Проектирование червячного редуктора и цепной передачи для привода ленточного транспортёра

4.cdw

6.cdw

2.cdw

Неуказанные радиусы 2 мм max
Неуказанные предельные отклонения размеров:
Нормальный исходный контур
Делительный угол подема
Сталь 45 ГОСТ 1050-74
КП.ДМ.091016.001.01.08

3.cdw

Неуказанные предельные отклонения размеров:
КП.ДМ.091016.001.01.01

Tehnicheskoe_zadanie Т. М..doc

Тема проекта: спроектировать червячный редуктор и цепную передачу для привода ленточного транспортёра
– клиноременная передача;
- червячный редуктор;
– барабан транспортера;
Рэл = 75 кВт – мощность электродвигателя
nэл = 1455 об мин - частота вращения вала электродвигателя
Uр = 10 - передаточное число редуктора
= 24 радсек - угловая скорость вала транспортера
Uр. п = 2 – передаточное отношение ременной передачи
Срок службы редуктора - 5 лет при двухсменной работе
Режим работы - тяжелый при постоянной нагрузке
Перечень графического материала:
Общий вид редуктора (А1)
Общий вид привода (А1)

5.cdw

Технические характеристики
Тип редуктора червячный одноступенчатый
Тип электродвигателя 4А 132 S4
Общее передаточное число редуктора 10
Передаточное число цепной передачи 3.15
Передаточное число клиноременной передачи 2
Наружные поверхности красить серой нитроэмалью

Спецификация 3.spw

КП.ДМ.091016.001.02СП
КП.ДМ.091016.001.02Сб
КП.ДМ.091016.001.02.01
КП.ДМ.091016.001.02.02
КП.ДМ.091016.001.02.03
КП.ДМ.091016.001.02.04
КП.ДМ.091016.001.02.05
КП.ДМ.091016.001.02.06
КП.ДМ.091016.001.02.07
КП.ДМ.091016.001.02.08
КП.ДМ.091016.001.02.09

Спецификация 1.spw

КП.ДМ.091016.001.01СП
КП.ДМ.091016.001.01.01
КП.ДМ.091016.001.01.03
Жезловый маслоуказатель
КП.ДМ.091016.001.01.04
Крышка подшипника глухая
КП.ДМ.091016.001.01.05
КП.ДМ.091016.001.01.06
КП.ДМ.091016.001.01.07
КП.ДМ.091016.001.01.08
КП.ДМ.091016.001.01.09
КП.ДМ.091016.001.01.10
КП.ДМ.091016.001.01.11
КП.ДМ.091016.001.01.12
КП.ДМ.091016.001.01.13
Крышка подшипника сквозная
КП.ДМ.091016.001.01.14
КП.ДМ.091016.001.01.15
КП.ДМ.091016.001.01.16
КП.ДМ.091016.001.01.17
КП.ДМ.091016.001.01.18
КП.ДМ.091016.001.01.19
Манжеты ГОСТ 8752-79
Шпонки ГОСТ 23360-78
Подшипники ГОСТ 333-79

Спецификация 2.spw

1 лист.cdw

Необработанные поверхности литых деталей
красить маслостойкой краской.
Наружные поверхности корпуса красить серой нитроэмалью
ПФ-115 ГОСТ 6465-76.
Плоскость разьема покрыть тонким слоем герметика
УТ-34 ГОСТ 24285-80 при окончательной сборке.
Технические характеристики
Вращающий момент на ведущем валу
Угловая скорость ведущего вала
Общее передаточное число редуктора 10.0

записка.docx

КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И СИЛОВОЙ РАСЧЁТ ПРИВОДА. 5
ВЫБОР МАТЕРИАЛОВ ДЛЯ ВЕНЦА ЧЕРВЯЧНОГО КОЛЕСА И ЧЕРВЯКА И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДОПУСКАЕМЫХ НАПРЯЖЕНИЙ ДЛЯ ЧЕРВЯЧНОЙ ПЕРЕДАЧИ. 8
ПРОЕКТНЫЙ РАСЧЁТ ЧЕРВЯЧНОЙ ПЕРЕДАЧИ РЕДУКТОРА 9
ПРОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЁТ ЧЕРВЯЧНОЙ ПЕРЕДАЧИ ПО КОНТАКТНЫМ НАПРЯЖЕНИЯМ И НАПРЯЖЕНИЯМ ИЗГИБА 12
ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ РАСЧЁТ ВАЛОВ РЕДУКТОРА И ПОДБОР ПОДШИПНИКОВ 15
ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОНСТРУКТИВНЫХ РАЗМЕРОВ ЧЕРВЯКА И ЧЕРВЯЧНОГО КОЛЕСА ЭЛЕМЕНТОВ КОРПУСА И КРЫШКИ 17
РАСЧЁТ ШПОНОЧНЫХ СОЕДИНЕНИЙ 20
ЭСКИЗНАЯ КОМПОНОВКА РЕДУКТОРА 22
РАСЧЁТ КЛИНОРЕМЕННОЙ ПЕРЕДАЧИ 24
РАСЧЁТ ЦЕПНОЙ ПЕРЕДАЧИ 29
ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕАКЦИЙ ОПОР РАСЧЁТ И ПРОВЕРКА ВЫБРАННЫХ ПОДШИПНИКОВ 33
УТОЧНЁННЫЙ РАСЧЁТ ВАЛОВ 39
ТЕПЛОВОЙ РАСЧЁТ РЕДУКТОРА 40
ВЫБОР СИСТЕМЫ И ВИДА СМАЗКИ 41
Технический уровень всех отраслей народного хозяйства в значительной мере определяется уровнем развития машиностроения. На основе развития машиностроения осуществляется комплексная механизация и автоматизация производственных процессов в промышленности строительстве сельском хозяйстве на транспорте.
Объектом курсового проекта является привод с червячным одноступенчатым редуктором.
Кинематический и силовой расчёт привода.
1. Выбор электродвигателя по каталогу.
По таблице П2 из [7] выбираем электродвигатель марки 4А132S4 мощность которого синхронная частота вращения .
2. Определение общего передаточного отношения привода машины.
Общее передаточное число привода:
Передаточное число цепной передачи:
3. Определение угловых скоростей валов привода.
- передаточное отношение ременной передачи.
Вал червячного колеса:
4. Частоты вращения валов привода.
5. Определение крутящих моментов на валах привода.
- к. п. д. ременной передачи.
- предварительное значение коэффициента полезного действия червячной передачи.
- предварительное значение коэффициента полезного действия цепной передачи.
Выбор материалов для венца червячного колеса и червяка и определение допускаемых напряжений для червячной передачи.
1. Выбор материалов червяка и венца червячного колеса.
Принимаем для червяка Сталь 45 с закалкой до твёрдости не менее HRC 45 и последующим шлифованием.
Для венца червячного колеса принимаем бронзу БрА9Ж3Л (отливка в песчаную форму).
2. Расчёт допускаемых напряжений для червячной передачи.
Предварительно примем скорость скольжения в зацеплении:
Тогда при длительной работе:
допускаемое контактное напряжение:
допускаемое напряжение изгиба для нереверсивной работы:
Проектный расчёт червячной передачи редуктора
1. Определение числа витков (заходов) червяка и числа зубьев червячного колеса.
Т. к. передаточное число редуктора находится в пределах значит принимаем число витков .
По известному значению передаточного числа определяем число зубьев червячного колеса:
2. Предварительное значение коэффициента диаметра червяка.
3. Предварительное значение коэффициента нагрузки.
4. Ориентировочное значение межосевого расстояния.
Определяем межосевое расстояние из условия контактной выносливости:
5. Предварительное значение модуля.
Значение модуля и коэффициента диаметра согласуется по рекомендации ГОСТ 2144-76 с целью уменьшения номенклатуры зуборезного инструмента. Принимаем и .
6. Уточнённое значение межосевого расстояния.
При стандартных значениях и межосевое расстояние будет равно:
Принимаем стандартное значение аw=160 мм
7. Коэффициент смещения.
- стандартное значение модуля;
- стандартное значение коэффициента диаметра червяка.
8. Геометрический расчёт передачи.
8.1. Основные размеры червяка:
делительный диаметр:
диаметр вершин витков:
диаметр впадин витков:
длина нарезанной части шлифованного червяка:
делительный угол подъёма витка при и :
8.2. Основные размеры венца червячного колеса:
диаметр вершин зубьев:
диаметр впадин зубьев:
наибольший диаметр червячного колеса:
ширина венца червячного колеса:
Проверочный расчёт червячной передачи по контактным напряжениям и напряжениям изгиба
1. Проверочный расчёт по контактным напряжениям.
1.1. Скорость относительного скольжения в полюсе зацепления.
- частота вращения червяка;
- угол подъёма витка червяка.
что является допустимым при расчётах.
1.2. Определение коэффициента полезного действия передачи.
При скорости приведённый коэффициент трения для безоловянистой бронзы и шлифованного червяка ; .
1.3. Коэффициент динамичности.
Принимаем 7-ю степень точности передачи. В этом случае коэффициент динамичности:
1.4. Коэффициент неравномерности нагрузки.
- коэффициент деформации червяка определяемый в зависимости от и ;
- вспомогательный коэффициент.
1.5. Коэффициент нагрузки.
1.6. Проверка контактных напряжений.
2. Проверочный расчёт прочности зубьев червячного колеса на изгиб.
2.1. Эквивалентное число зубьев колеса.
2.2. Коэффициент формы зуба.
По таблице 4.5 принимаем
2.3. Напряжения изгиба в зубьях червячного колеса.
- коэффициент нагрузки;
- ширина венца червячного колеса.
что значительно меньше вычисленного выше .
Условие прочности выполняется следовательно и были выбраны верно.
Предварительный расчёт валов редуктора и подбор подшипников
1. Проектный расчёт вала-червяка.
Витки червяка выполнены заодно с валом.
1.1. Диаметр выходного конца ведущего вала.
По расчёту на кручение .
1.2. Диаметр вала под подшипник.
Значения должны быть кратны 0.5 поэтому принимаем .
1.3. Диаметр вала под манжетой.
2. Проектный расчёт ведомого вала (вала червячного колеса).
2.1. Диаметр выходного конца ведомого вала.
По расчёту на кручение . Тогда:
2.2. Диаметр вала под подшипник.
2.3. Диаметр вала под червячное колесо.
2.4. Длина шейки вала под ступицу червячного колеса.
Определение конструктивных размеров червяка и червячного колеса элементов корпуса и крышки
1. Конструктивные размеры червяка.
Червяк выполняем за одно целое с валом. Размеры вала и червяка были определены ранее поэтому только выпишем их для удобного дальнейшего использования:
делительный диаметр: ;
диаметр вершин витков: ;
диаметр впадин витков: ;
длина нарезанной части шлифованного червяка: ;
2. Расчет конструктивных размеров червячного колеса.
Основные геометрические размеры червячного колеса были нами определены ранее. Для удобства дальнейшего использования выпишем их:
диаметр вершин зубьев: ;
диаметр впадин зубьев: ;
наибольший диаметр червячного колеса: ;
ширина венца червячного колеса: ;
диаметр отверстия под ведомый вал: ;
Изготовим червячное колесо составным: центр колеса из чугуна СЧ 15 зубчатый венец – из бронзы БрА9ЖЗЛ. Соединим зубчатый венец с центром посадкой с натягом. Так как у нас направление вращения постоянное то на наружной поверхности центра сделаем буртик. Такая форма центра является традиционной. Однако наличие буртика усложнит изготовление и центра и венца.
Червячное колесо вращается с небольшой скоростью поэтому нерабочие поверхности обода диска ступицы колеса оставляем необработанными и делаем конусными с большими радиусами закруглений.
Рассчитаем основные конструктивные элементы колеса:
толщина обода бронзового венца: ;
диаметр обода венца: ;
диаметр обода центра: ;
Параметры стопорных винтов:
3. Конструктивные размеры корпуса редуктора.
Для червячного редуктора с межосевым расстоянием большим 160 мм рекомендуется разъемный корпус (плоскость разъёма располагают горизонтально по оси вала червячного колеса).
3.1. Толщина стенок корпуса и крышки.
где: - межосевое расстояние в червячной передаче.
3.2. Толщина фланцев (поясов) корпуса и крышки.
3.3. Толщина нижнего пояса корпуса.
3.4. Диаметры болтов.
Крепящие крышку к корпусу у подшипников:
Принимаем болты М14.
Соединяющие крышку с корпусом:
Принимаем болты М10.
Крепящие крышки подшипников:
Расчёт шпоночных соединений
Рассчитаем шпоночные соединения на выходном валу.
1. Соединение вал-колесо.
Выбираем шпонку призматическую со скруглёнными торцами по ГОСТ 23360-78. Размеры шпонки выбираем по таблице 21 из [4]:
- сечение b h = 18 11 мм;
- глубина паза вала t1 = 7 мм;
- глубина паза ступицы t2 = 4.4 мм;
Материал шпонки – сталь 45 нормализованная.
Напряжения смятия и условия прочности определяем по формуле:
При чугунном центре колеса [см] = 50 70 МПа.
Передаваемый момент Т2 = 321 Нм.
Следовательно центр червячного колеса допустимо изготовить из чугуна СЧ15.
2. Соединение вал-звёздочка.
- сечение b h = 12 8 мм;
- глубина паза вала t1 = 5 мм;
- глубина паза ступицы t2 = 3.3 мм;
При стальной ступице звёздочки [см] = 100 120 МПа.
Следовательно прочность шпоночного соединения достаточна.
Эскизная компоновка редуктора
На первом этапе эскизной компоновки компоновочный чертеж выполняем в двух проекциях - разрез по оси колеса и разрез по оси червяка.1:2 вычерчиваем тонкими линиями. Примерно по середине листа параллельно его длинной стороне проводим осевую линию; вторую осевую параллельную первой проводим на расстоянии . Затем проводим две вертикальные осевые линии - одну для главного вида вторую для вида сбоку. Вычерчиваем на двух проекциях червяк и червячное колесо.
Очерчиваем внутреннюю стенку корпуса принимая зазор между стенкой и червячным колесом и между стенкой и ступицей червячного колеса . Вычерчиваем подшипники червяка на расстоянии один от другого располагая их симметрично относительно среднего сечения червяка. Также симметрично располагаем подшипники вала червячного колеса. Расстояние между ними .
В связи с тем что в червячном зацеплении возникают значительные осевые усилия выбираем конические роликовые подшипники.
Для червяка примем предварительно подшипники роликовые радиально-упорные конические 7605 средней широкой серии. Схема установки подшипников – враспор.
Для вала червячного колеса примем подшипники роликовые радиально-упорные конические 7210 по ГОСТ 333-71. Схема установки подшипников - враспор.
Условное обозначение подшипников
Второй этап имеет целью конструктивно оформить основные детали - червячный вал вал червячного колеса червячное колесо корпус подшипниковые узлы и др.
Уплотнение валов обеспечивается резиновыми манжетами. В крышке размещаем отдушину. В нижней части корпуса вычерчиваем пробку для спуска масла.
Конструируем стенку корпуса и крышки. Их размеры были определены ранее. Вычерчиваем фланцы и нижний пояс. Конструируем крюки для подъема. Устанавливаем крышки подшипников глухие и сквозные с манжетными уплотнениями. Под крышки устанавливаем металлические прокладки для регулировки.
Расчёт клиноременной передачи
- мощность электродвигателя;
- частота вращения вала электродвигателя;
- передаточное отношение клиноременной передачи;
- коэффициент проскальзывания.
1. Выбор сечения ремня.
По номограмме (рис 7.3. стр. 134 [7]) выбираем ремень сечения А минимальный диаметр малого шкива для которого .
2. Вращающий момент на малом шкиве.
3. Диаметр меньшего шкива.
4. Диаметр большего шкива.
5. Уточнение передаточного отношения.
6. Интервал назначения межосевого расстояния.
Минимальное значение:
- высота сечения ремня.
Максимальное значение:
7. Расчётная длина ремня.
8. Уточнённое значение межосевого расстояния.
9. Значения уменьшения и увеличения межосевого расстояния.
При монтаже передачи необходимо обеспечить возможность уменьшения межосевого расстояния на:
Для облегчения надевания ремней на шкивы необходимо обеспечить возможность увеличения межосевого расстояния на:
10. Угол обхвата меньшего шкива.
11. Коэффициент режима работы учитывающий условии эксплуатации передачи.
При двухсменной работе .
12. Коэффициент учитывающий влияние длинны ремня.
Для ремня сечением А по табл. 7.9 стр. 135 [7] .
13. Коэффициент учитывающий влияние угла обхвата.
14. Коэффициент учитывающий число ремней в передаче.
Предполагается что число ремней в передаче будет от 4 до 6 принимаем .
15. Число ремней в передаче.
- мощность передаваемая одним ремнём (табл. 7.8 стр. 132 [7]).
16. Натяжение ветви клинового ремня.
- коэффициент учитывающий влияние центробежных сил.
17. Давление на валы.
; - размеры канавок по табл. 7.12 стр. 138 [7].
Расчёт цепной передачи
Исходные данные для расчёта:
крутящий момент на выходном валу редуктора: ;
частота вращения выходного вала: ;
передаточное число цепной передачи: ;
ожидаемый угол наклона передачи к горизонту: .
Назначим однорядную роликовую цепь типа ПР.
2. Предварительное значении шага для однорядной цепи.
Ближайшие значения шагов по стандарту:
3. Назначение основных параметров.
Определяем число зубьев ведущей звездочки в зависимости от передаточного числа:
Найдем число зубьев из условия: делительный диаметр ведомой звездочки не должен превышать 430 мм:
Полученное значение меньше рекомендуемого. Следовательно эту цепь применять нежелательно.
Дальнейшие расчёты будем проводить для цепи с шагом и количеством зубьев .
Определяем межосевое расстояние:
4. Определение давления в шарнире.
Находим коэффициент учитывающий условия эксплуатации цепи:
- коэффициент нагрузки без толчков и ударов;
- коэффициент оптимального межосевого расстояния;
- коэффициент наклона линии центров при ;
- коэффициент регулировки натяжения цепи при нерегулируемом натяжении;
- коэффициент смазывания при нерегулярном смазывании цепи;
- коэффициент режима при работе привода в одну смену.
Давление в шарнире однорядной цепи:
- площадь фронтальной проекции однорядной цепи;
Для дальнейших расчётов принимаем двухрядную цепь ПР-50.8-22680. Её параметры:
расстояние между внутренними пластинами: ;
ширина внутренней пластины:
наибольшая ширина звена: .
5. Число зубьев ведомой звёздочки.
6. Делительные диаметры звёздочек.
7. Требуемое число звеньев цепи.
- предварительное значение межосевого расстояния.
8. Уточнённое межосевое расстояние.
Полученное значение уменьшаем на .
Окончательное значение межосевого расстояния:
9. Нагрузка на валы звёздочек.
- коэффициент безопасности при наклоне линии центров звёздочек к горизонту менее и спокойной нагрузке.
Определение реакций опор расчёт и проверка выбранных подшипников
1. Определение сил действующих на вал-червяк.
Нагрузка от клиноременной передачи:
Осевая сила на червяке равна окружной силе на червячном колесе:
- крутящий момент на валу червячного колеса;
- делительный диаметр червячного колеса.
Окружная сила на червяке равна осевой силе на червячном колесе:
- крутящий момент на червяке;
- делительный диаметр червяка.
Радиальная сила на червяке равна радиальной силе на червячном колесе:
- угол зацепления червячной передачи.
Червяк имеет правое направление витков.
Из компоновочного чертежа редуктора известно:
- расстояние от середины червяка до левого подшипника;
- расстояние между подшипниками;
- длина консольного участка червяка.
2. Определение опорных реакций в вертикальной плоскости.
Сумма моментов относительно сечения 4:
Сумма моментов относительно сечения 2:
Построение эпюры изгибающих моментов .
3. Определение опорных реакций в горизонтальной плоскости.
Определяем суммарные реакции:
4. Проверка долговечности подшипников.
На данном валу установлены конические роликовые радиально-упорные подшипники 7605. Для таких подшипников необходимо определить составляющие радиальных реакций. Если присутствует сила то в опорах возникают осевые усилия и .
Определяем осевые параметры нагружения:
Осевые нагрузки подшипников. В нашем случае ; . Тогда:
Рассмотрим левый подшипник.
Отношение осевую нагрузку не учитываем.
Определяем эквивалентную нагрузку:
- коэффициент учитывающий вращение внутреннего кольца подшипника;
- коэффициент безопасности;
- температурный коэффициент при рабочей температуре подшипника .
Долговечность определяем по более нагруженному подшипнику.
Рассмотрим правый подшипник.
Отношение поэтому эквивалентную нагрузку определяем с учётом осевой:
Расчётная долговечность в миллионах оборотов :
Расчётная долговечность в часах:
- частота вращения вала-червяка.
Данный тип подшипника прошёл проверку на долговечность.
Уточнённый расчёт валов
Червячный вал проверять на прочность не следует т. к. размеры его поперечных сечений принятые при конструировании после расчёта геометрических характеристик значительно превосходят те которые могли быть получены расчётом на кручение.
Проверим стрелу прогиба червяка (расчёт на жёсткость).
Приведённый момент инерции поперечного сечения червяка:
Таким образом жёсткость обеспечена т. к.
Тепловой расчёт редуктора
Для проектируемого редуктора площадь теплоотводящей поверхности (здесь учитывалась также площадь днища потому что конструкция опорных лап обеспечивает циркуляцию воздуха около днища).
Условие работы редуктора без перегрева при продолжительной работе:
- требуемая для работы мощность на червяке;
- к. п. д. червячной передачи;
- коэффициент теплопередачи.
Допускаемый перепад температур при нижнем червяке .
Выбор системы и вида смазки
Скорость скольжения в зацеплении . Контактные напряжения . По таблице 10.9 из [7] выберем масло МК-22 в количестве 6 л.
При вращении червяка с маслоразбрызгивающими кольцами масло будет увлекаться крыльчаткой разбрызгиваться попадать на внутренние стенки корпуса откуда стекать в нижнюю его часть. Внутри корпуса образуется взвесь частиц масла в воздухе которым покрываются поверхности расположенных внутри корпуса деталей.
Перед сборкой внутреннюю полость корпуса тщательно очищают и покрывают маслостойкой краской. Сборку редуктора производят в соответствии с чертежом общего вида. Начинают сборку с того что на червячный вал надевают роликовые радиально-упорные подшипники предварительно нагрев их в масле до . Собранный червячный вал вставляют в корпус.
В начале сборки вала червячного колеса закладывают шпонку и напрессовывают колесо до упора в бурт вала; затем надевают дистанционное кольцо и устанавливают роликовые конические подшипники нагретые в масле. Собранный вал укладывают в основании корпуса и надевают крышку корпуса покрывая предварительно поверхности стыка фланцев герметиком. Для центровки крышку устанавливают на корпус с помощью двух конических штифтов и затягивают болты.
Закладывают в подшипниковые сквозные крышки резиновые манжеты и устанавливают крышки.
Регулировку радиально-упорных подшипников производят набором тонких металлических прокладок устанавливаемых под фланцы крышек подшипников.
Ввёртывают пробку маслоспускного отверстия с прокладкой и прикручивают круглый маслоуказатель. Заливают в редуктор масло и закрывают смотровое отверстие крышкой с отдушиной.
Список использованной литературы:
Анурьев В. И. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3-х т. Т. 1. – 8-е изд. перераб. и доп. Под ред. И. Н. Жестковой. – М.: Машиностроение 2001. – 920 с.: ил.
Анурьев В. И. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3-х т. Т. 2. – 8-е изд. перераб. и доп. Под ред. И. Н. Жестковой. – М.: Машиностроение 2001. – 912 с.: ил.
Анурьев В. И. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3-х т. Т. 3. – 8-е изд. перераб. и доп. Под ред. И. Н. Жестковой. – М.: Машиностроение 2001. – 864 с.: ил.
Детали машин: Атлас конструкций: Учеб. пособие для студентов машиностроительных специальностей вузов. В 2-х ч. Ч. 1 Б. А. Байков В. Н. Богачёв А. В. Буланже и др.: Под. общ. ред. д-ра техн. наук проф. Д. Н. Решетова. – 5-е изд. перераб. и доп. М.: Машиностроение 1992
Дунаев П. Ф. Леликов О. П. Конструирование узлов и деталей машин: Учебн. пособие для техн. вузов. – 5-е изд. перераб. и доп. – М.: Высш. шк. 1998. – 447 с. ил.
Киркач Н. Ф. Баласанян Р. А. Расчёт и проектирование деталей машин : [Учебн. пособие для техн. вузов] . – 3-е изд. перераб. и доп. – Х.. Основа 1991. – 276 с.: схем.
Курсовое проектирование деталей машин. Учеб. пособие для учащихся машиностроительных специальностей техникумов С. А. Чернавский К. Н. Боков И. М. Чернин и др. – 2-е изд. перераб. и доп. – М.: Машиностроение 1987. – 416 с.: ил.
Цехнович Л. И. Петриченко И. П. Атлас конструкций редукторов: Учеб. пособие. – 2-е изд. перераб. и доп. – К.: Выща шк. 1990. – 151 с.: ил.