Кинематика станков токарной группы

1П365.cdw

револьверный модели 1П365
Схема кинематическая
- цепь главного движения
- цепь подачи суппортов (поперечного и револьверного)
- цепь подачи поперечного суппорта (общая часть)
- цепь продольной подачи поперечного суппорта
- цепь поперечной подачи поперечного суппорта
- цепь продольной подачи револьверного суппорта
- цепь ускоренного перемещения суппортов

1П365.doc

Анализ кинематической схемы токарно-револьверного станка модели 1П365
Токарно-револьверный станок модели 1П365 с вертикальной осью поворота револьверной головки предназначен для обработки деталей типа тел вращения из прутков и штучных заготовок.
Компоновка станка приведена на рисунке 1.
Рисунок 1 – Компоновка токарно-револьверного станка
На станине 1 станка расположена передняя бабка 2 со шпинделем 3 револьверный суппорт 4 с револьверной головкой 5 и поперечный суппорт 6 с резцедержателем 7. От коробки подач 8 к этим суппортам движение передается ходовыми валами 9.
Детали подлежащие обработке на токарно-револьверном станке имеют как правило несколько обрабатываемых поверхностей что определяет необходимость многоинструментальной наладки. Револьверная головка позволяет осуществлять такую наладку так как имеет несколько гнезд для крепления державок с инструментом. Сочетание поперечного суппорта с револьверной головкой дает возможность обрабатывать несколько поверхностей детали одновременно.
Станок позволяет выполнять весь спектр токарных операций. Наибольший диаметр обрабатываемого прутка 80 мм высота центров над станиной 500 мм над поперечным суппортом 320 мм.
Пределы частот вращения шпинделя 34 1500 обмин; пределы продольных подач револьверного и поперечного суппортов 009 27 ммоб; поперечной подачи поперечного суппорта 0045 135 ммоб.
Кинематическая схема станка представлена на рисунке 2.
Рисунок 2 – Кинематическая схема токарно-револьверного станка модели 1П365
Цепь главного движения – вращения шпинделя. От электродвигателя (N = 14 кВт n = 1440 обмин) клиноременная передача с диаметрами шкивов d1 = 144 и d2 = 262 мм передает вращение на вал I коробки скоростей. Многодисковая фрикционная муфта М1 расположенная на валу II дает возможность осуществлять прямое и обратное вращение шпинделя. Прямое вращение с вала I на вал II передается через зубчатые колеса а обратное через и паразитное колесо z = 41.
С вала II на вал IV вращение передается через перебор с помощью муфт М2 и М3 сблокированных между собой. Одна частота вращения валу IV передается через зубчатые колеса при включенной муфте М3 через паразитное (в данном случае) колесо z = 43 (муфта М2 выключена). Вторая частота вращения передается через зубчатые колеса при включенной муфте М2 и выключенной М3. С вала IV на вал V вращение передается через зубчатые колеса или . Таким образом вал V получает шесть частот вращения (2×3=6). На шпиндель VI вращение может быть передано через зубчатые колеса или посредством муфты М4. Следовательно шпиндель получает 12 частот вращения (2×3×2=12).
Уравнение кинематического баланса цепи главного движения для минимальной и максимальной частоты вращения шпинделя имеет вид
nmin = 1440 × × × × × = 34 обмин
nmax = 1440 × × × × × = 1500 обмин
Цепь подач. Движение к механизму подач передается от шпинделя через зубчатые колеса . Далее с вала VII через зубчатые колеса или и муфту М5 вращение передается на вал XI коробки подач. Коробка подач имеет два одинаковых механизма на девять частот вращения (3×3=9). Движение на механизм поперечного суппорта с валаXI сообщается через валы XII и XIII а на механизм револьверного суппорта через валы XX и XXI. Таким образом механизм подач и блок расположенный на валу VII обеспечивают 18 подач. Из нах рабочих подач 11 а остальные повторяются.
Продольная подача поперечного суппорта осуществляется с вала XIV через валы XV XVI и XVII по цепи на реечную шестерню z = 12. Муфта М6 при этом выключена. Движение поперечной подачи осуществляется с вала XV через зубчатые колеса муфту М7 зубчатые колеса на ходовой винт поперечной подачи с шагом t = 10 мм. Револьверный суппорт имеет только продольную подачу движение на которую снимается с вала XXII. Механизм передающий движение на продольную подачу револьверного суппорта аналогичен механизму поперечного суппорта. Реверсирование подач осуществляют переключением шестерен z = 46 на валах XV и XXIII.
Приведем расчет минимального значения продольной подачи револьверного и поперечной подачи поперечного суппорта
Smin Р= 1 об.шп.×××××××××× × ·4·12 = 009 ммоб
Smin П= 1 об.шп.×××××××××××
Остальные значения подач рассчитываются аналогично.
Ускоренное перемещение суппортов осуществляют от электродвигателя (N = 1 кВт n = 1440 обмин) через редуктор Р цепную передачу валы XXVIII XXIX XXX и XXXI. Через зубчатые колеса конический реверсивный механизм с муфтой М9 зубчатые колеса и реечную шестерню z = 12 осуществляется ускоренное перемещение поперечного суппорта. Аналогична и кинематическая цепь ускоренного перемещения револьверного суппорта.
Уравнение кинематического баланса цепи ускоренного перемещения имеет вид
SУ = 1440×××××××× = 8 ммин
Станок оснащен преселективным гидравлическим управлением переключения частот вращения шпинделя и подач.
Структурная схема токарно-револьверного станка 1П365 представлена на рисунке 3.
Рисунок 3 – Структурная схема станка 1П365

1К62.cdw

- цепь главного движения
- цепи установочных перемещений

1Б240-6К.cdw

Привод поворота шпиндельного
блока и направлюющих труб
продольного суппорта
Кулачки подачи попе-
Токарный шестишпиндельный
автомат модели 1Б240-6П
Схема кинематическая
- цепь вращения распределительного вала (общая часть)
- цепь вращения распределительного вала (рабочий ход)
- цепь вращения распределительного вала (холостой ход)
- цепь вращения распределительного вала (наладка)
- цепь нарезания резьб
- цепь быстрого сверления
- цепь развертывания
Привод резьбонарезания
- цепь главного движения

1Б140.doc

Токарно-револьверный автомат 1Б140
Автомат 1Б140 предназначен для серийного и массового производства деталей средней точности из круглого квадратного и шестигранного калиброванного прутка. В качестве приспособления станок может иметь магазинное устройство для обработки деталей из штучных заготовок.
На рисунке 1 представлен общий вид автомата.
Рисунок 1 – Общий вид станка
На основании 1 установлена станина 7 со шпиндельной бабкой 4 револьверным суппортом 8 имеющим шестипозиционную револьверную головку 6 и поперечными суппортами: два горизонтальных 2 (передний и задний) и два вертикальных 5. На переднем поперечном суппорте расположен продольный суппорт 3 который может перемещаться в горизонтальной плоскости параллельно оси шпинделя или под углом к нему.
Техническая характеристика автомата
Наибольший диаметр обрабатываемого прутка мм40
Число значений частот вращения шпинделя13
Частота вращения шпинделя обмин:
левое вращение160 2500
правое вращение63 .1000
Количество суппортов:
Инструментом револьверной головки имеющей продольное перемещение производится обтачивание обработка отверстий и нарезание резьбы инструментом поперечных суппортов – обработка фасонных поверхностей подрезка снятие фасок и отрезка готовой детали инструментом продольного суппорта – точение конусов и другие операции.
Кинематическая схема автомата имеет три механически независимых цепи (рисунок 2): привода главного движения привода подачи и вспомогательных перемещений и привода приспособлений.
Главное движение. шпиндель V получает от электродвигателя 1 через коробку скоростей и клиноременную передачу. Точение и сверление на данных автоматах производят при левом вращении шпинделя. При помощи сменных колес a1 – b1 шпиндель может получить три правых и три левых скорости вращения.
Рисунок 2 – Кинематическая схема
Привод подачи и вспомогательных перемещений. Вспомогательный вал осуществляющий эти движения состоит из двух частей VII и VIII. Он вращается от электродвигателя 20 через червячную пару 21–22 и кулачковую муфту 72. Вспомогательный вал делает 2 обс а при выключенной муфте 72 его можно вращать вручную маховиком 30. От вспомогательного вала через червячную передачу 24–25 вращение передается командоаппарату 26 переключения скоростей шпинделя который по ходу технологического процесса обработки детали дает команды на включение соответствующих электромагнитных муфт в коробке скоростей.
Через зубчатые колеса 27–28–29 вращение сообщается барабанам 92 и 86 механизмов подачи и зажима прутка. Револьверная головка 43 поворачивается при помощи колес 36–37–38 39–40 и мальтийского механизма 41–42. От вала VIII через коробку подач и червячную пару 44–45 вращение передается распределительному валу XV а через передачи 58–59 и 60–61 – второму распределительному валу XVI. Валы XV и XVI связаны передачей i=1.
На распределительном валу XVI установлены цилиндрический кулачок 78 осуществляющий подачу продольного суппорта 46 и барабаны 79 80 и 81 дающие команды на включение однооборотной муфты 73 для поворота барабана командоаппарата 26 на включение такой же муфты 74 для подачи и зажима прутка и муфты 75 для поворота револьверной головки 43. Перед подачей прутка кулачок 88 (вал XVIII) при помощи зубчатого сектора 47 и колеса 48 поворачивает качающийся упор и устанавливает его против переднего торца шпинделя. После подачи прутка упор отходит в исходное положение. Справа на валу XVI установлены дисковые кулачки 82 83 84 и 85. Первые два – для подачи вертикальных (50 и 51) суппортов а вторые – поперечных (52 и 53).
На распределительном валу XV расположены: дисковый кулачок 93 для подачи револьверного суппорта барабан 90 управляющий приемником готовых деталей 54 и барабан 91 переключающий с помощью муфты 76 распределительные валы с медленного вращения на быстрое и наоборот. Медленное вращение распределительных валов осуществляется от вспомогательного вала VIII через зубчатые колеса коробки подач 32–35–63 сменные колеса a–b c–d e–f и муфту 76 (включена вправо).
Для вспомогательных движений служит электродвигатель 65 с помощью которого можно вращать быстросверлильный шпиндель 49 установленный в одном из гнезд револьверной головки. Этот шпиндель вращаясь в направлении обратном вращению заготовки позволяет получить достаточно высокую скорость резания при сверлении отверстий малого диаметра.
Барабаны управления и самовыключающиеся однооборотные муфты. Для работы автомата необходимо чтобы все движения исполнительных механизмов осуществлялись в определенной последовательности. Это достигается с помощью барабанов управления установленных на распределительных валах XV и XVI. На барабанах закреплены специальные сухарики подающие команды на включение исполнительных механизмов которые после выполнения заданного цикла движения автоматически отключаются. Достигается это с помощью самовыключающихся однооборотных муфт.
Составим уравнения кинематической настройки цепей.
Уравнения настройки кинематической цепи вращения шпинделя:
Станок комплектуется одиннадцатью сменными колесами (21; 25; 29; 34; 39; 45; 50; 56; 61; 66; 70; 74). Варианты сборки 5045; 4550; 3956; 3461; 2966; 2570 и 2174. Фактические частоты вращения шпинделя для каждого набора сменных колес a1b1 приводятся в паспорте станка.
Сменные колеса гитары подач подбираются из условия что за время обработки одной детали распределительные валы XV и XVI сделали один оборот. Уравнение кинематической настройки имеет вид
гдеiКП – передаточное отношение коробки подач
t с – расчетное время обработки детали.
В паспорте станка приведен ряд продолжительностей времени обработки и соответствующий ему набор сменных колес.
Настройка скорости подачи на отдельных переходах задается профилем кулачков специально изготовленных для обработки конкретной детали или группы однотипных деталей.
Структурная схема станка приведена на рисунке 3.
Рисунок 3 – Структурная схема станка

1А563Ф4.cdw

- Движение продольной (осевой) подачи
- Движение поперечной подачи
- Вспомогательные (установочные) движения
карусельный мод. 1А563Ф4
Схема кинематическая
N = 7 кВт п = 1350 обмин

1Н713.cdw

- цепь главного движения
- цепь продольной подачи
- цепь поперечной подачи
- цепи быстрых перемещений

1А563Ф4.doc

Анализ кинематической схемы станка 1А563Ф4
Двухстоечный токарно-карусельный станок 1А563Ф4 относится к технологической группе токарных станков и предназначен для обработки крупногабаритных деталей типа тел вращения имеющих при значительном диаметре относительно небольшую длину образующей. На станке можно обрабатывать резцами наружные и внутренние цилиндрические конические и фасонные поверхности а также торцы заготовок. Станок работает методом следа. Область применения станка – все типы производства (от единичного до крупносерийного). На станках данного типа обрабатываются практически все крупногабаритные детали типа тел вращения.
Станок оснащен комбинированной системой числового программного управления (ЧПУ) позволяющей программировать технологические циклы обработки поверхностей вращения.
Основными узлами станка являются: планшайба 2 стойки траверса портал поворотные суппорта коробки подач и коробка скоростей.
Кинематическая схема станка с указанием основных узлов показана на рисунке 1.
Главное движение – вращение планшайбы с заготовкой выделено на схеме красным цветом.
Вращение от главного электродвигателя мощностью 40 кВт через ременную передачу 283 475 передаётся на входной вал I коробки скоростей.Коробка подвижные блоки шестерен Б1 Б2 Б3 и Б4 которые перемещаются по шлицевым валам I III IV и VI с помощью гидравлического механизма перемещения скоростей. Для быстрого торможения планшайбы при остановке или переключении скоростей на валу I предусмотрена тормозная фрикционная муфта МФ. Для надежного переключения скоростей имеется возможность включения медленного вращения валов коробки скоростей («ползучая» скорость) от гидромеханического привода включающего в себя гидроцилиндр подвижную рейку m = 2 мм жестко соединенную со штоком и реечную шестерню связанную с валом III обгонной муфтой МО. На выходном конце вала VI установлено коническое колесо 25 с круговыми зубьями входящее в зацепление с колесом 32 на валу VII. Вращение от вала VII передается через косозубую передачу 23 153 планшайбе имеющей вертикальную ось вращения.
Уравнения настройки цепи главного движения:
nШП = nЭЛ 283475 iКС 2532 23153 [обмин]
Рисунок 1 – Кинематическая схема
Движения подач (желтый и коричневый цвета) суппортов связаны с главным движением посредством ряда механических передач в числе которых имеются единичные передачи и передачи образующие коробку подач.
Начальным звеном цепи подач является вал VI на котором расположено коническое колесо 27. Далее движение передается на колеса 27 расположенное на валу VIII и приводящее в движение правый поворотный суппорт. Так как привод подач охватывает два суппорта то имеется еще одно коническое колесо 27 расположенное слева от ведущей шестерни и приводящее в движение левый поворотный суппорт.
От вала VIII и приводящее движение передаётся с участием зубчатых передач 30 54 19 19 20 34 и 28 36 по валам IX X и XI на входной вал правой коробки подач (вал XII). Переключение подач осуществляется посредством перемещения блоков шестерен Б5 и Б6 по шлицам валов XII и XIV и включения (выключения) кулачковой муфты М. Коробка подач имеет два выходных вала XX и XXI.
Вал XX сообщает вращение маточной гайке встроенной в коническое колесо 18 образующей винтовую пару с неподвижным винтом осевой подачи поворотного суппорта 1-зах t = 8 мм по цепи зубчатых передач: 20 20 27 49 27 и 18 18.
Вал XXI предает вращение винту поперечной подачи XXIV (1-зах t = 6 мм лев.) через передачу 18 18. Поворотной суппорт перемещается по направляющим траверсы.
Для быстрого перемещения суппортов в продольном и поперечном направлениях используется двигатели М2 и М3 мощностью 28 кВт которые ускоренное перемещение выходным валам коробки скоростей посредством передач 14 30 32 51 и 41 41. Включение ускоренных перемещений используются электромагнитные муфты М1 М1 М3 и М4 включением которых управляет система ЧПУ.
Для обработки конических поверхностей суппорт может поворачиваться относительно траверсы с помощью червячного сектора z = 300 приводимого во вращение червяком 1-зах.
Для точной установки резца относительно обрабатываемой заготовки вручную используются маховики расположенные на выходных концах валов XX XXI.
Уравнения настройки цепи поперечной подачи:
SПР = nШП 15323 3225 2727 3054 1919
34 2836 iКП 4141 1818 1×6 мм [ммоб]
Уравнения настройки цепи продольной подачи:
SПР = nШП 15323 3225 2727 3054 1919 2034 2836
iКП 4141 2020 274927 1818 1×6 мм [ммоб]
Кроме формообразующих движений станок имеет также установочные движения: перемещение и зажим траверсы по направляющим стоек. Перемещение траверсы осуществляется с помощью винтов 1-зах t = 8 мм от двигателя М5 через червячные передачи 1-зах 29. Зажим траверсы в направляющих стоек производится от двигателя М4 через червячную передачу 1 52 винтовые пары 1-зах t = 10 мм прав (лев) и систему рычагов.
Структурная схема токарно-карусельного станка 1А563Ф4 представлена на рисунке 2.
Рисунок 2 – Структурная схема станка 1А563Ф4

1Н713.doc

Многорезцовый токарный полуавтомат 1Н713 (рисунок 1) предназначен для высокопроизводительной черновой и чистовой обработки в условиях серийного и массового производства заготовок шестерен валов колец фланцев и других деталей в патроне или центрах с помощью многорезцового блока или копира. Станок можно встраивать в автоматические линии.
Рисунок 1 – Общий вид станка
Техническая характеристика станка:
Наибольший диаметр обрабатываемой заготовки мм:
Наибольшая длина обрабатываемой заготовки мм
Число частот вращения шпинделя
Частота вращения шпинделя мин-1
Число подач продольного суппорта
Подача продольного суппорта мммин
Скорость быстрых перемещений продольного суппорта мммин
Число подач поперечного суппорта
Подача поперечного суппорта мммин
Скорость быстрых перемещений поперечного суппорта мммин
Мощность электродвигателя главного движения кВт
Частота вращения электродвигателя мин-1
Мощность электродвигателей подач суппорта кВт
На нижней станине 1 установлена передняя бабка 2 с механизмом главного движения и шпинделем 4. По продольным направляющим нижней станины можно перемещать заднюю бабку 15 а по поперечным направляющим – поперечный суппорт 7 с механизмом подач. На верхней станине 13 закреплена коробка подач 5 продольного суппорта 8 который перемещается по направляющим станины. На передней панели бабки расположен щиток 6 с кнопками управления станком.
Справа от продольного суппорта смонтированы передвижной кронштейн копирной линейки 12 командоаппарат 11 для управления циклом работы продольного суппорта и передвижной упор 10 для установки в рабочее положение линейки отскока продольного суппорта. Квадратными рукоятками 9 и 17 настраивают соответственно ползуны продольного 8 и поперечного 7 суппортов. Педалью 16 управляют работой пневмосистемы задней бабки. Ременная передача механизма главного движения закрыта кожухом 3.
Электрооборудование станка расположено в шкафу 14 а пневмоаппаратура – в корпусе станины 1. Электродвигатель главного движения находится внутри станины под передней бабкой.
Кинематическая схема станка изображена на рисунке 2. От электродвигателя М1 через клиноременную передачу 115270 вал I сменные зубчатые колеса ab вал II зубчатую передачу 9660 (или 2652) вал III и пару зубчатых колес 3570 вращение передается на шпиндель IV.
Уравнение кинематической настройки цепи главного движения
n = 1470 · ab · 2652 (или 9560) · 3570 = 3675 (или 1164) · a1b1 · c1d1 [обмин]
Рисунок 2 – Кинематическая схема
Движение подачи продольного и поперечного суппортов осуществляется от автономных коробок подач (АКП-2). Рабочее движение продольного суппорта осуществляется по цепи: электродвигатель М2 гитара сменных колес a1b1·c1d1 червячная передача 144 муфта ЭМ1 ходовой винт IX суппорт.
Быстрое перемещение продольного суппорта происходит по цепи: электродвигатель М2 вал V винтовая зубчатая передача 1342 муфта ЭМ2 ходовой винт IX суппорт.
Уравнение кинематической настройки цепи продольной подачи
sпр = 1420 · a1b1 · c1d1 · 144 · 8 = 2582 · a1b1 · c1d1 [мммин]
a1b1 · c1d1 = sпр 2582
- ускоренное перемещение
sпр.у = 1420 · 1342 · 8 = 3516 мммин
Рабочее движение поперечного суппорта осуществляется по цепи: электродвигатель М3 гитара сменных колес a2b2·c2d2червячная передача 144 муфта ЭМ3 вал XIII ходовой винт суппорт. Быстрое перемещение поперечного суппорта происходит по цепи: электродвигатель М3 вал X винтовая зубчатая передача муфта ЭМ4 вал XIII ходовой винт суппорт.
sпо = 1420 · a2b2 · c2d2 · 144 · 8 = 2582 · a2b2 · c2d2 [мммин]
a2b2 · c2d2 = sпр 2582
sпо.у = 1420 · 1342 · 8 = 3516 мммин

1К62.doc

Станок предназначен для выполнения всевозможных токарных работ и для нарезания метрических дюймовых модульных питчевых и специальных резьб.
Техническая характеристика станка. Наибольший диаметр заготовки устанавливаемой над станиной 400 мм. Расстояние между центрами 710 1000 1400 мм (по выбору потребителя). Число скоростей шпинделя – 23. Пределы чисел оборотов шпинделя в минуту 125 2000. Пределы продольных подач 007 416 ммоб. Метрические резьбы: пределы шагов 1 192 мм; дюймовые 24 2 нитки на 1"; модульные 05 48 мм. Мощность двигателя 10 кВт. Габариты станка: длина 2520 2820 3210 мм (в зависимости от длины станины); ширина 1165 мм; высота 1325 мм. Общий вид станка показан на рисунке 1.
Рисунок 1 – Общий вид станка
Основными узлами станка являются станина III передняя бабка I задняя бабка VI коробка подач II суппорт IV фартук V. Станина III служит основанием для установки и закрепления на ней всех основных узлов станка. Ответственная часть станины – направляющие. По ним перемещаются каретка суппорта и задняя бабка. Станина устанавливается на две тумбы VII и VIII к ним прикреплено корыто IX для сбора охлаждающей жидкости и стружки. В левой тумбе находится главный электродвигатель а в правой части станины –электродвигатель ускоренных ходов суп порта. В передней бабке совмещается коробка скоростей станка со шпинделем. На передний конец шпинделя навертывается патрон или планшайба а в коническое отверстие вставляется передний центр.
Задняя бабка служит для поддержания обрабатываемой заготовки при работе в центрах. При сверлении задняя бабка специальным прихватом соединяется с кареткой суппорта и получает от него механическую подачу. Сверло вставляется в пиноль вместо центра. Механизм подачи позволяет изменять величину подачи т. е. скорость перемещения суппорта.
Суппорт предназначен для перемещения закрепленного в резцедержателе резца и состоит из каретки перемещающейся по направляющим станины поперечных и резцовых салазок поворотной части. Резцовые салазки перемещаются по направляющим поворотной части смонтированной в круговой направляющей поперечных салазок. Это позволяет резцовые салазки вместе с резцедержателем устанавливать под любым углом к оси станка при обтачивании конических поверхностей. В фартуке размещены механизмы и передачи предназначенные для преобразования вращательного движения ходового валка и ходового винта в прямолинейно-поступательное движение каретки суппорта продольных и поперечных салазок. Фартук жестко скреплен с кареткой суппорта.
Рассмотрим кинематическую схему станка показанную на рисунке 2.
Кинематическая цепь главного движения. От электродвигателя N = 10 кВт; n=1450 обмин через клиноременную передачу вращается вал I коробки скоростей. На валу I колеса z = 56 и z = 51 служат для прямого вращения шпинделя и z = 50 для обратного. Вращение этих колес осуществляется через двойную многодисковую фрикционную муфту МФ1. Вал II получает две скорости вращений осуществляемые передаточными отношениями 5634 и 5139. При помощи тройного блока между валами II и III осуществляются три передаточных отношения: 2947 2155 и 3838; с вала III при помощи двойного блока z = 88 – z = 45 на вал VI передаются две скорости 2288 и 4545. При помощи следующего блока z = 22 – z = 45 между валами IV и V осуществляются передаточные отношения 2288 и 4545. Дальше вращение шпинделя осуществляется либо от вала V через передачу 2754 либо непосредственно от вала III через передачу 6543.
Пределы чисел оборотов шпинделя при прямом вращении определяются из уравнений:
nmin = 1450 · 142254 · 0985 · 5139 · 2155 · 2288 · 2288 · 2754 = 125 обмин
nmax = 1450 · 142254 · 0985 · 5634 · 3838 · 6543 = 2000 обмин
В результате переключения блоков получаются 24 скорости но в действительности число скоростей шпинделя 23 так как некоторые числа оборотов совпадают. Обратное (левое) вращение шпинделя осуществляется через передачи 5024 и 3638 а далее как при правом вращении.
Рисунок 2 – Кинематическая схема
Кинематическая цепь продольных подач суппорта. Продольное перемещение суппорта осуществляется следующим образом: от шпинделя через передачу 6060 далее через реверс с колесами 4242 или 2856 либо 3528·2835 и через гитару сменных колес 4295·9550 вращается вал IX коробки подач. Подключив муфту колесо МФ2 начинает вращать конус шестерен 26 28 32 36 40 44 48 и от него накидное колесо 36. Далее через передачу и включенную муфту МФ3 вращается двойной блок z = 18 – z = 28 осуществляющий отношения 1845 и 2835 затем через двойной блок 1548 и 3528 и через передачу 2856 вращается ходовой вал по которому вместе с фартуком перемещается колесо z = 27. Далее движение передается через передаточные отношения колес фартука 2720 · 2028 · 420 · 4037 · 1466 на реечное колесо z = 10 (модуль зацепления m = 3 мм). Колесо 10 находясь в зацеплении с рейкой прикрепленной к станине катится по ней и перемещает фартук с суппортом.
Включением муфт МФ8 или МФ9 колесо z = 14 вращается вправо или влево меняя направление движения суппорта. Общее уравнение кинематической цепи продольных подач определяется исходя из расчетного периода одного оборота шпинделя:
Пределы величин продольных подач при включении соответствующих блоков составляют 007 013; 014 026; 028 052; 057 104; 114 208; 228 416 ммоб. Последняя группа подач получается включением звена увеличения шага резьбы.
Кинематическая цепь поперечных подач суппорта. До червячной передачи фартука кинематическая цепь не отличается от предыдущей цепи. Далее через колеса 4037 или 4045·4537 включением муфт МФ10 или МФ11 и через передачи 4061·6120 вращается винт поперечной подачи суппорта. Шаг резьбы винта 5 мм резьба левая. Уравнение кинематической цепи аналогичное как и для продольных подач. Величины подач в 2 раза меньше соответствующих величин продольных и составляют от 0035 до 208 ммоб.
Ручное продольное перемещение суппорта. Маховиком на валу XIX через передачу вращается реечное колесо z = 10. За один оборот маховика суппорт переместится на величину
· 1466 · · 10 · 3 = 20 мм
Кинематическая цепь для получения метрической резьбы. При нарезании резьбы для перемещения суппорта участвует ходовой винт с шагом 12 мм. Для этой цели блок колес z = 28 – z = 28 входит в зацепление с муфтой МФ5. Маточная гайка замкнутая с винтом перемещается вместе с фартуком и суппортом. Кинематическая цепь не отличается от цепи продольных подач но передача фартука не участвует. Уравнение кинематической цепи в этом случае определяется исходя из следующего: за один оборот шпинделя суппорт с резцом должен пройти путь равный шагу нарезаемой резьбы и напишется в таком виде:
где Тн.р. – шаг нарезаемой резьбы.
В этой цепи конус шестерен Б10 (26 28 32 36 40 44 48) является ведущим.
Не все колеса находясь в зацеплении с накидным колесом z = 36 дают гостированные шаги например для шага ТНш р = 1 мм участвует колесо конуса z = 32 что видно из уравнения кинематической цепи
В коробке скоростей имеется звено увеличения шага резьбы. Для получения увеличенных шагов резьб необходимо двойной блок z = 60 – z = 45 вала VII переместить вправо до зацепления колеса z = 45 этого блока с колесом z = 45 вала III. Тогда число оборотов вала по отношению к шпинделю будет увеличено в 16 или в 4 раза при этом шпиндель должен вращаться через передачу 2754.
Тогда все остальные передачи и ходовой винт будут вращаться ускоренно в 32 в 8 или в 2 раза в зависимости от включения блоков z=88 – z=45 и z=22 – z=45 на валу IV. Наибольший шаг резьбы Тн.р. = 192 мм при передаточном отношении трензеля iTP = 2856.
Кинематическая цепь для получения модульных резьб. Шаг модульной резьбы пропорционален – Тн.р. = ·m (m – модуль зацепления в мм). Кинематическая цепь осуществляется аналогично цепи для метрической резьбы но в гитаре сменных колес надо установить колеса 6495 · 9597.
Уравнение кинематической цепи напишется в таком виде:
Для получения крупных модульных резьб применяют звено увеличения шага резьбы и mmах = 48 мм.
Кинематическая цепь для получения дюймовых и питчевых резьб. Дюймовая резьба характеризуется числом ниток на 1". Запись кинематической цепи производится так же как и для метрической резьбы но конус шестерен является ведомым для чего муфта MФ2 отключается от колеса z = 35 а муфты MФ4 и MФ3 выключены.
Общее уравнение кинематической цепи будет иметь вид:
Пределы чисел ниток нарезаемой резьбы: UН.Р. =2 24 нитки на 1". Очень редко применяется питчевая резьба которая характеризуется питчами. Величина питча р = 254m. Кинематическая цепь аналогична как и для дюймовой но в гитаре сменных колес устанавливаются колеса 6495 · 9597. Пределы величин р: 7 96 а для меньших величин применяют звено увеличения шага резьбы.
Кинематическая цепь для нарезания особо точных резьб. Эти резьбы нарезают при помощи включения ходового винта минуя коробку подач сокращая этим кинематическую цепь. Для этого необходимо соединить ходовой винт с валом IX коробки подач включением муфт MФ2 MФ4 MФ5 и разъединением блока колес z=25 и z=36 от конуса в коробке подач.
Уравнение кинематической цепи в этом случае напишется так:
· 6060 · 4242 · отсюда х = Тн.р.12
гдех – передаточное отношение сменных колес состоящее из одной или двух пар.
Быстрое перемещение суппорта. Оно производится нажатием кнопки встроенной в рукоятке управления и осуществляется от электродвигателя ускоренного перемещения. Скорость перемещения суппорта в продольном направлении определяется из уравнения кинематической цепи
а в поперечном = 1680 мммин.

1Б140.cdw

- цепь главного движения
- цепь быстрого сверления
- цепь вспомогательных движений