Пуговичный полуавтомат с микропроцессорным управлением на базе машины 31 ряда

6 ДЕТАЛИРОВКА мех-ма пуговицедержателя.cdw

Покрытие: хим.Окс.прм.
*Размеры для справок
Точность отливки 6-0-0-6 ГОСТ26645-85
Неуказаны литейные радиусы 1..15мм
поверхность 6 (полировать) до шероховатости 0
Покрытие: хим.окс.прм.
Покрытие: Хим.окс.прм.
Сталь 10 ГОСТ 1050-88
Зеркальное отражение
Сталь 20Л ГОСТ 977-88

спецификация 31ПГПА 5.cdw

Болт М4 х 10 ГОСТ 7805-70
Гайка М4 ГОСТ 5927-70
Шайба 4 ГОСТ 11371-78
Винт М3 х 4 ГОСТ 11644-75
Винт М4 х 5 ГОСТ 1491-80
Винт М3 х 8 ГОСТ 17475-80
Винт М4 х 8 ГОСТ P 17475-80
Винт М6 х 10 ГОСТ 1491-80
Подшипник 1000802 ГОСТ 8338-75
Болт М3 х 12 ГОСТ 7805-70
Гайка М3 ГОСТ 5927-70
Шайба 3 ГОСТ 11371-78
Винт М5 х 12 ГОСТ 1491-80
Подшипник 1000096 ГОСТ 8338-75
Подшипник 4074907 ГОСТ 4657-82
Винт М4 х 9 ГОСТ P 17475-80

7 ДЕТАЛИРОВКА.cdw

Точность отливки 6-0-0-6 ГОСТ 26645-85
Неуказанные линейные радиусы 0
кроме поверхностей А
Шераховатость поверхностей В
Покрытие: хим.окс.прм.
Покрытие: хим.Окс.прм.
Неуказаны литейные радиусы 2..3мм
Неуказанные линейные радиусы 1..3мм
мм; 38..42HRCэ кроме поверхностей А
Отливка 2-го класса точности
Сталь 20Л ГОСТ 977-88

5 текст.doc

5. Технико-экономический расчет
В данном проекте за счет автоматизации существенно меняется роль оператора или рабочего обслуживающего машину. Его роль сводится к установке изделия полуфабриката вводу на пульт управления координат отверстий пуговицы и включению полуавтомата после чего технологический процесс выполняется автоматически. При завершении технологической операции и автоматической остановки машины рабочий осуществляет съем полуфабриката или изделия.
Исходя из стоимости заменяемых и заменяющих деталей производим расчет стоимости единицы оборудования.
По данным предприятия «ОАО ЗШМ» на 01.03.08.
Таблица 5.1 – Стоимость заменяемых деталей.
Наименование заменяемых деталей
Эксцентричная тонкостенная втулка
Сдвоенный эксцентрик
Игольчатые подшипники (2шт.)
Стопорное кольцо (2шт.)
Вильчатый шатун (2шт.)
Тонкостенная эксцентричная втулка
Таблица 5.2 – Стоимость заменяющих деталей.
Наименование заменяющих деталей
Шаговый электродвигатель ШЭД 200-3 (2шт)
Рамка отклонения иглы
Держатель лапки (2шт.)
Крюк пуговицедержателя
Ось червячного колеса
Транспортирующий отросток
Транспортирующая пластина
Цилиндрический вкладыш
Система зубчатого зацепления
Системный блок на базе процессора Аthlon 333 (с учетом периферийных устройств ввода вывода информации)
Стоимость базового варианта 31 класса: 3410500 руб.
Стоимость проектного варианта составит:
Стоимость полуавтомата-аналога фирмы RFAFF класса 3860-105-21: 4050000 руб.
Экономический эффект проектного варианта по сравнению с полуавтоматом аналогом:
Э = 4050000 – 3951050 = 98950 руб.

спецификация 31ПГПА.cdw

спецификация кинематика 2.cdw

8 Техмаш1.cdw

8 класс точности отливки.
Неуказанные литейные радиусы 1 3 мм.
Неуказанные литейные уклоны 1 3 мм.
Цементировать h 0.1 0.2
0 Вертикально-фрезерная
Сталь 20Л ГОСТ977-88
Сталь 20Л ГОСТ 977-88

1.doc

1 Обзор пуговичных полуавтоматов
Общие сведения о полуавтоматах для пришивания фурнитуры.
Полуавтоматы названной группы используются для пришивания плоских сферических форменных пуговиц для пришивания проволочных металлических крючков петель. Известны полуавтоматы для пришивания пуговиц однониточного цепного стежка 95 295 495 595 1095 1295 1495 1595 1695 классов (ПМЗ) и челночного стежка 27 727 827 классов (ПМЗ).
Для закрепления материала и пуговицы используется специальный пуговицедержатель. Большинство пуговичных полуавтоматов используют при пришивании пуговицы два принципа работы исполнительных инструментов:
Первый принцип (рисунок 1.1) - при пришивании одной пары отверстий транспортирующая пластина 1 совершает возвратно-поступательные перемещения с материалом и пуговицей вдоль оси X на величину L (продольное перемещение). Игловодитель 2 с иглой не отклоняются. Для перехода на вторую пару отверстий транспортирующей пластине 1 сообщается поворотное движение на угол р относительно точки О. Такое перемещение называется поперечным. В результате вторая пара отверстий пуговицы попадает под линию действия иглы и пришивается аналогично первой Обычно в конце пришива одной и второй пар отверстий выполняются закрепочные проколы без отклонения иглы. Для сообщения транспортирующей пластине 1 продольных перемещений вдоль оси X и поперечных перемещений на угол р используются два механизма -продольных и поперечных перемещений которые имеют привод от двух кулачков установленных на копирном диске. Рассмотренный принцип работы характерен для полуавтоматов 95 295 495 595 классов.
Второй принцип (рисунок 1.2)— пришивание одной пары отверстий осуществляется за счет отклонения иглы 2 с игловодителем в поперечном направлении при неподвижной транспортирующей пластине 1. Переход от одной пары отверстий ко второй осуществляется за счет перемещения в продольном направлении пластины на величину L. Вторая пара отверстий пришивается аналогично первой при неподвижной транспортирующей пластине 1. Пуговичные полуавтоматы работающие по такому принципу содержат копирный диск с двумя кулачками которые управляют работой механизма отклонения иглы и механизма продольных перемещений транспортирующей пластины. По этому принципу работают полуавтоматы 27 727 1095 1295 1495 1595 1695 827 классов.
Пуговица с четырьмя отверстиями может пришиваться с различной укладкой стежков: Z-образная пришивка (рисунок 1.3) П-образная пришивка (рисунок 1.4) пришивка без переходного стежка (рисунок 1.5). Плоские пуговицы пришиваются к изделию различными способами:
-вплотную к ткани (рисунок 1.6)
-вплотную с подпуговицей (рисунок 1.7)
-вплотную к ткани впотай (рисунок 1.8)
-на ножке h- высота ножки (рисунок 1.9)
- на ножке с подпуговицей (рисунок 1.10)
-на ножке впотай (рисунок 1.11).
Пуговичные полуавтоматы содержат основные механизмы:
-вертикальных перемещений иглы
-петлителя (челнока)
-нитепритягивателя (нитеподатчика)
-отклонения иглы (в полуавтоматах работающих по второму
-продольных перемещений пластины
-поперечных перемещений пластины (в полуавтоматах работающих по
Пуговичные полуавтоматы имеют регулировки позволяющие пришивать пуговицы с различным расстоянием между отверстиями. Пуговицедержатель может регулироваться под различный диаметр пуговиц.
В области совершенствования пуговичных полуавтоматов следует отметить
следующие современные тенденции.
Первая тенденция. Совмещение на одной машине двух операций:
пришивание пуговицы на ножке обвивка ножки для ее укрепления. Такая схема обработки реализована в полуавтоматах 1695 класса - ПМЗ 3306-904 класса-«Пфафф» CS-600M-36 и CS-600M-36A классов-"Паннония" FBS-340 класса- ДЖУКИ".
Обвивка ножки может осуществляться по-разному: путем накладывания на стойку зигзагообразной строчки (рисунок 1.12) путем обкрутки ножки специальной обкруточной нитью (рисунок 1.13).
Так полуавтоматы CS-600M-36H и 3306-904 классов выполняют полный цикл пришивки пуговицы за 42 стежка. Пуговица с четырьмя отверстиями пришивается за 18 проколов иглы после чего полуавтомат останавливается и выполняется обрезка нитки. Затем специальное устройство разворачивает пуговицу с материалом на 90 градусов. Машина автоматически включается и накладывает закрепляющие зигзагообразные стежки на стойку (ножку).
Полуавтомат 1695 класса на первой стадии работы выполняет 10 стежков после чего включается механизм обкрутки и начинается одновременное пришивание пуговицы и обкручивание стойки специальной обкруточной нитью подаваемой со шпули 1 которая с помощью специального механизма вращается вокруг стойки (ножки). Цикл пришивания заканчивается после останова полуавтомата. Так как при таком способе операции пришивания и обкрутки осуществляются одновременно повышается производительность полуавтомата. Технические сложности обусловлены необходимостью обрезки обкруточной нитки и закрепления конца обвивочной нитки II начале обвивки.
Вторая тенденция. Автоматизация процессов ориентации и подачи пуговицы (рисунок 1.14). Данная тенденция реализована в полуавтоматах 1295 1495классов-ПМЗ 3306.класса-"Пфафф" МВ373 класса - Джуки".
В бункер 2 пуговицы засыпаются насыпью. При работе полуавтомата 1 специальное устройство в бункере 2 отбирает пуговицы и ориентируя их лицевой стороной вверх подает в путепровод 3. Путепровод состоит из гибких витков проволоки. В зоне пуговицедержателя имеется специальное ориентирующее устройство которое разворачивает пуговицу таким образом чтобы одно из отверстий попало на линию действия иглы. Специальный толкатель каждую пуговицу подает в пуговицедержатель после пришивания предыдущей автоматически.
Третья тенденция. Использование многопозиционных способов обработки изделия. Наиболее характерная операция при реализации этой тенденции-пришивание пуговиц к полочке сорочки. Так полуавтомат 741-15 класса фирмы "Дюркопп" пришивает первую пуговицу останавливается осуществляет обрезку нити. Затем полочка перемещается на расстояние между пуговицами автоматически осуществляется включение полуавтомата и пришивается вторая пуговица. Так может быть пришито до 9 пуговиц на максимальном расстоянии 590 мм. Особенностью полуавтомата является наличие механизма перемещения полочки.
рисунок 1.1 – первый принцип работы исполнительных инструментов
рисунок 1.2 - второй принцип работы исполнительных инструментов
рисунок 1.3 - Z-образная пришивка рисунок 1.4 - П-образная пришивка
рисунок 1.5 - пришивка без переходного стежка
рисунок 1.6 – пришивание вплотную к ткани
рисунок 1.7 – пришивание вплотную с подпуговицей
рисунок 1.8 - пришивание вплотную к ткани впотай
рисунок 1.9 - пришивание на ножке
рисунок 1.10 - пришивание на ножке с подпуговицей
рисунок 1.11 - пришивание на ножке впотай
рисунок 1.12 – обвивка путем накладывания на стойку зигзагообразной строчки
рисунок 1.13 - обвивка путем обкрутки ножки специальной обкруточной нитью
рисунок 1.14 - автоматизация процессов ориентации и подачи пуговицы
Пуговичный па типа CS 600 (рисунок А.1) применяется во всех областях швейной и трикотажной промышленности для пришивки обыкновенных плоских пуговиц с двумя и четырьмя отверстиями вплотную к ткани и с образованием нитяной ножки; пуговиц с ушком пряжек петель и крючков цепным стежком далее для пришивки других видов пуговиц различной формы и величины.
Тип CS 600 представляет собой основную машину группы пуговичных машин. Как основная машина так и ее подтипы по форме и внешней отделке а также по мощности выполнены в соответствии с современными требованиями. Конструкция корпуса машин разработана с учетом базовости свободного доступа к местам регулировок и удобства монтажа механизмов. Благодаря благоприятным техническим параметрам они являются необходимым оборудованием для малых средних и крупных заводов швейной промышленности.
Взаимозаменяемость обеспечена не только в отношении деталей машины но и отдельных аппаратов и устройств подтипов. Вследствие этого аппараты и устройства машин в соответствии с их специальным назначением могут заменяться. Например аппарат для зажима пуговицы может быть заменен аппаратом для зажима крючка.
После окончания операции пришивки пуговицы встроенный в машину механизм для обреза ниток обрезает нитки.
Смазка пуговичной машины CS 600 и ее подтипов производится — в трудно доступных местах — фитилями а другие детали и узлы также расположены удобно с точки зрения смазки. Ремонт и уход за машиной механиками и обслуживающим персоналом просты ввиду того что крышка и покрышки машин легко снимаются.
Техническая характеристика:
Максимальное число оборотов1500 в мин.
Рабочее число оборотов1200 в мин.
Характер стежкаоднониточный цепной стежок
Диаметр пришиваемых пуговиц
№ держателя: 600356 600 357 08—16 мм
№ держателя: 600348 600382 012—26 мм
№ держателя: 600388 600389 022—36 мм
Толщина пришиваемых пуговиц25—55 мм
Ширина прокола и размер перемещениямакс. 55 мм
Максимальная толщина ткани6 мм
Вес нетто головки машины29 кг
Вес брутто головки машины45 кг
Размер ящика 550x250x550 мм
Пуговичная машина CS 600 Е с электромагнитным подъёмом лапки.
После остановки машины автоматический подъем пуговицедержателя и его раскрытие производится электромагнитным механизмом. Двухтактный пуск производится посредством нажимной кнопки встроенной в педаль. При нажиме на кнопку пуговицедержатель опускается в рабочее положение и нажимая на лапку начинается операция пришивки пуговицы.
Пуговичная машина типа CS 600М с механическим подъёмом лапки.
Пуск машины производится двухтактным нажимом на педаль расположенную на столе. На первом этапе механизм пуговицедержателя возвращается в рабочее положение пока на втором этапе при дальнейшем нажиме на педаль машина начинает работать. По окончании операции пуговицедержатель автоматически поднимается и раскрывается.
Пуговичная машина типа CS 600S с автоматическим защитным экраном для глаз.
По желанию пуговичная машина может быть оснащена автоматическим защитным экраном для глаз который опускается навстречу игле благодаря чему — по сравнению со стационарной защитой — обеспечивается совершенная безопасность труда (рисунок А.2).
Машина типа CS 600-2 для пришивки пуговиц потайным стежком с приспособлением для образования ножки.
Машина предназначена для пришивки пуговиц с двумя отверстиями с образованием нитяной ножки или вплотную к ткани таким образом чтобы стежки не были видны с лицевой стороны ткани. Приспособления для образования потайного стежка и нитяной ножки согласно назначению могут быть повернуты влево и вправо после этого машиной можно пользоваться в качестве нормальной пуговичной машины для пришивки пуговиц как с двумя так и с четырьмя отверстиями. Данный па изображён на рисунке А.3 а тип стежка на рисунке А.4.
Машина типа CS600-4 для пришивки пуговиц с подпуговицей и ножкой.
С помощью аппарата вмонтированного в машину можно пришивать пуговицы по вариациям представленным на рисунке. Различные приемы и способы пришивки пуговиц достигаются тем что аппараты можно поворачивать. Машиной можно пользоваться для пришивки пуговиц к белью верхней одежде изделиям из искусственной кожи и к трикотажным изделиям. Данный па изображён на рисунке А.5 и рисунке А.6 а тип стежка на Рисунке А.7.
Диаметр пришиваемой подпуговицы10—16 мм
Толщина подпуговицымакс. 3 мм
Длина ножки с подпуговицей3—4 мм
Длина ножки без подпуговицы3—6 мм
Вариант CS 600-4а служит для пришивки подпуговиц диаметром 0 11—12 или 14—15 мм. В этом случае вместо держателя пуговицы применяется пластина для зажима подпуговицы отверстие которой соответствует диаметру подпуговицы.
Пуговичная машина челночного стежка типа CS 681.
Машина применяется во всех областях швейной промышленности для пришивки пуговиц с двумя или четырьмя отверстиями крючков петель и пряжек. После подкладывания пришиваемого предмета и пуска машины в ход процесс пришивки и остановка машины осуществляются автоматически.
В процессе работы игловодитель должен совершить только возвратно-поступательные движения вверх и вниз в то время как зажимной механизм вместе с тканью зажатой на пластине тканедержателя совершает боковые-продольные движения соответственно рисунку шва. При подъеме механизма пуговицедержателя как нижняя так и верхняя нитки обрезаются механизмом для обреза нитки.
Для пришивки пуговиц с двумя отверстиями предлагаем машину типа CS 681-A. Пришивка пуговиц на этой машине производится 13 стежками. Машиной производится пришивка пуговиц с двумя отверстиями расстояние между которыми не более 7 мм. В первую очередь это удобно при пришивке модных пуговиц.
Машиной можно пришивать и пуговицы с четырьмя отверстиями для этой операции более целесообразной является однако машина типа CS 681-В которая пришивает пуговицы 22 стежками.
Обеими машинами можно пришивать пуговицы как с двумя так и с четырьмя отверстиями. Способы пришивки пуговиц изображены на рисунке А.8.
Для облегчения работы на этих машинах обслуживающего персонала и повышения производительности труда заводом-изготовителем выпускаются пуговичные машины челночного стежка с электромагнитным приводом и подъемом пуговицедержателя. При заказе машин такого типа следует указать букву Е" за типовым номером машины — например CS 681-BE — что означает пуговичную машину челночного стежка с электромагнитным приводом и подъемом пуговицедержателя совершающую пришивку пуговицы 22 стежками.
Машину с ножным приводом можно заказать с механическим подъемом
зажимного устройства в этом случае за типовым номером машины следует
Например: CS 681-BM означает пуговичную машину челночного стежка оснащенную механическим подъемом зажимного устройства и совершающую пришивку пуговицы 22 стежками.
Пуговичные машины оснащенные как электрической так и механической
арматурой могут быть заказаны и в исполнении с автоматически движущимся
предохранительным экраном для глаза. В этом случае к обозначению типа при
Например: CS 681-BMS означает пуговичную машину челночного стежка (22 стежка на пуговицу) оснащенную механическим подъемом зажимного устройства и движущимся предохраняющим экраном для глаза.
Техническая характеристика машины:
Максимальное число оборотов главного вала 1500 в мин.
Число рабочих оборотов1200 в мин.
Характер стежкачелночный
Механизм челнокаСВ (центрально-шпульный)
Механизм нитепритягивателяшарнирный
Механизм двигателя ткани дисковый
№ иглы2134—35 или 332R
Диаметр пришиваемых пуговиц:
с держателем № 600356 60035708—18 мм
с держателем № 600348 600389012—26 мм
с держателем: №600388600389022—36 мм
Толщина пришиваемых пуговиц2.5—5.5 мм
Ширина прокола макс. 5.5 мм
Вес брутто головки машины48 кг
Вес нетто головки32 кг
Размер ящика для головки машины65x25x55 см
Машина для пришивки пуговиц потайным стежком с образованием ножки типа CS 681-2.
Машина специального назначения служит для пришивки пуговиц вплотную к ткани и с ножкой. Она выгодно применяется при обработке швейных изделий из толстых тканей и тканей средней толщины. Данный полуавтомат изображён на рисунке А.9.Способ образования петли показан на рисунке А.10.
Машина может производить нормальную пришивку пуговиц как с ножкой так и вплотную к ткани имея ввиду то что аппараты можно отгибать вправо и влево.
Полуавтомат пуговичный 1820-60 класса.
Полуавтомат пуговичный 1820-60 класса предназначен для пришивания челночным стежком пуговиц с двумя четырьмя отверстиями и на ножке к верхней одежде и бельевым изделиям.
Технические характеристики.
Частота вращения главного вала обмин .1600
Тип стежка .челночный
Высота подъема лапок мм не более ..11
Максимальная толщина подшиваемых материалов в сжатом состоянии
Число уколов для пришивания пуговиц:
с четырьмя отверстиями ..28
с двумя отверстиями ..14 28
Пошиваемые пуговицы:
толщина мм не более ..4
расстояние между отверстиями мм 3.0-5.5
Полуавтомат пуговичный 1095 класса
Полуавтомат пуговичный 1095 класса предназначен для пришивания цепным стежком пуговиц с двумя четырьмя отверстиями и на ножке к верхней одежде и бельевым изделиям.
Частота вращения главного вала обмин ..1500
Высота подъема лапок мм не более ..13
с четырьмя отверстиями .16 20
с двумя отверстиями .8 10
Средняя наработка на отказ ч не менее 16
расстояние между отверстиями мм 3.0-5.0
Полуавтомат пуговичный 827 класса.
Полуавтомат пуговичный 827 класса предназначен для пришивания челночным стежком пуговиц с двумя четырьмя отверстиями и на ножке к верхней одежде и бельевым изделиям.
Частота вращения главного вала обмин . . ..1500
Тип стежка . двухниточный челночный
Форма пришивки пуговиц с четырьмя отверстиями И-образная
Высота подъема лапок мм не более ..12
Концы ниток после обрезки мм не более ..5
с четырьмя отверстиями .. 20
с двумя отверстиями 10
Garudan GS-372 GS-373.
Пуговичный швейный полуавтомат для пришивания пуговиц однониточным цепным стежком. Пришивание пуговиц в автоматическом цикле. Возможность пришивания пуговиц с двумя и четырьмя отверстиями с помощью приспособлений возможно пришивать пуговицы с ушком обшивать шейки пришивать патенты пришивать две пуговицы одновременно и пришивать этикетки. Универсальная возможность использования для разных тканей и трикотажа. Модель GC-372 не пригодна для легких тканей. Простая установка количества и расстояния отверстий для шитья с помощью двух рычагов имеющих наглядную шкалу.
Количество уколов 8-16 16-32
Максимальная скорость машины стмин 1500
Система и толщина иглы 175х190-100 175х790-110
Диаметр пуговиц (мм) 9-27
Подъем прижимной лапки мм 14
Расстояние между отверстиямипуговицы (мм) 25-65
Global BS 472 BS473.
Пуговичный швейный полуавтомат однониточного цепного стежка на 2 и 4 отверстия для пуговиц. Регулировка стежков на цикл 8-16-32.
Ход игловодителя мм 481
Число стежков 8-16-32
Диаметр пуговицы мм 9-27
Расстояние между отверстиями в пуговице мм 2565
Пуговичный швейный полуавтомат однониточного цепного стежка на 2 и 4 отверстия для пуговиц. Автоматическая обрезка нити. Регулировка стежков на цикл 8-16-32.
Модель FY 373 - это пуговичный швейный полуавтомат для пришивания пуговиц. Возможно пришивание как обычных пуговиц с двумя или четырьмя отверстиями так и пуговиц со стойкой и других используя специальные принадлежности. Модель предназначена для легких и средних материалов. Управление операцией осуществляется одной педалью. Автоматический подъем прижимной лапки. Автоматическая обрезка нити.
Диаметр пуговицы мм 10-28
Диаметр пуговицы мм 9-22
Число стежков 8-16-326-12-24
В таблице 1.1 приведены основные технические характеристики рассмотренных выше полуавтоматов.
Технические характеристики
Максимальное число оборотов1500 в мин
Характер стежка: однониточный цепной стежок
Толщина пришиваемых пуговиц: 25—55 мм
Максимальная толщина ткани: 6 мм
Диаметр пришиваемых пуговиц: 25 – 36 мм
Диаметр пришиваемой подпуговицы: 10—16 мм
Толщина подпуговицы макс.: 3 мм
Длина ножки с подпуговицей: 3—4 мм
Длина ножки без подпуговицы: 3—6 мм
Максимальное число оборотов главного вала: 1500 в мин.
Число рабочих оборотов: 1200 в мин.
Характер стежка: челночный
Ширина прокола: макс. 5.5 мм
Частота вращения главного вала обмин: 1600
Тип стежка: челночный
Максимальная толщина подшиваемых материалов в сжатом состоянии под лапкой мм: 4
Диаметр пришиваемой подпуговицы:11-32 мм
Расстояние между отверстиями: 30 – 55 мм
мощность кВт : 0.55
Частота вращения главного вала обмин: 1500
Расстояние между отверстиями: 30 – 50 мм
Толщина пуговицы не более: 4мм
с четырьмя отверстиями :16 20
с двумя отверстиями : 8 10
Тип стежка: двухниточный челночный
Максимальная толщина подшиваемых материалов в сжатом состоянии под лапкой: 6 мм
Концы ниток после обрезки не более: 5 мм
Высота подъема лапок не более: 12 мм
с четырьмя отверстиями: 20
с двумя отверстиями: 10
Количество уколов: 8-16 16-32
Максимальная скорость машины стмин: 1500
Система и толщина иглы: 175х190-100 175х790-110
Диаметр пуговиц (мм): 9-27
Подъем прижимной лапки: 14мм
Расстояние между отверстиямипуговицы (мм): 25-65
Подъем прижимной лапки мм: 14
Ход игловодителя мм: 481
Число стежков: 8-16-32
Диаметр пуговицы мм: 9-27
Расстояние между отверстиями в пуговице мм: 2565
Диаметр пуговицы мм: 10-28
2 Обзор механизмов зигзага швейных полуавтоматов.
Конструкции механизмов зигзага полуавтоматов можно подразделить на три типа:
) эксцентриковые (полуавтоматы классов 556 "Дюркопп"(ФРГ) 3114 "Пфафф" (ФРГ) LBM-761 "Джуки" (Япония) 1611 "Некки" (Италия) 811 "Минерва" (Чехия));
) с приводом от шагового электродвигателя;
Недостатком механизмов зигзага первого типа является сложность конструкции из-за использования в них кулачков что создает неудобства в эксплуатации полуавтоматов a именно усложняет и удлиняет процесс их регулировки и наладки при переходе к новому рисунку строчки. Кроме того кулачковые механизмы быстро изнашиваются что неблагоприятно сказывается на долговечности и надежности полуавтоматов.
Механизмы зигзага второго типа имеют ряд преимуществ над механизмами зигзага первого типа. Это во-первых возможность использования повышенных скоростей вращения главного вала что существенно влияет на повышение производительности труда. Во-вторых повышается надежность работы полуавтомата так как эксцентриковые механизмы подвергаются меньшему износу чем кулачковые и исключается возможность их заклинивания.
Недостатком механизмов зигзага обоих типов является ограниченность технологических возможностей получения строчек невозможность переналадки полуавтомата на изготовление строчки другого вида раздельная и зависимая регулировка ширины зигзага шага зигзага.
Наибольший интерес представляет механизм зигзага с шаговым приводом. Механизмы зигзага третьего типа обладают значительно большими технологическими возможностями. Микропроцессорное управление позволяет иметь набор программ для изготовления зигзага практически с любыми требуемыми размерами что дает возможность быстро переходить на обработку строчек другого вида с другими параметрами при смене пошиваемых изделий.
По характеру перемещений рамки игловодителя механизмы зигзага полуавтоматов можно подразделить на два типа:
) с колебательным движением рамки игловодителя изменяемым в период цикла по величине и зоне размаха (полуавтоматы классов 556 фирмы "Дюркопп" 3114 фирмы "Пфафф LBH-761 фирмы "Джуки" 1611 фирмы "Некки" 25-А ПМЗ 525 "Орша").
) с колебательным движением рамки игловодителя неизменным в период цикла по величине и зоне размаха (полуавтомат класса 01179 фирмы "Минерва").
В полуавтоматах с механизмами зигзага первого типа исключены поперечные колебания массивной платформы механизма подачи материала что значительно увеличивает их производительность. Поэтому полуавтоматы с механизмами зигзага первого типа получили более широкое распространение. Однако известные конструкции механизмов зигзага этих полуавтоматов имеют существенный недостаток: сложность наладки ввиду большого количества регулировок и их взаимозависимости.
Полуавтомата 25-А класса ПМЗ
На рисунке 1.15 изображен механизм иглы петельного полуавтомата 25-А класса ПМЗ.
Узел колебательных движений иглы работает следующим образом. От главного вала 1 с помощью двух цилиндрических косозубых шестерен 2 движение передается боковому валу на котором закреплен цилиндрический кулачок 33. Передаточное отношение колес 2:1 поэтому за два прокола игла отклоняется один раз. В паз кулачка 33 входит ролик 32 углового рычага 3 закрепленного на оси 4 Второе плечо этого рычага также шарнирно соединено винтом 5 со звеном 6. Звено 6 соединено осью 7 с разъемной тягой 16 и звеном 10. Звено 10 шарниром 11 соединено со звеном 9 которое винтом 8 закреплено на рычаге 15 бокового смещения иглы. Передний конец звена 9 пружиной 18 прижимается к верхнему
Рисунок 1.15 - механизм иглы петельного полуавтомата 25-А класса ПМЗ
плечу рычага 23. Тяга 16 вторым концом шарнирно соединена винтом 21 с качающейся рамкой 22.
При вращении кулачка 33 его паз сообщает колебательные движения угловому рычагу 3 который с помощью звена 6 передает колебательные движения звену 10. Звено 10 при этом поворачиваясь вокруг оси шарнира 11 перемещает тягу 16 вдоль рукава машины к работающему и от него. Тяга 16 передает колебательные движения рамке 22 чем и создается зигзаг при обметывании кромок. Рамка 22 колеблется относительно двух шарнирных винтов установленных сверху и снизу головки машины.
Узел изготовления закрепок обеспечивает увеличение шага иглы при изготовлении закрепок. К основным деталям этого узла относятся двухплечий рычаг 23 и диск 29 с двумя кулачками 30. Диск 29 закреплен на распределительном валу 31. Рычаг 23 шарнирно винтом 24 прикреплен к рукаву машины. Нижнее плечо рычага имеет ролик 25 а верхнее упирается в звено 9 с шарниром 11.
Рычаг 23 фиксируется в определенном положении винтом 19 ввернутым в корпус рукава. В момент изготовления закрепки кулачки 30 подходят к ролику 25 и поворачивают рычаг 23 по часовой стрелке. При этом верхнее плечо рычага смещает шарнир 11 влево и увеличивает угол между звеном 10 и тягой 16 изменяя шаг иглы. Изготовление закрепки заканчивается тогда когда кулачок 30 пройдет ролик 25. После этого шарнир 11 под действием пружины 18 отведет рычаг 23 в исходное положение шаг иглы уменьшится.
Узел перехода иглы с одной кромки на другую поворачивает рамку22' против часовой стрелки. Для этого на распределительном валу 31 закреплён двумя винтами диск с полудиском 28 к цилиндрической поверхности которого прижат ролик 26 рычага 15. Рычаг 15 шарнирно винтом 27 прикреплен снизу к корпусу рукава машины и под действием пружины 14 стремится повернуться против часовой стрелки. В результате этого ролик 26 плотно прижат к поверхности полудиска 28. Между отростком рычага 15 и кулачком 13 имеется зазор F определяющий расстояние между кромками петли. Когда заканчивается обметывание левой кромки цилиндрическая поверхность полудиска обрывается рычаг 15 под действием пружины 14 поворачивается против часовой стрелки до упора в кулачок 13. Звенья 9 и 10 вместе с тягой 16 перемещаются от работающего. Звено 6 при этом повернется против часовой стрелки вокруг шарнира 5. Рамка 22 перейдет на обметывание второй кромки петли.
Для регулирования величины качания рамки 22 смещают с помощью винта 17 установленного в верхней части рычага 23 шарнир 11 звеньев10 и 9 влево увеличивая угол между разъемной тягой 16 и звеном 10. В результате этого тяга 16 получает большие перемещения вдоль рукава машины и ширина обметывания кромки петли увеличивается.
Положение иглы относительно ножа и игольного отверстия регулируют изменением длины разъемной тяги 16 винтом 20.
Расстояние между кромками петли регулируется установкой кулачка 13 после ослабления винта 12. При уменьшении зазора F расстояние между кромками уменьшается.
Своевременность отклонения рамки достигается установкой кулачка 33 на боковом валу.
Своевременность выполнения закрепок регулируется установкой диска 29 на распределительном валу 31.
Длина стежков на закрепках изменяется ввертыванием или вывертыванием винта 19. При ввертывании винта 19 ролик 25 рычага 23 отходит от обода диска 29 и при подходе кулачка 30 к ролику рычаг 23 повернется на меньший угол. Шаг иглы уменьшится.
Программоносителем на получение левой и правой кромок петли являются соответственно кулачки 10 и 11 которые через рычаги 12-14 воздействуют на храповик 15 и соединяют в момент изготовления закрепок блок шестерен 16 и кулачки 17.
Ширина обметывания кромки в данном механизме зависит от положения
ползуна 1. При подъеме ползуна ширина обметки увеличивается. Положение
ползуна можно изменять с помощью винта 2. Освободив винт 2 поворачивают эксцентричный палец 3 увеличивая или уменьшая угол качания вилки 4.
При переходе на обметывание второй кромки вилка 4 должна получить дополнительный поворот чем больше ширина петли тем больше должен быть угол поворота.
Величина ширины петли регулируется изменением расстояния между осями 5 и 6. Передвигая вверх державку 7 относительно направляющей 8 ослабив фиксирующий винт 9 получаем большую ширину петли потому что вместе с державкой перемещается вилка4.
Механизм зигзага петельного полуавтомата а.с. N616351 (Россия)
На рисунке 1.17 изображен механизм зигзага петельного полуавтомата а.с. N616351 (Россия).
На машине установлен механизм поперечного отклонения иглы маятникового типа. Рамка 7 игловодителя 4 шарнирно установлена на эксцентриковом пальце. На нижней части рамки закреплен регулируемый по высоте кронштейн 8 с пальцем и шарнирно установленным на нем камнем 9 который охватывается качающейся рамкой 10.
Рамка 10 шарнирно помещена на эксцентричном пальце 11 закрепленном на качающемся валу 12 с помощью пазового соединения позволяющего регулировать эксцентриситет пальца. На качающемся валу с помощью клеммового соединения закреплено коромысло 13 с шарнирно расположенным на нем роликом 14 контактирующим с кулачком 15 и роликом 16 контактирующим с контркулачком 17 причем кулачок 15 и контркулачок 17 установлены на программоносителе 18 шарнирно помещенном на валу 19.
В зависимости от положения программоносителя 18 палец 11 может занимать крайнее правое и крайнее левое положение или колебаться между этими двумя положениями.
На переднем конце вала 19 имеется кривошип 20 взаимодействующий через камень 21 с вилкой 22 выполненной совместно с рамкой 10.
Механизм зигзага петельного полуавтомата класса 556 "Дюркопп
На рисунке 1.18 изображен механизм зигзага петельного полуавтомата класса 556 фирмы "Дюркопп".
Механизм имеет следующую конструкцию. Движение с главного вала 1 через косозубые цилиндрические шестерни 21 и 22 передается на эксцентрик 23. Эксцентрик 23 охватывается вильчатым двухплечим рычагом 24 правое плечо которого шарнирно связано с рамкой игловодителя 20. Левое плечо вильчатого рычага 24 с помощью камня 25 и направляющих связано с валом закрепок 26. При обметывании левой кромки вильчатый рычаг 24 колеблется относительно оси камня 25 при этом рамка 20 совершает колебательное движение относительно оси 19 образуя зигзагообразую строчку при обметывании кромок петли. Ось 19 винтом крепится к рамке 18. Ось 19 выполнена эксцентрично что позволяет регулировать положение кромок петли относительно ножа. Рамка 16 шарнирно связана с головкой полуавтомата и удерживается в крайнем правом положении пружиной 17.
Движение с главного вала 1 через червячную пару 2-3 зубчатые колеса 4 5 б передается на кулачки 8 и 9 распределительного вала которые управляют работой машины. При взаимодействии ролика рычага Ю относительно неподвижной оси происходит его поворот под влиянием кулачка 9. Камень 11 действуя на рычаг 12 поворачивает его по часовой стрелке. Рычаг 12 в свою очередь действует упорами 13 и 15 на рычаг 14. Рычаг 14 поворачиваясь вокруг неподвижной оси закрепленной в головке полуавтомата толкает рамку 18 влево. При этом рамка игловодителя 20 смещается влево и начинает обметывать вторую кромку. При вращении кулачка 8 он своими выступами действует на ролики рычагов 28 и 29 которые отклоняясь поворачивают вал закрепок 26. Пружина 27
Рисунок 1.17 - механизм зигзага петельного полуавтомата а.с. N616351 (Россия)
Рисунок 1.18 - механизм зигзага петельного полуавтомата класса 556 фирмы "Дюркопп
возвращает вал 26 в начальное положение и прижимает ролики рычагов 28 и 29 к кулачку8. При повороте вала 26 его эксцентричная часть смещается перемещая в сторону направляющие и камень 25. Тем самым меняет свое положение ось качания вильчатого рычага 24. Амплитуда колебаний увеличивается и машина выполняет закрепку. Винтом 7 регулируется ширина зигзага и винтом 30 - расстояние между кромками.
Механизм зигзага петельного полуавтомата класса 3114 фирмы «Пфафф»
На рисунке 1.19 изображен механизм зигзага петельного полуавтомата класса 3114 фирмы "Пфафф" (ФРГ).
Механизм имеет следующую структуру. Движение с главного вала 1 . через косозубые цилиндрические шестерни 2 передается на эксцентрик 3. Эксцентрик 3 охватывается вильчатым рычагом 4 который шарнирно соединен со звеньями 5 и 6. Рычаг 5 качается на оси рычага 12 и через соединительное звено 22 связан с рычагом зигзага 14. Рычаг 12 выполнен эксцентрично. Заднее плечо рычага 12 связано пружиной с корпусом машины. Переднее плечо рычага 12 при давлении на него горизонтального плеча рычага 11 меняет положение оси качания звена 5 и тем самым переводит иглу на обметывание второй кромки. Поворот рычага 11 происходит при взаимодействии ролика 19 и кулачка 15. Звено 6 шарнирно связано с эксцентричным рычагом 23 центральная часть которого шарнирно связана с корпусом полуавтомата. Звено 23 также шарнирно связано с соединительным звеном 7 а оно в свою очередь с рычагом 8. Рычаг 8 в своей верхней части связан пружиной 9 с корпусом полуавтомата что обеспечивает прижатие роликов 20 и 21 к кулачку 15. При взаимодействии ролика 20 и кулачка 15 происходит увеличение зигзага машина выполняет закрепку.
Винтом 17 регулируется ширина закрепки винтом 16-расстояние между кромками патпи и винтом 18-ширина кромок.
Механизм зигзага пуговичного полуавтомата 1095 класса ПМЗ
На рисунке 1.20 изображен механизм зигзага пуговичного полуавтомата 1095 класса ПМЗ.
Механизм осуществляет отклонение иглы при пришивании одной и второй пары отверстий в пуговице.
Рамка 13 получает движение от кулачка профиль 2 которого профрезерован в копирном диске 1. В паз кулачка вставлен ролик 3 Установленный на шпильке 4 закрепленной в рычаге 6. Рычаг закрепляется на оси 5 закрепленной в корпусе и имеет горизонтальное плечо с Дугообразным пазом. В паз вставлена шпилька 7 зафиксированная шайбой и гайкой. На сферическую цапфу шпильки одета верхняя головка шатуна 8. Нижняя его головка одета на сферическую цапфу пальца 9 который вставлен ' 8 хомут 10 Хомут 10 закреплен на оси 16 болтом. Ось располагается в корпусе рукава параллельно главному валу. На ее переднем конце штифтом закреплен рычаг 11 к которому винтом присоединен ползун 12. Послед вставлен в паз рамки 13 в которой располагается игловодитель 17 с иглой. Рамка шарнирно связана с осью 14. Снизу имеется паз в который вставлен отросток направляющей планки 15 соединенный с корпусом винтами. Последовательность отклонений иглы задается профилем 2 кулачка. Величина отклонений иглы в зависимости от расстояния между отверстиями пуговицы регулируется ослаблением винта и перемещением шпильки 7 по пазу рычага 6. При перемещении шпильки ближе к оси 5 величина отклонений уменьшается.
Эта же регулировка выполняется при необходимости добиться симметричного расположения проколов относительно платформы. Дополнительно требуется ослабить винт крепления хомута 10 и повернуть хомут относительно оси 16.
Механизм зигзага полуавтомата класса LBH-761 фирмы "Джуки
На рисунке 1.21 изображен механизм зигзага полуавтомата класса LBH-761 фирмы "Джуки".
Движение с главного вала 1 через пару конических шестерен 2 и 3 передается на промежуточный вертикальный вал откуда через конические шестерни 4 и 5 движение передается на челночный вал. С челночного вала с помощью косозубых цилиндрических шестерен 6 и 7 движение передается на эксцентрик .8. Эксцентрик 8 охватывается вильчатым рычагом 19 имеющим два плеча. Верхнее плечо связано шарнирно с рычагом зигзага 23. Нижнее плечо через соединительное звено 9 связано с осью 24 и шарнирно крепится к рамке 10. Рамка 10 удерживается в верхнем положении пружинами 11 и 12. Снизу рамка 10 крепится к оси 13 связанной с рычагом переключения обметки кромок петли и закрепок. В верхней части рамка 10 через звено 20 шарнирно крепится к рычагу регулирования величины зигзага 21. При вращении эксцентрика 8 вильчатый рычаг 19 передает рычагу 23 колебательное движение. Рычаг 23 связан с рамкой игловодителя 26 чем и обеспечивается зигзагообразная строчка.
В конце обметывания левой кромки выступ 25 кулачка 18 давит на ролик 17 который поднимает рычаг 13. При этом рамка 10 опускается перемещая ось качания 24 рычага 19. При этом изменяется угол между звеном 9 и нижним плечом рычага 19. Рычаг 23 начинает колебаться с большей амплитудой. При срабатывании кулачка 18 и ролика 16 происходит перемещение игловодителя на другую кромку.
Величина зигзага регулируется перемещением рычага 21 при вращении винта 22.
Величина закрепок регулируется вращением винта 14 расположенного на рычаге13.
Расстояние между кромками регулируется винтом 15 также находящемся на рычаге13.
Механизм зигзага полуавтомата класса 1611 фирмы "Некки".
На рисунке 1.22 изображен механизм зигзага полуавтомата класса 1611 фирмы "Некки".
Механизм имеет следующую конструкцию. С главного вала 1 через косозубые цилиндрические шестерни 2 вращательное движение передается на эксцентрик 3. Эксцентрик 3 охватывается вильчатым рычагом 4 который колеблется вокруг оси проходящей в камне 6. При колебании вильчатого чага 4 движение передается рычагу зигзага 5 который связан с рамкой игловодителя. Колебание рычага 5 преобразуется в зигзагообразную строчку. Камень 6 расположен в направляющих трехплечего рычага 8. Нижнее плечо чага 8 связано пружиной 16 с корпусом машины. Верхнее плечо рычага 8 шарнирно связано со звеном 17 которое в свою очередь связано с рычагом закрепок 18. Центральная часть звена 8 шарнирно связана с рычагом 9 способным качаться вокруг неподвижной оси. Нижняя часть рычага 9 связана пружиной 10 с корпусом машины а верхнее плечо рычага 9 имеет выступ который под действием пружины 12 упирается в правый край рычага 13. Рычаг 13 имеет ролик 15 взаимодействующий с кулачком переключения обметки кромок 14. Рычаг закрепок 18 имеет подвижный выступ 20 который под действием пружины 22 упирается в левую часть рычага 21. Рычаг 21 имеет ролик 23 взаимодействующий с кулачком закрепок 24. Кулачки 14 и 24 расположены на распределительном валу машины. При взаимодействии ролика 23 с кулачком 24 происходит поворот рычага 8 в направляющих рычага 9. При этом увеличивается угол качания рычага 5 машина начинает делать закрепку. При взаимодействии ролика 15 с кулачком 14 происходит поворот рычага 9 относительно неподвижной оси. При этом рамка игловодителя перемещается в сторону и происходит обметывание второй кромки.
Механизм зигзага полуавтомата 01179-Р2 класса фирмы "Минерва
На рисунке 1.23 изображен механизм зигзага полуавтомата 01179-Р2 класса фирмы "Минерва".
Узел возвратно-поступательных движений. На главном валу 1 установлена коническая шестерня 2 закрепленная на валу двумя винтами. Эта шестерня передает вращение зубчатой шестерне 3. За один оборот главного вала рамка 10 с игловодителем 11 совершает одно поперечное отклонение без останова. Зубчатая шестерня 3 составляет одно целое с
Рисунок 1.19 - механизм зигзага петельного полуавтомата класса 3114 фирмы "Пфафф
Рисунок 1.20 - механизм зигзага пуговичного полуавтомата 1095 класса ПМЗ
Рисунок 1.21 - механизм зигзага полуавтомата класса LBH-761 фирмы "Джуки
Рисунок 1.22 - механизм зигзага полуавтомата класса 1611 фирмы "Некки
Рисунок 1.23 - механизм зигзага полуавтомата 01179-Р2 класса фирмы "Минерва
эксцентриком 3а и установлена шарнирно на вертикальной шпильке ввернутой в корпус. На торцевую часть этой шпильки навернут винт с левой резьбой исключающий вертикальное перемещение зубчатой шестерни 3 на оси. На эксцентрик 3а надета головка шатуна 4. Конец этого шатуна шарнирно соединен с промежуточным рычагом 5 закрепленным шарнирно осью 7 на рукаве машины. В горизонтальном пазу промежуточного рычага 5 закреплена винтом 6 задняя головка соединительной тяги 8. Тяга 8 состоит из двух частей соединенных между собой двумя винтами. Второй конец тяги шарнирно соединен с качающейся рамкой 10. При вращении главного вала через малую шестерню 2 движение передается зубчатой шестерне 3 с эксцентриком 3а. От эксцентрика шатун 4 получает сложное движение. Через промежуточный рычаг 5 и соединительную тягу 8 рамке 10 сообщается отклонение. Вместе с рамкой колеблющейся в центровых винтах 9 и 13 будет отклоняться и игловодитель 11 с закрепленной в нем иглой.
Регулировка своевременности отклонения иглы обеспечивается поворотом зубчатой шестерни 3 вокруг своей оси.
Положение иглы по высоте изменяется перемещением игловодителя 11 в отверстии хомутика 12.
Ширина кромки изменяется перемещением шарнирного винта 6 в прорези промежуточного рычага 5.
Положение линии кромок относительно ножа регулируется изменением длины разъемной тяги 8.
Механизм зигзага полуавтомата 811 класса фирмы "Минерва
На рисунке 1.24 изображен механизм зигзага полуавтомата 811 класса фирмы "Минерва".
На главном валу 30 размещенном под платформой в двух подшипниках качения и в одном подшипнике скольжения закреплена четырьмя винтами цилиндрическая шестерня 4 которая передает вращение шестерне 29 размещенной на оси 28 в игольчатых подшипниках. На заднем конце главного вала винтом и шпонкой жестко закреплен рабочий шкив 31 изготовленный как одно целое с кулачком 2 механизма автоматического останова полуавтомата. Шестерня 29 с эксцентриком 37 имеет частоту вращения в два раза большую чем главный вал. Следовательно за один оборот главного вала игла совершает два возвратно-поступательных движения.
На эксцентрик 37 надета нижняя головка шатуна 26 со встроенными игольчатыми подшипниками 27. Верхняя головка шатуна 26 шарнирно винтом 23 и гайкой 24 соединена с коромыслом 25. Это коромысло закреплено на заднем конце колеблющегося вала 22 расположенного в двух подшипниках скольжения.
На переднем конце колеблющегося вала иглы стягивающим винтом 17 закреплено коромысло 18. На ось этого коромысла надета верхняя головка шатуна 36. В отверстие нижней головки шатуна 36 вставлен поводок 35 соединенный стопорным винтом 37 с игловодителем 34. Игловодитель расположен в направляющих рамки 13. Осью качания рамки служит палец 15 расположенный в отверстии рукава машины. В торец шарнирного пальца 15 ввернут винт 14 удерживающий рамку 13 от продольных перемещений.
При вращении главного вала 30 через шестерню 4 шестерню 29 с эксцентриком 37 шатун 26 и коромысло 25 вал 22 получает колебательные движения и далее через переднее коромысло 18 и шатун 36 игловодитель 31 с иглой получает возвратно-поступательные движения.
Ведущим звеном поперечных перемещений иглы служит трехрадиальный кулачок 33 закрепленный двумя стопорными винтами на главном валу. Кулачок 33 охватывается вилкой. 8 опорой которой служит шарнирный винт 7. С приливом вилки шарнирно соединена нижняя головка шатуна 32. Верхняя головка этого шатуна шарниром 20 соединена в продольном пазу с коромыслом рамки 19. Осью качания этой рамки служит вал 22. К переднему плечу рамки 19 винтом 16 присоединен шатун 12 нижний конец которого эксцентричным шарнирным винтом 10 соединен с качающейся рамкой 13 игловодителя.
При вращении главного вала от трехрадиального кулачка 33 вилка 8 получает колебательные движения с некоторым выстоем вокруг опоры 7. Эти Движения передаются через шатун 32 рамке 19 а от нее через шатун 12 колебательные движения получает рамка 13 установленная на пальце 15. Вместе с рамкой 13 игловодитель 39 отклоняется в момент когда игла выходит из ткани.
Во избежание поломки иглы и ширителей на главном валу закреплен храповой диск 5 к которому прижимается подпружиненная собачка 6. Упираясь в зуб храпового диска собачка 6 не позволяет главному валу оборачиваться в обратную сторону особенно в момент выключения полуавтомата.
Высота иглы регулируется перемещением игловодителя после ослабления винта 37 в поводке 35.
Ширина кромки регулируется перемещением верхней головки шатуна шарниром 20 по пазу рамки 19 после ослабления винта 21.
Время подъема и опускания иглы в соответствии с ширителями регулируется поворотом зубчатой шестерни 4 на главном валу после ослабления винтов.
Положение иглы относительно прорези игольной пластины регулируется поворотом эксцентричного винта 10 после ослабления винта 11.
Механизма зигзага с приводом от шагового двигателя патент №159907 Польша.
На рисунке 1.25 изображена кинематическая схема механизма зигзага с приводом от шагового двигателя патент №159907 Польша.
Механизм зигзага содержит рамку 3 в опорах которой перемещается
игловодитель 4 с иглой. Рамка 3 установлена в рукаве 1 швейной машины при
помощи шарнирной опоры 2 закрепленной на рукаве машины. Поворот рамки
с игловодителем относительно продольной оси опоры 2 производится тягой 6
один конец которой соединен с рамкой а второй- посредством зубчатого
сектора 7 кинематически связан с шестерней 8 закрепленной на выходном
валу шагового двигателя 9. Последний смонтирован внутри рукава корпуса
швейной машины и получает контрольные управляющие сигналы от
электронного блока швейной машины. При этом включение шагового
двигателя 9 осуществляется при нахождении иглы машины в верхнем
положении что обеспечивается при помощи датчиков контролирующих
вращение главного вала 10 и положение шатуна 5 механизма перемещения
иглы машины в вертикальной плоскости.
Механизма зигзага петельного полуавтомата с микропроцессорным управлением
На рисунке 1.26 представлена кинематическая схема механизма зигзага петельного полуавтомата с микропроцессорным управлением.
Ротор шагового электродвигателя 1 совершает возвратно-вращательное движение по заданной программе. Возвратно-вращательное движение ротора шагового электродвигателя 1 сообщается рамке игловодителя 6 через коромысло 2 шатун 3 коромысло 4 ось 5. Вместе с рамкой игловодителя 6 колебательное движение совершают игловодитель 7 и шатун 8.
3 Обзор механизмов продвижения материала полуавтоматов
В машинах полуавтоматического действия для выполнения строчек сложного контура следует обратить особое внимание1 на конструкцию механизмов двигателя ткани. Координатное устройство Сообщает движение полуфабрикату в двух взаимно-перпендикулярных направлениях. Как отмечалось ранее наиболее перспективным является привод с микропроцессорным управлением.
Конструкции механизмов подачи материала швейных полуавтоматов можно
Рисунок 1.24 - механизм зигзага полуавтомата 811 класса фирмы "Минерва
Рисунок 1.25 - кинематическая схема механизма зигзага с приводом от шагового двигателя патент №159907 Польша
Рисунок 1.26 - кинематическая схема механизма зигзага петельного полуавтомата с микропроцессорным управлением
разделить на два типа:
-кулачково-рычажные (короткошовные полуавтоматы классов
-с гибкими элементами с приводом от шагового электродвигателя
(ременными- короткошовный полуавтомат класса AMS-212A фирмы «Джуки»
зубчато-ременными— петельный полуавтомат патент N4501207 (Япония)
тросовыми- вышивальный полуавтомат).
Основными недостатками механизмов подачи материала с кулачков
приводом являются сложность изготовления большие габариты сложность
переналадки на другой размер строчки ограниченное число уколов в строчке
низкая скорость работы.
Новым этапом в развитии механизмов подачи материала явилось создание механизмов подачи материала с приводом от шагового электродвигателя где в качестве программоносителя используется плата или гибкий магнитный диск. Основные преимущества- механизмов подачи материала с шаговыми приводами следующие: повышение технологических возможностей и мобильности улучшение качества строчки широкие функциональные возможности рост производительности снижение требований к квалификации оператора.
По способу прижима материала можно выделить две схемы:
-прижимная лапка замыкается на платформу швейной головки полуавтомата.
В первом случае держатель материала с прижимным механизмом расположен на координатным столе и перемещается вместе с ним что значительно увеличивает инерционные параметры механизма и неблагоприятно сказывается на его скоростных характеристиках долговечности и надежности.
При втором способе закрепления материала непосредственная кинематическая связь прижимной лапки с шаговым двигателем позволяет значительно снизить массу подвижных звеньев механизма подачи материала а следовательно увеличить его скоростной режим долговечность и надежность.
Механизм перемещения материала полуавтомата класса KL-980 фирмы "Джуки
На рисунке 1.27 изображен механизм программного перемещения материала полуавтомата класса KL-980 фирмы "Джуки".
Механизм продольного перемещения включает ролик 11 закрепленный на одном из плеч двухплечего рычага 13 во втором плече которого имеется паз. Рычаг 13 имеет возможность поворота относительно оси 14. Ползун 15 перемещающийся в пазу шарнирно установлен на оси 16 которая посредством винта 17 закреплена на вертикальной стойке 18 связанной двигателем материала 10. При вращении копира 1 ролик 11 перемещается попрофильному пазу поворачивая при этом рычаг 13 который через ползун стойку 15 стойку 18 перемещает двигатель материала 10 в продольном направлении.
Механизм поперечного перемещения материала состоит из ролика 2 скрепленного с рычагом 3 который установлен на оси 12. Нижнее плечо рычага 3 выполнено в виде радиусного паза в котором винтом 5 закреплен ползун 4 с пальцем конец которого выполнен в виде шаровой опоры. Вторая часть шаровой опоры выполнена на двухплечем рычаге 7. Палец ползун шарнирно связан с одним плечом рычага 7 с помощью шатуна б со сферическими головками. На втором плече рычага -7 закреплен ролик 8 который имеет возможность перемещаться по радиусу относительно оси вращения рычага 19. Направляющей для ролика 8 служит паз 9 выполненный в корпусе. При вращении копирного диска 1 ролик перемещаясь по профилю паза поворачивает рычаг 3 относительно оси 12. Рычаг перемещает шатун 6 который поворачивает рычаг 7 относительно оси его установки 19. При этом ролик 8 сообщает двигателю ткани поперечное перемещение.
Величина подачи материала в поперечном и продольном направлениях регулируется изменением длин плеч рычагов 3 и 13 соответственно изменением положения в их пазах ползунов 4 и 15.
Зажимной аппарат механизма подачи материала приводится в движение е двух направлениях от копирного диска получающего вращение через червячную передачу от главного вала. Копирный диск 1 имеет два кулачковых паза (по одному с каждой стороны). Для осуществления продольного перемещения материала в один из пазов вставлен ролик 2 который закреплен на рычаге 3 верхнее плечо рычага шарнирно закреплено на оси 4 на нижнем плече рычага 3 закреплена вилка 5. Ползун-6 охватывается вилкой 5 и крепится к ней с помощью винта 7. Ось 25 вставлена в ползун 6 и крепится к ползуну 8 который перемещается в продольном направлении вдоль направляющих 9. С осью 6 шарнирно связана планка двигателя ткани 24. При вращении копирного диска 1 ролик 2 перемещаясь по профильному пазу заставляет при этом поворачиваться рычаг 3 относительно оси 4 (в зависимости от профиля паза). При повороте рычага в ту или иную сторону вилка 5 перемещает ось 6 ползун 8 и планку двигателя ткани 24 в продольном направлении. Величина перемещения при одном и том же копирном диске зависит от угла поворота вилки5.
Для осуществления поперечного перемещения материала в паз копирного диска 1 вставлен ролик 10 закрепленный на рычаге 11 который шарнирно закреплен на оси 12. Второе плечо рычага 11 выполнено в виде кулисы в которой винтом 14 закреплен ползун 13. Ползун 13 с помощью шарового шарнира связан с шатуном 15 который шарнирно соединен с звеном 16 закрепленным винтом 17 на оси 18. На этой же оси закреплен вильчатый рычаг 19 с помощью винта 20. В прорезь вильчатого рычага вставлен кулисный камень 21 закрепленный на оси 22 которая в свою очередь вставлена во втулки стоек 23. Стойки закреплены в планке двигателя ткани 24. При вращении копирного диска ролик 10 перемещаете соответствии с копирным пазом при этом рычаг 11 поворачивается относительно оси 12. В зависимости от угла поворота рычага 11 и положения звена 13 в его пазу происходит перемещение шатуна 15 которой поворачивает через звено 16 ось 18 с закрепленным на ней рычагом 19. Рычаг 19 посредством камня 21 и оси 22 перемещает планку двигателя ткани 24 в поперечном направлении.
Величина поперечного перемещения регулируется положением ползуна 13 в пазу рычага 11. При установке ползуна 13 ближе к оси 12 величина перемещения уменьшается.
Механизм подачи материала петельного полуавтомата 811 класса фирмы "Минерва".
На рисунке 1.29 изображен механизм подачи материала петельного
полуавтомата 811 класса фирмы "Минерва".°
Ткань передвигается в двух направлениях - вдоль и поперек платформу с помощью подвижной каретки продвижения. Каретка продвижения 13 имеет снизу продольный паз П которым она соединена с Т-образным выступом ползуна 18. Этот выступ является направляющим каретки 13 при перемещении ее вдоль платформы. Около продольного паза П снизу каретки имеется прилив с цилиндрическим отверстием. В отверстие прилива вставлен палец 14 с шаровой цапфой изготовленной как одна деталь с направляющим поводком. Поводок вставлен в паз маточной гайки 21 и соединен с ней осью 20. В тот же паз маточной гайки вставлена сильная пружина 15 выполняющая роль буфера для смягчения удара при изменении направления движения каретки продвижения. Маточная гайка 21 с кареткой продвижения 13 соединена через шаровой палец 14 поэтому каретка кроме продольных перемещений при изготовлении кромок петли получает поперечные перемещения на закрепках.
В отверстие маточной гайки ввернут ходовой винт 22 с правой
четырехзаходной резьбой который расположен в двух центровых винтах 12 и
законтренных гайками. На переднем конце винта двумя стопорными
винтами и сегментной шпонкой закреплена ведомая обойма 11 роликовой
обгонной муфты. Обойма роликовой обгонной муфты с ходовым винтом
получает прерывистое вращение от главного вала через систему звеньев.
Маточная гайка 21 вместе с кареткой продвижения будет перемещаться вдоль
платформы машины при обметывании кромок петли. Когда ходовой винт 22
получает прерывистое вращение по часовой стрелке каретка продвижения
перемещается на работающего. В это время происходит обметывание правой
кромки. При обметывании левой кромки - от работающего. Ходовой винт 22
получает такое же вращение но в обратном направлении. Изменение направления вращения ходового винта 22 осуществляется переключением обгонной муфты. При перемещении каретки от работающего она своим выступом упирается в упор 17 закрепленный двумя винтами в пазу снизу платформы.
Ведущим звеном механизма продольных перемещений каретки является
диск 2. Диск закреплен на главном валу 1 двумя винтами по посадочным местам. На боковой поверхности диска 2 изготовлен фигурный паз К в который вставлен ролик 6 надетый на палец шатуна-вилки 5. Рожки вилки охватывают манжет 4 надетый на ось опорной пробки 3. Пробка 3 закреплена в отверстии прилива платформы стопорным винтом.
Второй конец рычага-вилки 5 шарнирно винтом 7 и гайкой 8 соединён с
пазом 9 ведущего диска 10 роликовой обгонной муфты. Этот диск свободно
посажен на цилиндрическую часть ходового винта 22. Во время работы полуавтомата диск 2 своим профилем паза К через ролик 6 сообщает шатуну-вилке 5 движения вправо-влево а диск 10 роликовой обгонной муфты получает возвратно-поворотные движения за половину оборота главного вала. За этот период времени происходит одно перемещение ткани на длину стежка.
В механизме продольных перемещений ткани предусмотрен регулировка частоты стежков перемещением шарнирного винта 7 по кулисному пазу 9. При перемещении шарнирного винта 7 ближе к оси роликовой обгонной муфты длина стежка увеличится а при обратном перемещении винта 7 - уменьшится.
Механизма продольного перемещения короткошовного полуавтомата LK-1850 фирмы "Джуки
На рисунке 1.30 представлена кинематическая схема механизма продольного перемещения короткошовного полуавтомата LK-1850 фирмы "Джуки".
Механизм продольного перемещения состоит из ролика закрепленного через промежуточное звено с кулисой 2 которая может поворачиваться на оси 3. В кулисе установлен кулисный камень 16его стойка 17 закреплена винтом 6. На звене 4 на котором также установлен кулисный камень 7. Кулисой является двигатель материала 8. Звено 4 имеет возможность вращаться относительно оси 5. При вращении копира 1 ролик связанный с кулисой 2 перемещается согласно профилю копирного диска. Это приводит к повороту кулисы 2 относительно оси 3. Кулиса 2 перемещает установленный в ней камень 16 который вращает звено 4 относительно оси 5. Перемещение звена 4 вместе с кулисным камнем 7 приводит к продольному перемещению двигателя материала 8. Механизм поперечного перемещения состоит из ролика 9 установленного в нижнем пазу копирного диска который закреплен на выносе кулисы 10 имеющей возможность вращаться относительно оси 11. В кулисе 10 установлен кулисный камень 14 стойка 15 которого закреплена винтом 13 на звене 12. Второе плечо этого звена соединено шарнирно с кулисным камнем 18. Кулисой является двигатель материала 8. Звено 12 имеет возможность вращаться относительно неподвижной оси 19. При вращении копира 1 движение от ролика 9 передается кулисе 10 которая поворачивается относительно оси 11. При повороте кулисы камень 14 и стойка 15 приводят в движение звено 12 поворачивается относительно оси 19. При этом перемещается кулисный камень 18 и перемещает в поперечном направлении двигатель материала 8.
Механизма программного перемещения короткошовного полуавтомата класса 469И фирмы "Зингер
На рисунке 1.31 представлена кинематическая схема механизма программного перемещения короткошовного полуавтомата класса 469И фирмы "Зингер".
Механизм продольного перемещения содержит: двухплечий рычаг 3 на одном плече которого закреплен ролик 2 установленный в верхний паз копирного диска 1 с вертикальной осью вращения второе плечо рычага 3 вращающегося вокруг оси 4 выполнено в виде кулисы. С рычагом 3 через кулисный камень 5 и стойку 6 посредством винта 7 соединено звено8 шарнирно установленное на оси 9. На конце звена 8 установлен кулисный камень 10. Кулисой является двигатель материала 11. Механизм работает следующим образом. Вращаясь копирный диск 1 перемещает ролик 2 который приводит в движение рычаг 3 последний через кулисный камень 5 приводит в движение звено 8. Это звено вращаясь относительно оси 9 через кулисный камень 10 приводит в движение двигатель материала 11.
Механизм поперечного перемещения состоит из ролика 12 установленного в нижний паз копирного диска 1. С роликом 12 связано звено 13 шарнирно установленное на неподвижной оси 17. Вторым плечом звена 13 является кулиса в которую установлен кулисный камень 14. Стойка 15 кулисного камня 14 закреплена на звене 19 винтом 16. Звено 19 имеет возможность вращаться относительно оси 18. На звене закреплен кулисный камень 20. Кулисой является двигатель материала 11. При вращении копирного диска 1 ролик 12 вращает звено 13 относительно оси 17 согласно профилю копирного паза. Это звено через кулисный камень 14 и стойку 15 вращает звено 19 относительно оси 18. Перемещение последнего приводит двигатель к поперечным перемещениям. Вместе со звеном 19 движется и кулисный камень 20 который перемещает двигатель материала 11 в поперечном направлении.
Величина продольных и поперечных перемещений соответственно регулируется смещением стоек 6 и 15 кулисных камней 5 и 14 при ослаблении винтов 7 и 16 по направляющим звеньев 8 и 19.
Рисунок 1.27 - механизм программного перемещения материала полуавтомата класса KL-980 фирмы "Джуки
Рисунок 1.29 - механизм подачи материала петельного полуавтомата 811 класса фирмы "Минерва
Рисунок 1.30 - кинематическая схема механизма продольного перемещения короткошовного полуавтомата LK-1850 фирмы "Джуки
Рисунок 1.31 - кинематическая схема механизма программного перемещения короткошовного полуавтомата класса 469И фирмы "Зингер"

речь к диплому.doc

Уважаемый председатель и члены экзаменационной комиссии вашему вниманию представляется дипломная работа на тему: Пуговичный полуавтомат с микропроцессорным управлением на базе машины 31 ряда.
При пошиве одежды существует ряд операций требующих пришивания пуговиц. Для этих целей используются машины полуавтоматического действия. Главная особенность использования полуавтоматов - существенное повышение производительности труда в сравнении с неавтоматизированными способами выполнения операций. В отличие от универсальных машин существенно меняется роль оператора или рабочего обслуживающего машину. Его роль сводится к установке изделия полуфабриката и включению полуавтомата после чего технологический процесс выполняется автоматически. При завершении технологической операции и автоматической остановки машины рабочий осуществляет съем полуфабриката или изделия. Качество обработки изделия на машине полуавтоматического действия не зависит от степени квалификации рабочего значительно снижается трудоемкость операции. Кроме этого существенно улучшается качество обработки и возрастает скорость выполнения технологической операции.
Поэтому разработка конструкции пуговичного полуавтомата является актуальной. (т.к. на производстве часто используются зарубежные полуавтоматы).
В данном дипломном проекте были спроектированы механизм отклонения иглы с плоскопараллельным движением и механизм пуговицедержателя получающие движение от шаговых электродвигателей. На первом листе представлена кинематическая схема спроектированного пуговичного полуавтомата на базе машины 31 ряда.
Сборочный чертёж головки данного полуавтомата изображён на листах 2 и 3
Сборочный чертёж пуговицедержателя показан на 4 листе.
Деталировка проектируемых механизмов показана на листах 5 6 7.
Спроектированный механизм отклонения иглы обеспечивает перемещение иглы в поперечном направлении на 5 мм а механизм продвижения пуговицедержателя перемещение пуговицедержателя на 3 мм.
Выполнен расчёт инерционных характеристик движущихся звеньев проектируемых механизмов с помощью программы SolidWorks. Выполнен расчёт шагового привода для механизма отклонения иглы и продвижения пуговицедержателя. По результатам расчёта подобран тип двигателя ДШИ 200-3. С выбранным типом электродвигателей скорость вращения главного вала составит 3500 обмин. Полученные параметры режима работы электродвигателей составляют для электродвигателя механизма зигзага максимальная угловая скорость 807радс а максимальное угловое ускорение 2163773 радс2 и для механизма продвижения пуговицедержателя максимальная угловая скорость 5824 радс и максимальное угловое ускорение1434984 радс2.
В дипломном проекте в разделе технология машиностроения разработан технологический процесс изготовления детали «Кронштейн».
Чертёж заготовки детали и операционный эскиз вертикально фрезерной операции представлены на листе 8. На листе 9 изображены операционные эскизы вертикально сверлильных операций отверстий.
В экономической части дипломного проекта показан экономический эффект проектного варианта по сравнению с полуавтоматом аналогом фирмы ПФАФФ (класса 3860-105-21). (Он составил 98950 руб.)
Кроме того предусмотрены мероприятия по охране труда и промэкологии (Вентиляция отопление заземление освещение пожарная безопастность индивидуальная защита личная гигиена)

спецификация 31ПГПА 3.cdw

Крепёж коробки для ШЭД
Направляющая трубопровода
Прорезиненное кольцо

3.3.расчёт шагового привода.doc

Расчёт шагового привода механизма зигзага.
Кинематическая схема механизма зигзага приведена на рисунке 2.2 Ротор 1а шагового электродвигателя (ШЭД) совершает возвратно-вращательное движение по заданной программе.
Возвратно-вращательное движение ротора 1а сообщается рамке 3в через коромысло 1б шатун 2 коромысло 3а ось 3б. Вместе с рамкой 3в колебательное движение совершает игловодитель 4 и шатун 5.
Уравнение движения ротора ШЭД имеет вид:
где: Iпр – приведенный к валу ротора момент инерции звеньев привода;
Мспр - приведенный к валу ротора момент сил сопротивления;
Мд - движущий момент приложенный к ротору;
В связи с тем что значение приведенного к валу ротора момента сил сопротивления очень мало принимаем Мспр = 0. Тогда уравнение движения ротора ШЭД примет вид:
Iпр определится из приближенного равенства:
I3 = I3a + I3б + I3в
I1a I1б I3a I3б I3в I4 I5 - моменты инерции 1а 1б 3а 3б 3в 4 и 5 относительно осей вращения. Значения для этих моментов инерции приведены в таблице 3.1:
Для расчёта передаточных чисел используем следующие формулы:
Используя все вышеприведённые формулы и значения а так же зная массу звена 2 =000896кг находим значение для Iпр:
Iпр = 22759*10-5кг*м2
Для привода механизма зигзага используем шаговый электродвигатель ДШИ 200-3. Механические характеристики этого двигателя были получены аспирантами С.А.Беликовым и Т.В.Кузнецовой экспериментальным способом на установке и по методике предложенной к.т.н. Х.С.Дусматовым. Графики механических характеристик приведены на рисунке 3.7:
Для определения оптимальной механической характеристики выполним расчет Мд по следующим формулам:
Зададимся n=3500обмин и при этом из вышеприведённых формул получим: Т=0017с; tтр=0008с; 0043рад; 11027радс; 279672радс2; 7719радс;
В результате при заданной n=3500обмин получили 0446 при 7719радс и 1957704 радс2. По полученным значениям и находим на графиках Мд() рисунок 3.7 соответствующий момент Мд и сравним его с требуемым 0446. Найденный по графикам момент 053 немного превосходит значение требуемого. Следовательно для выбора оптимальной скоростной характеристики шагового электродвигателя ДШ-3 необходимо изменить скоростные характеристики то есть значение n.
Зададимся n=3000обмин и при этом из вышеприведённых формул получим: Т=002с; tтр=00092с; 0043рад; 9348радс; 203217радс2; 6544радс;
22519 радс2; 0324. Найденный по графикам момент 044
Зададимся n=3700обмин и при этом из вышеприведённых формул получим: Т=0016с; tтр=00075с; 0043рад; 11529радс; 30911радс2; 807радс;
63773 радс2; 0492. Найденный по графикам момент 051. Данное значение практически совпадает со значением требуемого момента инерции.
В ходе расчёта найдено что оптимальная скоростная характеристика для шагового двигателя механизма зигзага при n=3700обмин.
2 Расчёт шагового привода механизма продвижения пуговицедержателя
Для расчета шагового электропривода механизма продвижения пуговицедержателя сперва делаем расчет масс и моментов инерции звеньев механизма.
Расчёт масс и моментов инерции звеньев механизма продвижения пуговицедержателя проектируемого пуговичного полуавтомата был выполнен при помощи компьютерной программы SolidWorks 2005. Для расчёта были смоделированы детали механизма продвижения пуговицедержателя. Для звеньев совершающих вращательное движение указана система координат относительно которой выполняется расчёт моментов инерции. Для звеньев совершающих сложное движение моменты инерции находят относительно центра масс.
Звено: лапка левая (рисунок 3.8)
Плотность = 0.0078 грамм*мм3
Площадь поверхности = 1451.88 мм2
Моменты инерции относительно центра масс: (грамм*мм2 )
Lxx = 1493.13Lxy = -194.66 Lxz = 1063.80
Lyx = -194.66 Lyy = 2453.20Lyz = -159.33
Lzx = 1063.80 Lzy = -159.33 Lzz = 1189.74
Звено: лапка (правая) (рисунок 3.9)
Lxx = 1493.13Lxy = 194.66 Lxz = 1063.80
Lyx = 194.66 Lyy = 2453.19Lyz = 159.33
Lzx = 1063.80 Lzy = 159.33 Lzz = 1189.74
Звено: держатель лапки правый (рисунок 3.10)
Площадь поверхности = мм2
Lxx = 225.27 Lxy = -1.34 Lxz = -44.83
Lyx = -1.34 Lyy = 7448.93 Lyz = -0.20
Lzx = -44.83 Lzy = -0.20 Lzz = 7636.05
Звено: держатель лапки левый (рисунок 3.11)
Площадь поверхности = 2363.16 мм2
Lxx = 225.27Lxy = -1.34 Lxz = 44.83
Lyx = -1.34Lyy = 7448.93Lyz = 0.20
Lzx = 44.83Lzy = 0.20 Lzz = 7636.05
Звено: направляющая (рисунок 3.12)
Площадь поверхности = 2675.76 мм2
Lxx = 5382.40Lxy = 0.00Lxz = 101.79
Lyx = 0.00Lyy = 1070.14Lyz = 0.00
Lzx = 101.79Lzy = 0.00Lzz = 6340.19
Звено: пластина (рисунок 3.13)
Площадь поверхности = 6587.69 мм2
Lxx = 4424.50Lxy = 43.20 Lxz = -12.03
Lyx = 43.20 Lyy = 63675.34Lyz = -0.01
Lzx = -12.03 Lzy = -0.01 Lzz = 68011.58
Звено: упор (рисунок 3.14)
Площадь поверхности = 1736.24 мм2
Lxx = 1117.51Lxy = 0.00 Lxz = 1671.59
Lyx = 0.00 Lyy = 5148.29Lyz = 0.00
Lzx = 1671.59 Lzy = 0.00 Lzz = 4105.75
Звено: упор2 (рисунок 3.15)
Площадь поверхности = 1025.32 мм2
Lxx = 949.99Lxy = 122.87Lxz = 19.30
Lyx = 122.87Lyy = 107.20Lyz = 77.84
Lzx = 19.30Lzy = 77.84Lzz = 1017.61
Звено: рамка (рисунок 3.16)
Плотность = 0.01 грамм*мм3
Масса = 119.83 грамм
Объем = 15362.58 мм3
Площадь поверхности = 8350.11 мм2
Lxx = 29330.69Lxy = -19523.81Lxz = 18.35
Lyx = -19523.81Lyy = 82255.60Lyz = -4.27
Lzx = 18.35 Lzy = -4.27 Lzz = 70028.47
Звено: кронштейн (рисунок 3.17)
Площадь поверхности = 4308.47 мм2
Lxx = 5129.40Lxy = 0.00 Lxz = 0.00
Lyx = 0.00 Lyy = 6196.69Lyz = 500.29
Lzx = 0.00 Lzy = 500.29 Lzz = 9527.51
Звено: пластина 2 (рисунок 3.18)
Масса = 245.38 грамм
Объем = 31458.63 мм3
Площадь поверхности = 15691.06 мм2
Lxx = 22990.03Lxy = 0.00 Lxz = 1309.12
Lyx = 0.00 Lyy = 742680.01Lyz = 0.00
Lzx = 1309.12 Lzy = 0.00Lzz = 764654.30
Звено: коромысло (рисунок 3.19)
Плотность = 0.0027 грамм*мм3
Площадь поверхности = 5190.46 мм2
Lxx = 212.11Lxy = 372.98 Lxz = 0.00
Lyx = 372.98Lyy = 23210.79Lyz = 0.00
Lzx = 0.00Lzy = 0.00 Lzz = 23229.88
Моменты инерции: ( грамм*мм2)
Вычисляется с помощью активной системы координат.
Ixx = 2507.02 Ixy = 10714.80Ixz = 3365.57
Iyx = 10714.80Iyy = 74970.85Iyz = 675.32
Izx = 3365.57 Izy = 675.32 Izz = 76845.30
Расчёт шагового привода механизма продвижения пуговицедержателя.
Плоская схема механизма продвижения пуговицедержателя приведена на рисунке 3.20 Ротор 1а шагового электродвигателя (ШЭД) совершает возвратно-вращательное движение по заданной программе.
Возвратно-вращательное движение ротора 1а сообщается пластине 4 через червяк 1б червячное колесо 2 коромысло 3. Вместе с пластиной 4 движение совершает и пуговицедержатель закреплённый на ней.
I1a I1б I2 I3 - моменты инерции звеньев 1а 1б 2 и 3относительно осей вращения. Значения для этих моментов инерции приведены в таблице 3.1:
- угол на который поворачивается звено 3 при транспортировании
= 13 º или в радианах: (13*314)180 = 00227 рад
- погрешность перемещения
- требуемое передаточное число всего механизма
Используя все вышеприведённые формулы и значения а так же зная массу звена 2 находим значение для Iпр. Причём масса звена4 складывается из суммы масс звеньев крепящего отростка и массы пластины с учётом сил трения скольжения.
Iпр = =31799*10-5кг*м2
Для привода механизма зигзага используем шаговый электродвигатель ДШИ 200-3. Графики механических характеристик приведены на рисунке 3.7.
Подбор оптимального скоростного режима для шагового электродвигателя ДШ-3 механизма продвижения материала производим так же как и для шагового электродвигателя ДШ-3 механизма зигзага.
Зададимся n=3400обмин и при этом из вышеприведённых формул получим: Т=0018с; tтр=0008с; 00394рад; 9707радс; 239164радс2; 5824радс;
В результате при заданной n=3400обмин получили 0456 при 5824радс и 1434984 радс2. По полученным значениям и находим на графиках Мд() рисунок 3.7 соответствующий момент Мд и сравним его с требуемым 0456. Найденный по графикам момент 045. Данное значение практически совпадает со значением требуемого момента инерции.
В ходе расчёта найдено что оптимальная скоростная характеристика для шагового двигателя механизма продвижения пуговицедержателя при n=3400обмин.

спецификация 31ПГПА 4.cdw

Датчик положения гл. вала
Система трубопроводов
Концевой переключатель
Винт М5 х 8 ГОСТ 11738-84
Винт М6 х 7 ГОСТ 1491-80
Винт М2 х 8 ГОСТ 1491-80
Болт М3 х 14 ГОСТ 7805-70
Гайка М3 ГОСТ 5927-70
Винт М6 х 25 ГОСТ 1483-84
Винт М3 х 12 ГОСТ 17475-80
Винт М4 х 14 ГОСТ 17475-80
Подшипник 50204 ГОСТ 2893-82
Винт М5 х 12 ГОСТ P 50383-92
Винт М3.5 х 9 ГОСТ P 50383-92

3 Расчёт масс и мом инерции.doc

3.2 Расчёт шагового привода механизма продвижения пуговицедержателя
Для расчета шагового электропривода механизма продвижения пуговицедержателя сперва делаем расчет масс и моментов инерции звеньев механизма.
Расчёт масс и моментов инерции звеньев механизма продвижения пуговицедержателя проектируемого пуговичного полуавтомата был выполнен при помощи компьютерной программы SolidWorks 2005. Для расчёта были смоделированы детали механизма продвижения пуговицедержателя. Для звеньев совершающих вращательное движение указана система координат относительно которой выполняется расчёт моментов инерции. Для звеньев совершающих сложное движение моменты инерции находят относительно центра масс.
Звено: лапка левая (рисунок 3.8)
Плотность = 0.0078 грамм*мм3
Площадь поверхности = 1451.88 мм2
Моменты инерции относительно центра масс: (грамм*мм2 )
Lxx = 1493.13Lxy = -194.66 Lxz = 1063.80
Lyx = -194.66 Lyy = 2453.20Lyz = -159.33
Lzx = 1063.80 Lzy = -159.33 Lzz = 1189.74
Звено: лапка (правая) (рисунок 3.9)
Lxx = 1493.13Lxy = 194.66 Lxz = 1063.80
Lyx = 194.66 Lyy = 2453.19Lyz = 159.33
Lzx = 1063.80 Lzy = 159.33 Lzz = 1189.74
Звено: держатель лапки правый (рисунок 3.10)
Площадь поверхности = мм2
Lxx = 225.27 Lxy = -1.34 Lxz = -44.83
Lyx = -1.34 Lyy = 7448.93 Lyz = -0.20
Lzx = -44.83 Lzy = -0.20 Lzz = 7636.05
Звено: держатель лапки левый (рисунок 3.11)
Площадь поверхности = 2363.16 мм2
Lxx = 225.27Lxy = -1.34 Lxz = 44.83
Lyx = -1.34Lyy = 7448.93Lyz = 0.20
Lzx = 44.83Lzy = 0.20 Lzz = 7636.05
Звено: направляющая (рисунок 3.12)
Площадь поверхности = 2675.76 мм2
Lxx = 5382.40Lxy = 0.00Lxz = 101.79
Lyx = 0.00Lyy = 1070.14Lyz = 0.00
Lzx = 101.79Lzy = 0.00Lzz = 6340.19
Звено: пластина (рисунок 3.13)
Площадь поверхности = 6587.69 мм2
Lxx = 4424.50Lxy = 43.20 Lxz = -12.03
Lyx = 43.20 Lyy = 63675.34Lyz = -0.01
Lzx = -12.03 Lzy = -0.01 Lzz = 68011.58
Звено: упор (рисунок 3.14)
Площадь поверхности = 1736.24 мм2
Lxx = 1117.51Lxy = 0.00 Lxz = 1671.59
Lyx = 0.00 Lyy = 5148.29Lyz = 0.00
Lzx = 1671.59 Lzy = 0.00 Lzz = 4105.75
Звено: упор2 (рисунок 3.15)
Площадь поверхности = 1025.32 мм2
Lxx = 949.99Lxy = 122.87Lxz = 19.30
Lyx = 122.87Lyy = 107.20Lyz = 77.84
Lzx = 19.30Lzy = 77.84Lzz = 1017.61
Звено: рамка (рисунок 3.16)
Плотность = 0.01 грамм*мм3
Масса = 119.83 грамм
Объем = 15362.58 мм3
Площадь поверхности = 8350.11 мм2
Lxx = 29330.69Lxy = -19523.81Lxz = 18.35
Lyx = -19523.81Lyy = 82255.60Lyz = -4.27
Lzx = 18.35 Lzy = -4.27 Lzz = 70028.47
Звено: кронштейн (рисунок 3.17)
Площадь поверхности = 4308.47 мм2
Lxx = 5129.40Lxy = 0.00 Lxz = 0.00
Lyx = 0.00 Lyy = 6196.69Lyz = 500.29
Lzx = 0.00 Lzy = 500.29 Lzz = 9527.51
Звено: пластина 2 (рисунок 3.18)
Масса = 245.38 грамм
Объем = 31458.63 мм3
Площадь поверхности = 15691.06 мм2
Lxx = 22990.03Lxy = 0.00 Lxz = 1309.12
Lyx = 0.00 Lyy = 742680.01Lyz = 0.00
Lzx = 1309.12 Lzy = 0.00Lzz = 764654.30
Звено: коромысло (рисунок 3.19)
Плотность = 0.0027 грамм*мм3
Площадь поверхности = 5190.46 мм2
Lxx = 212.11Lxy = 372.98 Lxz = 0.00
Lyx = 372.98Lyy = 23210.79Lyz = 0.00
Lzx = 0.00Lzy = 0.00 Lzz = 23229.88
Моменты инерции: ( грамм*мм2)
Вычисляется с помощью активной системы координат.
Ixx = 2507.02 Ixy = 10714.80Ixz = 3365.57
Iyx = 10714.80Iyy = 74970.85Iyz = 675.32
Izx = 3365.57 Izy = 675.32 Izz = 76845.30

спецификация кинематика 3.cdw

4 пуговицедержатель сборочный.cdw

Детали поз.10 и поз.6 штифтовать после установки лапок
Выступание детали поз.27 над поверхностью В не допускается.
*Размеры для справок.

спецификация кинематика.cdw

3.2.Расчет масс и моментов вручную одного звена.doc

Расчет масс и моментов инерции звеньев механизма зигзага был выполнен на компьютере при помощи программы SolidWorks 2005. Далее будет выполнен расчёт масс и моментов инерции звена механизма зигзага вручную для сопоставления различия результатов при первом и втором расчётах. Для расчета возьмём коромысло. На рисунке 3.6 приведено рассчитываемое звено в упрощённом виде с необходимыми размерами и системой координат.
m3=314(452-252)0949г
m=1356+0949+8845=1115г
Моменты инерции отдельных частей звена:
Момент инерции звена относительно начала системы координат:
25+1257+10688+ 1356(02+02)+0949(02+542)+8845(02+28752)=1022993
В результате мы получили разницу в массе равную 1462% и разницу в искомых моментах инерции – 053%. Это объясняется сложной геометрической формой звеньев что приводит к искажению их геометрической формы при расчетах вручную а следовательно и искажению конечного результата.

спецификация пуговицедержателя2.cdw

Шайба 4 ГОСТ 11371-78
Винт М3 х 3 ГОСТ 11644-75
Винт М3 х 4 ГОСТ 1491-80
Винт М4 х 10 ГОСТ 1491-80

Заключение.doc

В ходе дипломного проектирования был разработан пуговичный полуавтомат.
В разделе «Введение» была поставлена задача и обоснованна необходимость разработки данного полуавтомата.
В следующем разделе дипломного проекта были рассмотрены отечественные и зарубежные пуговичные полуавтоматы механизмы продвижения и механизмы отклонения иглы швейных полуавтоматов.
В проектной части дипломного проекта была разработана кинематическая схема полуавтомата в механизм двигателя материала внесены изменения был разработан механизм отклонения иглы получающий движение от шагового электродвигателя а так же была разработано прижимное устройство и механизм подъёма пуговицедержателя.
Расчётная часть преддипломной практики содержит расчёт шагового электропривода механизма зигзага и механизма продвижения пуговицедержателя с выбором оптимальных скоростных режимов шаговых электродвигателей.
В разделе «Технология машиностроения» был разработан мной технологический процесс изготовления корпусной деталей проектируемой машины.
Произведенный технико-экономический расчёт показал экономическую оправданность внедрения данного полуавтомата в производство на отечественных швейных предприятиях.
Раздел «Охрана труда и промышленная экология» содержит основные требования по защите здоровья рабочих и окружающей среды которые предъявляются к проектируемой машине и к предприятию так же содержит расчёты освещения и заземления используемого при эксплуатации машины.
Таким образом проектируемый полуавтомат имеет несложную конструкцию и прост в эксплуатации и регулировке.

1 кинематика.cdw

2 рукав.cdw

2.2 проектирование механизма продвижения материала.doc

2.2 Проектирование механизма продвижения пуговицедержателя
При проектировании механизма продвижения пуговицедержателя для пуговичного полуавтомата на базе машины 31 класса за основу был взят механизм продвижения материала пуговичного полуавтомата 827 класса.
Кинематическая схема механизма продвижения пуговицедержателя показана на рисунке 2.5. Рычаг 6 посредством винта 7 крепиться на вале. На вале так же закреплено червячное колесо из червячного зацепления 5. Червяк из червячного зацепления 5 закреплен на вале шагового электродвигателя 4. Рычаг 6 соединяется с пластиной 2 посредством оси 8.
Пластина располагается на поверхности платформы полуавтомата и фиксируется клиньями 3 прикрученными винтами к платформе. Клинья играют роль направляющих элементов.
Пластина 2 является ведомым звеном механизма. К ней четырьмя винтами прикреплена транспортирующая пластина 1 имеющая окно для прохода иглы. На пластину укладывается ткань к которой пришивается пуговица.
Кроме того винтами 11 к пластине 2 прикрепляется кронштейн 10 в отверстие которого вставлена ось 9. Последняя фиксируется винтом 12 и служит основным элементом соединения с пуговицедержателем.
При проектировании данного механизма необходимо задаваясь нужной длинной перемещения и длиной звена 6 рассчитать угол его поворота. За нужную длину примем максимальную длину на которую необходимо продвигать материал при пришивании пуговицы. Оно составит 3мм.
Угол определим как и при проектировании механизма зигзага двумя путями: графическим и расчётным. При определении угла графическим методом используем программу «Компас 3D» в которой используя длину звена 6 равную 127мм строим два крайних положения данного звена . Измерив угол получили значение один градуса и двадцать одна минута что видно на рисунке 2.6.
При определении угла расчётным методом используем схему изображённую на рисунке 2.7. Из равностороннего треугольника со сторонами равными 127мм и 3 мм находим угол . Проводим высоту h и получаем прямоугольный треугольник с катетом 15мм и гипотенузой 127мм.
Sin(2) = 15127=00118
Данное значение синуса соответствует углу 2 = 40'. Значит угол = 1º20'.
В обоих случаях получили угол равный 1º20' с учётом небольших погрешностей.
рисунок 2.6 рисунок 2.7

9-Техмаш2.cdw

3 рукав.cdw

ТИТУЛ.DOC

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ
УО «Витебский государственный технологический университет»
Кафедра «Машины и аппараты
легкой промышленности»
РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
к дипломному проекту
Тема: «Пуговичный полуавтомат с микропроцессорным управлением
на базе машины 31 ряда»
Механико-технологический факультет
к.т.н. доц. Буевич Т.В.
доц. Сухиненко Б. С.
ст. пр. Ушаков В. В.
к.т.н. доц. Машков Н.М.
Проект рассмотрен и допущен к защите
Зав. Кафедройпроф. Сункуев Б. С.

Приложение А.doc

Графическая часть обзора пуговичных полуавтоматов
рисунок А.1 - пуговичный полуавтомат тип CS 600
рисунок А.2 - пуговичная машина типа CS 600S с автоматическим защитным экраном для глаз
рисунок А.3 - машина типа CS 600-2 для пришивки пуговиц потайным стежком с приспособлением для образования ножки
рисунок А.4 - тип стежка машины типа CS 600-2
рисунок А.5 - машина типа CS600-4 для пришивки пуговиц с подпуговицей и ножкой
рисунок А.6 - машина типа CS600-4 для пришивки пуговиц с подпуговицей и ножкой
рисунок А.7 - тип стежка машины типа CS600-4
рисунок А.8 - способы пришивки пуговиц пуговичного па CS 681
рисунок А.9 - машина для пришивки пуговиц потайным стежком с образованием ножки типа CS681-2
рисунок А.10 - Способ образования петли па CS681-2

2.1 ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМА ЗИГЗАГА.doc

2.1 Проектирование механизма зигзага
На рисунке 2.1 представлена кинематическая схема механизма зигзага пуговичного полуавтомата с микропроцессорным управлением1.
Ротор шагового электродвигателя 1 совершает возвратно-вращательное движение по заданной программе. Возвратно-вращательное движение ротора шагового электродвигателя 1 сообщается рамке игловодителя 6 через коромысло 2 шатун 3 коромысло 4 ось 5. Вместе с рамкой игловодителя 6 колебательное движение совершают игловодитель 7 и шатун 8.
Плоская схема механизма зигзага показана на Рисунке 2.2
При проектировании механизма зигзага пуговичного полуавтомата на базе машины 31 класса руководствуемся тем что перемещение (отклонение) иглы Sи должно составлять 5мм. Этого расстояния вполне достаточно для пришивания пуговиц. Следовательно необходимо рассчитать углы поворота звеньев механизма зигзага при отклонении иглы на 5 мм. На Рисунке 2.3 показаны два положения (крайние) механизма отклонения иглы. Из рисунка видно что поворот звена 2 (Рисунок2.2) довольно мал поэтому пренебрегаем этим поворотом при дальнейших расчётах и считаем перемещение этого звена линейным.
В данной упрощенной схеме Рисунок 2.4 получаем два треугольника из которых определяем углы поворотов звеньев 1а и 3а.
Из треугольника со сторонами 3а находим угол . Проводим высоту h и получаем прямоугольный треугольник с катетом 25мм и гипотенузой 56мм.
Данное значение синуса соответствует углу 2 = 2º30'. Значит угол = 5 º. Тогда:
Полученные значения углов совпадают с углами поворота звеньев найденных графически (Рисунок 2.3).

спецификация пуговицедержателя.cdw

Держатель лапки левый
Прижим на лапке левый
Фиксируюшая пластина
Штифт 2 х 8 ГОСТ 3129-70
Болт М5 х 8 ГОСТ 7805-70
Шайба 6 ГОСТ 9649-78
Болт М4 х 6 ГОСТ 7805-70

5 ДЕТАЛИРОВКА мех-ма зигзага.cdw

Термическая обработка
Неуказаные радиусы 4мм
Покрытие Ан. окс. ч.
Покрытие хим. окс. прм.
Сплав Д16 ГОСТ 4784-74
Сталь 40Х ГОСТ 4543-71
Сплав Д16Т ГОСТ 4784-74
Сплав Д16Т ГОСТ4784-74

3.1.Расчёт масс и мом инерц на компьютере .doc

1 Расчёт шагового электропривода механизма зигзага
Для расчета шагового электропривода механизма зигзага сперва делаем расчет масс и моментов инерции звеньев механизма зигзага.
Расчёт масс и моментов инерции звеньев механизма зигзага проектируемого пуговичного полуавтомата был выполнен при помощи компьютерной программы SolidWorks 2005. Для расчёта были смоделированы детали механизма зигзага. Для звеньев совершающих вращательное движение указана система координат относительно которой выполняется расчёт моментов инерции. Для звеньев совершающих сложное движение моменты инерции находят относительно центра масс.
Звено: коромысло(Рисунок 3.1)
Плотность = 00027 грамм*мм3
Площадь поверхности = 3315.90 мм2
Центр масс: ( Миллиметры )
Моменты инерции относительно центра масс: (грамм*мм2 )
Lxx = 3311.41Lxy = 0.00Lxz = 0.00
Lyx = 0.00 Lyy = 129.82Lyz = 0.00
Lzx = 0.00 Lzy = 0.00Lzz = 3335.37
Моменты инерции: (грамм*мм2)
Вычисляется с помощью активной системы координат
Ixx = 10304.56Ixy = 0.00 Ixz = 0.00
Iyx = 0.00 Iyy = 282.14 Iyz = -1020.77
Izx = 0.00 Izy = -1020.77Izz = 10176.20
Звено: ось (Рисунок 3.2)
Плотность = 00078 грамм*мм3
Масса = 32.09 граммов
Площадь поверхности = 2534.60 мм2
Lxx = 14279.37Lxy = -0.00 Lxz = 217.52
Lyx = -0.00 Lyy = 13714.83Lyz = -0.01
Lzx = 217.52 Lzy = -0.01 Lzz = 855.17
Ixx = 62068.20Ixy = -0.00 Ixz = 678.42
Iyx = -0.00 Iyy = 61508.11Iyz = -0.02
Izx = 678.42 Izy = -0.02 Izz = 859.62
Звено: рамка (Рисунок 3.3)
Объем = 10587.78 мм3
Площадь поверхности = 7824.08 мм2
Lxx = 22630.24Lxy = -985.61 Lxz = -80.64
Lyx = -985.61 Lyy = 2492.42Lyz = 0.16
Lzx = -80.64 Lzy = 0.16 Lzz = 23772.59
Ixx = 24147.89Ixy = -993.91 Ixz = -114.23
Iyx = -993.91 Iyy = 3923.48 Iyz = 353.68
Izx = -114.23 Izy = 353.68 Izz = 23860.76
Звено: кривошип (Рисунок 3.4)
Площадь поверхности = 1232.08 мм2
Lxx = 77.43 Lxy = -22.02Lxz = -0.00
Lyx = -22.02 Lyy = 77.28Lyz = 0.00
Lzx = -0.00 Lzy = 0.00Lzz = 124.47
Ixx = 131.90Ixy = -5.50Ixz = -31.16
Iyx = -5.50 Iyy = 142.64Iyz = -22.54
Izx = -31.16 Izy = -22.54Izz = 159.26
Звено: шатун (Рисунок 3.5)
Площадь поверхности = 1377.41 мм2
Lxx = 410.49Lxy = 88.75 Lxz = 0.00
Lyx = 88.75 Lyy = 489.61 Lyz = 0.00
Lzx = 0.00 Lzy = 0.00 Lzz = 403.77
Ixx = 1265.79Ixy = 549.71 Ixz = -473.62
Iyx = 549.71Iyy = 1439.54 Iyz = -427.49
Izx = -473.62Izy = -427.49 Izz = 1330.54

спецификация 31ПГПА 2.cdw

Фиксатор оси подъёма
Передняя крышка рукава
Зубчатое колесо с вн. зацеплением
Пластинчатая пружина
Направляюшая пластины
Транспортирующая пластина
Транспортирующий прижим
Транспортирующий отросток
Верхняя крышка рукава

6 моё.doc

6 Охрана труда и промышленная экология
Охрана труда создание безопасных и здоровых условий на предприятии лёгкой промышленности способствует повышению эффективности труда и улучшению качества выпускаемой продукции. Поэтому на всех предприятиях необходимо внедрение современных средств техники безопасности и обеспечение санитарно-гигиенических условий устраняющих производственный травматизм и профессиональные заболевания. Особое внимание должно уделяться вопросам улучшений условий труда санитарно-оздоровительным мероприятиям. При проектировании оборудования используемого на предприятиях лёгкой промышленности следует учитывать соответствие создаваемых конструкций требованиям норм охраны и гигиены труда.
Предприятия лёгкой промышленности оснащены сложным технологическим оборудованием и к лицам обслуживающим это оборудование предъявляются высокие требования с точки зрения обеспечения эффективности надёжности и безопасности работы машин и аппаратов. Причина производственного травматизма или профессионального заболевания как правило определяется комплексом факторов зависящих от надёжности и безопасности машины или технологического процесса поведения человека управляющего ими его быстродействия точности надёжности влияния окружающей среды и других факторов. Причинами травматизма могут быть опасные и вредные производственные факторы которые подразделяются на следующие группы:
-по природе воздействия они могут быть физические химические биологические и психофизические;
-ошибки при изготовлении наладке и ремонте технологического оборудования;
-отказ в работе оборудования и систем обеспечивающих его работу;
-неправильная организация рабочего места и технологического процесса;
-ошибки в действиях человека управляющего технологическим процессом;
-недостатки в подборе обучении персонала.
Все планируемые мероприятия по охране труда должны обеспечить нормальные и безопасные условия труда обслуживающего персонала и должны разрабатываться исходя из конкретных особенностей проектируемого объекта.
Охрана труда в Республике Беларусь обеспечивается системой законодательных актов социально-экономических организационных технических и лечебно-профилактических мероприятий и средств обеспечивающих безопасность сохранение здоровья и работоспособности человека в процессе труда. Основой законодательства о труде является Трудовой Кодекс РБ принятый Палатой представителей и одобренный Советом Республики 30 июня 1999 года. Часть трудового законодательства составляет действующее законодательство об охране труда которое заключено в главе 16 «Охрана труда» (статьи 221–232) раздел II – «Общие правила регулирования индивидуальных трудовых и связанных с ними отношений». Этот раздел регламентирует права работников на охрану труда гарантии этих прав права на компенсацию по условиям труда обязанности нанимателя по обеспечению охраны труда и т.д.
Кроме вышеперечисленного в систему законодательных актов регулирующих вопросы охраны труда в Республике Беларусь входят:
– Конституция РБ гарантирующая право граждан на здоровье и безопасные условия труда;
– Закон РБ «Об основах государственного социального страхования» в котором предусмотрены вопросы страхования граждан от несчастных случаев на производстве и профзаболеваний;
– Закон РБ «О санитарно-эпидемическом благополучии населения» направленный на предупреждение воздействия неблагоприятных факторов среды на здоровье населения и регламентирует действия органов государственной власти и управления предприятий и организаций должностных лиц и граждан по обеспечению санитарно-эпидемического благополучия;
– Закон РБ «О сертификации продукции работ услуг» который обеспечивает безопасность продукции для жизни здоровья и имущества населения а так же охрану окружающей среды;
– Закон РБ «О коллективных договорах и соглашениях» определяющий правовые основы заключения и исполнения коллективных договоров и соглашений для содействия регулированию трудовых отношений и согласованию социально-экономических интересов работников и нанимателей в частности в вопросах создания здоровых и безопасных условий труда улучшения охраны здоровья среды.
2 Характеристика пуговичного полуавтомата с МПУ на базе 31 класса.
Данная характеристика отражена в табл. 6.1.
На основе анализа данных табл. 6.1 даётся полная характеристика имеющихся на швейном предприятии опасных вредных токсичных пожароопасных и взрывоопасных веществ отражены разработанные мероприятия по обеспечению безопасного труда обслуживающего персонала.
Таблица 6.1 – Общая характеристика пуговичного полуавтомата
Характеристика параметра
Опасные и вредные факторы имеющиеся в конструкции изделия либо проявляющиеся при его эксплуатации
Наличие вредных опасных или токсичных веществ.
Наличие источников ионизирующего излучения
Наличие источников электромагнитных полей
Наличие возможности поражения человека электрическим током
Наличие опасностей при работе изделия на холостом ходу и при обработке изделий
Таблица 6.2- Характеристика опасности поражения персонала электрическим током
Характеристика реализуемого параметра
Класс помещения по опасности поражения электрическим током.
С повышенной опасностью
Напряжение электрического тока питания электросистем изделия В
Электрический привод: 380
Тип исполнения электрооборудования
Класс электрооборудования по способу защиты человека от поражения электрическим током
Средства коллективной защиты от поражения электрическим током .
Защитное заземление изоляция токоведущих частей
Способ отключения электрооборудования от сети.
Общий рубильник кнопка”стоп” штепсельные розетки
Сопротивление изоляции токоведущих частей МОм
Удельное сопротивление Ом*м
Нормируемое значение сопротивления защитного заземления Ом
Индивидуальные средства защиты
Нет из вспомогательных- резиновый коврик
Рассчитаем схему заземления выполненную вертикальными стержнями d=6 см l=25 м грунт – суглинок ρ=100 Ом. Заземляющее устройство предполагается выполнить в виде прямоугольника 2030 м. Стержни соединены между собой стальной полосой 404 мм и зарыты на глубину t0=07 м. Коэффициент сезонности Кс=1.
Расчёт ведётся по методике изложенной в литературном источнике [ 9 ].
Сопротивление растеканию тока для одного вертикального стержневого заземлителя:
Расстояние между стержнями a принимаем равным 5 м.
Определяем предварительно число стержней. Длина соединительной полосы равна периметру прямоугольника =100 м.
Коэффициент использования заземлителей.
Необходимое число труб для системы заземления при Rзаз=4 Ом:
Сопротивление растеканию соединительной стальной полосы Ом:
d – эквивалентный диаметр d=004 м
Требуемое сопротивление системы заземления
Таблица 6.3 - Характеристика опасностей при работе изделия на холостом ходу и при выполнении операций
Опасные зоны изделия
Привод игла нитепритягиватель лапка
Средства защиты исключающие попадание человека в опасную зону
Крышка нитепритягивателя.
Способ крепления детали в изделии при её обработке
Средства механизации при установке крепления и снятия обрабатываемой детали
Масса обрабатываемой заготовки кг
Средства защиты человека от пыли при обработке заготовки
сухой вручную щёткой
Средства механизации используемые при монтаже ремонте и демонтаже изделия
3 Санитарно-гигиенические мероприятия. Вентиляция. Отопление.
Таблица 6.4 - Метеорологические условия на участке. Вентиляция. Отопление
Наименование производственного помещения
Характеристика тяжести работы
Параметры микроклимата
Температура воздуха рабочей зоны С
Относительная влажность воздуха %
Скорость движения воздуха мс
Система вентиляции в помещении и на рабочем месте
Приточно–вытяжная естественная
Кратность обмена воздуха
Система отопления в помещении
теплоноситель и его параметры
4 Санитарно-гигиенические мероприятия. Освещение.
Данные мероприятия сведены в таблице 6.5.
Таблица 6.5 - Искусственное освещение на участке
Наименование помещения и рабочего места
Площадь помещения м2
Разряд зрительной работы
Освещенность при рабочем освещении лк
Комбинированное (общее + местное) –750
Освещенность при аварийном освещении: на рабочих местах %
на путях эвакуации лк
Источник питания аварийного освещения
Сеть аварийного освещения
Люминесцентная лампа ЛБ-40
Исполнение светильников
Мощность лампы светильника Вт
Количество светильников шт.
Расчёт количества светильников ведём используя метод светового потока по методике изложенной в литературном источнике [ 9 ].
Рассчитаем общее люминесцентное освещение для цеха площадью 5030 м имеющего высоту 58 м. Напряжение осветительной сети 220 В.
Исходные данные: требуемая освещённость по нормам Ен = 300 лк.; коэффициенты использования светового потока п = 70% с = 50%; hр = 08 м hс = 05 м; отношение расстояния между светильниками к расчётной высоте подвеса = 15.
Принимаем светильник с люминесцентными лампами ЛБ–40–4 имеющими световой поток = 3000 лм.
Расчётная высота подвеса:
Оптимальное расстояние между светильниками при многорядном расположении:
Светильники размещают в три ряда вдоль помещения.
Индекс площади помещения:
где А и В – длина и ширина помещения А = 50 м В = 30 м
Нр – высота подвеса светильника Нр = 45 м.
При i = 417 коэффициент использования светового потока 47 %.
где N – количество светильников или количество ламп накаливания шт.;
Ен – нормируемая освещённость Ен = 300 лк.;
S – площадь помещения S = 1500 м2;
z – коэффициент неравномерности освещения z = 12;
k – коэффициент запаса. Выбирается в зависимости от атмосферы в производственном помещении k = 15;
Fл – световой поток группы ламп в светильнике или лампы накаливания Fл = 3120 лм.;
– коэффициент использования светового потока зависящий от характеристики источника света ограничивающих способностей интерьера помещения кривой распределения света а так же индекса помещения i.
Число светильников в каждом ряду:
при двухламповых светильниках: шт.;
при трёхламповых светильниках: шт.
5 Мероприятия по пожарной безопасности
Данные по пожарной безопасности и молниезащите предприятия а так же мероприятия по пожарной безопасности на предприятии приведены в таблице 6.6.
Таблица 6.6– Пожарная безопасность. Молниезащита
Класс помещения по пожароопасности
Категория производства по пожароопасности
Характеристика материалов стен по сгораемости
Характеристика материалов перекрытий по сгораемости
Степень огнестойкости стен здания и их огнестойкость ч
Расстояние от рабочего места до Эвакуационного выхода м
Средства пожаротушения
Пожарный щит вода огнетушители углекислотные ОУ-4
Категория молниезащиты здания
Сопротивление заземляющего устройства Ом
6 Компенсация профессиональных вредностей. Индивидуальная защита. Личная гигиена.
Данные мероприятия сведены в таблицу 6.7
Таблица 6.7 – Компенсация профессиональных вредностей. Средства индивидуальной защиты. Личная гигиена
Продолжительность рабочей недели ч
Дополнительный отпуск дни
Пенсионный возраст лет
Обеспечение лечебно-профилактическим питанием
Халат (хлопчатобумажный)
Индивидуальные средства защиты органов зрения
Индивидуальные средства защиты головы
Средства обеззараживания кожи
Метод обеззараживания кожи
7 Промышленная экология
К показателям реальности и целесообразности внедрения в производство проектируемого (разрабатываемого) станка машины устройства относят показатели надежности точности долговечности экономической эффективности а так же показатели экологии охраны труда и защиты окружающей среды. Возникающие при разработке проекта вопросы экологии и защиты окружающей среды могут быть весьма разнообразны по содержанию и различны по степени сложности. Кроме того разрабатываемые мероприятия по экологии и охране окружающей среды должны найти отражение и в других частях дипломного проектирования.
Производится модернизация базовой конструкции машины 31 кл. Вводится новый механизм отклонения иглы и изменяется механизм продольных перемещений с приводом от шаговых электродвигателей. В проектном варианте отсутствуют: механизм пуговицедержателя и его подъёма. Спроектированы: механизм продольных перемещений (пуговицедержатель) и механизм отклонения иглы с приводом от шаговых электродвигателей (ДШИ 200-3).
В ходе дипломного проектирования производятся расчеты звеньев проектируемого полуавтомата от точности этих расчетов зависят его технические характеристики и качество исполнительных элементов. При выборе оптимального расчета происходит экономия средств за счёт понижения доли брака при изготовлении полуавтомата.
К совершенствованию технологического процесса относят уменьшение количества масла в машине герметизация оборудования.
При работе на проектируемом полуавтомате используются различные виды сырья. Сырье недефицитное и доступное для предприятий республики. На все виды обрабатываемого сырья есть сертификаты качества. Что касается самого полуавтомата то для его производства используются черные и цветные металлы (в основном сталь 20 относится к доступным не токсичным) а также пластмассы которые также являются недефицитными и доступными материалами.
В процессе пошива изделий в воздух выделяется незначительное количество мелкодисперсной пыли. Её количество соответствует требованиям санитарным нормам. Поэтому дополнительные средства для пылеулавливания не предусматриваются. Достаточно естественной приточно-вытяжной вентиляции.
Вода в процессе не используется следовательно не загрязняются и водные ресурсы.
По окончанию срока службы машины все детали и узлы перерабатываются на месте их образования или на других предприятиях имеющих соответствующую технологию.
Учет отходов черных и цветных металлов ведется еженедельно и ежемесячно по форме 6СН (лом). Лом и отходы черных и цветных металлов отличаются от других видов отходов тем что они представляют собой особо дорогостоящее сырье. Образующийся при ликвидации швейных машин лом черных металлов сдается в организацию «Вторчермет». Лом цветных металлов сдается в организацию «Белцветмет». Требования к лому сдаваемому на утилизацию регламентируются ГОСТ 1639-78 «Лом и отходы металлов и сплавов».
В конструкции используется масло индустриальное И-20 Гост 20799-79. агрегатное состояние жидкое класс опасности 4 количество вещества в объекте 05 кг предельной допустимой концентрации не более 5 мгм2 группа взрывоопасности смеси Т3.
В соответствии с рядом принятых постановлений и директивных органов все предприятия и организации обязаны осуществлять сбор учет и сдачу отработанных нефтепродуктов. Отработанные масла перерабатываются с целью получения масляных компонентов. Наиболее перспективным и рациональным направлением использования отработанных масел является их переработка на масло перегонных заводах с получением отдельных компонентов для повторного использования. К методам обработки масел относятся отстаивание центрифугирование фильтрация вакуумная перегонка и т.д.
Остальные материалы такие как пластмассы также подлежат переработке либо утилизации.
Экологическая экспертиза внедряемого проекта показала что полуавтомат не загрязняют окружающую среду и являются экологически безопасными.

Литература.doc

Барановский Ю. В. и др. Режимы резания металлов. Справочник. – М.: Машиностроение 1972
Богданов В. Н. и др. Справочное руководство по черчению. – М.: Машиностроение 1989
Герц Е. В. Крейнин Г. В. Расчёт пневмоприводов. Справочное пособие. М.: Машиностроение 1975
Гжиров Р. И. Краткий справочник конструктора: Справочник – Л: Машиностроение Ленинградское отделение 1983
Горбацевич А. Ф. Шкред В. А. Курсовое проектирование по технологии машиностроения: Учебное пособие для машиностроительных специальностей вузов – Мн.: Высшая школа 1983
Демидов П. Г. Горение и свойства горючих веществ. – М.: Стройиздат 1972
Зыбин Ю. П. Технология изделий из кожи. – М.: Лёгкая индустрия 1975
Инструкция по проектированию и устройству молниезащиты зданий и сооружений. СН 305-77. – М.: Стройиздат 1978
Кильберт Д. Л. Проектирование и расчёт средств охраны труда в текстильной и лёгкой промышленности. Учебное пособие для студентов вузов текстильной и лёгкой промышленности. – М.: Лёгкая индустрия 1979.
Кнорринг Г. М. Осветительные установки. – Л.: Энергоиздат Ленинградское отделение 1981
Комиссаров А. И. и др. Проектирование и расчёт машин обувных и швейных производств. – М.: Высшая школа 1988
Косилов А. Г. Мещеряков Р. К. СправочникСправочник технолога-машиностроителя в двух томах – М.: Машиностроение 1986
Мальгина Е. В. Мальгин Ю. В. Холодильные машины и установки. М.: Пищевая промышленность 1973
Материалы преддипломной практики
Полтев М. К. Охрана труда в машиностроении. – М.: Высшая школа 1980
Правила изготовления взрывозащищённого и рудничного электрооборудования. (ПИВРЭ). – М.: Энергия 1969
Правила устройства электроустановок. ПУЭ – 86. – М.: Атомиздат 1987
Противопожарные мероприятия на промышленных предприятиях. Сборник официальных материалов и рекомендаций. Составители: Грипас С. А. Криворучко А. А. Скоблев О. В. – К.: Техника 1979
Режимы резания металлов. Справочник – М.: Машиностроение 1972
Система стандартов безопасности труда. ГОСТ 12.1.007-76. Вредные вещества. Классификация и общие требования. – М.: Издательство стандартов 1976
Система стандартов безопасности труда. ГОСТ 12.4.007-75. Изделия электротехнические. Общие требования безопасности. – М.: Издательство стандартов 1977
Система стандартов безопасности труда. ГОСТ 12.1.005-88. Общие санитарно-гигиенические требования к воздуху рабочей зоны. – М.: Издательство стандартов 1988
Система стандартов безопасности труда. Очки защитные. ГОСТ 12.4.013-75. – М.: Издательство стандартов 1979
Система стандартов безопасности труда. ГОСТ 12.1.011-78. Смеси взрывоопасные. Классификация. – М.: Издательство стандартов 1978
Система стандартов безопасности труда. ГОСТ 12.4.011-75. Средства защиты работающих. Классификация. – М.: Издательство стандартов 1979
Степин П. А. Сопротивление материалов. – М.: Высшая школа 1988
Строительные нормы и правила. Нормы проектирования.
Строительные нормы и правила. Нормы проектирования. Вспомогательные здания и помещения промышленных предприятий. СНиП II-92-76. – М.: Стройиздат 1977
Строительные нормы и правила. Нормы проектирования. Отопление вентиляция и кондиционирование воздуха. СНиП II-33-75*. – М.: Стройиздат1982
Строительные нормы и правила. Противопожарные нормы проектирования промышленных предприятий. СНиП II-2-80. – М.: Стройиздат 1980
Типовые отраслевые нормы бесплатной выдачи спецодежды спецобуви и других средств индивидуальной защиты рабочих и служащих предприятий лёгкой промышленности. – М.: ЦНИИТЭИ легпром. 1979

Cодержние.doc

1Обзор пуговичных полуавтоматов
2Обзор механизмов зигзага швейных полуавтоматов
3Обзор механизмов продвижения материала полуавтоматов
1Проектирование механизма зигзага
2Проектирование механизма продвижения пуговицедержателя
1Расчет шагового электропривода механизма зигзага
2Расчет шагового электропривода механизма продвижения пуговицедержателя
Технологический процесс изготовления детали
Технико-экономический расчёт
Охрана труда и промышленная экология

Приложение Б.doc

Операционные карты и операционные эскизы к разделу технология машиностроения

Введение.doc

Тенденции развития легкой промышленности свидетельствуют о том что современному предприятию необходимо выпускать широкий ассортимент продукции который отвечал бы мировым стандартам качества и пользовался наибольшим потребительским спросом. Без выполнения данных условий невозможна эффективная экономическая организация производства и работа предприятия.
При пошиве одежды существует ряд операций требующих пришивания пуговиц. Для этих целей используются машины полуавтоматического действия. Главная особенность использования полуавтоматов - существенное повышение производительности труда в сравнении с неавтоматизированными способами выполнения операций. В отличие от универсальных машин существенно меняется роль оператора или рабочего обслуживающего машину. Его роль сводится к установке изделия полуфабриката и включению полуавтомата после чего технологический процесс выполняется автоматически. При завершении технологической операции и автоматической остановки машины рабочий осуществляет съем полуфабриката или изделия. Качество обработки изделия на машине полуавтоматического действия не зависит от степени квалификации рабочего значительно снижается трудоемкость операции по сравнению с выполнением ее на универсальной швейной машине. Кроме этого существенно улучшается качество обработки и возрастает скорость выполнения технологической операции.
Значительную долю времени в обслуживании таких полуавтоматов занимает переналадка с одного вида пуговицы на другой. Этот процесс является трудоемким по времени. Таким образом целью проекта является разработка конструкции механизма продвижения материала с МПУ что в значительной степени упростит процесс переналадки. А так же создание механизма отклонения иглы с МПУ для согласованной работы полуавтомата при пришивании фурнитуры.
В связи с этим поставлена задача рассмотреть наиболее перспективные конструкции отечественных и зарубежных механизмов продвижения материала и отклонения иглы в полуавтоматах для пришивания фурнитуры и предложить свой вариант конструкции механизма продвижения материала и отклонения иглы с приводом от шаговых электродвигателей.
Проектируемый полуавтомат предназначен для пришивания различных видов фурнитуры. Целесообразность разработки такого полуавтомата заключается в том что модернизация отечественной универсальной швейной машины позволит значительно уменьшить затраты в сравнении с приобретением зарубежных аналогов а следовательно снизить себестоимость изделий что позволит этим изделиям в последствии конкурировать на рынке.