Кинематика сверлильных, расточных станков

2А78.doc

Анализ кинематической схемы станка модели 2А786
Список использованных источников10
Машиностроение является основой научно–технического прогресса в различных отраслях народного хозяйства. Непрерывное совершенствование и развитие машиностроения связано с прогрессом станкостроения поскольку металлорежущие станки вместе с некоторыми другими видами технологических машин обеспечивают изготовление любых новых видов оборудования.
В результате курсовой работы по металлорежущим станкам студент приобретает навыки и знания методов анализа кинематики и силового расчета технологического оборудования. Выполнение проекта базируется на знании физико–математических и общетехнических дисциплин: математики механики технологии металлов машиностроительного черчения и др.
Анализ кинематической схемы станка 2Д450
Алмазно-расточной станок модели 2А78 (чертеж МКЦС.041000.001 КЗ) предназначен для тонкого растачивания гильз и блоков цилиндров двигателей. Также может использоваться для сверления и расточки отверстий в корпусных деталях.
Технические характеристики станка:
Диаметр растачиваемого отверстия мм
Диаметр сверления не более мм15
Размеры обрабатываемых деталей не более мм750×500×450
Масса обрабатываемо детали не более кг200
Расстояние от торца шпинделя до стола мм
Размеры рабочей поверхности стола мм250×250
Величина перемещения стола мм
в продольном направлении800
в поперечном направлении150
Вертикальное перемещение шпиндельной бабки мм500
Точность межосевых расстояний 0032 мм. Отсчет координат при перемещении стола осуществляется проекционным микроскопом.
Кинематическая схема станка включает в себя следующие кинематические цепи: главного движения движения подачи и ускоренных перемещений шпиндельной бабки установочных перемещений стола в продольном и поперечном направлениях.
Главное движение – это вращение шпинделя 4. Оно осуществляется от двухскоростного электродвигателя М1 (Р = 1723 кВт n = 9602880 обмин). С ротора электродвигателя (вал I) движение передается через клиноременную передачу на входной вал коробки скоростей (вал II). Коробка скоростей 6 обеспечивает настройку на требуемые режимы резания посредством переключения подвижных блоков шестерен. На конце выходного вала коробки скоростей (вал IV) установлена шестерня конической передачи передающая движение на ответную шестерню вертикального вала V. Вал V входит внутрь шпиндельной бабки 3 при этом на участке вала внутри бабки на скользящей шпонке установлен шкив конечной ременной передаче передающей вращение на шпиндель 4 (вал VI). Вращение шпинделя можно отключить с помощью муфты на шпинделе. Конечная ременная передача имеет устройство натяжения исключающее проскальзывание ремня.
Уравнение настройки цепи главного движения
nШП = nДВ × iV × CV [обмин]
гдеnДВ = 960 обмин (или 2880 обмин) – частота вращения ротора главного электродвигателя;
CV – постоянная цепи главного движения (единичные ременные и коническая зубчатая передачи).
Для получения требуемой осевой подачи используется коробка подач 5. Коробка подач выполнена в одном корпусе с коробкой скоростей 6 и включает в себя зубчатый блок на четыре зацепления установленный на валу VII. Зубчатые венцы блока имеют возможность зацепления с ответными колесами на валу IV обеспечивая тем самым ступенчатое регулирование скорости подачи (возможно получение четырех подач).
На выходном конце вала VII закрепляется червяк (см. выносной элемент на чертеже МКЦС.041000.001 КЗ) зацепляющийся с червячным колесом на вертикальном ходовом винте VIII. Вращение неподвижного в осевом направлении винта приводит в движение гайку закрепленную на корпусе шпиндельной бабки 3.
Уравнение настройки цепи подачи
S = nШП × iS × CS × tVIII [ммоб]
CS – постоянная цепи подачи (передаточные отношения выходной ременной передачи главного привода и червячной передачи).
tVIII - ход винта VIII мм.
Для грубой установки подвижных узлов станка предусмотрены приводы быстрых перемещений. Движение быстрых перемещений реализуется от ротора электродвигателя М2 (вал IX). Далее через ременную передачу на вал X с установленной на нем скользящей шестерней. Если шестерня находится в нейтральном положении то шпиндельная бабка может двигаться с рабочей подачей от коробки подач; если же скользящая шестерня вводится в зацепление с колесом на ходовом винте то червячное колесо основного привода подач отключается от ходового винта с помощью обгонной муфты и осуществляется ускоренная подача.
Ускоренная подача салазок 8 и стола 7 начинается с вала VIII. Далее через зубчатое зацепление на вал XI и коническую передачу. Затем либо на винт продольной подачи XIII либо на винт поперечной подачи XVI. Выбор необходимого движение осуществляется посредством скользящей шестерни на валу XIV.
Более точная установка шпиндельной бабки стола и салазок производится вручную от маховичков приводящих во вращение ходовые винты (продольноепоперечное перемещение) или гайку (осевое перемещение).
Узлы станка смонтированы на литом основании 1 и колонне 2. Уравновешивание шпиндельной бабки реализовано при помощи противовеса.
Станок допускает возможность сены шпинделя 4 в зависимости от вида работ и от диаметра растачиваемого отверстия.
Структурная схема станка приведена на рисунке 1.
Рисунок 1 – Структурная схема станка 2А78
Список использованных источников
Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т. Т. 1 Под ред. А. Г. Косиловой и Р. К. Мещерякова. – 4-е изд. перераб. и доп. – М.: Машиностроения. 1986 656 с. ил.
Проников А.С. Расчет и конструирование металлорежущих станков. М.: Высш. школа 1967.
Чернов Н. Н. Металлорежущие станки: учебник для техникумов по специальности «Обработка металлов резанием». – М. Машиностроение 1965. – 416 с. ил.

2Н135.doc

Машиностроение является основой научно–технического прогресса в различных отраслях народного хозяйства. Непрерывное совершенствование и развитие машиностроения связано с прогрессом станкостроения поскольку металлорежущие станки вместе с некоторыми другими видами технологических машин обеспечивают изготовление любых новых видов оборудования.
В результате курсовой работы по металлорежущим станкам студент приобретает навыки и знания методов анализа кинематики и силового расчета технологического оборудования. Выполнение проекта базируется на знании физико–математических и общетехнических дисциплин: математики механики технологии металлов машиностроительного черчения и др.
Анализ кинематической схемы станка 2Н118
Станок модели-2Н118.
Назначение станка. Станок предназначен для сверления рассверливания зенкерования и развертывания отверстий в различных деталях а также для цекования и нарезания резьб машинными метчиками в условиях индивидуального и серийного производства. На станке модели 2Н118 обрабатываются детали сравнительно небольших размеров и веса.
Основные узлы станка. А — стол; Б — шпиндельная бабка с коробкой подач и подъемным механизмом; В — коробка скоростей; Г — станина (колонна); Д — основание станины.
Движения в станке. Движение резания - вращение шпинделя с режущим инструментом. Движение подачи - осевое перемещение шпинделя с режущим инструментом. Вспомогательные движения - ручные перемещения стола и шпиндельной бабки в вертикальном направлении и быстрое ручное перемещение шпинделя вдоль его оси.
Принцип работы. Обрабатываемая заготовка устанавливается на столе станка и закрепляется в машинных тисках или в специальных приспособлениях. Совмещение оси будущего отверстия с осью шпинделя осуществляется перемещением приспособления с обрабатываемой деталью на столе станка. Режущий инструмент в зависимости от формы его хвостовика закрепляется в шпинделе станка при помощи патрона или переходных втулок. В соответствии с высотой обрабатываемой детали и длиной режущего инструмента производится установка стола и шпиндельной бабки.
Отверстия могут обрабатываться как ручным перемещением шпинделя так и механической подачей.
Движение резания. Шпиндель V приводится в движение электродвигателем мощностью 4 квт через коробку скоростей. Движение с вала I передается на вал II через шестерни 3045 с вала II на вал III через тройной блок Б1с вала III на вал IV двойным блоком Б2 с вала IV на вал V шестернями 2550 с вала V на вал VI двойным блоком Б3 с вала VI на вал VII (шпиндель) с помощью шлицевого соединения. Таким образом шпиндель получает двенадцать различных частот вращения.
Рисунок 1 –Кинематическая схема станка 2Н118
Движение подачи. Движение подачи заимствуется от вала VII. Движение передается через шестерни 3460 и 1954 коробку подач предохранительную муфту М вал ХП червячную передачу 160 зубчатую муфту вал XVII шестерни 13 и рейку m = 3 мм нарезанной на гильзе шпинделя. В коробке подач расположены два тройных блока. От вала XI три скорости вращения сообщаются валу X на котором жестко закреплены шестерни 45 31 16 и 26. От вала Х еще три скорости вращения передаются валу XI. Таким образом коробка подач обеспечивает 9 скоростей.
Предохранительная муфта служит для предохранения механизма подач от поломок при перегрузках а также для автоматического выключения по дачи при работе по упорам.
Вспомогательные движения. Перемещение шпиндельной бабки осуществляется от маховичка установленного на валу XIII через червячную передачу 146 и передачу реqка-шестерня. Быстрое перемещение шпинделя с гильзой производится штурвалом связанным специальным замком с валом XVII. Замок позволяет штурвалу свободно поворачиваться на валу XVII в пределах 20° а в дальнейшем связывает их в одно целое.
Конструктивные особенности. Станок обладает высокой жесткостью прочностью рабочих механизмов мощностью привода и широким диапазоном скоростей резания и подач позволяющим использовать режущий инструмент оснащенный твердым сплавом. Наличие электрореверса управляемого как автоматически так и вручную обеспечивает возможность нарезания резьбы при ручном подводе и отводе метчика.
В конструкции вертикально-сверлильного станка модели 2Н118 предусмотрено автоматическое включение подачи после быстрого подвода режущего инструмента к изделию и автоматическое выключение подачи при достижении заданной глубины сверления.
Заданная глубина сверления несквозных отверстий обеспечивается специальным механизмом останова с упором.
Уравнения настройки для цепей:
- главного движенияnШП = nДВ × iV × CV [обмин]
гдеnДВ = 1450 обмин – частота вращения ротора главного электродвигателя;
CV – постоянная цепи главного движения (единичные передачи).
- движения осевой подачиSОС = nШП × iS × CS [ммоб]
CS – постоянная цепи подачи (единичные передачи).
Рисунок 2 – Структурная схема станка 2Н118
Список использованной литературы
Справочник технолога-машиностроителя. В двух томах. Изд. 3 перераб. Том 2. Под ред. Д-ра техн. наук проф. А.Н. Малова. М. «Машиностроения». 1972 стр. 568.
Расчёт и конструирование коробок скоростей и подач Ю.И. Свирщевский Н.Н. Макейчик – Минск: Вышейш. школа 1976 - 590 с.: ил.
Проников А.С. Расчёт и конструирование металлорежущих станков. М.: Высш. школа 1967.

2А78.cdw

расточной модели 2А78
Схема кинематическая
- цепь главного движения
- цепь ускоренных перемещений
- цепь ручных перемещений

2Д450АМФ2.cdw

расточной модели 2Д450АМФ2
Схема кинематическая
- цепь главного движения
- цепь рабочей осевой подачи шпинделя
- цепь ускоренного осевого перемещения шпинделя
- цепь ручного осевого перемещения шпинделя
- цепь поперечной подачи салазок
- цепь продольной подачи стола
- цепь управления переключением скоростей

2Р135Ф2.doc

Анализ кинематической схемы станка 2Р135Ф26
Список использованных источников10
Машиностроение является основой научно–технического прогресса в различных отраслях народного хозяйства. Непрерывное совершенствование и развитие машиностроения связано с прогрессом станкостроения поскольку металлорежущие станки вместе с некоторыми другими видами технологических машин обеспечивают изготовление любых новых видов оборудования.
Сверлильные станки предназначены для сверления отверстий нарезания в них резьбы метчиком растачивания и притирки отверстий вырезки дисков из листового материала. Эти операции выполняют сверлами зенкерами развертками и другими осевыми инструментами.
Анализ кинематической схемы станка 2Р135Ф2
Вертикально-сверлильный станок 2Р135Ф2 с позиционным числовым программным управлением предназначен для сверления рассверливания зенкерования и развертывания отверстий в различйых деталях а также для нарезания резьб машинными метчиками и выполнения легких фрезерных операций в условиях индивидуального и серийного производства. На станке обрабатываются детали сравнительно небольших размеров и веса.
Основные узлы станка: А – привод перемещения суппорта; Б – суппорт; В – шестипозиционная револьверная головка; Г – крестовый стол; Д – привод поперечного перемещения стола; Е – привод продольного перемещения стола; Ж – коробка скоростей; 3 –стойка; И – основание стойки.
В станке реализованы следующие движения: движение резания – вращение одного из шпинделей револьверной головки; движение подач – вертикальное перемещение суппорта (осевая подача инструмента) и перемещение крестового стола вспомогательные движения – поворот револьверной головки ускоренное перемещение суппорта и крестового стола.
Принцип работы. Заготовка устанавливается на столе. В пятъ из шести шпинделей револьверной головки устанавливаются инструменты для обработки отверстий а в оставшийся шпиндель устаиавливаются фрезы. Поворотом головки каждый шпиндель может быть установлен в рабочую позицию. Станок оснащен позиционным устройством ЧПУ мод. 2П32 которое обеспечивает одновременное или раздельное перемещение стола по координатам X и Y перемещение суппорта с револьверной головкой по координате Z дает возможность управлять поворотом револьверной головки по программе выбирать величину рабочей подачи и частоту вращения шпинделя.
Рассмотрим подробнее основные кинематические цепи станка (чертеж МКЦС.041000.001 КЗ).
Движение резания. Движение от двухскоростного двигателя мощностью 4 кВт передается в коробку скоростей. С вала I движение передается на вал II через шестерни 42–30 или 36–36 или 30–42. С вала II на вал Ш через шестерни 24–48 или 42–30. При включенной муфте МЭ6 и выключенной муфте МЭ7 движение передается сразу на вал V. Если муфта МЭ6 выключена а муфта МЭ7 включена движение передается на вал V через шестерни 24–48 и 15–60 далее на вал VI шестерни 35–44 31–49–47–35 на шпиндель XI.
Двнжение подач крестового стола имеет два редуктора один из которых осуществляет движение стола по салазкам (ось X) а второй– движение салазок по станине (ось Y). Кинематическая цепь привода салазок обеспечивает их быстрое и медленное перемещения. Быстрое перемещение осуществляется по цепи: элекгродвигатель мощностью 05 кВт шестерни 32–48 муфта МЭ1 шестерни 26–34–16–55–37 муфта МЭ17 винт XXXV. Медленное перемещение осуществляется от того же двигателя шестерни 17–62 25–64 25–55 16–64 16–55–37 муфта МЭ17 винт XXXV при этом муфта МЭ1 выключена а муфта МЭ16 включена. На шариковом ходовом винте смонтирован датчик Д обратной связи вращение шгорому передается через муфту М2 и шестерни 186–31. Перемещение стола по салазкам осуществляется приводом аналогичной конструкции.
Движенне подачи суппорта (осевая подача). Цепь привода суппорта с револьверной головкой начинается от регулируемого элекгродвигателя постоянного тока мощностью 13 кВт. Движение передается на вал IX. При включенной муфте МЭ8 движение передается через шестерни 37–37 на вал XII червячную передачу 4–25 на ходовой винт вертикальной подачи XIV. При включенной муфте МЭ9 и выключенной муфте МЭ8 движение передается через шестерни 13–86 37–37–37 червячную передачу 4–25 на ходовой винт вертикальной подачи XIV.
Вспомогательные движення. Поворот револьверной головки с одновременной ее расфиксацией осуществляется от электродвигателя мощностью 0709 кВт. Движение передается через шестерни 20–69 на вал XVI червячную передачу 1–28 шестерни 17–58. Во время поворота цепь главного движения размыкается путем перемещения колеса 47 вверх с приводом от шестерен 14–27.
Уравнение настройки цепи главного движения для скоростей с седьмой по двенадцатую (муфта МЭ6 включена)
Уравнение настройки цепи главного движения для скоростей с первой по шестую (муфта МЭ6 выключена)
Уравнение настройки цепи осевой подачи (ось Z)
Муфта МЭ8 включена; муфта МЭ9 выключена
Муфта МЭ9 включена; муфта МЭ8 выключена
гдеНXIV мм – ход винтовой пары (вал XIV).
Уравнение настройки цепи подач крестового стола (ось X и Y)
Быстрое перемещение (муфта МЭ1 включена; муфта МЭ16 выключена)
Медленное перемещение (муфта МЭ16 включена; муфта МЭ1 выключена)
гдеt = 5 мм – ход винтовой пары (вал XXXV).
На рисунке 2 изображена структурная схема станка реализующая вращательное движение шпинделя с инструментом поступательные движения суппорта вдоль оси шпинделя и горизонтальные перемещения (по осям X и Y) стола.
Рисунок 2 – Структурная схема станка
Список использованной литературы
Справочник технолога-машиностроителя. В двух томах. Изд. 3 перераб. Том 2. Под ред. Д-ра техн. наук проф. А.Н. Малова. М. «Машиностроения». 1972 стр. 568.
Расчёт и конструирование коробок скоростей и подач Ю.И. Свирщевский Н.Н. Макейчик – Минск: Вышейш. школа 1976 - 590 с.: ил.
Проников А.С. Расчёт и конструирование металлорежущих станков. М.: Высш. школа 1967.

2Н135.cdw

сверлильный модели 2Н135
Схема кинематическая
- цепь главного движения
- цепь ручных перемещений

2А450.doc

Анализ кинематической схемы станка модели 2Д4506
Список использованных источников12
Машиностроение является основой научно–технического прогресса в различных отраслях народного хозяйства. Непрерывное совершенствование и развитие машиностроения связано с прогрессом станкостроения поскольку металлорежущие станки вместе с некоторыми другими видами технологических машин обеспечивают изготовление любых новых видов оборудования.
В результате курсовой работы по металлорежущим станкам студент приобретает навыки и знания методов анализа кинематики и силового расчета технологического оборудования. Выполнение проекта базируется на знании физико–математических и общетехнических дисциплин: математики механики технологии металлов машиностроительного черчения и др.
Анализ кинематической схемы станка 2Д450
Координатно-расточной станок модели 2Д450 предназначен для обработки отверстий в кондукторах приспособлениях и деталях с точным расположением осей координаты которых могут быть заданы прямоугольной или полярной системах координат.
На станке можно производить сверление отверстий диаметром до 40 мм а также разметку точных шаблонов проверку линейных размеров и межосевых расстояний. Можно также выполнять на нем легкие фрезерные работа для чего предусмотрена механическая подача стола и салазок.
Станок снабжен универсальным поворотным столом который дает возможность производить: обработку отверстий оси которых заданы в полярной системе координат с отсчетом углов по лимбам; деление при помощи делительных дисков; обработку наклонных отверстий.
Станок имеет ряд принадлежностей облегчающих работу (центроискатели резцедержатели и др.). Дополнительно станок снабжается горизонтальным поворотным столом фрезерной головкой коробчатым столом.
Установка координат на станке производится с помощью точных стеклянных шкал и оптических устройств проектирующих показания отсчета на экраны с большим увеличением. Числа оборотов шпинделя и подачи регулируется бесступенчато.
Станок используется в инструментальных машиностроительных и приборостроительных цехах для обработки деталей как единичного так и серийного производства.
Рассмотрим кинематическую схему станка (чертеж МКЦС.041000.001 КЗ).
Перемещение изделия в прямоугольной системе координат осуществляется следующим образом: обрабатываемое изделие закрепляется на столе и вместе с ним перемещается в продольном направлении по направляющим салазок. Салазки же перемещаются в поперечном направлении по направляющим станины.
Привод перемещения стола – от электродвигателя постоянного тока 12 (N = 0245 кВт n = 3600 обмин) с регулируемым числом оборотов через двойную червячную передачу 8 9 14 13 реечное зубчатое колесо 10 и рейку 11 закрепленную на столе станка.
Привод перемещения салазок 12 15 16 17 18 19 20 аналогичен приводу перемещения стола с той лишь разницей что редуктор привода смонтированный на салазках перемещается вместе с ними относительно рейки 20 закрепленной на станине.
В соответствии с уравнением кинематической цепи привода скорость перемещение стола (салазок) составит
smax = nmax · 241 · 235 · t = 3600 · 241 · 235 · 7854 80 мммин.
smin = nmin · 241 · 235 · t = 1370 · 241 · 235 · 7854 30 мммин.
Вращением маховичков 1 которые выведены на переднюю стенку пульта управления через зубчатые муфты 2 можно вручную точно устанавливать координаты. При перемещении стола и салазок от электродвигателей муфты 2 отключаются.
Число оборотов каждого из электродвигателей 12 регулируется в широком диапазоне что дает возможность осуществлять быстрое перемещение стола со скоростью 1200 мммин фрезерование плоскостей со скоростью 30 80 мммин а также малую «ползучую скорость при автоматическом подходе к заданной координате.
Закрепление стола производится от червячного редуктора 4 5 приводимого от электродвигателя 21 через фрикционную муфту. Во время разгона электродвигателя червячное колесо 5 свободно вращается на гайке 6 до момента встречи поводков. Гайка 6 имеет с одной стороны правую а с другой – левую резьбу. При вращении этой гайки толкатели 7 и 3 через рычажную систему и тормозные ленты фиксируют положение стола в заданной координате. Закрепление салазок производится от такого же редуктора установленного на станине. Управление механизмами зажима производится вручную от кнопочных станций.
Расточной шпиндель приводится от регулируемого двигателя постоянного тока 75 (N = 2 кВт n = 700 2800 обмин) через плоскоременную передачу и трехступенчатую коробку скоростей. Первая ступень скоростей получается при следующей передаче: ведомый шкив привода зубчатые колеса 36 35 40 46. для получения второй ступени скорости шпинделя зубчатые колеса 40 46 расцепляются а в зацепление вводятся колеса 37 38. Зубчатые колеса 38 40 предают вращение шпинделю через шлицевой вал. Для получения третьей – наивысшей – ступени скорости ведомый шкив соединяется со шпинделем при помощи кулачковой муфты.
В пределах каждой из этих трех ступеней скорости вращения шпинделя изменяется бесступенчато за счет регулирования чисел оборотов электродвигателя в диапазоне 700 2800 обмин.
Переключение зубчатых колес производится рычагами которые одним своим концом входят в пазы барабана управления 39 поворачиваемого маховичком 31 через конические колеса 32 и цилиндрические 33.
Уравнение кинематической настройки главного привода для максимальной частоты вращения шпинделя имеет вид
nШ max = nД max · imax = 2800 · 158220 = 2010 обмин
Уравнение кинематической настройки главного привода для максимальной частоты вращения шпинделя
nШ min = nД min · imin = 700 · 158220 · 2660 · 1769 = 54 обмин
Движение подачи осуществляется по следующей цепи: зубчатое колесо 44 вращается вместе со шпинделем 45 и приводит во вращение колесо 47 на валу которого сидят ведущие конуса раздвижного шкива 49 бесступенчатого привода. Аналогичные ведомые конуса привода получают вращение через кольцо 48.
При помощи маховичка 61 через конические зубчатые колеса 59 и цилиндрическое 55 вращают гайку-шестерню 54 и тем самым перемещают в осевом направлении тягу 52 связанную с верхним ведущим и нижним ведомым конусами бесступенчатого привода. Следовательно можно либо сближать ведущие конусы и одновременно раздвигать ведомые повышая таким образом скорость вращения червяка 50 либо раздвигать ведущие и сближать ведомые тем самым уменьшая число оборотов червяка. Это дает возможность изменять величину подачи на 1 оборот шпинделя бесступенчато.
Величина подачи устанавливается по барабанчику 63 который поворачивается одновременно с маховичком 61 так как связан с ним зубчатой передачей 60 62.
На валу червячного колеса 51 которое приводится во вращение червяком 50 посажены вхолостую два конических колеса 42 постоянно сцепленные с коническим колесом 41. переключение муфты 43 дает правое или левое вращение червяка 29. таким образом подача шпинделя может производиться как вниз так и вверх.
Червячное колесо 30 свободно сидит на валу реечного зубчатого колеса 25 которое находится в постоянном зацеплении с рейкой 23 гильзы 22 шпинделя. Червячное колесо 30 соединяется с валом зубчатого колеса 25 при помощи фрикционной муфты смонтированной внутри этого червячного колеса и включаемой посредством сдвоенной рукоятки 26 посаженной на валу зубчатого колеса 25. при выключенной муфте можно непосредственно вращать реечное зубчатое колесо 25 быстро поднимая таким образом или опуская гильзу 22 шпинделя.
Ручная мелкая подача производится маховичком 24 через конические колеса 28 и 27.
В соответствии с уравнением кинематической цепи привода минимальная осевая подача на один оборот шпинделя составит
smin = 1 · 4386 · imin В · 232 · 2828 · 156 · · m · z25 =
= 1 · 4386 · 038 · 232 · 2828 · 156 · 314 · 3 · 15 = 003 ммоб.
гдеimin В = 038 – минимальное передаточное отношение вариатора.
Максимальная осевая подача на один оборот шпинделя составит
smax = 1 · 4386 · imax В · 232 · 2828 · 156 · · m · z25 =
= 1 · 4386 · 2 · 232 · 2828 · 156 · 314 · 3 · 15 = 016 ммоб.
гдеimax В = 2 – максимальное передаточное отношение вариатора.
Установленное число оборотов шпинделя указывается тахометром привод которого осуществляется через винтовые зубчатые колеса 53.
От промежуточного вала через цилиндрические зубчатые колеса 34 получает вращение шестеренный насос смазки.
Перемещение шпиндельной коробки по вертикальным направляющим производиться вручную посредством маховичка 66 через червячную передачу 64 65 конические колеса 72 71 реечное зубчатое колесо 73 и рейку 74 которая закреплена на корпусе шпиндельной коробки.
Шпиндельная коробка закрепляется на призматических направляющих с помощью прихватов которые посредством винтов и тяг 58 68 получают перемещение от рукоятки 70 через зубчатые колеса 57 и 67 и зубчатые колеса-гайки 56 и 69.
Структурная схема координатно-расточного станка 2Д450 представлена на рисунке 1.
Рисунок 1 – Структурная схема станка 2Д450
а) при обработке отверстий; б) при фрезеровании плоскостей
Список использованной литературы
Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т. Т. 1 Под ред. А. Г. Косиловой и Р. К. Мещерякова. – 4-е изд. перераб. и доп. – М.: Машиностроения. 1986 656 с. ил.
Проников А.С. Расчет и конструирование металлорежущих станков. М.: Высш. школа 1967.
Чернов Н. Н. Металлорежущие станки: учебник для техникумов по специальности «Обработка металлов резанием». – М. Машиностроение 1965. – 416 с. ил.

2Д450АМФ2.doc

Машиностроение является основой научно-технического прогресса в различных отраслях народного хозяйства. Непрерывное совершенствование и развитие машиностроения связано с прогрессом станкостроения поскольку металлорежущие станки вместе с некоторыми другими видами технологических машин обеспечивают изготовление любых новых видов оборудования.
В результате курсовой работы по металлорежущим станкам студент приобретает навыки и знания методов анализа кинематики и силового расчета технологического оборудования. Выполнение проекта базируется на знании физико-математических и общетехнических дисциплин: математики механики технологии металлов машиностроительного черчения и др.
Анализ кинематической схемы станка модели 2Д450АМФ2
Станок модели 2Д450АМФ2 по классификации ЭНИМС является одностоечным координатно-расточным с системой числового программного управления (ЧПУ). Станок предназначен для обработки отверстий с высокой точностью их взаимного расположения. На станке можно производить все операции выполняемые на расточных станках.
При работе на станке по программе предусматриваются следующие режимы: автоматический полуавтоматический и ввод информации вручную. Компоновка станка приведена на рисунке 1.
Рисунок 1 – Компоновка координатно-расточного станка
На станине 1 жестко установлена вертикальная стойка 2 коробчатого сечения с V-образными направляющими. На направляющих стойки установлена уравновешенная грузом шпиндельная бабка 3 в которой размещены коробка скоростей механизм подачи шпинделя 4 и механизмы управления и переключения коробок скоростей и подач. На направляющих качения станины установлены салазки 6 по которым в продольном направлении перемещается стол 5. на станине установлены приводы продольного и поперечного перемещения стола и салазок.
Станок позволяет сверлить зенкеровать развертывать отверстия диаметром до 30 мм растачивать отверстия диаметром до 200 мм. Размеры рабочей поверхности стола 1120 × 630 мм; наибольшее перемещение стола в продольном направлении 1000 мм в поперечном 630 мм; точность установки координат при работе вручную 0006 мм по программе 001 мм; пределы частот вращения шпинделя 32 2000 обмин; пределы рабочих подач шпинделя 2 250 мммин.
Кинематическая схема станка – чертеж МКЦС.041000.001 КЗ.
Главное движение – вращение шпинделя 1 осуществляется от электродвигателя М1 постоянного тока с регулируемой частотой вращения ротора (nэл1 = 135 835 обмин) через клиноременную передачу с диаметрами шкивов зубчатую передачу и двухступенчатую коробку скоростей с передаточными отношениями iV1 = 7040 и iV2 = 1955. уравнение кинематического баланса цепи главного движения имеет вид
nшп = nэл1 × 166182 × 3340 × 7040 (или 1955)
При включении передачи iV1 = 7040
nшпI = nэл1 × 166182 × 3340 × 7040 =
= 1197 nэл1 = 1197 × (135 835) = 162 1000 обмин;
При включении передачи iV2 = 1955
nшпI = nэл1 × 166182 × 3340 × 1955 =
= 0236 nэл1 = 0236 × (135 835) = 32 162 обмин.
Таким образом нижний диапазон частот вращения шпинделя реализуется при включении передачи верхний диапазон при включении передачи iV1 = 7040.
Переключение ступеней коробки скоростей осуществляется от электродвигателя М2 который через зубчатую передачу вращает эксцентрик 2 перемещающий двойной блок зубчатых колес 3.
Движение вертикальной подачи – перемещение гильзы 4 шпинделя в вертикальном направлении – осуществляется от электродвигателя М3 постоянного тока с регулируемой частотой вращения ротора (nэл1 = 25 3040 обмин) при включении муфты М1 через червячную передачу зубчатую передачу червячную передачу и реечную шестерню z = 16 с модулем m = 3 мм
Ход реечной передачи
Н = mz = 314 3 16 = 1508 мм
Рейка нарезана на гильзе 4. Уравнение кинематического баланса цепи вертикальной (осевой) подачи шпинделя имеет вид
Ускоренная подача шпинделя осуществляется от электродвигателя М3 при включении муфты М2 (муфта М1 должна быть выключена). Движение от электродвигателя М3 передается через червячную передачу зубчатые передачи червячную передачу на реечную шестерню z = 16. Уравнение кинематического баланса цепи ускоренной вертикальной подачи шпинделя имеет вид
Медленное перемещение шпинделя вручную осуществляется при вращении маховичка 5 а быстрое от рукоятки 6.
Перемещение стола в продольном и поперечном направлении осуществляется от двух независимых электродвигателей М4 и М5 постоянного тока с регулируемой частотой вращения ротора. Диапазон изменения линейных скоростей стола в продольном и поперечном направлениях обеспечивает скорости подач при фрезеровании и ускоренные перемещения при установке координат. Приводы продольного перемещения стола и поперечного перемещения салазок выполнены одинаковыми что упрощает конструкцию систем управления и обслуживания. В механизмах привода стола и салазок применена червячно-реечная передача с однозаходным червяком z = 1 и шагом P = 10 мм.
Уравнение кинематического баланса продольного и поперечного перемещения стола и салазок имеет вид
Контроль величины перемещения стола и салазок осуществляется датчиками обратной связи (ДОС). Оснастка координатно-расточного станка включает в себя центроискатель с индикатором оптический центроискатель; оправку-центроискатель; установочный центр патроны поворотно-делительные столы.
Структурная схема координатно-расточного станка 2Д450АМФ2 представлена на рисунке 2.
Рисунок 2 – Структурная схема станка 2Д450АМФ2
а) при обработке отверстий; б) при фрезеровании плоскостей
Список использованной литературы
Справочник технолога-машиностроителя. В двух томах. Изд. 3 перераб. Том 2. Под ред. Д-ра техн. наук проф. А.Н. Малова. М. «Машиностроения». 1972 стр. 568.
Расчёт и конструирование коробок скоростей и подач Ю.И. Свирщевский Н.Н. Макейчик – Минск: Вышейш. школа 1976 - 590 с.: ил.
Проников А.С. Расчёт и конструирование металлорежущих станков. М.: Высш. школа 1967.

2А450.cdw

расточной модели 2А450
Схема кинематическая
- цепь главного движения
- цепь осевой подачи
- цепь продольной подачи стола
- цепь поперечной подачи салазок
- цепи закрепления стола и салазок
- цепь управления тройным блоком коробки скоростей
- цепь управления вариатором
- цепь установочного перемещения гильзы шпинделя
- цепь установочного перемещения шпиндельной бабки

2Р135Ф2.cdw

сверлильный мод. 2Р135Ф2
Схема кинематическая
- цепь главного движения
- цепь продольной подачи стола
- цепь поперечной подачи стола
- цепь осевой подачи суппорта
- цепи смены позиции револьверной головки