Зубодолбежный станок - Курсовая работа по дисциплине "Теория механизмов и машин" ТММ

СОДЕРЖАНИЕ

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ДЛЯ РАСЧЕТА………………………………………………………………………………………..…………...3

АННОТАЦИЯ………………………………………………………………………………..………….……5

ВВЕДЕНИЕ……………………………………………………………………………….……………….…6

ВЫПОЛНЕНИЕ РАБОТЫ…………………………………………………………………………………………..……….…9

1. ОПИСАНИЕ СОСТАВА СТРУКТУРЫ СЛОЖНОЙ ТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ (ТС)…………9

2. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ ПЛОСКОГО РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА (ПРМ), ЯВЛЯЮЩЕГОСЯ РАБОЧЕЙ МАШИНОЙ СЛОЖНОЙ ТС…………………………………….…….10

-   2.1 Определение степени подвижности ПРМ…………………………………………….…….10

-   2.2 Определение состава структуры ПРМ. ……………………………..……………………..12

3. МЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ ПРМ. ……………………..………...14

-   3.1 Определение масштабного коэффициента. ……………………………………….……...14

-   3.2 Метрический синтез исходного положения звеньев ПРМ. ………………………………14

-   3.3 Построение плана положений механизма в 12 точках. …………………………….……15

-   3.4 Построение кинематических диаграмм пути, скорости и ускорения выходного звена……………………………………………………………………………………………..…………16

4. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПРМ. ………………………………………………………………..19

-   4.1 Определение скоростей точек и звеньев ПРМ. ……………………………………………19

-   4.2 Определение ускорений точек и звеньев ПРМ. …………………….………………………23

5. КИНЕТОСТАТИЧЕСКИЙ (СИЛОВОЙ) АНАЛИЗ ПРМ…  …….……………………………….30    

5.1 Определение сил тяжести, опорных реакций и сил инерции звеньев. ………………..….30

-   5.2 Определение силового управляющего воздействия ПРМ, используя теорему Н.Е. Жуковского. …………………………………………………………………………………………….…33

-   5.3 Силовой анализ ведущего звена. …………………………..………….………………………34

6. ВЫВОДЫ ПО ПРОЕКТУ. ………………………………………………………….………………………….………………………...35

8. Список используемых источников. ………………………………………………………………..36

ПРИЛОЖЕНИЯ……………………………………………………………………….…………………...37