Проект электроусилителя руля

Спецификация 4-5 лист.spw

ДП.001.14.11.00.00.00.
ДП.001.14.11.01.00.00.
Усилитель электромеханический
ДП.001.14.11.02.00.00.
Кронштейн крепления вала
ДП.001.14.11.00.00.03
Кронштейн крепления
ДП.001.14.11.00.00.04
Кронштейн электроусилителя
ДП.001.14.11.00.00.05
Вал рулевого управления
ДП.001.14.11.00.00.06
Труба крепления вала
ДП.001.14.11.00.00.07
ДП.001.14.11.00.00.08
ДП.001.14.11.00.00.09
ДП.001.14.11.00.00.10
ДП.001.14.11.00.00.11
Болт М6-6gх25 ГОСТ7808-70
Подшипник рулевого управления
Шайба 6 65Г ГОСТ 6402-70

9 лист-экономика.cdw

6 лист-сборочный_.cdw

*Размеры для справок.
Гайку поз. 10 контрить кернением в двух местах
Нанести смазку Colypsol IP 1619 на поверхности скольжения.
ДП.001.14.11.01.00.00.
А (4:1) (Поз. 21 не показана)
В-В (4:1) (Поз. 3 не показана)

Спецификация 6 лист гот.spw

ДП.001.14.11.01.00.00.
ДП.001.14.11.01.01.00.
ДП.001.14.11.01.02.00.
ДП.001.14.11.01.03.00.
ДП. 001.14.11.01.00.04
Корпус электроусилителя
ДП. 001.14.11.01.00.05
ДП. 001.14.11.01.00.06
ДП. 001.14.11.01.00.07
ДП. 001.14.11.01.00.08
ДП. 001.14.11.01.00.09
ДП. 001.14.11.01.00.10
Кольцо упорное переднее
ДП. 001.14.11.01.00.11
Кольцо упорное среднее
ДП. 001.14.11.01.00.12
Кольцо упорное заднее
ДП. 001.14.11.01.00.13
ДП. 001.14.11.01.00.14
ДП. 001.14.11.01.00.15
ДП. 001.14.11.01.00.16
ДП. 001.14.11.01.00.17
ДП. 001.14.11.01.00.18
Втулка поджимная левая
ДП. 001.14.11.01.00.19
Втулка поджимная правая
ДП. 001.14.11.01.00.20
Винт М5х10 ГОСТ 1476-75
Подшипник 18 ГОСТ8338-75
Подшипник 20х42х12 ГОСТ 7242-81.
Муфта 25х8х8 МН 13-58

4 лист - ВО.cdw

Размеры для справок.
d -базовый диаметр конуса.
Неуказанные предельные отклонения размеров ±It142.
Поверхность Д проверить на краску. Поверхность прилегания должна быть
Установленный на автомобиле усилитель должен соответствовать
требованиям Правила R 18-02 ЕЭК ООН.
Рулевой вал должен выдерживать крутящий момент не менее 220 Нм
без разрушения и остаточной деформации (при зафиксированном выходном
вале К и приложении крутящего момента к шлицам входного вала И).
Поверхность элементов электромеханического усилителя должна иметь
стойкое к воздействию влажной среды
моющих средств и должна иметь достаточную адгезию с металлической
При закрепленном электроусилителе по поверхности З и повернутом
рычаге Л на угол а1 угол качания вала должен иметь не менее а2.
Перемещение рулевого вала должно быть плавным
Внешний вид согласно утвержденного контрольного образца.
Техническая характеристика
Момент на входном валу - 40 Нм
Мощность электродвигателя - 200 Вт
Передаточное число червячной передачи - 1:20
Угол регулировки рулевой колонки - 10 град.
ДП.001.14.11.00.00.00.

2 лист-обзор.cdw

Электроусилитель руля автомобиля
состоящий из датчика момента
кинематически связанного с рулем и содержащего зубчатый статор
с обмоткой и зубчатый безобмоточный ротор
датчика положения ротораэлектродвигателя
управления электродвигателем
что электродвигатель выполнен трехфазным
число зубцов на статоре электродвигателя - 12
ширина зубцов статора
по воздушному зазору bz1 = (0
где t2 - зубцовый шаг
магнитная система электродвигателя выполнена с взаимным скосом зубцов ротора
относительно статора на величину = (0
Электроусилитель руля автомобиля по п.1
что блок управления
функционально связан с датчиком режима работы автомобиля
регистрирующим режим работы
автомобиля и обеспечивающим соответствующий выходной сигнал.
Электроусилитель рулевого управления
встраиваемый в рулевую колонку автомобиля
корпус с торцевыми стенками
в котором размещены электромеханизм компенсирующего момента
в составе электродвигателя с полым ротором
частично вал рулевого управления в составе
входного вала и жестко связанного с торцом полого ротора выходного вала
подшипниках в торцевых стенках корпуса
датчик момента в составе торсиона
внутри полого ротора и соединяющего входной и выходной валы
и измерителя угла скручивания
содержащего один неподвижный элемент соединенный с корпусом электроусилителя
два подвижных элемента
один из которых связан с входным валом
снабжен промежуточной торцевой стенкой
разделяющей его на два объема с разновеликими
радиальными размерами относительно оси вала рулевого управления
электродвигателя электромеханизма компенсирующего момента образован первым объемом
содержащим первую торцевую стенку и промежуточную торцевую стенку
размещен выходной вал с полым участком
охваченный полым ротором электродвигателя
установленным в торцевых стенках первого объема на двух подшипниках
с установленным в полом
участке выходного вала торсионом датчика момента и полым концом входного вала со шлицевой
содержащем вторую торцевую стенку и промежуточную торцевую
размещены измеритель угла скручивания торсиона и часть входного вала с наружными
установленная на подшипнике во второй торцевой стенке второго объема
измерителе угла скручивания торсиона один неподвижный элемент соединен с корпусом
электроусилителя во втором объеме
а второй подвижный элемент соединен с торцом полого
участка выходного вала
содержащий статор с магнитопроводом
имеющим n явно выраженных полюсов
и трехфазной обмоткой
выполненной с катушками
размещенными в шести равных чередующихся
фазных зонах по одной катушке на полюс и по несколько катушек
принадлежащих одной фазе
и ротор с n-2 полюсами
выполненными в виде постоянных магнитов
что катушки трехфазной обмотки статора электродвигателя в фазных зонах
принадлежащих одной
включены параллельно-согласно.
Электромеханический усилитель руля автомобиля
в котором расположены
входной и выходной валы
соединенные между собой посредством торсиона
чувствительным элементом датчика момента
и связанные другими концами соответственно с рулем
и рулевым механизмом
ротор которого установлен на выходном валу
источник питания трехфазной обмотки статора электродвигателя
датчик положени ротора
электродвигател и блок управления
входы которого соединены с выходами датчика момента
и датчика положения ротора электродвигателя
а выход подключен к управляющему входу упомянутого
что электродвигатель выполнен по по п.1 формулы.
Электромеханический усилитель рул автомобиля по п.2
магнитопровод статора электродвигателя является корпусом усилителя руля.
Датчик крутящего момента вала
содержащий торсионный вал
связывающий части контролируемого
внутри которого установлены две катушки индуктивности
торсионный вал выполнен в виде втулки
на внешней цилиндрической поверхности которой жестко
закреплен чувствительный элемент из магнитоупругого материала в виде цилиндра со спиральными
причем в одной его половине прорези выполнены под углом +45 градусов к образующей
а в другой половине под углом -45 градусов таким образом
что оставшийся между прорезями
материал образует в каждой половине цилиндра части витка соответственно правовинтовой
и левовинтовой спирали
а торсионный вал с чувствительным элементом расположен концентрически
внутри цилиндрических катушек индуктивности.
что торсионным валом является участок контролируемого вала
на котором жестко закреплен чувствительный элемент.
что торсионный вал выполнен из магнитоупругого материала
в виде цилиндрической втулки со спиральными прорезями и сам является чувствительным элементом.
Патент РФ № 2158692 МПК B62D504
Авторы: Коломейцев Л.Ф.
Патент РФ № 2216473 МПК B62D504
Патент РФ № 2278797 МПК B62D504
Автор: Шевченко А.Ф.
Патент РФ № 2244907 G 01 L 310
Авторы: Бородин В.И.
электроусилителей руля
и датчиков крутящего момента

8 лист-технология.cdw

1 лист-общий вид.cdw

Техническая характеристика
Автомобиль "Шевроле-Нива" ВАЗ-2123
Максимальный крутящий момент двигателя
Максимальная скорость

5 лист-во продолжение.cdw

3 лист-вид общий.cdw

-рулевое колесо; 2-вал рулевого управления; 3-выключатель зажигания; 4-рычаг регулировки наклона рулевой колонки; 5-кронштейн
рулевой колонки; 6-карданный шарнир; 7-промежуточный вал с шарниром; 8-нижний кожух; 9-верхний кожух; 10-кольцо уплотнительное;
-болт стяжной; 12-редуктор рулевого управления; 13-лонжерон кузова; 14-кронштейн маятникого рычага; 15-тяга средняя;
-сошка; 17-тяга боковая; 18-маятниковый рычаг; 19-регулировочная муфта; 20-вержний шаровый шарнир; 21-нижний шаровый
шарнир; 22-кулак поворотный.
Техническая характеристика
Рулевое управление - Травмобезопасное
с промежуточным карданным
с противоугонным устройством
Рулевой механизм - Червячная передача с глобоидным червяком
и двухгребневым роликом;
Вал рулевого управления - составной
состоит из верхнего и
промежуточного карданного валов
Рулевой привод - Симметричный
с тремя поперечными тягами
с приводом от сошки через маятниковый рычаг и боковые тяги
Максимальное усилие на рулевом колесе при повороте на месте
Свободный ход рулевого колеса - Не более 5°(18--20 мм)
Заправочная емкость картера рулевого механизма
Применяемое масло - ТАД-17и

6 лист-сборочный.cdw

*Размеры для справок.
Гайку поз. 10 контрить кернением в двух местах
Нанести смазку Colypsol IP 1619 на поверхности скольжения.
ДП.001.14.11.01.00.00.
А (4:1) (Поз. 21 не показана)
В-В (4:1) (Поз. 3 не показана)