Гидроприводы промышленных роботов
- Добавлен: 19.10.2012
- Размер: 574 KB
- Закачек: 0
Описание
Состав проекта
|
dradt_09.cdw
|
dradt_01.cdw
|
|
dradt_02.cdw
|
|
dradt_03.cdw
|
|
dradt_04.cdw
|
|
dradt_05.cdw
|
|
dradt_06.cdw
|
|
dradt_07.cdw
|
|
dradt_08.cdw
|
Дополнительная информация
dradt_09.cdw
dradt_01.cdw
dradt_02.cdw
с зубчатыми волновыми редукторами
Рис. 2. Механизмы приводов поворота кисти руки
Рис. 1. Механизм электропривода поворота платформы манипулятора
dradt_03.cdw
Наименьшая частота вращения 1
град (под нагрузкой); цена импульса - 1
Примечание. Номинальное давление - 6
МПа; точность позиционирования -
мм; тип управляющего шагового двига-
Наибольший момент инерции
Продолжительность пере-
Точность позиционирова-
инерционной нагрузки
Номинальная эффективная
Максимальная скорость пе-
Величина горизонтальной
Величина вертикальной (ве-
Линейный электрогидравлический следящий гидропривод
Серия SН 4-40 (ЧССР)
Типоразмер гидропривода
номинальному давлению
Коэффициент усиления по скорости
Наибольший расход утечек
Продолжительность пережодного процесса
Наминальный вращающий момент
Наибольший угол поворота выходного
Наибольшая угловая скорость
Точность позиционирования
Повортные электрогидравлические следящие приводы
КОМПЛЕКТНЫЕ ГИДРОПРИВАДЫ ДЛЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
Размер гидроцилиндра (диаметр
поршня на диаметр штока)
Наибольшая частота управляющих
Масса (при наиб. ходе)
Номинальное тяговое усилие
Линейный электрический шаговый привод
Наибольший вращающийся момент на
Наибольшей момент инерции
Расход масла при частоте
Примечание. Номинальное давление -6
МПа; наибольшая управляющая частота при пуске -2000 Гц; статическая ошибка
П Наибольшая угловая скорость
Наибольшая управляющая частота
Комплектные гидроприводы
для промышленых роботов
Повортный электрогидравлический шаговый привод
dradt_04.cdw
Примечание. Номинальное давление- 16 МПа; максимальное давление- 20 МПа;
номинальная поршня 1
Приводы электрогидравлические следящие серии ПЭГС
Поворотные и электрогидравлические шаговые приводы серии Э32Г18-2 и Э32Г18-3
Гидроцилиндры реверсивные серии ЦРГ
Линейные гидравлические шаговые приводы серии Г28-2
dradt_05.cdw
электрогидравлические и
унифицированные гидростанции для ПР
Примечание. Для всех гидростанций серии СР
Гидростанции серии СР с воздушным охлаждением масла или с внешним
охлаждающим устройством
Гидродвигатели поворотные серии ДПГ
Приводы электрические следящие серии SH4-40
Унифицированные гидростанции серии СР
Номинальное давление насоса
Мощность электродвигателя
Гидромоторы аксиально-поршневые и ролико-лопастные
Приводы электрогидравлические следящие серии СП
Гидромоторы аксиально - поршневые серии Г15 - 2
Гидростанции серии СР с водяным охлаждением масла
dradt_06.cdw
ЦРГП ЦРГП ЦРГП ЦРГП ЦРГП ЦРГП ЦРГП ЦРГП ЦРГП ЦРГП ЦРГП ЦРГП ЦРГП
мм 500 1000 500 800 1000 500 800 1000 250 500 1000 250 500
Скорость поршня номи-
(воздухмасло) 19604910 31007750 502012550 785019620
(воздухмасло) 9402350 18504620 15003750 25706400 28507150
H 115 102 128 122 135 174
L 874 1374 874 1174 1374 1042 1342 1542 738 910 1410 860 1110
Поворотные пневмодвигатели лопастные серии ПДЛ
Исполнение 1 Исполнение 2
Угол поворота выходного 280-для однолопостных;
град. 270 100-для двыхлопостных.
Номинальный крутящий
м 5 10 20 40 32 63 125
Рабочий объем двигателя
при повороте на полный
Угол поворота выходного
град. 280-для однолопостных 100-для двыхлопостных
м 80 160 100 200 160 320 250 500 400 800
A 136 154 160 186 205
Примечание. 1. Номинальное давление 1
МПа; угловая скорость
выходного вала - 180 градс. 2. двигатели ПДЛ-05 и ПДЛ-1 выпускаются в
а остальные - в исполнении 1 и 2.
Поворотные поршневые
пневмодвигатели серии ПДП
Гидропневмоцилиндры и пневмодвигатели
дляпромышленных роботов
м 10 20 32 63 80 160 250 400
Е 75 115 90 130 120 162 150 206
В 95 140 112 154 146 88 184 240
L 330 370 518;642 635;795
dradt_07.cdw
Рис. 3. Дискретный выдвижной упор с
телескопическим пневмоцилиндром
Гидро- и пневмоприводы
линейных перемещений
Схема установки упора
на механизме кисти руки
Рис. 1. Гидропривод выдвижения руки манипулятора
Рис. 2. Привод подъёма руки манипулятора с пневмо-
dradt_08.cdw
зубчато-реечной передачей
Рис. 3. Механизм поворота с гидроцилиндром
и зубчато- реечной передачей
Рис. 4. Пневмотормоз для механизма привода
звеньев манипуляторов
Рис. 1. Механизм привода с неполноповоротным пневмодвигателем
Рекомендуемые чертежи
Свободное скачивание на сегодня
Другие проекты
- 20.12.2023
