать кожухами. Обязательному ограждению подлежат зубчатые и червячные передачи; соединительный муфты с выступающими частями; барабаны расположенные вблизи от рабочего места крановщика или прохода; валы если они расположены в местах предназначенных для прохода людей кожуха должны легко сниматься для демонтажа а в необходимых случаях (например кожуха муфт трансмиссионных валов) иметь откидные крышки для осмотра креплений закрытых узлов. На кранах работающих на открытом воздухе все механизмы должны быть закрыты кожухами защищающими эти механизмы от атмосферных осадков. Конструкции кожухов должны предусматривать легкий доступ к механизмам для осмотра регулирования и ремонта.
Блочными называются конструкции которые состоят из отдельных узлов и соединяются между собой при помощи легкоразъемных элементов. Блочными могут быть как и механизмы так и металлические конструкции. Блочность грузоподъемной машины не только упрощает и сокращает время ее монтажа на месте установки и время проведения ремонтных операций но и улучшает условия транспортабельности.
К механизмам ГПМ относят приводы механизмов подъема передвижения изменения вылета поворота. Любой механизм ГПМ состоит из четырёх базовых элементов: привод тормозное устройство передача рабочий орган. Привод чаще всего электрический.
Изобретение относится к захватам для штучных грузов а именно для работы с тарой типа мешка или контейнера. Патент СССР № 802161 (рис.1.17) [6] Содержащий смонтированный на каретке корпус снабженный цилиндром установленным с возможностью поворота его относительно корпуса и имеющим встроенный шток верхние и нижние захватные лапы установленные на корпусе с возможностью поворота при этом нижняя захватная лапа выполнена с фигурным пазом и снабжена пальцем и осью взаимодействующем со штоком цилиндра а верхняя захватная лапа выполнена с радиальным пазом взаимодействующаяя с пальцем нижней захватной лапы отличающаяся тем что с целью расширения области использования верхняя захватная лапа снабжена гребенкой а нижняя – иглодержателем с иглами установленными против впадин гребенки при этом указанный иглодержатель установлен шарнирно и соединен рычагами с корпусом захвата.
Рисунок 1.17 – Захват для штучных грузов патент СССР № 802161
Изобретение относится к подъемно-транспортным устройствам а именно к самомантируемым кранам с опорными элементами на стенах зданий. Патент СССР № 802168 (рис. 1.18) [7] К основанию которых прикреплены кронштейны содержащие смонтированный на раме гидроцилиндр с поршнем и штоком заканчивающейся проушиной отличающееся тем что с целью повышения адежности монтажа и обеспечения безопасности устройство снабжено шарнирно-рычажной системой с противовесом соединенным шарнирно с гидроцилиндром и фундаментом ловителем размещенным на кронштейне и вторым штоком с проушиной один конец которого связан с поршнем гидроцилиндра а другой конец с фундаментом причем на наружней поверхности гидроцилиндра выполнен кольцевой выступ и на нем смонтированы упомянутые кольца взаимодействующие с ловителем.
Рисунок 1.18 - Самомантируемый кран с опорными элементами на стенах зданий патент СССР № 802168
Изобретение относится к средствам механизации погрузочно- разгрузочных работ. Патент СССР №432086 (рис. 1.19)[9]. Консольный кран содержащий опору несущую стрелу снабженную пневмопривадом на штоке пневмоцилиндра которого установлен блок и пневмосистему отличающийся тем что с целью обеспечения возможности фиксирования промежуточных положений груза и предотвращения самопроизвольного опускания его при падении давления воздуха подаваемого в пневмоцривод на оси несущей блок шарнирно закреплен стопор с зубом а в направляющих стрелы установлена подвижно рейка с упорными зубьями соединенная 0 пооредством траверсы с подпружиненным штоком поршня пневмопереключателя пневмосистемы перекрывающего поступление сжатого воздуха в полость пневмопривода и взаимодействующая прп возникновении условий для самопроизвольного опускания груза с зубом стопора.
Рисунок 1.19 – Консольный кран патент СССР №432086
Одним из основных направлений повышения эффективности эксплуатируемых кранов является их модернизация: оснащение механизированными устройствами грузозахватными органами в том числе и грузоподъемными магнитами; увеличение скоростей рабочих движений; частичное усовершенствование отдельных узлов конструкции для повышения надежности работы крана.
Все работы по модернизации должны проводится в соответствии с требованиями Правил Госгортехнадзора.
Все изменения в несущей конструкции рабочих механизмах и рабочем оборудовании могут проводится только по документации разработанной специализированными краностроительными предприятиями. Допускается разработка документации неспециализированными организациями при условии получения заключения на эту документацию от краностроительных организаций.
Из основных тенденций в развитии подъемно-транспортного машиностроения необходимо отметить:
- создание качественно новых видов подъемно-транспортных машин и механизмов а также широкую модернизацию существующих машин и установок для обеспечения механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных транспортных и складских работ во всех областях народного хозяйства;
- повышение грузоподъемности и надежности машин при одновременном значительном снижении их металлоемкости благодаря применению новых кинематических схем более совершенных методов расчета использования рациональных облегченных профилей проката новых материалов (легированные стали легкие сплавы и пластмассы) а также прогрессивной технологии машиностроения (новые методы термообработки нанесение упрочняющих покрытий и др.);
- увеличение области применения машин непрерывного транспорта путем расширения нормальных рядов машин как в направлении создания мощных и сверхмощных машин (в том числе конвейеров для транспортирования сыпучих грузов на расстояние превышающее 100 км) так и в направлении создания машин легкого и особо легкого типов (подвесные конвейеры) а также путем приспособления транспортирующих машин и их элементов к специфическим свойствам грузов (создание морозостойких и жаростойких высокопрочных лент и т. п.).

Titulnik.docx

Министерство науки и образования РФ
Государственное бюджетное образовательное учреждения
высшего профессионального образования
«Ярославский государственный технический университет»
Кафедра «Теория механизмов и детали машин»
Кран консольный на вращающейся колонне с переменным вылетом грузоподъёмностью 4 т
Расчётно-пояснительная записка к курсовому проекту
по дисциплине «Машины и оборудование непрерывного транспорта»
Кандидат техн. наук доцент

Privod_mekhanizma_podema__KK-190205_00_13.cdw

Технические требования
*. Размеры для справок.
Все соединения должны быть тщательно
Допускаемые смещения валов
электродвигателя и редуктора:
Несоосность валов устранить
компенсирующими шайбами.
Привод обкатать без нагрузки согласно
программе испытаний.

4. Часть. прочностные расчеты (39-41стр., 2 рис.).docx

4. Расчет на прочность
1 Расчет металлоконструкции крана
а) Расчет стрелы крана.
Максимальный изгибающий момент в сечении стрелы крана:
Мх мах = Qd = 392001.2 = 47040 Нм;
Требуемый момент сопротивления для моста крана:
Wтр = Ммах[] = 47040103 160 = 294000 мм3;
Момент сопротивления для данного сечения :
Примем для дальнейшего расчета В=06Н и зададимся b = 10 мм h = 12 мм.
Выражение для нахождения момента сопротивления будет иметь вид:
принимаем Н = 150 мм. В=90мм.
Рассчитываем раскос:
Усилие в каждом раскосе:
Требуемая площадь сечения стержня:
принимаем уголок 10 с площадью сечения F=206 см2.
Зададимся конструкцией колоны из литой стали
Максимальный изгибающий момент в колонне:
Ммах = = = 1724866 Нм.
Требуемый момент сопротивления в колонне:
Wтр = Ммах[] = 1724866 140 = 123205 см2;
В качестве сечения выбираем сплошной круг с диаметром 40 см и (из конструктивных соображений).
Момент сопротивления в трубном сечении:
Wх = D332 = 3.1440332 =6280 см3;
Расчет на жесткость и на устойчивость выполнять нет необходимости ввиду развитости сечения.
Расчет фундаментной плиты
Усилие действующее на фундаментные болты:
Расчетное усилие на один фундаментный болт с учетом предварительной затяжки и скручивания:
Рр = Рб 18 2 =120401819=22876358 Н;
Диаметр фундаментного болта:
Принимаем диаметр фундаментных болтов 48 мм;
2 Расчет барабана механизма подъема
Предварительно выбираем материал для валов – Сталь 45. Механические характеристики данного материала:
Временное сопротивление - в = 890 МПа;
Предел текучести - т = 650 МПа;
Предел выносливости при знакопеременном режиме - -1 = 380 МПа;
Зададимся запасом прочности S = 2;
Допускаемые напряжения действующие по нормали к сечению:
[] = т S = 650 2 = 325 МПа;
Реакции в подшипниках
Изгибающие моменты в сечениях вала:
Ммах=RА×а = 505025×80 = 404020 Н×мм;
Выполняем оценку статической прочности для опасного сечения
Момент сопротивления в сечении
Условие прочности выполняется.
Оценку выносливости вала выполнять нет необходимости ввиду малости амплитудных напряжений.

spetsifikatsia_mekhan_podema_1.docx

Болты по ГОСТ 77950-70
Гайки по ГОСТ 5915-70
Шайбы по ГОСТ 6402-70
Шайбы по ГОСТ 11371-78
Привод механизма подъема

3. Часть. Расчет основных параметров (6 рис., 1 табл., 26-39).docx

3. Расчет основных параметров консольного крана
1. Расчет механизмов подъема
Грузоподъемность 4т = 4000 кг
Скорость передвижения Vгр = 0267 мс
Высота поднимания груза Н=35 м
Скорость крана Vт = 03 мс
Перемещение тележки L = 44м
Режим по ГОСТ 25835-83 5
Рисунок 3.1 – Механизм подъема груза
Из рисунка 3.1 следует что ап=2 zк=2 t=1.
Q = mгр g = 40009.8=39200 Н; [1]
Рассчитаем натяжение каната на барабан при подъеме (опускании) груза.
Кратность полиспаста равна отношению числа ветвей каната на которые распределяется вес груза к числу ветвей каната навиваемых на барабан.
an=2 – для сдвоенного барабана
Натяжение каната на барабане при подъеме:
Fбп=Q*(1-бл)Zк(1- блаn) блt [1]
Где Q – вес груза; бл – КПД блока; Zк – рядность полиспаста
Fбп=39200*(1-0.98)2*(1-0.982)*0981= 101005 Н
Натяжение каната на барабане при опускание:
Fбоп= Q*(1-бл)* бл an-1+t Zк(1- блаn) [1]
Fбоп=39200*(1-0.98)*0.9822*(1-0.982)= 95069 Н
К.П.Д полиспаста при подъеме:
п=(1- блan)*бл tan*(1-бл) [1]
п=(1-0.982)*0982*(1-0.98)=0.97
Расчёт канатов на прочность производиться согласно правилам Госгортехнадзора. Расчётное разрывное усилие каната: произведение максимального усилия в канате на коэффициент запаса прочности не должно превышать разрывного усилия каната в целом Fo.
Fmax- наибольшее статическое напряжение каната zр – запас прочности. для режима 5М zр=710
По каталогу выбираем канат ЛК-Р-6х19+10.с(ГОСТ 2688-80) с параметрами 12-Г-I-P-1568
Диаметр каната dk=12 мм;
Разрывное усилие Fo=717 кН;
Расчет диаметра и длины барабана и диаметр блоков.
Где h1=224 для режима работы 5М h2=25 – коэффициент выборки диаметра блока для режима 5М. [ГОСТ 25835-83]
Выбираем диаметр из стандартного ряда Дб=320 мм
Должно выполняться соотношение между диаметром выбранного каната и диаметром блока крюковой подвески:
Выбираем диаметр из стандартного ряда Дбл=320 мм
Длина барабана при навивки каната в один слой:
Где Lк=Нап=35*2=87м= 7*103 мм –рабочая длинна
t=1.112= 132 мм- шаг навивки
Подбор двигателя по каталогу
Мощность электродвигателя:
Где Q – вес груза; vгр – скорость поднятия груза
п=1- 09822*(1- 098)= 099 – К.П.Д механизма подъема
Требуемая мощность электродвигателя для стандартной продолжительности включения:
Пересчитываем расчетную мощность на ближайшее значение номинальной продолжительностью включения ПВн=16%
Выбираем двигатель по каталогу MTF 312-6 с параметрами:
частотой вращения вала электродвигателя n= 955 обмин
Мощность при ПВ=40% - Р= 15 кВт
Момент инерции ротора Iр=03180 кгм2
Для обеспечения заданной скорости подъема груза Vгр редуктор должен иметь передаточное число:
где nдв - частота вращения двигателя обмин;
nб - частота вращения барабана обмин;
Выбираем редуктор с передаточным числом Up= 315
Выбор передаточного механизма.
Момент на тихоходном валу:
Мтих=9550*Рдв* Uр* м nдв [3]
Мтих= 9550*1454* 2995* 08 955=348378 Н*м
Принимаем типоразмер редуктора исходя из момента на тихоходном валу. По каталогу выбираем редуктор цилиндрический двухступенчатый тип Ц2У-200 номинальное передаточное отношение Uр= 315 номинальный крутящий момент на валу 1000 Н*м.
Расчетный тормозной момент:
Мт=2*7616=15232 Н*м
Принимаем Мт=100 Нм при ПВн=40%
Мсоп -статический момент груза при опускании Н·м.;
(kт≥15) -коэффициент запаса торможения зависящий от режима работы (при тяжёлом режиме кт = 2).
Статический момент груза при опускании:
Где Q – вес груза; Up – передаточное число
Выбираем тормоз ТКТ-160 с тормозным моментом 100 Нм
Расчет соединительной муфты.
Расчетный момент на муфте:
Mp=13*13*1454=24573 Н*м
Где k1-коэффициент ответственности механизма
k2- подбирается в зависимости от режима работы
Максимальный момент на валу двигателя:
Mmax=9550*1454955=1454 Н*м
Муфта упругая втулочная пальцевая с тормозным шкивом d=170 с моментом равным 450Н*м и расчетным моментом инерции Iм= 0043 кг*м2
Рисунок 3.2 – муфта упругая втулочная пальцевая
Проверка электродвигателя на нагрев.
Проверку двигателя на нагрев проведём по эквивалентному крутящему моменту из условия:
Где Мср– средний крутящий момент;
М.н.- номинальный крутящий момент на валу электродвигателя.
где Мст.под Мст.оп – статический момент при подъеме и опускании j-го груза;
=1 tр.j. – время разгона при работе с j –м грузом.
Рисунок 3.3- График нагрузки механизма подъёма для режима 5М.
Принимаем число подъемов (опускания) груза за условный период работы механизма равным 10 тогда число подъемов каждого веса груза в соответствии с усредненным графиком пропорционально относительно времени:
Натяжение каната при подъеме:
Fбп=Q(1- блan)zк(1- блan) блt
Fб2п=29400(1-0.982)007762=75754 Н
Fб3п=7644(1-0982)007762=19696 Н
Fб4п=1960(1-0982)007762= 505 Н
Натяжение каната при опускании:
Fбоп=Q(1- блan) блt-1+an zк(1- блan)
Fбоп=29400*00192100792=713098 Н
Fбоп=7644*00192100792=18541 Н
Fбоп=1960*00192100792=4752 Н
Статистический момент сопротивления при подъеме груза:
Статистический момент при опускании груза:
Приведенный момент инерции при подъеме груза:
Iпр1n= 11(0043+0318)+
Iпр2n=03971+02808 = 06779
Iпр3n=03971+00827=04836
Iпр4n=03971+0036=04331
Приведенный момент инерции при опускании груза:
Iпроп= (Iр+Iм+Iтш)+
Iпр1оп=03971+02306=06277
Iпр2оп=03971+01567=05538
Iпр3оп=03971+00343=04315
Iпр4оп=03971+00136=04025
Время разгона при подъёме и опускании:
где дв.п.= дв = n30 =314*95530=9996 с-1
Мср.п=0852* ср*Мн=0852*15*1454=15757
Мн=9550*Pдвnдв=9550*1454955=1454
Мдв.изб1п=15757 – 12696 = 3061Нм
Мдв.изб2п=15757 – 10516 = 5241 Нм
Мдв.изб3п=15757 – 3237 = 1252 Нм
Мдв.изб4п=15757 – 1349 = 14408 Нм
Мдв.избоп=Мср.п+Мс1оп
Мдв.изб1оп=15757 + 8634 = 24391 Нм
Мдв.изб2оп=15757 + 5867 = 21624 Нм
Мдв.изб3оп=15757 + 1287 = 17044 Нм
Мдв.изб4оп=15757 + 127 = 15784 Нм
Таблица 3 - Результаты расчета.
Определяемая величина
Натяжение каната при подъеме Н
Натяжение каната при опускании Н
Стат. Момент сопротивления при подъеме груза Нм
Стат. Момент сопротивления при опускании груза Нм
Привод. Момент инерции при подъеме груза кг*м2
Привод. Момент инерции при опускании груза кг*м2
Время среднее установившегося движения:
Где Нср = 08*Н= 08*35=28 мс
[(12696)2+(8634)2]+4[(10516)2+(5867)2]+[(3237)2+(1287)2]+ +3[(1349)2+(127)2]=10691428 (Нм)2
Проверяем двигатель на нагрев:
√157572*14 + 106914282*209614+2096 = 1035 Нм
Заданное условие выполнено двигатель перегреваться не будет.
Выбор крюковой подвески
Выбор типоразмера крюковой подвески производится по двум условиям.
Первое - грузоподъемность крюковой подвески не должна быть меньше заданной грузоподъемности второе - режим работы крюковой подвески должен соответствовать режиму работы механизма.
По номинальной грузоподъёмности Q = 4 т выбираем крюк однорогий тип А № 13 (ГОСТ 6627-74) который изготовлен из стали 20 и имеет резьбу шейки М20 (рис.3.4)
D=75 мм; S=55 мм; L=250мм; b=48мм; b1=20мм; d=52мм; d1=45
Рисунок 3.4 – подвеска крюковая
2. Расчет механизма перемещения
тали грузоподъемностью 4 т составляет 460 кг.
Принимаем сопротивление передвижению тали с грузом 003 005 от силы тяжести груза и тали
W = 004(Gгр + Gт) = 004(2025 + 4) = 097 кН.
Требуемая мощность электродвигателя
Nтр = W*vт = 097*0267 085 = 0304 кВт
где vт = 0333 мс – скорость передвижения тали;
= 085 – кпд механизма передвижения.
Принимаем фланцевый электродвигатель 4АС71А6У3 с номинальной мощностью N = 04 кВт (меньше в каталоге нет) при ПВ = 40%; n = 920 обмин; Iр = 00017 кг*м2; масса m = 151 кг.
Кинематическая схема привода передвижения тали изображена на рис. 3.5.
Число оборотов ходовых колес
где Dк = 010 м – диаметр ходовых колес.
Рисунок 3.5 – Кинематическая схема привода передвижения тали
Механизм передвижения тали (рис.3.5) состоит из электродвигателя редуктора и четырехколесной ходовой тележки. Конец вала электродвигателя имеет шестерню 2.2.1 передающая вращение зубчатому колесу 2.2.2 и связанной с ним шестерне 2.2.3 которая в свою очередь входит в зацепление с раздаточной шестерней 2.2.4. От раздаточной шестерни приводятся во вращение зубчатые венцы левых приводных катков 2.2.5. Правые катки – холостые. Привод механизма передвижения для упрощения конструкции выполнен односторонним раздвоенным.
Передаточное число редуктора
U = nдв nк = 955 6363 = 1501
в том числе Uб = 48; Uт = 1501 48 = 313.
Быстроходная ступень: m1 = 10 мм;
z1 = 17 зубьев z2 = 17*48 = 816 82 зуба;
d1 = 10*17 = 170 мм d2 = 10*82 = 82 мм.
Тихоходная ступень: m2 = 15 мм;
z3 = 21 зуб z4 = 21*313 = 9703 98 зубьев;
d3 = 15*21 = 315 мм d4 = 15*98 = 147 мм.
Скорость перемещения тали vт = 0333 мс или 0333*60 = 20 ммин что меньше 32 ммин.
3. Расчет механизма поворота
Угловая скорость поворота w = 0157 с-1;
Вылет стрелы L= 44 м;
Высота подъема груза Н = 35 м;
Расстояние между опорами h = 359 м.
Расстояние b = (025 03) L=03×44=132 м.
Диаметры цапф под подшипники:
d1 = d2 = 0.07×h=0.07×359 = 0.251 м » 251 мм.
d3 = (0.6 0.7) d1 = 1506 мм.
Рисунок 3.6 – Схема привода механизма крана
Вес поворотной части:
Где Gуд – удельный вес принимается стандартным;
Gуд = 025 тт×м Q – вес груза; L – длина балки.
Gпов = Gуд×Q×L = 0.25×4×44 = 44 т;
Вес противовеса примем из расчета компенсации опрокидывающего момента от поворотной части:
Конструктивно принимаем а = 0875 тогда
Принимая что противовес выполнен из бетона находим требуемый объем и размеры:
Реакции в подшипниках:
RV = Qгр+ Gпов + Gпр = 39200+4312+2521= 392683 Н;
Находим значение реакции R’н:
По статической грузоподъёмности подбираем подшипники:
Для верхней опоры – радиальный сферический № 1218 по ГОСТ 5721—57 с размерами d = 90 мм; D = 160 мм; В = 30 мм; статическая грузоподъёмность 52400 кН;
Для верхней опоры - Шариковый упорный однорядный подшипник по ГОСТ 6874 – 75 с размерами d = 25 мм D = 47 мм Н = 15 мм; статическая грузоподъёмность 41 кН;
Для нижней опоры – 8 радиальных шариковых № 208 по ГОСТ 8338 – 75 с размерами d = 40 мм D = 80 мм Н = 20 мм; статическая грузоподъёмность 15 кН;
Момент сопротивления повороту:
Тс = ТТР + ТВ + ТИН;
Где ТТР – момент сопротивления сил трения;
ТВ – момент ветровой нагрузки (отсутствует);
ТИН – момент сил инерции;
Момент сил трения в нижней опоре:
Момент сил трения в верхней опоре:
ТТР = 10192 + 408 = 14272 Н×м;
Где e - угловое ускорение;
e = [a]L = 0.135 = 00267 с-2;
здесь [a] – допускаемое ускорение;
J = g×Jпост = g×k×Smj×
Где g= 12 14 – коэффициент учета инерции вращающихся частей;
k = 13 14 – коэффициент приведения геометрических радиусов к радиусу инерции;
J = 12×13×(450×352+400×1052+480×08752) = 9860 кг×м2;
ТИН = 9860×00267=263 Н×м;
Тс = 593+ 263 = 3223 Н×м;

Obschiy_vid.cdw

Техническая характеристика.
Скорость подъема груза
Скорость передвижения крана
Скорость передвижения электротали
Максимальная высота подъема

Заключение.docx

В курсовом проекте был кран консольный на вращающейся колонне с переменным вылетом грузоподъемностью 40т и высотой подъема 35м.
Проведен обзор и анализ существующих конструкций выполнена классификация грузоподъемных машин дано описание крановых механизмов сделан патентный обзор. Приводится описание спроектированной конструкции.
Выполнен расчет привода механизма подъема груза двигатель привода проверен на нагрев. Рассчитан привод поворота крана. Выбраны схемы трансмиссий подобраны редукторы муфты тормоза.
Проведены расчеты металлоконструкции крана а именно стрелы поворотной и неповоротной колонны рассчитана рама основания.
Проектирование крана позволило практически закрепить знания полученные в курсе «Грузоподъемные машины».

5.ТЭР.docx

5. Технико-экономический расчет
Производительность крана наряду с грузоподъемностью является основным параметром грузоподъемных машин. Она зависит от грузоподъемности времени цикла опыта крановщика и других факторов.
Техническая производительность крана:
где КИГ – коэффициент использования по грузоподъемности;
tЦ – время цикла tЦ 40 с;
tС – время строповки и расстрополвки груза tС 20 с;
Эксплуатационная производительность:
где КИВ = 04..07 – коэффициент использования машины по времени;
ПЭ =120 055 = 66 тч;
Стоимость машиносмены является основным показателем эффективности грузоподъемной машины.
где КТР = 07 09 – коэффициент учитывающий транспортное время на перемещение между объектами;
= 198 10 – коэффициент потерь при перемещении подъеме опускании;
СР = 156 у. е.– расчетная стоимость перемещения одной тонны груза;
tСМ = 8 часов – продолжительность смены;
СМС = 0809925668 = 104544 у. е.см;