Пластинчатый конвейер курсовой проект

Спецификация2.dwg

Болт М6 ГОСТ 7798-70
Болт М6 ГОСТ 7794-70
Болт М6х30 ГОСТ 7808-70
Болт М10х25 ГОСТ 7808-70
Винт трапециидальный
Гайка М6 ГОСТ 5915-70
Гайка М6 ГОСТ 2524-70
Гайка М10 ГОСТ 5915-70
Гайка М16 ГОСТ 2524-70
Шайба пружинная 6 65Г
Шайба пружиння 6 65Г
Шайба пружинная 10 65Г
Швеллер ГОСТ 26020-83
Шпилька М6 ГОСТ 22034-76

Спецификация1.dwg

Болт М6 ГОСТ 7798-70
Болт М8 ГОСТ 7798-70
Болт М10 ГОСТ 7798-70
Гайка М10 ГОСТ 5915-70
Гайка М6 ГОСТ 5915-70
Шайба РБ 27 ОСТ 24.191.02
Эл. двигатель АИР 160S6

Спецификация3.dwg

Ходовая часть конвейепа
Гайка М8 ГОСТ 5915-70
Цепь ВКГ-320 ГОСТ 588-81

Спецификация4.dwg

Спецфикация 5.dwg

МНТ П5 08 01 первый лист.dwg

Техническая характеристика.
Смещение валов двигателя и редуктора не более:
В подшипники заложить смазку солидол С ГОСТ 4366-76
Размеры для справок.

МНТ П5 08 02 второй лист.dwg

Техническая характеристика.
Смещение валов двигателя и редуктора не более:
В подшипники заложить смазку солидол С ГОСТ 4366-76
Размеры для справок.

МНТ П8-5 08 03 третий лист.dwg

МНТ П8-5 08 05 пятый листзагрузочное устройство.dwg

МНТ П5 08 04 четвертый лист.dwg

Загрузочное устройство не показано
Техническая характеристика
Производительность 160 тч
Мощность электродвигателя 11 кВт
Скорость движения настила 0.058 мс
Передаточное число редуктора 100

титульник к курсачу.doc

Московский Государственный Технический Университет
Факультет : Конструкторско- механический (КМК)
Кафедра : “Деталей машин и подъемно- транспортного оборудования” К3-КФ
Расчетно-пояснительная записка
по дисциплине : “Машины непрерывного транспорта”
на тему: Проектирование пластинчатого конвейера

РПЗ МНТ П-5 (8).DOC

1. Основные сведения
Устройство пластинчатого конвейера.
Пластинчатый конвейер — транспортирующая машина для непрерывного перемещения насыпных и штучных грузов по горизонтальным и наклонным трассам рис. 1.
Кинематическая схема конвейера представлена на рис. 2. Конвейер состоит из металлоконструкции 5 рис. 1 по концам которой установлены тяговая 1 и натяжная 7 звездочка с натяжным устройством.
Бортовой настил 8 прикреплен к двум тяговым цепям 2 посредством оси цепи 12. Настил металлический с подвижными бортами (рис. 3) огибает приводную и натяжную звездочки. Тяговые цепи перемещаются по направляющим.
Движение настилу передается от электродвигателя через редуктор 3 цепную передачу 2 и приводной вал 13 на котором установлены две тяговые звездочки 1 и приводная (цепной передачи) звездочка 10. Металлоконструкция представляет коробчатую форму из листовой стали. Цепная передача привода имеет ограждение в виде кожуха 14.
Натяжное устройство представляет собой вал 9 на котором установлены две натяжные звездочки 7. Вал полый. Через него проходит ось - стяжка 15 которая закреплена в корпусе. Перемещая ось можно создать необходимое натяжение цепи.
Рис. 2. Кинематическая схема конвейера: П – привод НУ – натяжное устройство 1..12 – характерные точки трассы.
Рис. 3. Настил с тяговыми цепями: В – ширина настила h - высота бортов ДК - диаметр ходового ролика dB - диаметр оси.
Схема трассы - сложная комбинированная.
Для расчета пластинчатого конвейера общего назначе-
ния необходимы следующие данные:
Транспортируемый груз – руда крупнокусковая(а”=300 мм.)
Расчетная производительность конвейера Q = 160 тч
Геометрические параметры трассы:
а) Длины характерных участков
L1=20 м L2=15 м L3 =45 м
б) Угол наклона и высота подъёма груза
Условия работы тяжелые.
Размер типичного куска а”=300 мм.
Насыпная плотность груза γ= 3.5 тм
угол естественного откоса груза
коэффициент трения груза по стальному настилу (min) fb=1.2
угол трения груза по стальному настилу ”=arctg(fb)=50
угол наклона наклонного участка трассы =12
С учётом параметров и размера груза выбираем плоский разомкнутый настил типа ПР. Выбираем двухцепной конвейер с длиннозвенными тяговыми пластинчатыми цепями звездочками с малым числом зубьев.
Согласно заданных условий работы предварительно принимаем скорость конвейера =025 мс как рекомендованную.
Расчет ширины настила и высоты бортов.
Объёмная производительность ;
Предварительная ширина ленты ;
Из двух полученных значений ширины настила выбираем большее и сравниваем его со стандартным.
По стандартному ряду принимаем окончательное значение ширины настила Вп=800мм.
Расчет распределенных масс.
Распределённая масса транспортируемого груза:
Распределённая масса настила с цепями:
Выбор коэффициентов сопротивления движению с учетом эксплуатации в тяжелых условиях:
W=0.1 - коэффициент сопротивления движению для ребордных катков с учетом тяжелых условий эксплуатации.
=108 - Коэффициенты сопротивления при огибании.
Наименьшее натяжение в точке 4 так как
Принимаем натяжение в точке 1 S1 ==2000Н.
При обходе трассы по направлению движения полотна определяем:
S2=S1+=2000+158*981*01*20=6000 H
S3=k1S2=1046000=6240 H
S4=S3+=6240+158*9.81*(15*0.1+3.18)=13440 H
S5=k1S4=10413440=13977 H
S6=S5+ =13977+158*9.81*4.5*0.1=20944 H
S7=k2S6=108 20944=22620 H
S8=S7+ =22620+(766+158)*9.81*45*0.1=63368 H
S9=k1S8=63368104=65903 Н
S10=S9+=65903+(766+158)*9.81*(15*0.1+3.18)=108001 Н
S11=k1S10=108001104=112330 Н
S12=S11+=112330+(766+158)*9.81*20*0.1=130440 Н
Определение тягового усилия на звездочках.
Тяговое усилие на приводных звёздочках:
W0=Sнб-Sсб+ (Sнб + Sсб)(k2-1) =130440-2000+(130440+2000)(108-1)=139005 Н
Где k2-коэффициент сопротивления движению при огибании приводных звёздочек.
где k3=115- коэффициент запаса
По полученному значению мощности P выбираем электродвигатель
АИР160S6 Р=11кВт n=970
Определение расчетного натяжения тягового элемента.
Расчетное натяжение тягового элемента при установившемся движении:
где Smax=S12=130440 H
Sдин- динамическое усилие
С учётом того что полотно не имеет шарнирно подвешенных деталей
где КИ=15- коэффициент учитывающий интерференцию упругих волн
к=1- коэффициент участия в колебательном процессе массы перемещаемого груза
к=05- коэффициент участия в колебательном процессе массы ходовой части конвейера при длине контура тягового элемента L>120 м.
Длина контура тягового элемента:
- масса груза на конвейере
- масса ходовой части конвейера
z0=6- число зубьев приводной звёздочки
t=032 м – шаг тяговой цепи
Тогда Sрасч=130440+1021=131461 Н
Определение расчётного натяжения тяговой цепи и её выбор.
Расчётное натяжение тяговой цепи двухцепного конвейера:
где СН=18 – коэффициент неравномерности натяжения
Выбираем по ГОСТ 588-64 цепь ВКГ-320 коэффициент запаса для неё:
Делительный диаметр приводной звёздочки:
Принятая скорость полотна равна Vп= 0.058=3.48
Радиус приводной звёздочки равен r=0.32м
Число оборотов приводной звёздочки nпр==
Выбираем редуктор c максимально возможным передаточным числом с учетом потребной мощности привода:
Число оборотов выходного вала редуктора
Передаточное отношение открытой зубчатой передачи
Крутящий момент на валу электродвигателя
Крутящий момент на выходном валу редуктора
Натяжное устройство.
Усилие натяжного устройства:
Проверка конвейера на самоторможение.
Сопротивление препятствующее обратному движению ленты составит:
Проверим на самоторможение:
3511252 –условие самоторможения выполняется.
Ориентировочный расчёт приводного и натяжного валов.
При ориентировочном расчете предполагается что вал испытывает только кручение а изгиб учитывается понижением величины допускаемого напряжения. В этом случае условие прочности выражается формулой :
где и [к] - соответственно действующее и допускаемое напряжения
Мк—крутящий момент Н-см2
Wk — момент сопротивления расчетного сечения кручению см3
Крутящий момент на звёздочках (см. рис. 1) будет равен:
где Sнб—Sсб = Wо—окружное (тяговое) усилие на звёздочке Н;
Do—диаметр звёздочки см.
Уточнённый расчёт приводного и натяжного валов.
Уточнённый расчет ведется с учетом совместного действия кручения и изгиба. Для уточненного расчета необходимо предварительно задаться общей длиной вала и определить расчетные нагрузки. Ориентировочно длину вала для предварительного расчета можно принять для типовых конструкции.
Расстояние между центрами опор l0=750 мм
Общая длина вала l=900 мм.
Вал приводного барабана (рис. 96) испытывает изгиб от поперечных нагрузок Р1 создаваемых натяжением полотна (весом звёздочек можно пренебречь) и кручение от момента Мк передаваемого на вал приводом. Из рис. 1 видно что суммарная поперечная нагрузка на вал равна:
Р=Sнб+Sсб=130440+2000=132440 Н
Поскольку эта нагрузка передается на вал через ступицы то
Эпюра изгибающих и крутящих моментов показана на рис 1. Максимальный изгибающий момент равен:
где RA = Р1 — реакция опоры Н;
ориентировочно можно принять l1 = 2l2 l2 = 05 (l0—l3) l3=60см
l1=(l0-l3)=80-60=20см l2=10см.
Изгибающий момент в сечении перед ступицей равен:
Диаметр ступицы и диаметр цапфы соответственно будут равны:
Рис. 1. Схемы к расчёту приводного и натяжного валов.
Расчет подшипников вала и оси.
Расчет подшипников по динамической грузоподъемности
где Рэкв— эквивалентная нагрузка на подшипник для конвейеров Рэкв=RA (см. рис. 1);
L—долговечность подшипника млн. оборотов
где Lh—долговечность подшипника в часах равная соответственно 1000 3500 и 5000 часов для хороших средних и тяжелых условий эксплуатации;
n— частота вращения вала (оси) обмин.
Предпочтение отдадим самоустанавливающимся подшипникам
ГОСТ 5720—75 5721—75.
Расчет и выбор муфты
Выбираем муфту упругую втулочно–пальцевую МУВП Майкопского редукторного завода «Зарем».
Расчет открытой зубчатой передачи.
HB=235 262 HB cp2 = 246;
HB=269 302 HB cp1 = 285;
Коэффициенты приведения для расчета на контактную выносливость.
Числа циклов NG перемены напряжений соответствующие длительному пределу выносливости.
Суммарные числа циклов перемены напряжений
Эквивалентные числа циклов
Допускаемые напряжения при неограниченном ресурсе передачи
Максимальные допускаемые напряжения
Расчетные допускаемые напряжения
Далее для расчета приму меньшее значение т.е. 820 МПа
– номинальный крутящий момент на валу колеса;
– коэффициент ширины зубчатых колес передачи;
– коэффициент нагрузки при расчете на контактную выносливость;
– допускаемое напряжение при расчете контактную выносливость;
1 Расчет модуля передачи
2 Рабочая ширина колеса
4 Суммарное число зубьев
5 Число зубьев шестерни z1 и колеса z2
6 Фактическое значение передаточного числа
отклонение от заданного передаточного отношения =0003 что удовлетворяет критериям точности.
7 Диаметры делительных окружностей
8 Диаметры вершин зубьев и впадин зубьев
0+340=360*2 - условие выполняется.
Расчет бункера загрузочного устройства
Определение наименьшего допустимого размера отверстия при хранении бункере легкосыпучих грузов.
где -размер стороны квадратного оверстия мм
- коэффициент запаса(=15 2 )
- угол внутреннего трения
Гидравлический радиус
Пропускная способность
где - насыпная плотность груза
- площадь выпускного отверстия
V- скорость истечения груза
Конструкторская часть
Конструкторская часть содержит 5 листов формата А1 выполненных в соответствии со стандартами ЕСКД.
лист. Чертеж привода пластинчатого конвейера. Конвейер имеет приводную и натяжную станцию тяговую цепь с ребордными катками. Сборочные единицы и детали указаны в спецификации стр.
лист. Чертеж натяжного устройства. Натяжное устройство состоит из пружинно-винтового натяжного устройстванатяжной звездочки и оси. Показан разрез оси натяжной звездочки. Сборочные единицы и детали указаны в спецификации стр.
лист. Чертеж ходовой части конвейера. Ходовая часть конвейера состоит из втулочно-катковой цепи катки которой движутся по направляющим путям. Сборочные единицы и детали указаны в спецификации стр.
лист. Сборочный чертеж общего вида конвейера. Сборочные единицы и детали указаны в спецификации стр.
лист. Сборочный чертеж бункера с секторным затвором. Бункер пирамидальной формы. Сборочные единицы и детали указаны в спецификации стр.
А.О. Спиваковский “Транспортирующие машины” . Атлас конструкций-“Машиностроение”. Москва. 1971 год.
Р.Л. Зенков “Машины непрерывного транспорта”. “Машиностроение”. Москва 1987 год.
Методические указания по курсовому проектированию. “Машины непрерывного транспорта”
В.И. Анурьев “Справочник конструктора-машиностроителя”. т. 123. Москва “Машиностроение” 1978 год.

Содержание рпз.doc

Основные сведения .. 3
Проработка задания 6
Выбор типа настила .. 6
Расчет ширины настила и высоты бортов 7
Расчет распределенных масс 7
Определение тягового усилия на звездочках .. 9
Определение расчетного натяжения тягового элемента 9
Определение расчётного натяжения тяговой цепи и её выбор ..10
Натяжное устройство 11
Проверка конвейера на самоторможение .11
Ориентировочный расчёт приводного и натяжного валов 11
Уточнённый расчёт приводного и натяжного валов ..12
Расчет подшипников вала и оси 14
Расчет и выбор муфты .14
Расчет открытой зубчатой передачи .14
Расчет бункера загрузочного устройства 16
Конструкторская часть .18