Кинематический анализ дифференциала и эвольвентного зацепления

Чертеж прил1.cdw

эвольвента.frw

Чертеж прил2.cdw

Чертеж прил 3.cdw

Мезанизм с планами.frw

расчетка по ТММ.docx

Филиал федерального государственного бюджетного
образовательного учреждения высшего профессионального образования
Национальный исследовательский университет "МЭИ
Кафедра высшей математики
по теории машин и механизмов
Студент: Новиков А.О.
Преподаватель: Глухов А.А.
Структурный анализ механизма3
Кинематический анализ механизма3
1.Построение плана скоростей механизма3
2.Построение плана ускорений механизма5
Проектирование эвольвентной зубчатой передачи
и анализ зубчатого механизма6
Анализ зубчатого механизма8
Список используемой литературы10
Схема механизма представлена на приложении 1.
СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА.
Определяем степень подвижности механизма.
где - число подвижных звеньев механизма
- число кинематических пар имеющих одну степень подвижности
- число кинематических пар имеющих две степени подвижности.
Так как W=1 то в механизме достаточно одного ведущего звена. Ведущим является звено 1.
КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА.
1. Построение плана скоростей механизма.
Определим степень подвижности механизма и разложим его на группы Ассура
) W=3*2-2*3=0 (верно)
I(0;1)=>II(2;3)=>II(4;5)
План скоростей механизм строим в масштабе: .
Угловая скорость звена 1:
Для определения скорости точки В воспользуемся векторными уравнениями:
Положение точки С на плане скоростей определим из теоремы подобия:
Для определения скорости точки D воспользуемся векторным уравнением:
План скоростей представлен на приложении 1.
Из плана скоростей определяем:
Угловые скорости звеньев:
2. Построение плана ускорений механизма.
Так как кривошип OA вращается с постоянной угловой скоростью то точка A кривошипа будет иметь только нормальное ускорение модуль которого равен
Так же мы можем найти следующие составляющие ускорений
Для определения ускорения точки C воспользуемся векторными уравнениями:
Положение точки D на плане ускорений воспользуемся векторным уравнением:
Все построения выполняются в масштабе.
Масштабный коэффициент: .
План ускорений представлен на приложении 1.
Из плана ускорений определяем
Угловые ускорения звеньев
ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЭВОЛЬВЕНТНОЙ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ И АНАЛИЗ ЗУБЧАТОГО МЕХАНИЗМА.
Определяем передаточное отношение:
Так как число зубьев на 1-м колесе z1=1617 расчеты будем вести с учетом смещений:
Определяем инволюту угла зацепления:
где p = 20о – стандартный угол зацепления.
По значению invз из таблиц эвольвентной функции определяем угол зацепления проектируемой передачи з = 2083о.
Определяем межцентровое расстояние передачи
Определяем радиусы :
начальных окружностей и делительных окружностей:
основных окружностей:
окружностей вершин зубьев:
окружностей впадин зубьев:
Качественные показатели зацепления:
толщина зубьев по делительным окружностям:
радиус закругления ножки зуба:
коэффициент перекрытия:
Схема эвольвентного зацепления представлена в приложении 2.
АНАЛИЗ ЗУБЧАТОГО МЕХАНИЗМА
Для определения передаточного отношения графическим методом изображаем заданный механизм в масштабе приняв произвольное значение модуля (m = 10). Обозначим на механизме все характерные точки – полюса зацеплений и центры колес. Проводим линию перпендикулярную осям вращения колес и на нее проецируем все характерные точки. Так как ведущим звеном является колесо 1 то изображаем линейную скорость его конца (точка А) вектором Аа произвольной длины. Соединив точки а и О1 получаем линию распределения линейных скоростей колеса 1. Соединяем точку В с точкой а и на продолжении этой линии проецируем точку О2 получим линию распределения линейных скоростей колеса 2. Соединив точки О2 О5 получим линию распределения линейных скоростей колеса 5. На продолжении линии Аа проецируем точку a. Соединяем точку а с точкой с получим линию распределения колеса 4. На эту линию проецируем точку О4. Соединяем точку О4 с точкой ОН получим линию распределения для конечного звена – водила.
Передаточное отношение определится через отрезки Tн и Т1:
Так как отрезки Tн и Т1 находятся по одну сторону от SP передаточное отношение получается со знаком плюс.
Имеем дифференциальный механизм:
Используемая литература
Артоболевский С. И. «Теория механизмов и машин» издание второе «Высшая школа» Москва – 1965.
Плахтин В.Д. Пантюшин Б.Д. . «Теория механизмов и машин. Кинематический и силовой анализ плоских механизмов» Москва – 2009.