Мостовой кран с грейферным захватом грузоподъемностью 5 тонн

Общий вид крана.cdw

Техническая характеристика
Грузоподъёмность т 5
подъёма и замыкания грейфера
передвижения тележки
Питание крана и тележки
Тип кранового рельса
Давление колеса на подкрановый рельс т
Электродвигатель МТКН 411-616
Кинематическая схема механизма передвижения крана

спец Грейфер.cdw

Грейферный полиспаст

спец Механизм передвижения тележки.cdw

Механизм передвижения
Электродвигатель 4АС90LE6
Муфта МУВП ГОСТ 12080-66
Колесо D=320 ОСТ 24.191.02
Болт М10х65 ГОСТ 7798-70
Шайба 10Н ГОСТ 6402-70
Подшипник 1214 ГОСТ 28428-90
Букска угловая ОСТ 24.191.02

тележка А1.cdw

Техническая характеристика
Грузоподъемность т 5
Скорость подъема мсек 075
Скорость передвижения ммин 37.8
Группа классификации механизма М6

Механ. передвижения А1 тележки.cdw

Технические требования
Тормоз регулировать на момент 12 Н
Наклон пути не более 1
В подшипники залить смазку литол
Техническая характеристика
Скорость передвижения ммин 37.8
Механизм передвижения

спец Общий вид крана .cdw

Грейфер А1.cdw

Техническая характеристика
Вместимость грейфера 5м
Объемная масса материала 5тм
Наибольший размер кусков 0.05м
Размер кусков материала 50мм
Схема запасовки каната

Механизм передвижения крана 5-11.spw

Механизм передвижения
Электродвигатель силовой
Кольцо дистанционное

спец тележка.cdw

Тормозное устройство

механ. подъема А1.cdw

Техническая характеристика
Грузоподъемность т 5
Скорость подъема мсек 075
Скорость передвижения ммин 37.8
Группа классификации механизма М6

записка .docx

МИНЕСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
МОСКОВСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ ВОДНОГО ТРАНСПОРТА
Кафедра: Портовых подъемно-транспортных машин и робототехники
КРАН МОСТОВОЙ ГРЕЙФЕРНЫЙ
К у р с о в о й п р о е к т
По дисциплине: «Портовые подъемно-транспортные машины»
Пояснительная записка
Руководитель проекта: Исполнитель:
Анализ задания на проектирование. Сопоставление заданного крана с известными аналогами. Определение
принципиальных конструктивных схем крана и его механизмов 4 стр.
Расчет механизма подъема
1.Выбор схемы подъемного устройства 5стр.
2.Определение расчетного усилия действующего на канат 5стр.
3.Выбор каната 6стр.
4.Определение диаметров блоков и барабана 6стр.
5.Выбор грейфера 6стр.
6.Определение статической мощности электродвигателя 8стр.
7.Выбор электродвигателя 8стр.
8.Проверка электродвигателя на перегрузочную способность. Определение общего передаточного
числа механизма 10стр.
9.Выбор редуктора 10 стр.
10.Уточнение диаметра барабана и выбор схемы компоновки механизма 12стр.
11.Определение длины барабана 13стр.
12.Расчет стенки барабана на прочность 14стр.
13.Определение диаметра оси(цапфы) барабана 14стр.
14.Определение тормозного момента выбор тормоза и соединительной муфты 15стр.
15.Проверка электродвигателя на время разгона 15стр.
16.Выбор устройств безопасности 16стр.
Расчет механизма передвижения крана
1.Сопротивление трения 17стр.
2.Ветровая нагрузка на кран 17стр.
3.Сопротивление вызванное уклоном пути 17стр.
4.Сопротивление передвижения крана на прямолинейном рельсовом пути 18стр.
5.Суммарная статическая мощность электродвигателей 18стр.
6.Статическая мощность одного электродвигателя 18стр.
7.Выбор электродвигателя и соединительной муфты 19стр.
8.Проверка электродвигателя на кратковременную допускаемую перегрузку 19стр.
9.Определение числа и размера ходовых колес в одной балансирной тележки 20стр.
10.Общее передаточное число механизма 21стр.
11.Выбор редуктора 21стр.
12.Проверка ходовых колес на отсутствие буксования 23стр.
13.Определение тормозного момента и выбор тормоза 24стр.
14.Кинематическая схема механизма передвижения крана 25стр.
15.Выбор предохранительных и вспомогательных устройств 26стр.
Расчет механизма передвижения тележки
1.Сопротивление трения 28стр.
2.Ветровая нагрузка на кран 28стр.
3.Сопротивление вызванное уклоном пути 28стр.
4.Сопротивление передвижения тележки на прямолинейном рельсовом пути 28стр.
5.Суммарная статическая мощность электродвигателей 29стр.
6.Статическая мощность одного электродвигателя 29стр.
7.Выбор электродвигателя и соединительной муфты 29стр.
8.Проверка электродвигателя на кратковременную допускаемую перегрузку 29стр.
9.Определение числа и размера ходовых колес 30стр.
10.Общее передаточное число механизма 30стр.
11.Выбор редуктора 31стр.
12.Проверка ходовых колес на отсутствие буксования 32стр.
13.Определение тормозного момента и выбор тормоза 33стр.
14.Кинематическая схема механизма передвижения тележки 34стр.
Список литературы. 36стр.
Задачей данного курсового проекта является проектирование мостового крана грузоподъемностью Q=5т и пролетом L=285м.
В ходе курсового проекта необходимо проанализировать существующие конструктивные решения и варианты компоновочных решений подъемно- транспортной машины выбрать наиболее рациональное решение для данного варианта проекта.
Наиболее широкое применение в промышленности занимают мостовые краны. Мостовые краны являются основным грузоподъемным оборудованием производственных цехов закрытых и открытых складов.
В зависимости от назначения мостовые краны могут иметь различные грузозахватные приспособления; крюки электромагниты грейферы специальные захваты и др.
Грузоподъемность мостовых кранов достигает 500т пролеты-60м высота подъема-50м и в специальном исполнении- 600м (шахтный кран). Скорость передвижения моста 05÷25мс передвижения тележки-01÷1мс подъема груза до 1 мс.
Анализ задания на проектирование. Сопоставление заданного крана с известными аналогами. Определение принципиальных конструктивных схем крана и его механизмов.
При грузоподъемности более 5 т и пролетом более 20 м мостовые краны выполняют двухбалочными. Мостовые грейферные краны применяют для транспортировки насыпных и кусковых грузов.
В качестве грузозахватного устройства принимаем четырехканатный грейфер в зависимости от грузоподъемности управляемый грейферной лебедкой с независимыми барабанами. Механизм передвижения крана выполняем с раздельным приводом из-за большого пролета крана тем самым устраняем трансмиссионный вал который увеличивает трудоемкость изготовления крана и его массу и требует проведения весьма точного монтажа.
В зависимости от грузоподъемности и пролета проектируемого мостового крана подбираем аналоги по каталогу мостовых кранов завода Уралкран.
Технические характеристики мостовых кранов общего назначения грузоподъемностью 5 т.режим А7
РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ПОДЪЕМА
1.Выбор схемы подъемного устройства
Для мостового грейферного крана назначаем следующую схему механизма
- барабан поддерживающей лебёдки
- барабан замыкающей лебёдки
- двигатель поддерживающей лебёдки
- двигатель замыкающей лебёдки
2.Определение расчетного усилия действующего на канат
Исходя из грузоподъемности и типа крана определяем расчетное усилие в канате
Для грейферных кранов:
S=119.81mпZвн.б. где
m п-вес номинального груза = 5 т
Z в-число ветвей на которых подвешен грейфер =4(т.к. Q=5т)
н.б.-КПД направляющих блоков = 1 (4стр.43)
Диаметр стального каната определяется по разрывному усилию в кН:
К з.п.-коэффициент запаса прочности =4 (3стр.123)
Временное сопротивление проволок разрыву в=1764МПа
По таблице V.2.3. (6стр.246) выбираем канат типа ЛК-Р 6 x 19 с диаметром dk=14мм с разрывным усилием Sразк=140кН
Канат 6х19+10 Гост 2688-80
4. Определение диаметров блоков и барабана
Диаметры блоков и барабана определяются в зависимости от диаметра каната типа грузоподъемной машины и режима ее работы.
Диаметр барабана в мм по дну канавки:
h1-коэффициент зависящий от типа грузоподъемной машины и режима ее работы
Диаметр уравнительного блока
Дбл.у≥14(14-1)=190мм
Для грейферных кранов эксплуатируемых в портах (Q= 510 и 16т) грейферы подбираются по справочным данным или из каталога по грузоподъемности крана и виду груза.
Выбираем грейфер проект 3417А
6. Определение статической мощности электродвигателя
Статическая мощность электродвигателя грейферного крана кВт:
vn-скорость подъема груза
-коэффициент учитывающий неравномерное распределение нагрузки между лебедками
-количество электродвигателей
-КПД подъемного устройства
б=094 096=096-КПД барабана
Ncm=1159.810752092=219кВт
7. Выбор электродвигателя
Предварительно выбираем электродвигатель по расчетной мощности:
Так как в данном проекте рассматривается мостовой грейферный кран то
режим ВТ. (3стр. 36)
ПВ р-расчетное значение относительной продолжительности включения электродвигателя = 80%
ПВ ст-стандартное значение относительной продолжительности включения = 60%
Номинальная мощность электродвигателя в кВт:
По таблице 5(4 стр.306) выбираем электродвигатель серии MTH 412-6
Рис. 7 Электродвигатель MTН с фазным ротором на лапках
Основные технические данные электродвигателя MTН 412-6
Мощность на валу кВт (ПВ=40%)
Основные параметры и размеры электродвигателя MTН 412мм.
8. Проверка электродвигателя на перегрузочную способность.
Определение общего передаточного числа механизма
Электродвигатель механизма подъема грейферного крана проверяется на перегрузочную способность в соответствии с условием:
М cmax-значение момента сопротивления электродвигателя (при установившемся движение)Нм
- коэффициент учитывающий снижение момента электродвигателя при уменьшение напряжения питающей сети на 10%
Статический момент на валу электродвигателя:
Mст=9550Nстnd=9550219965=2167 Нм
Номинальный момент двигателя:
Mн=9550Nnnд=9550253965=2504 Нм
Маховые моменты ротора и муфты: Iр=075 кгм2
GDр2=4gIр=4981075=2943Нм2
GDм2=4gIм=4981024=941Нм2
(смотри Гохберг том II стр. 308)
Динамический момент на валу электродвигателя при пуске:
Mдин=1tр 9565QVп22nд+12(GDр2+GDм2)nд375
Mдин=11 9565507522965092+12(2943+941)955375=1043Нм
Максимальное значение момента сопротивления на валу электродвигателя:
Mсmax=Mст+Mдин=2504+1043=3547 Нм
Проверяем электродвигатель на перегрузочную способность по условию
Типоразмер кранового редуктора определяется по величине вращающего момента на тихоходном валу в кНм:
М б-вращающий момент на быстроходном валу редуктора равный номинальному значению момента сопротивления на валу электродвигателя в Нм то есть
Частота вращения барабана:
nбар=60Vпi(Dб+dк)=600751314(04+0014)=215
Определяем общее передаточное число механизма:
Uоб=nдnбар=965215=339 (стр. 219)
U р-передаточное число редуктора
Мт=25043390931=6028Н
По таблице 10 (4 стр.311) выбираем редуктор серии Ц2 – Ц2У-315 НМ
Габаритные и присоединительные размеры
Типоразмер редуктора
Размеры конического конца входного вала
Размеры конического конца выходного(тихоходного) вала
Размеры цилиндрического конца выходного(тихоходного) вала
Размеры конца выходного вала в виде части зубчатой полумуфты
Редуктор данной мощности выбираем из конструктивных соображений.
10. Уточнение диаметра барабана и выбор схемы компоновки механизма
Передаточное число редуктора отличается от потребного числа редуктора на 81% что менее 10% следовательно изменять диаметр барабана не нужно.
Следовательно необходимо принять схему компоновки с расположением валов с одной стороны редуктора (6стр. 21)
11. Определение длины барабана
При двойной нарезки длина барабана:
а- длина не нарезного участка
а = (15 2)t=2 x 16=32 мм
в- расстояние между нарезками
Lн- длина нарезной части барабана
Z р-рабочие число витков
Zp=13251(021+0014)=19
Н-высота подъема груза
Z з-число запасных витков=15 2
Z к-число витков га закрепление каната = 1 3
L=2368+232+100=900мм
12. Расчет стенки барабана на прочность
Так как L3Д б то расчет ведется только на сжатие так как напряжение изгиба и кручения не превышают 10 15% от напряжений сжатия.
сж=26971416=1204≤125МПа
13. Определение диаметра оси (цапфы) барабана
Диаметр оси (цапфы) определяется из условия прочности на изгиб:
М изгmax-наибольший изгибающий момент
М изгmax=9924260 Н*м
изг-допускаемое напряжение при изгибе
К з-коэффициент запаса=16 (2 стр.77)
d0=992426001193.75=0.08мd0=80мм (выбираем из конструктивных соображений)
14. Определение тормозного момента выбор тормоза и соединительной
Тормоз устанавливается на быстроходном валу редуктора имеющего наименьший крутящий момент. Тормозной момент на данном валу определяется из условия удержания неподвижного висящего груза с запасом торможения.
Необходимый тормозной момент:
К з-коэффициент запаса торможения
М стт-статический момент при торможение
Мстт=9.81103010509214233.9=195.6Нм
По таблице 8 (4стр.310) выбираем тормоз ТКГ-300
По тормозному моменту и диаметру тормозного шкива подбираем муфту (4стр.308)
15. Проверка электродвигателя на время разгона
Проверка двигателя по времени разгона или пуска при подъеме груза:
tp=0975Qvn2nд+12(GDp2+GDM2)nд375МсрП-Мст
GD р2=4gIp=49.81075=2943Нм2
GD М2=4gI М=49.81024=941Нм2
М н- номинальный момент двигателя
Мсрп=Мн- средний пусковой момент двигателя
-кратность среднего пускового момента двигателя
tp=956510012529650922+12(941+2943)9653753525-2504=1с
16. Выбор устройств безопасности
На механизмах подъема предусматриваются ограничители грузоподъемности и высоты подъема (опускания) груза.
Краны мостового типа следует оснащать ОГП срабатывающими при 125Q
Рис. VI.6.4. Рычажный ограничитель ОГП крана мостового типа
Рычажные ОГП срабатывают при повороте рычага 1 вокруг шарнира О под действием усилия N на блок А установленный на рычаге от натяжений S грузовых канатов вызванных весом придельного груза.
Блок А- один из блоков полиспаста крана мостового типа; Nа=Рb где Р- усилие пакета пружин 2; концевые выключатели 3 отключают механизм подъема при
осадке пружин соответствующей весу придельного груза.
РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ КРАНА
1. Сопротивление трения
m kp-крана принимаемая по справочным данным крана аналога=45т
f 0-коэффициент сопротивления движению
-коэффициент трения скольжения в цапфах колес
=001÷002=0015-для подшипников качения
К=03мм-коэффициент трения качения колеса
Д к и d- диаметр колеса и его цапфы в зависимости от нагрузки:
Дк=500-1000ммdДк=16÷18
Д к=500мм d=110мм b к=72мм по стандарту ГОСТ 25711-83
С- коэффициент учитывающий дополнительные сопротивления в ребордах и ступицах колес при перекосах
f0=(00218+203630)23=00011
WT=981(45+10)0011=593кН
2. Сопротивление вызванное уклоном пути (плюс- движение на подъем
минус- движение под уклон)
V-силы тяжести крана с учетом его подъемной силы Н
V=981(45+10)=53955кН
α-угол уклона пути град
Wyk=±53955sin0001=053955кН
3. Сопротивление передвижению крана на прямолинейном рельсовом пути Н
Wn=593+0+053955=646955кН
4. Суммарная статическая мощность электродвигателей кВт
vnp-скорость передвижения =1125мс
=p=0912-КПД механизма передвижения крана
Ncm=6469551050912=744кВт
5. Статическая мощность одного электродвигателя кВт
6. Выбор электродвигателя и соединительной муфты
Выбор электродвигателя
По таблице 5(4 стр.306) выбираем электродвигатель МТF 111-6
Основные размеры электродвигателей МТF
Габаритные установочные и присоединительные размеры двигателей MTF
Характеристики крановых двигателей МТF
Мощность кВт S3-ПВ 40%
Частота вращения обмин
Номинальный ток А при U=380В
Напряжение между кольцами В
Кратность максимального момента MmaxМн
Коэффициент полезного действия %
Коэффициент мощности
Момент инерции ротора кг*м2
Выбор соединительной муфты
Муфта выбирается по величине крутящего момента:
Мст=9554Ncmnдв=9554372870=4082Нм
Характеристики втулочно-пальцевых муфт с тормозным шкивом
7. Проверка электродвигателя на кратковременную допустимую перегрузку
Условие отсутствия недопустимой перегрузки:
К и К - фактическая и допустимая кратковременная перегрузочная способность электродвигателя ( кратность максимального момента )
М пуск-момент на валу электродвигателя при пуске Нм
Динамический момент на валу электродвигателя:
Мдин=1t0975(Gkp+Q)v2npZnдв+12nдв375(GDp2+GDM2)
Мдин=159565(45+10)1125228700912+12870375(941+188)=11904Нм
Мпуск=4085+7936=12021Нм
Номинальный момент на валу электродвигателя:
Мном=9554Мномnдв=955441870=4063Нм
К=МдвmaxМном=854502=23
8. Определение числа и размера ходовых колес в одной балансирной тележки
Необходимое число ходовых колес в балансирной тележки находим из условия контактной прочности пары «Колесо-рельс»
Р max-максимальная нагрузка на опору
Pmax=981(mkp+Q)Koпnоп где
К оп=14-16- коэффициент учитывающий неравномерность нагрузки опоры крана
Pmax=98155144=1888кН
р-допускаемая нагрузка на одно колесо
Для определения диаметра колеса Д к и ширины подкранового рельса b к проведем проверочный расчет рельса по условию контактной прочности:
Напряжение в контакте обода колеса с плоским рельсом:
к=340КfKдKнРкbкДк≤ где
Кf-11- коэффициент учитывающий влияние касательной нагрузки
Кд=1+аvпр- - коэффициент динамичности пары колесо-рельс
а=02- для рельса на массивном фундаменте
Кн-15-коэффициент неравномерности распределения нагрузки по ширине рельса
к=34011121151375135630=3426=750МПа
(по 7 для стали 55Л по ГОСТ 977-75)
9. Общее передаточное число механизма
nк-частота вращения колеса
nк=601125063=3185обмин
Общие передаточное число механизма:
Расчетная мощность подводимая к редуктору:
Nрасред=NстПВфПВкатред где
ПВф=40%-относительная продолжительность включения механизма передвижения
ПВкатред-каталожное значение относительной продолжительности включения редуктора=25%
Nрасред=3724025=472кВт
По таблице 10 (4 стр.311) выбираем редуктор серии Ц2 – Ц2-350 MP3
Присоединительные размеры концов входных и выходных валов
11. Проверка ходовых колес на отсутствие буксования
Для отсутствия буксования необходимо чтобы сила сцепления приводных колес с рельсом была более тягового усилия на их ободе:
сц=012÷015=015-коэффициент сцепления приводных колес с рельсом
Р пр-суммарная нагрузка на приводные колеса
m nk-число приводных колес=4
m к-общие число колес=4
Тяговое усилие на ободе приводных колес:
WmHk- сопротивление трения в приводных колесах
f0min-коэффициент сопротивления движения без учета дополнительных
сопротивлений от перекоса тележки с приводными колесами
f0min=f0C=001123=0004
WmHk=593-53950004=37кН
tр=3-5с=5с-время разгона
Fсц=сцРпр=0155395=809кН
Коэффициент запаса сцепления:
12. Определение тормозного момента и выбор тормоза
Тормозной момент на быстроходном валу редуктора:
МсттМдинт- статический и динамический моменты торможения
Мстт=Рв2+Wук-WmminZДк12U
Wтmin-сопротивление трения (наименьшее значение)Н
Wтmin=WmC=59323=26кН
Мстт=0+053955+2523150030912=219Нм
Мдинт=1tn9565(Gnp+Q)vnp2Znдв+12nдв375(GDp2+GDM2)
tm-время торможения = 3-6с
tm=4cМдинт=15956555125209122870+128703751129=67Нм
По таблице 8 (4стр.310) выбираем тормоз ТКГ-160
13. Кинематическая схема механизма передвижения крана
-электродвигатель серии МТН; 2-муфта втулочно- пальцевая; 3-тормоз типа ТКГ;
-редуктор серии Ц2; 5- ходовое приводное колесо
14. Выбор предохранительных и вспомогательных устройств
Для ограничения хода крановых тележек и мостов кранов применяются упоры устанавливаемые на концах пути тележек и мостов а сами тележки и мосты снабжаются буферами смягчающими удары при наездах на опоры.
(2стр. 301 рис.161а)
Буфер имеет четыре пружины –две наружные и две внутренние.
Если скорость передвижения моста и тележки превышает 32ммин то требуется установка конечных выключателей обеспечивающих автоматическое замыкание тормоза и остановку механизма на необходимом пути торможения что
предупреждает наезд крана или тележки с большой скоростью на концевые упоры.
Концевой выключатель для перегрузочных мостов устанавливают так чтобы в момент выключения тока расстояние от упора было не менее полного пути торможения. После остановки механизма концевым выключателем обеспечивается движение только в обратном направлении.
Краны передвигающиеся по рельсам на открытом воздухе нужно оборудовать противоугонными устройствами(ПУ) обеспечивающими неподвижность крана при ветровой нагрузке нерабочего состояния. Для мостовых кранов рекомендуется применять ручные противоугонные захваты клещевого типа устанавливаемые с
обеих сторон моста крана.
В противоугонных устройствах грузовой клин при опускание его с помощью лебедки воздействует на длинные плечи клещей а короткие плечи зажимают головку рельса.
При подъеме клина клещи под воздействием вспомогательной пружины освобождают рельс. После остановки крана захваты автоматически зажимают рельс. Двигатель клещевых захватов сблокирован с ветромером фиксирующим скорость ветра так что при скоростном напоре ветра больше скоростного напора рабочего состояния подъем клина и освобождение рельсов исключены.
РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ТЕЛЕЖКИ
WT=981(mтел+Q)f0 где
m тел- масса тележки принимаемая по справочным данным крана аналога=85т
=001÷002=002-для подшипников качения
Дк=200-400ммdДк=14÷16
f0=(00250200+203200)23=00125
WT=981(85+10)00125=227кН
3. Сопротивление вызванное уклоном пути (плюс- движение на подъем
Wyk=±1815005=0.362кН
4. Сопротивление передвижению крана на прямолинейном рельсовом пути Н
Wn=227+0362+0=2632кН
5. Суммарная статическая мощность электродвигателей кВт
vтел-скорость передвижения =04мс
=p=0816-КПД механизма передвижения тележки
Ncm=2632040816=161кВт
6. Статическая мощность одного электродвигателя кВт
Z- Количество электродвигателей
7. Выбор электродвигателя и соединительной муфты
По таблице 5(4 стр.306) выбираем электродвигатель МТF 011-6
Основные размеры электродвигателей МТН. мм
Мст=9554Ncmnдв=95541.61850=18Нм
Смотреть рис.3.2. табл. 3.3.
8. Проверка электродвигателя на кратковременную допустимую перегрузку
Мдин=1t9554(Gтел+Q)v2телZnдв+12nдв375(GDp2+GDM2)
Мдин=159554(8.5+10)0.4218500816+12850375(9.41+0.824)=18.1Нм
Мпуск=18+18.1=36.2Нм
Мном=9554Мномnдв=95541.7850=19.1Нм
К=МдвmaxМном=3919.1=2.04
9. Определение числа и размера ходовых колес
Необходимое число ходовых колес находим из условия контактной прочности пары «Колесо-рельс»
Pmax=981(mтел+Q)Koпnоп где
Pmax=98118.5144=63.5Н
nКТ≥63.5200=031 nKT=1
Кд=1+аvтел - коэффициент динамичности пары колесо-рельс
а=015- для рельса на металлических балках
к=3401121563.510380200=408=450МПа
(по 7 для стали 50Л по ГОСТ 4543-71)
10. Общее передаточное число механизма
nк=600.402=47.7обмин
Nрасред=1.614025=2кВт
Выбираем редуктор 2Ц3ВК-125
12. Проверка ходовых колес на отсутствие буксования
сц=012÷015=013-коэффициент сцепления приводных колес с рельсом
Рпр=981(ттел+Q)mnkmk
m nk-число приводных колес=2
Рпр=981(3.7+16)24=79Н
WmHk- сопротивление трения в приводных колесах
WmHk=4.06-7100017=28Н
Fсц=сцРпр=01579=119Н
13. Определение тормозного момента и выбор тормоза
Мстт=Рв2+Wук-WmminZДк2
Wтmin=WmC=22723=098кН
Мстт=0+0362-0981100=43Нм
Мдинт=1tт0975(Gтел+Q)vтел2Znдв+12nдв375(GDp2+GDM2)
Мдинт=15956518504208162850+12850375102=1502Нм
Смотреть рис.3.5. табл.3.7.
0>193Нм (выбираем из конструктивных соображений)
14. Кинематическая схема механизма передвижения тележки
Механизм имеет привод к валу ходового колеса от электродвигателя переменного тока через вертикальный цилиндрический редуктор типа ВК широко применяемый в механизмах передвижения крановых тележек. Колодочный тормоз установлен на валу двигателя.
-редуктор типа ВК; 5- ходовое приводное колесо
В данном курсовом проекте был спроектирован мостовой грейферный кран.
На основе известных аналогов была разработана конструкция мостового крана
и его механизмов выполнены расчеты механизма подъема передвижения
крана передвижения тележки.
Питание крана производится от троллеев управление данным краном осуществляется из кабины.
С экономической точки зрения спроектированный грейферный кран на 10т является экономически выгодным по своей производительности и технико-экономическим показателям.
Недостатком данного крана является то что на механизме передвижения
крана стоят 4 привода что затрудняет его обслуживание.
Данный кран предназначен для перемещения сыпучих и кусковых грузов в закрытом помещении и на открытом воздухе при температуре окружающей
среды от -40 до +40 С.
«Справочник механизатора» З.П. Шерле Г.Г. Каракулин(издание второе переработанное и дополненное).
«Подъемно-транспортные машины» М.П. Александров
«Правила устройства и безопасной эксплуатаций грузоподъемных кранов» ПБ. 10-382-00 Москва 2000г.
«Грузоподъемные машины на речном транспорте» Н.П. Гаранин В.И. Брауде П.П.Артемьев
«Справочник по кранам. Том 1» М.М. Гохберг В.Н. Юшкевич В.И. Брауде
«Справочник по кранам. Том 2» М.П. Александров М.М. Гохберг
«Методические рекомендации по курсовому проектированию» В.А.Киселев