Проектирование электромеханического привода

привод1.cdw

Технические требования
Натяжение ремня проводить натяжным механизмом поз. 2.
Перекос и осевое смещение средних рабочих плоскостей шкивов
Перед эксплуатацией ременную передачу закрыть кожухом.
Привод обкатать на холостом ходу в течение 2
Допускаемый уровень шума: не более 75 дБ.
Техническая характеристика
Электродвигатель АИР112МА6 ГОСТ Р 51689-2000.
Передаточное число ременной передачи и
Передаточное число привода и
Муфта зубчатая ГОСТ Р 50895-96.
Крутящий момент на выходном валу Т
Кожух ременной передачи условно не показан.
Ремень У0 1400 ТУ38-40534-75
Редуктор 1ЦУ-100 ГОСТ15150-69

Полумуфта редуктора.cdw

Радиусы скруглений 1
Неуказанные предельные отклонения размеров:
Сталь 20 ГОСТ 1050-88

рама сварная.cdw

ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ
. Сварные швы термообработать для снятия
внутренних напряжений
Электроды ЭА42 ГОСТ 9467-75
Поверхность сварных швов зачистить с

звездочка .cdw

Радиусы скруглений 1
Неуказанные предельные отклонения размеров:
Допуск радиального биения
Допуск торцевого биения
Профиль зуба по ГОСТ 591-69
Группа прочности по ГОСТ591-69
Диаметр окружности впадин
Допуск на разность шагов

Муфта .cdw

Изготовление и маркировку муфты производить по ГОСТ 21424-93.
Нерабочие поверхности муфты обезжирить
грунтовать одним слоем
ЭПО-99 и покрасить эмалью ХВ-785 в два слоя.
Размеры для справок.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Номинальный крутящий момент
Допускаемые смещения валов

привод сборочный.cdw

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Мощность электродвигателя ГОСТ 19523-81 Р
Частота вращения электродвигателя n
Общее передаточное число u
цепная передача ГОСТ13568-75 u
Частота вращения на выходе n
ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ
Угловая несоосность оси входного вала редуктора и
электродвигателя не более 0
Радиальная несоосность оси входного вала и
Перекос и смещение средних плоскостей звёздочек не более 0
Привод обкатать без нагрузки в течении 2 часов.
Стук и резкийшум не допускается.
Цепь смазать пластичной смазкой Литол-24.
Ограждения условно не показаны.
Ограждения цепной передачи и муфты установить и
окрасить в орашжевый цвет.
План размещения колодцев под фундаментные болты (1:4)

привод1.cdw

Технические требования
Натяжение ремня проводить натяжным механизмом поз. 2.
Перекос и осевое смещение средних рабочих плоскостей шкивов
Перед эксплуатацией ременную передачу закрыть кожухом.
Привод обкатать на холостом ходу в течение 2
Допускаемый уровень шума: не более 75 дБ.
Техническая характеристика
Электродвигатель АИР112МА6 ГОСТ Р 51689-2000.
Передаточное число ременной передачи и
Передаточное число привода и
Муфта зубчатая ГОСТ Р 50895-96.
Крутящий момент на выходном валу Т
Кожух ременной передачи условно не показан.
Ремень У0 1400 ТУ38-40534-75
Редуктор 1ЦУ-100 ГОСТ15150-69

рама сварная.dwg

ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ
. Сварные швы термообработать для снятия
внутренних напряжений
Электроды ЭА42 ГОСТ 9467-75
Поверхность сварных швов зачистить с

привод сборочный.dwg

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Мощность электродвигателя ГОСТ 19523-81 Р
Частота вращения электродвигателя n
Общее передаточное число u
цепная передача ГОСТ13568-75 u
Частота вращения на выходе n
ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ
Угловая несоосность оси входного вала редуктора и
электродвигателя не более 0
Радиальная несоосность оси входного вала и
Перекос и смещение средних плоскостей звёздочек не более 0
Привод обкатать без нагрузки в течении 2 часов.
Стук и резкийшум не допускается.
Цепь смазать пластичной смазкой Литол-24.
Ограждения условно не показаны.
Ограждения цепной передачи и муфты установить и
окрасить в орашжевый цвет.
План размещения колодцев под фундаментные болты (1:4)

звездочка .dwg

Радиусы скруглений 1
Неуказанные предельные отклонения размеров:
Допуск радиального биения
Допуск торцевого биения
Профиль зуба по ГОСТ 591-69
Группа прочности по ГОСТ591-69
Диаметр окружности впадин
Допуск на разность шагов

Муфта .dwg

Изготовление и маркировку муфты производить по ГОСТ 21424-93.
Нерабочие поверхности муфты обезжирить
грунтовать одним слоем
ЭПО-99 и покрасить эмалью ХВ-785 в два слоя.
Размеры для справок.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Номинальный крутящий момент
Допускаемые смещения валов

привод1.dwg

Технические требования
Натяжение ремня проводить натяжным механизмом поз. 2.
Перекос и осевое смещение средних рабочих плоскостей шкивов
Перед эксплуатацией ременную передачу закрыть кожухом.
Привод обкатать на холостом ходу в течение 2
Допускаемый уровень шума: не более 75 дБ.
Техническая характеристика
Электродвигатель АИР112МА6 ГОСТ Р 51689-2000.
Передаточное число ременной передачи и
Передаточное число привода и
Муфта зубчатая ГОСТ Р 50895-96.
Крутящий момент на выходном валу Т
Кожух ременной передачи условно не показан.
Ремень У0 1400 ТУ38-40534-75
Редуктор 1ЦУ-100 ГОСТ15150-69

Полумуфта редуктора.dwg

Радиусы скруглений 1
Неуказанные предельные отклонения размеров:
Сталь 20 ГОСТ 1050-88

Полумуфта редуктора.cdw

Радиусы скруглений 1
Неуказанные предельные отклонения размеров:
Сталь 20 ГОСТ 1050-88

рама сварная.cdw

ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ
. Сварные швы термообработать для снятия
внутренних напряжений
Электроды ЭА42 ГОСТ 9467-75
Поверхность сварных швов зачистить с

звездочка .cdw

Радиусы скруглений 1
Неуказанные предельные отклонения размеров:
Допуск радиального биения
Допуск торцевого биения
Профиль зуба по ГОСТ 591-69
Группа прочности по ГОСТ591-69
Диаметр окружности впадин
Допуск на разность шагов

Муфта .cdw

Изготовление и маркировку муфты производить по ГОСТ 21424-93.
Нерабочие поверхности муфты обезжирить
грунтовать одним слоем
ЭПО-99 и покрасить эмалью ХВ-785 в два слоя.
Размеры для справок.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Номинальный крутящий момент
Допускаемые смещения валов

привод сборочный.cdw

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Мощность электродвигателя ГОСТ 19523-81 Р
Частота вращения электродвигателя n
Общее передаточное число u
цепная передача ГОСТ13568-75 u
Частота вращения на выходе n
ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ
Угловая несоосность оси входного вала редуктора и
электродвигателя не более 0
Радиальная несоосность оси входного вала и
Перекос и смещение средних плоскостей звёздочек не более 0
Привод обкатать без нагрузки в течении 2 часов.
Стук и резкийшум не допускается.
Цепь смазать пластичной смазкой Литол-24.
Ограждения условно не показаны.
Ограждения цепной передачи и муфты установить и
окрасить в орашжевый цвет.
План размещения колодцев под фундаментные болты (1:4)

Курсовой проект.doc

Техническое задание3
Кинематический расчет6
Расчет цепной передачи14
Подбор и расчет муфты29
Конструирование рамы привода32
Расчет крепления редуктора к раме33
Список использованных источников39
Кинематическая схема привода
– электродвигатель; 2 – муфта; 3 – двухступенчатый цилиндрический соосный зубчатый редуктор; 4 – цепная передача; 5 – ленточный транспортер.
Угловая скорость вых с-1
Срок службы Lн тыс.часов
Во всех отраслях народного хозяйства производственные процессы осуществляются машинами или аппаратами с машинными средствами механизации. Поэтому уровень народного хозяйства в большой степени определяется уровнем машиностроения.
Повышение эксплуатационных и качественных показателей сокращение времени разработки и внедрения новых машин повышение их надежности и долговечности – основные задачи конструкторов-машиностроителей.
Одним из направлений решения этих задач является совершенствование конструкторской подготовки студентов высших технических учебных заведений.
Выполнение курсового проекта по “Деталям машин” завершает общетехнический цикл подготовки студентов. Это их первая самостоятельная работа при выполнении которой студенты активно используют знания из ряда пройденных дисциплин: механики сопротивления материалов технологии металлов взаимозаменяемости и др.
При выполнении курсового проекта студент последовательно проходит от выбора схемы механизма через многовариантность проектных решений до его воплощения в рабочих чертежах; приобщаясь к инженерному творчеству осваивая предшествующий опыт учится предвидеть новые идеи в создании машин надежных и долговечных экономичных в изготовлении и эксплуатации удобных и безопасных в обслуживании.
При выборе типа редуктора для привода рабочего органа (устройства) необходимо учитывать множество факторов важнейшими из которых являются: значение и характер изменения нагрузки требуемая долговечность надежность КПД масса и габаритные размеры требования к уровню шума стоимость изделия эксплуатационные расходы.
Одной из целей выполненного проекта является развитие инженерного мышления в том числе умение использовать предшествующий опыт моделировать используя аналоги. Для курсового проекта предпочтительны объекты которые не только хорошо распространены и имеют большое практическое значение но и не подвержены в обозримом будущем моральному старению.
Поиск путей снижения массы проектируемых объектов является важнейшей предпосылкой дальнейшего прогресса необходимым условием сбережения природных ресурсов. Большая часть вырабатываемой в настоящее время энергии приходится на механические передачи поэтому их КПД в известной степени определяет эксплуатационные расходы.
КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ
Выбор электродвигателя.
Требуемая мощность электродвигателя
Ртр = Рв h =41087=471 кВт.
где КПД привода равен произведению КПД передач входящих в кинематическую схему равен 6
h = hцеп×hцил×hцил= 092×097×097= 087
где КПД цилиндрической передачи hцил= 097;
КПД цепной передачи hцеп= 092; [6 табл 1.1 c. 6].
Выбираем электродвигатели серии АИР с мощностью 55 кВт АИР100L2 (30002850 обмин) АИР112М4(15001432 обмин) АИР132S66(1000960 обмин) и АИР132М8(750712 обмин).
Определим общее передаточное число привода для этих электродвигателей
где частота вращения электродвигателя; частота вращения на выходе привода.
Определим передаточное число редуктора.
где передаточное число цепной передачи.
По рекомендациям примем передаточное число цепной передачи в диапазоне от 2 до 3.
Рекомендуемый диапазон передаточных чисел для двухступенчатых цилиндрических редукторов находится в пределах от 8 до 40. Привода с двигателями 750 и 1000 обмин исключаем из расчета т.к. редуктора не попадают в рекомендуемый диапазон передаточных чисел.
Принимаем стандартное передаточное число для редуктора 16 в приводе с электродвигателем 3000 обмин стандартное передаточное число для редуктора 8 в приводе с электродвигателем 1500 обмин.
Уточним передаточное число цепной передачи с учетом стандартного передаточного числа редуктора.
Определим угловые скорости частоты вращения мощности и крутящие моменты для каждого вала приводов.
Сведем эти расчеты в таблицу 1.
Таблица 1 – Результаты выбора проектируемого привода
Масса элдвигателя кг
Стоимость элдвигателя
Масса привода без учета цепной передачи кг
По крутящему моменту на выходном валу привода выбираем редуктор 1Ц2С-80 с номинальным крутящим моментом на выходе 355 Н*М (рисунок 1).
Для привода используем цепную передачу приводной роликовой цепью.
Рисунок 1 – Выбранный редуктор.
Цилиндрические соосные редукторы 1Ц2С-80 относятся к приводам общепромышленного применения. Эти двухступенчатые редукторы применяются для сопряжения узлов машин и механизмов с изменением скорости вращения и крутящего момента.
Редукторы 1Ц2С-80 используются для работы в условиях воздействия длительных нагрузок. Имеют значительный запас прочности в номинальных режимах. Моторесурс зубчатых передач рассчитан на 25000 часов.
Механизм разрешается применять в пожаробезопасной неагрессивной атмосфере содержание пыли в которой не превышает 10 мгм³.
Таблица 2 – Технические характеристики редуктора 1Ц2С-80 (Ц2С-80)
Обозначение редуктора
Допускаемая радиальная
приложенная в середине
посадочной части вала Н
Редуктор 1Ц2С-80-125
Рисунок 2 – Габаритные и присоединительные размеры редуктора 1Ц2С-80 (Ц2С-80) на лапах.
Таблица 3 – Габаритные и присоединительные размеры редуктора 1Ц2С-80 (Ц2С-80) на лапах.
Рисунок 3 – Стоимость электродвигателей выбранных для проектирования привода
Анализируя полученные данные для дальнейшего расчета используем привод с электродвигателем АИР100L2 с частотой вращения 3000 обмин (рисунок 3) редуктором 1Ц2С-80 с передаточным числом 16 (рисунок 1) цепной передачей с передаточным числом 255 так как привод с этими параметрами получаются оптимальными по цене и массо-габаритным параметрам.
Рисунок 4 – Выбранный электродвигатель
Результаты расчета приведены в таблице 2.
Таблица 2 – Результаты кинематического расчета
РАСЧЕТ ЦЕПНОЙ ПЕРЕДАЧИ
Выбираем цепи: приводную роликовую однорядную ПР приводную роликовую двурядную 2ПР (по ГОСТ 13568—97) и определяем шаг предварительно вычисляем величины входящие в формулу:
Вычисляем числа зубьев звездочек:
(здесь передаточное число )
Принимаем в зависимости от передаточного отношения число зубьев ведущей звездочки .
Коэффициент эксплуатации:
Согласно условиям работы принимаем
- коэффициент динамичности нагрузки при спокойной нагрузке; при толчках.
- коэффициент межосевого расстояния при ; при а 25p; при .
- коэффициент способа смазки при непрерывной смазке; при капельной смазке;
- коэффициент наклона линии центров звездочек к горизонту при q 60°; при q > 60°.
- коэффициент режима работы при односменной работе;
при двухсменной; при трехсменной;
- коэффициент способа регулирования натяжения цепи; при регулировании отжимными опорами; при регулировании нажимными роликами или отжимании звездочками; для нерегулируемой передачи.
Вычисляем коэффициент эксплуатации
Среднее значение принимаем ориентировочно по табл. 7.18 [2 с. 150] МПа; число рядов цепи m = 1;
Для однорядной цепи:
По табл 7.15 [2 с. 147]принимаем ближайшее большее значение t = 254 мм; проекция опорной поверхности шарнира ; разрушающая нагрузка Q = 60 кН; q = 26 кгм.
Принимаем стандартную цепь ПР-254-6000 для которой диаметр валика мм; ширина внутреннего звена
Для двухрядной цепи:
По табл 7.15 [2 с. 147]принимаем ближайшее большее значение t = 1905 мм; проекция опорной поверхности шарнира ; разрушающая нагрузка Q = 72 кН; q = 35 кгм.
Принимаем стандартную цепь 2ПР-1905-6400 для которой диаметр валика мм; ширина внутреннего звена
Проверяем цепи по двум показателям:
а) по частоте вращения — по табл. 7.17 [2 с. 149] допускаемая для цепи с шагом t = 254 частота вращения обмин условие выполнено;
б) по давлению в шарнирах — по табл. 7.18[2 с. 150] для данной цепи при 1781 обмин значение [р] = 24314 МПа а с учетом примечания к табл. 7.18 [р] = 24314 [1 + 001 (25 - 17)] = 263 МПа.
Расчетное давление по формуле:
Вычисляем среднюю скорость цепи
Окружная сила передаваемая цепью
а) по частоте вращения — по табл. 7.17 [2 с. 149] допускаемая для цепи с шагом t = 1905 частота вращения обмин условие выполнено;
б) по давлению в шарнирах — по табл. 7.18[2 с. 150] для данной цепи при 1781 обмин значение [р] = 26314 МПа а с учетом примечания к табл. 7.18 [р] = 26314-15% = 224 МПа.
Определяем число звеньёв цепи предварительно находим суммарное число зубьев
Округлив до четного числа .
Округлив до четного числа .
Уточняем межосевое расстояние по формуле
Для свободного провисания цепи предусматриваем возможность уменьшения межосевого расстояния на 04% т. е. на .
Определяем диаметры делительных окружностей звездочек:
Определяем диаметры наружных окружностей звездочек:
Определяем силы действующие на цепь:
Окружная сила передаваемая цепью:
= 2332 Н (вычислена выше)
= Н (вычислена выше)
Натяжение цепи от провисания ведомой ветви
где - коэффициент провисания для горизонтальных передач - ускорение свободного падения
Нагрузка на вал от натяжения цепи
Проверяем коэффициент запаса прочности s по формуле:
Нормативный коэффициент запаса прочности по табл. 7.19[2 с. 150] [s] = 76; условие выполнено.
Нормативный коэффициент запаса прочности по табл. 7.19[2 с. 150] [s] = 78; условие выполнено.
Выбираем цепь зубчатую с односторонним зацеплением (по ГОСТ 13552-81) и определяем ширину цепи предварительно вычисляем величины входящие в формулу:
где - передаваемая мощность; - коэффициент эксплуатации; - коэффициент учитывающий снижение способности цепи из-за центробежных сил; . - предварительная величина шага цепи.
Находим ширину цепи предварительно выбрав шаг цепи равный 127мм
По табл 7.20 [2 с. 147] при данном шаге нет цепи с такой шириной поэтому выбираем следующий шаг равный 15875мм.
Принимаем стандартную цепь ПЗ-1-15875-91-70.
Нормативный коэффициент запаса прочности по табл. 7.22[2 с. 157] [s] = 22; условие выполнено.
Определим ожидаемый срок службы приводных роликовых цепей по формуле:
где - приведенный коэффициент для цепи при работе без кожуха; - допускаемое увеличение среднего шага цепи по зацеплению; - коэффициент смазки;
Для однорядной цепи ПР-254-6000:
Предварительно определяем:
а) приведенный коэффициент при работе без кожуха
б) коэффициент смазки
в) допускаемое увеличение среднего шага цепи по зацеплению
г) приблизительное межцентровое расстояние (только для расчета срока службы)
Определяем ожидаемый срок службы цепи ПР-254-6000
Для двухрядной цепи 2ПР-1905-6400:
а) приведенный коэффициент
Определяем ожидаемый срок службы цепи 2ПР-1905-6400
Проанализировав расчеты гибких связей выбираем для использования стандартную однорядную цепь ПР-254-6000
Рассчитаем цепную передачу в ПК «Компас». Результаты представлены на рисунке 5.
Рисунок 5 – Результаты расчета цепной передачи в Shaft 2D
ПОДБОР И РАСЧЕТ МУФТЫ
В работе механических систем возможны случайные или периодические колебания передаваемого момента что отрицательно сказывается на динамике машин. Для сглаживания изменений крутящего момента муфта должна обладать упругими свойствами позволяющими демпфировать (смягчать) случайные изменения момента.
Муфта соединяющая быстроходные валы (вал электродвигателя) в целях уменьшения пусковых моментов должна иметь малый момент инерции. Выберем для нашего привода упругую втулочно - пальцеву муфту МУВП ГОСТ 21424-93 (рисунок 6) которая получила широкое распространение вследствие относительной простоты конструкции и удобству замены упругих элементов.
Муфта упругая втулочно-пальцевая (МУВП) – одна из наиболее распространенных упругих муфт. Момент передается через резиновые гофрированные втулки взаимодействующие с поверхностями отверстий одной из полумуфт и стальными пальцами установленными в другой полумуфте. Эти муфты допускают радиальное смещение валов 02–05 мм осевое – 1–5 мм угловое – до 1º. Работоспособность муфт определяется стойкостью втулок.
Муфту подбираем по расчетному крутящему моменту на выходном валу редуктора либо из библиотеки ПК «Компас» по диаметру этого же вала.
Рисунок 6 – Муфта упругая втулочно-пальцевая
Приближённый расчёт нагрузок действующий на муфту в приводе
где ТН=158 Нм - номинальный длительно действующий момент; К=12 - коэффициент режима работы.
Исходя из этого ставим между двигателем и редуктором упругую втулочно-пальцевую муфту с наружным диаметром D=120 мм и допустимым моментом Т=125 Нм.
1Расчёт на смятие упругого элемента
Расчёт проводится в предположении равномерного распределения нагрузки между пальцами.
Вращающий момент ТК=158 Нм
Диаметр пальца dП=0014м
Длина упругого элемента lВТ=0028м
Диаметр расположения пальцев D0=0084м
Допускаемое напряжение 2 МПа
Пальцы муфты изготовлены из стали 45.
Зазор между полумуфтами С=0005м
Предел текучести материала [s]Т=540МПа
Допускаемые напряжения изгиба [s]И=(04 05)[s]Т=04*540=216МПа
Предельные смещения валов исходя из табличных значений приняты
КОНСТРУИРОВАНИЕ РАМЫ ПРИВОДА
Основные размеры привода:
Эти размеры соответствуют расстоянию между опорами электродвигателя и редуктора увеличенному на 10мм.
H1=01L1=01*767=80 мм.
Принимаем для устойчивости и для удобства крепления 100мм.
Для изготовления рамы выбираем швеллер 10П ГОСТ8240-97 тип рамы сварной применяемой для мелкосерийного производства. Швеллера как правило располагают полками наружу.
Для крепления рамы к полу цеха применены фундаментные болты в количестве 4 штук.
Их размеры: d= M16 D=26мм l=28мм H=200мм D0=40мм (рисунок 7).
Рисунок 7 – Типы фундаментных болтов.
РАСЧЕТ КРЕПЛЕНИЯ РЕДУКТОРА К РАМЕ
Исходные данные для расчета болтов
Вращающий момент на входном валу редуктора Нм
Вращающий момент на выходном валу редуктора Нм
Количество болтов крепящих корпус редуктора к раме z
Коэфф-т внешней нагрузки
Коэффициент безопасности S
Размеры опорной поверхности основания редуктора
Рисунок 8 - Нагрузки действующие на болты крепления
Нагрузка действующая на входной вал от муфты определяется по формуле
Внешняя нагрузка действующая на наиболее нагруженный болт H
Принимаем (коэффициент внешней нагрузки) и k=2. Усилие затяжки болта H
Площадь опорной поверхности редуктора (стыка)
Момент инерции площади опорной поверхности стыка относительно оси y
Момент инерции площади опорной поверхности стыка относительно оси х
Проверяем условия не раскрытия стыка МПа
Условие не раскрытия стыка удовлетворяется
Расчетное усилие действующее на болт H
где K – коэффициент учитывающий трение между торцами гайки и поверхностью крепления.
Допускаемое напряжение при расчете на статическую прочность МПа
Внутренний диаметр резьбы болта м
Рассчитываем диаметр болта с учетом шага и принимаем из стандартного ряда значений мм
Округляем полученное значения в большую сторону то есть d=14 мм.
В выбранном редукторе стоят болты с d=14 мм.
РАСЧЕТ ШПОНОК ПРИВОДА
Условие прочности на смятие шпонки определяется по зависимости
где - напряжение смятия; - диаметр вала под шпонкой; - высота шпонки; - глубина шпоночного паза; - рабочая длина шпонки; - допускаемое напряжение смятия =120МПа.
шпонка (на валу электродвигателя)
мм; мм; мм; мм; мм; мм.
шпонка (на входном валу редуктора)
шпонка (на выходном валу редуктора)
Условие выполняется.
Список использованных источников
Комаров С.Б. Расчет и проектирование привода с клиноременной передачей и одноступенчатым цилиндрическим косозубым редуктором С.Б. Комаров. Екатеринбург:ГОУ ВПО УГТУ–УПИ. 2006. 76 с.
Курсовое проектирование деталей машин С. А. Чернавский [и др.] М. : Машиностроение 1988. 416 с.
Чернилевский Д.В. Основы проектирования машин Д.В. Чернилевский. М. : УМ и «Учебная литература» 1998. 472 с.
Шейнблит А.Е. Курсовое проектирование деталей машин А.Е. Шейнблит. Калининград : Янтарный сказ 2004. 455 с.
Иванов М.Н. Детали машин М.Н. Иванов В.А. Финогенов. М. : Высшая школа 2003. 408 с.
Дунаев П.Ф. Конструирование узлов и деталей машин П.Ф. Дунаев О.П. Леликов. М. : Издательский центр «Академия» 2004. 496 с.
Проектирование механических передач С.А. Чернавский [и др.] М. : Машиностроение 1984. 560 с.