Захватные устройства промышленных роботов
- Добавлен: 19.10.2012
- Размер: 432 KB
- Закачек: 4
Описание
Состав проекта
|
dradt_04.cdw
|
dradt_05.cdw
|
|
dradt_06.cdw
|
|
dradt_07.cdw
|
|
dradt_08.cdw
|
|
dradt_09.cdw
|
|
dradt_01.cdw
|
|
dradt_02.cdw
|
|
dradt_03.cdw
|
Дополнительная информация
dradt_04.cdw
захватные устройства
Рис. 2. Исполнение 2
Рис. 1. Исполнение 1
dradt_05.cdw
dradt_06.cdw
dradt_07.cdw
dradt_08.cdw
Рис.1. Механизм схвата с поворотными зажимными губками.
dradt_09.cdw
dradt_01.cdw
Кинематические схемы ЗУ и значения козффициента
передачи усилия в функции основных геометрических праметров
Предельные отклонения: d
Допустимые крутящие и изгибающие моменты
в местах крепления сменных ЗУ
Предельные отклонения:
Допустимая осевая нагрузка
Захватные устроства промышленных
Классификция захватных устройств (ЗУ) промышленных роботов
Классификция групп ЗУ
Характер базировния объекта
Число рбочих позиций
и последовательность
Степень универсальности
и конструктивное исполнение
Конструктивные схемы ЗУ для типовых объектов манипулирования
Вакуумные и магнитные ЗУ
Присоединительные размеры фланцевых мест крепления и хвостовиков сменных и быстросменных захватных устройств для ПР единого типажа в станкостроении
Рис. 4. Гнезд для устновки быстросменных ЗУ
Рис. 1. Места крепления сменных ЗУ
Рис.3. Хвостовики быстросменняемых ЗУ
Рис.2. Крепление быстросменных ЗУ
dradt_02.cdw
для деталей типа валов
dradt_03.cdw
