Курсовая работа ТММ

Содержание

Содержание

Аннотация

Содержание

Введение

Раздел 1. Структурный анализ механизма

Раздел 2. Кинематический анализ механизма

2.1 Кинематический анализ методом планов

2.2 Разметка механизма

2.3 Расчет скоростей

2.4 Расчет ускорений

2.5 Кинематический анализ методом диаграмм

Раздел 3. Силовой расчет механизма

3.1 Силовой расчет методом планов

3.2 Определение силы полезного сопротивления

3.3 Силовой расчет группы Ассура второго класса второго вида

3.4 Силовой расчет группы Ассура второго класса третьего вида

3.5 Силовой расчет группы Ассура ведущего звена

3.6 Силовой расчет методом «жесткого рычага» Н.Е Жуковского

Заключение

Список литературы

Аннотация

Представлен курсовой проект по кинематическому и кинетостатическому расчету кривошипноползунного механизма рабочей машины с использование графического и графоаналитического методов расчетов. Графическая часть выполнена на А11 листе, записка машинописного текста - 38стр., рисунков 18.

Введение

Теория механизмов решает задачи строения, кинематики и динамики машин в связи с их синтезом и анализом.

В данной работе проводится анализ, т.к. исследуется уже имеющийся механизм.

Курсовой проект по дисциплине «прикладная механика» предусматривает расчет механизма по трем основным разделам:

Структурный анализ.

Кинематический анализ.

Кинетостатический анализ.

В каждом разделе выполняется определенный набор расчетов, необходимых для исследования данного механизма.

Структурный анализ дает общее представление об устройстве исследуемого механизма. Данный раздел не предусматривает большого объема вычислений, а только дает первоначальные сведения о частях и обо всем механизме в целом. Эти сведения будут необходимы в дальнейшем при расчете механизма.

Кинематический анализ базируется на результатах структурного анализа и предусматривает расчет кинематических характеристик. В данном разделе строятся положения механизма в различные моменты времени, рассчитываются скорости, ускорения, перемещения точек и звеньев механизма. Расчеты ведутся различными методами, в частности, метод планов (т.е. решение уравнений векторным способом), метод кинематических диаграмм, при котором строятся диаграммы кинематических характеристик, и по ним ведется исследование механизма. Кинетостатический анализ в котором рассматриваются способы решения динамических задач с помощью аналитических или графических методов статики. В основе кинетостатики лежит принцип Д’Аламбера, согласно которому уравнения движения тел можно составлять в форме уравнений статики, если к фактически действующим на тело силам и реакциям связей добавить силы инерции.

Раздел 2. Кинематический анализ механизма

В данном разделе решаются задачи кинематического анализа механизма долбежного станка, а именно: строится разметка механизма для двенадцати его положений; определяются крайние положения механизма; определяются положения центров масс звеньев; строятся планы скоростей и ускорений; определяются значения скорости, ускорения и перемещения выходного звена;; строятся кинематические диаграммы.

2.1 Кинематический анализ методом планов

Кинематический анализ методом планов (графоаналитический метод) достаточно прост, нагляден и имеет достаточную для инженерных расчетов точность. Его суть в том, что связь между скоростями и ускорениями описывается векторными уравнениями, которые решаются графически.

Раздел 3. Силовой расчет механизма

Основными силами, определяющими характер движения механизма, являются движущие силы, совершающие положительную работу, и силы

полезного сопротивления, совершающие отрицательную работу. Это силы, для преодоления которых предназначен механизм.

3.1 Силовой расчет методом планов

Основные задачи состоят в определении реакций в кинематических парах механизмов и в определении уравновешивающих сил (или моментов), приложенных к ведущим звеньям, которые уравновешивают систему всех внешних сил и пар сил и всех сил инерция и пар сил инерции.

В теории механизмов и машин широкое применение получил кинетостатический метод силового расчета механизмов, который состоит в следующем. Если к точкам несвободной системы вместе с задаваемыми силами приложить мысленно фиктивные для этой системы силы инерции, то совокупность этих сил уравновешивается реакциями связей. Этот прием позволяет свести решение задач динамики к решению задач статики.

Примечание: Определение реакций в кинематических парах механизма при постоянной угловой скорости кривошипа будем вести без учета сил трения.

Заключение

При решении первого раздела был выполнен структурный анализ механизма подачи, а именно: была рассчитана подвижность механизма, было рассмотрена структура механизма.

Во втором разделе «Кинематический анализ» были произведены расчеты по определению перемещений, ускорений, скоростей выходного звена механизма методом планов и методом кинематических диаграмм.

В заключительном третьем разделе рассмотрены построение планов сил действующих на звенья, реакции в кинематических парах; уравновешивающая сила определена методом плана сил и методом рычага Н.Е. Жуковского. Результаты можно считать достоверными т.к. относительная погрешность значения уравновешивающего момента входит в пределы 10% а именно составляет 5.45% (для механизма в 3-ом положении рабочего хода)

большой чертеж курсач..cdw