Модернизация рабочего оборудования самоходного скрепера МоАЗ-6014, с принудительной загрузкой для расширения его технологических возможностей

ШАПКА.docx

УЧРЕЖДЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ
«БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ТРАНСПОРТА»
Студента механического факультета
Хитринов Михаила Генриховича
специальность Техническая эксплуатация погрузочно-разгрузочных
путевых дорожно-строительных машин и оборудования
Хитринова Михаила Генриховича

РЕЦЕНЗИЯ.doc

МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА И КОММУНИКАЦИИ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ
УЧРЕЖДЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ
«БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ТРАНСПОРТА»
Студента Хитринов Михаила Генриховича
Факультета механического
Тема дипломного проекта Модернизация рабочего оборудования скрепера с принудительной загрузкой для расширения его технологических возможностей
Актуальность темы дипломного проекта Обусловлена важностью расширения технологических возможностей самоходных скреперов
Степень соответствия дипломного проекта Проект выполнен в соответствии с заданием
Логичность построения пояснительной Расчётно-пояснительная записка составлена грамотно и квалифицированно; построение работы в целом логически обосновано
Наличие по теме дипломного проекта обзора литературы и его полнота Проект содержит обзор научно-технической и патентной литературы в том числе авторские свидетельства на изобретения. Он в полной мере отражает состояние проблемы
Полнота и достоверность полученных результатов Подкреплена расчетами основных параметров самоходного скрепера расчетами основных элементов и узлов экономическими расчетами
Наличие аргументированных выводов по проекту Выводы базируются на реальных результатах работы
Практическая значимость дипломного проекта возможность использования полученных результатов В проекте использованы новые технические решения обеспечивающие расширение технологических возможностей самоходного скрепера.
Недостатки и слабые стороны проекта Проект выполнен на достаточно высоком инженерном уровне и является завершенной инженерно-технической разработкой
Замечания по оформлению пояснительной записки к дипломному проекту и стилю изложения материала Замечаний нет
Оценка дипломного проекта Проект заслуживает оценки «отлично» а его автор – присвоения квалификации инженера-механика

ТОЧКА.docx

Целью данного дипломного проекта была модернизация самоходного скрепера с принудительной загрузкой ковша для расширения его технологических возможностей.
Для достижения поставленной цели были проведены:
) Анализ научно-технической и патентной литературы;
) Рассчитаны основные параметры самоходного скрепера;
) Произведён расчёт модернизированного оборудования;
) Разработана гидравлическая схема самоходного скрепера
) Разработаны мероприятия по ресурсосбережению;
) Рассчитаны технико-экономические показатели разработанной машины;
) Разработаны мероприятия по охране труда и технике безопасности.
Чертёжпатентнойпроработки
На данном плакате представлены рассматриваемые варианты технических решений защищённых патентами такие как: размещение загрузочного элеватора в задней части ковша скрепера элеватор с расположением звездочек по обе стороны от ножа ковша с наклонной ветвью элеватора под углом 40-45 градусов к днищу. Так же на данном плакате представлены изобретения принятые в разработку а именно: гидропривод перемещение задней стенки ковша скрепера выполненный в виде параллельно расположенных гидроцилиндров корпуса которых жёстко закреплены между собой элеватор в котором с целью упрощения конструкции была исключена рама и нож с скрепера предоставляющий возможность подачу газовоздушной смазки с целью уменьшения общего сопротивления.
На данном чертеже представлен общий вид модернизированного самоходного скрепера базовой машиной был принят самоходный скрепер продукции Могилёвского автомобильного завода имени Кирова МоАЗ 6014 так как это сравнительно недорогой с высокой производительный скрепер массового выпуска. Он представляет собой шарнирно-сочленённый автопоезд. Передняя часть данного автопоезда – это одноосный многоцелевой автомобильный тягач задняя часть – это скрепер-полуприцеп.
Сборочныйчертёжэлеватора
На данном сборочном чертеже представлен модернизированный элеватор самоходного скрепера. Достоинство этого изобретения является значительное упрощение конструкции. Одним из недостатком СТАНДАРТНОГО ЭЛЕВАТОРА является то что для пропускания каменистых включений в грунте в ковш между скребками элеватора и ножами скрепера при копание необходимо обеспечить подъём всего элеватора с рамой что обуславливает сложную конуструкцию подвески элеватора к ковшу скрепера а так же значительную массу элеватора в сборе. В том время как в модернизированном варианте конструкции в конструкции полностью исключается рама ведомые звездочки и поддерживающие ролики установлены на двуплечных рычагах шарнирно соединённых с ковшом эти рычаги соединены с ковшом по средствам возвратно-упругой пружины так же ковш имеет упоры для взаимодействия с рычагами. За счёт этой конструкции при попадание каменистых включений между ножами и скребками элеватора ведущие звездочки проворачиваются приподнимая нижнюю ветвь элеватора после пропускание коменистых включений двуплечные рычаги под действием возвратно-упругой пружины возвращаются в прежнее положение. Были произведены расчёты привода элеватора расчёт вовзратно-упругой пружины произведён расчёт ведущего вала элеватора
Сборочныйчертёжковшаскрепера.
На данном сборочном чертеже изображено рабочее оборудование самоходного скрепера а именно ковш и элеватор. Показано крепление двуплечных рычагов и возвратно упругой пружины к ковшу скрепера также перфорированный нож для подачи газавоздушной смазки это обеспечивается за счёт установки на двигатель тягача коробки отбора мощности для отвода части энергии на компрессор и ресивера который расположен в задней части ковша скрепера. Внедрение данного изобретения позволило снизить общее сопротивления скрепера на 12% что позволило уменьшить время на загрузку ковша скрепера.
На данных чертежах представлена деталировка элеватора а именно вал шестерни стакана зубчатое колесо тихоходной цилиндрической передачи и крышки подшипников коническо-цилиндрического редуктора. на втором чертеже деталировки представлены ведущий вал и звездочка элеватора а так же крышки подшипников.
Гидросистемаскрепера
На данном чертеже представлена гидросхема самоходного скрепера. На ней показаны элементы гидросистемы рабочие контуры и их подключение так же изображена разработанная система привода элеватора. Насос 1 и 2 отвечает за систему рулевого управления скрепера насос н3 н4 отвечает за гидросистемурабочегоорганаскрепера.
Технологическая карта
На данном плакате представлена разработанная технологическая карта первого технического обслуживания разработанного скрепера в которую входят такие операции как проверка крепления основных сборочных единиц проверка свободного хода педали сцепления педали тормоза регулировка стояночного тормоза проверка работы рулевого управления проверка велечины хода штоков тормозных цилиндров проверка уровня масла в коробке КПП отбора мощности картере ведущего моста проверка взаимного расположения листов рессор проверка уровня электролита в акамуляторных батареях смазка узлов скрепера согласно химмоитологической карте проверка агрегатов на ходу после выполнения работ по тех обсоуживанию.
В ходе выполнения дипломного проекта была предложена модификация рабочего оборудования скрепера для расширения его технологических возможностей.
Внедрение новых технических решений позволяют значительно уменьшить затрачиваемое время на загрузку и разгрузку ковша самоходного скрепера что позволяет экономить на топливе и техническом облуживаниескрепера.
Эффективностьпроектаподтвержденатехнико-экономическим анализом который показал снижение себестоимости разработки грунта на 20% относительно базовой машины также расчёты показали снижение удельной материалоемкости и удельной энергоёмкости на 149% и 22% соответственно.

СОДЕРЖАНИЕ-перепачать.docx

НАЗНАЧЕНИЕОБЛАСТЬПРИМЕНЕНИЯКЛАССИФИКАЦИЯ
АНАЛИЗПАТЕНТНОЙИНАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙЛИТЕРАТУРЫ
ОПИСАНИЕПРИНЦИПИАЛЬНОЙСХЕМЫМАШИНЫ 12
1Анализнаучно-техническойлитературы 12
2Патентныйобзор .. ..12
3 Описаниепринципиальной схемымашины . .20
РАСЧЕТ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ МАШИНЫ 20
1 Выбор основных параметров скрепера .. .24
2 Расчётпроизводительностисамоходногоскрепераскрепера 26
3 Тяговыйрасчётсамоходногоскрепера . ..28
4 Расчёт баланса мощности самоходного скрепера . ..30
РАСЧЁТ МОДЕРНЕЗИРОВАННОГО ОБОРУДОВАНИЯ. 33
1 Расчёт модернизированного элеватора . ..33
1.1 Расчёт привода модернизированного элеватора . 33
1.2 Расчёт ведущего вала элеватора . 34
1.3 Расчёт возвратно-упругой пружины .44
2 Расчёт модернизированного ковша скрепера ..47
2.1Расчётполногосопротивлениямодернизированногоскрепераи
мощностикомпрессор .. .. 47
2.2 Проверка мощности двигателя 50
РАСЧЁТ ГИДРОСИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ
САМОХОДНОГО СКРЕПЕРА . .. 52
1 Расчёт гидроцилиндров перемещения разгрузочной щели скрепера 53
2 Расчёт гидроцилиндра подъёма ковша скрепера 55
3 Расчёт гидроцилиндров задней стенки ковша скрепера . 57
4 Расчёт гидросистемы скрепера ..59
РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ КАРТЫ НА ТЕХНИЧЕСКОЕ
ОБСЛУЖИВАНИЕ МАШИНЫ .. .. .63
1 Общие сведения .. 63
2 Разработка технологической карты скрепера на первое техническое
обслуживания самоходного скрепера 64
МЕРОПРИЯТИЯ ПО РЕСУРСОСБЕРЕЖЕНИЮ . 65
ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ РАЗРАБОТАННОЙ
1Расчёт стоимости модернизированного скрепера .. 69
2 Расчёт стоимости машино-смены базового скрепера 71
3 Расчёт стоимости машино-смены модернизированного скрепера .. 73
ОХРАНА ТРУДА И ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ.. ..77
1 Анализ условий труда оператора 77
2 Вредные вещества .. 78
3 Влияния шума и вибраций .. ..79
3.1 Защита оператора от шума 79
4 Эргономические требования к рабочему месту . 81
6 Техника безопасности при эксплуатации . . ..84
7 Противопожарная безопасность 85
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ . 88

ОТЗЫВ.doc

МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА И КОММУНИКАЦИИ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ
УЧРЕЖДЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ
«БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ТРАНСПОРТА»
Студента Хитринова Михаила Генриховича
Факультета механического
Тема дипломного проекта Модернизация рабочего оборудования самоходного скрепера с принудительной загрузкой для расширения его технологических возможностей
Актуальность темы дипломного проекта Обусловлена важностью расширением технологических возможностей самоходных скреперов
Степень решения поставленных задач Поставленные задачи дипломником решены в полном объеме в соответствии с заданием
Степень самостоятельности и инициативности студента При работе над дипломным проектом студент показал достаточную степень самостоятельности и инициативности
Умение студента пользоваться специальной литературой Квалифицированно выполнил обзор научно-технической и патентной литературы (более 25 источников) умело использовал существующие методики расчетов при решении поставленных задач
Способности студента к инженерной или исследовательской работе Обладает достаточными навыками и знаниями для решения инженерных задач
Возможности использования полученных результатов на практике Разработанный вариант самоходного скрепера обладает высокой эффективностью и топливо-экономическими показателями может быть использован на различных предприятиях Республики Беларусь
Возможность присвоения выпускнику соответствующей квалификации Проект заслуживает оценки «отлично» а его автор – присвоения квалификации инженера-механика

аннотация-перепечать.doc

Пояснительная записка 90 с. 21 рисунок 3 таблицы 30 источников иллюстрированный материал 8 листов формата А1.
По заданию дипломного проекта требуется модернизировать рабочее оборудование самоходного скрепера с принудительной загрузкой для расширения его технологических возможностей.
В дипломном проекте рассмотрены способы изготовления машины. Проведены патентная проработка и информационный анализ аналогов существующих машин определены назначение и рациональные области применения разрабатываемых конструкций.
Проведены расчеты скрепера: расчет основных параметров скрепера расчет гидравлической системы рабочего оборудования прочностные расчеты деталей и соединений. Выполнен расчет технико-экономических показателей.
Рассмотрены вопросы эксплуатации машины и рабочих органов вопросы технического обслуживания рабочих органов вопросы техники безопасности мероприятия по ресурсосбережению и охраны труда.

аа.dwg

ДП-20.МС.00.04.00 СБ
Рабочее оборудование
Технические характеристики
Технические требования
Для всех узлов и деталей допуски соосности симетричности и пересечения по ГОСТ 25069-81
неметалических и имеющих покрытие
покрасить эмалью ПФ-115 ГОСТ 6465 81 по грунтовке ФЛ-03К ГОСТ 9109-81 цвет покрытия-оранжевый
для внутренних поверхностей
ограждений- оранжевый
вращающихся частей-красный
ДП-20.МС.00.02.00 СБ
*Размеры для справок
Рабочее оборудование
Возвратно-упругая пружина
Кольцо стопорное ГОСТ 13941-86
Манжета ГОСТ 8752-79
Гидроцилиндр ГОСТ 1247-80
ДП-20.МС.00.02.00 СП
Гидромотор 310.2.28.01.33

ГОТОВЫЙ.dwg

Технические характеристики
Полная масса автоскрепера
Номинальная грузоподъемность
Толщина слоя отсынки
Скорость автоскрепера
Скрепер с элеваторной
Технологическая карта на ТО-1 самоходного скрепера МоАЗ-6014
Технологическая карта на первое техническое обслуживание оборудование самоходного скрепера МоАЗ-6014
Исполнитель - слесарь 3-го разряда q*;Трудоемкость - 380 чел.-мин.
Рабочее оборудование
Патентная проработка
Технические требования
*Размеры для справок
Смазка: Литол-24РК-МЛи-3130-3 ГОСТ 21150-87
Остальные технические требования по СТБ 1014-95
Частота вращения ведущей звездочки
Установленная мощность гидродвигателя
мм длинна 2600 ширина 1880 высота 3150
Для всех узлов и деталей допуски соосности симетричности и пересечения по ГОСТ 25069-81
неметалических и имеющих покрытие
покрасить эмалью ПФ-115 ГОСТ 6465 81 по грунтовке ФЛ-03К ГОСТ 9109-81 цвет покрытия-оранжевый
для внутренних поверхностей
ограждений- оранжевый
вращающихся частей-красный
Скрепер с механизированной
Схема гидравлическая принципиальная
Гидробак ГОСТ 12448-80
Вентиль ВН-10 ГОСТ 7543-7543205
Гидрозамок 1КУ-16 ТУ 2-053-1828-87
Коробка золотниковая 546П-3416005-01
Коробка клапанная 7406-2915400
Клапан приоритетный 4045-3435010
Гидромотор 310.2.28.01.03 ТУ 24-017-48-90
Манометр МП40П ТУ 25 - 02.101293-86
Манометр МП63П-Тэ ТУ 25 - 02.72-73
Механизм рулевой 6908-3400010-30 СБ
Насос НШ32-4 ТУ 22-017-41-89
Распределитель Р25.16-20-01-10.4-05-30 ОСТ 22-829-74
Теплообменник КМ6-СК ТУ 26-02-1164-95
Фильтр 1.2.40-63 ОСТ 22-883-75
Гидроцилиндры ГОСТ 12447-80
Остальные технические требования по СТБ 1014-95
отв. центр. Г5 ГОСТ 14034-74
Сталь 45 ГОСТ 4543-71
Допуск на разность шага
Диаметр окружности впадин
Группа точности по ГОСТ 591-69
Профиль зуба по ГОСТ 591-69
Сталь 40Х ГОСТ 4543-71
Коэффициент смещения
Стеепень точности по ГОСТ 1643-81
Точность отливки 7-8 ГОСТ 26645-85
Неуказанные литейные радиусы 3 мм
Остальные технические требования к отливке по ГОСТ 26358-84
массы и припуски на механическую обработку- ГОСТ26645-85
Степень тточности по ГОСТ 1643-81
Допуск радиального биения
Диаметр делительной окружности
Ширина внутренней пластины
Расстояние между внутренними
Рабочее оборудование
Кольцо стопорное ГОСТ 13941-86
Манжета ГОСТ 8752-79
Гидроцилиндр ГОСТ 1247-80
-6gх70.58 ГОСТ 15589-76
-6g.30 ГОСТ 17475-80
Гайка M8x1.25-6H.5 ГОСТ 5915-70
Гайка М56-6H ГОСТ 11871-88
Кольцо ГОСТ 13941-86
Кольуо ГОСТ 18940-86
Концевая шайба ГОСТ 14734-69
Подшипник 1310 ГОСТ 28428-90
Подшипник ГОСТ 8338-75
Шпонка 12х8х36 ГОСТ 23360-78
ДП-20.МС.00.00.00 С8
ДП-20.МС.00.00.00 ВО
ДП-20.МС.00.04.00 СБ
ДП-20.МС.00.02.00 СБ
ДП-20.МС.00.00.00 ТУ
ДП-20.МС.00.00.00 Г3
ДП-20.МС.00.00.00 СП
ДП-20.МС.00.00.00 ПЗ
ДП-20.МС.00.04.00 СП
ДП-20.МС.00.02.00 СП

Чертеж1.dwg

ДП-20.МС.00.04.00 СБ
Рабочее оборудование
Технические характеристики
Технические требования
Для всех узлов и деталей допуски соосности симетричности и пересечения по ГОСТ 25069-81
неметалических и имеющих покрытие
покрасить эмалью ПФ-115 ГОСТ 6465 81 по грунтовке ФЛ-03К ГОСТ 9109-81 цвет покрытия-оранжевый
для внутренних поверхностей
ограждений- оранжевый
вращающихся частей-красный
ДП-20.МС.00.02.00 СБ
*Размеры для справок
Рабочее оборудование
Возвратно-упругая пружина
Кольцо стопорное ГОСТ 13941-86
Манжета ГОСТ 8752-79
Гидроцилиндр ГОСТ 1247-80
ДП-20.МС.00.02.00 СП
Гидромотор 310.2.28.01.33

ГОТОВЫй 2.dwg

Белорусско-Российский
университет гр. ПДМ-081
МоАЗ-6014A 01.02.000
Оборудование рабочее
Технические требования по СТБ 1022-96
*Размеры для справок
Остальные технические требования по СТБ 1014-95
Технические характеристики
Полная масса автоскрепера
Номинальная грузоподъемность
Толщина слоя отсынки
Скорость автоскрепера
Скрепер с элеваторной
Технологическая карта на ТО-1 самоходного скрепера МоАЗ-6014
Технологическая карта на первое техническое обслуживание оборудование самоходного скрепера МоАЗ-6014
Исполнитель - слесарь 3-го разряда q*;Трудоемкость - 380 чел.-мин.
Рабочее оборудование
Патентная проработка
Технические требования
Смазка: Литол-24РК-МЛи-3130-3 ГОСТ 21150-87
Частота вращения ведущей звездочки
Установленная мощность гидродвигателя
мм длинна 2600 ширина 1880 высота 3150
Для всех узлов и деталей допуски соосности симетричности и пересечения по ГОСТ 25069-81
неметалических и имеющих покрытие
покрасить эмалью ПФ-115 ГОСТ 6465 81 по грунтовке ФЛ-03К ГОСТ 9109-81 цвет покрытия-оранжевый
для внутренних поверхностей
ограждений- оранжевый
вращающихся частей-красный
Скрепер с механизированной
Схема гидравлическая принципиальная
Гидробак ГОСТ 12448-80
Вентиль ВН-10 ГОСТ 7543-7543205
Гидрозамок 1КУ-16 ТУ 2-053-1828-87
Коробка золотниковая 546П-3416005-01
Коробка клапанная 7406-2915400
Клапан приоритетный 4045-3435010
Гидромотор 310.2.28.01.03 ТУ 24-017-48-90
Манометр МП40П ТУ 25 - 02.101293-86
Манометр МП63П-Тэ ТУ 25 - 02.72-73
Механизм рулевой 6908-3400010-30 СБ
Насос НШ32-4 ТУ 22-017-41-89
Распределитель Р25.16-20-01-10.4-05-30 ОСТ 22-829-74
Теплообменник КМ6-СК ТУ 26-02-1164-95
Фильтр 1.2.40-63 ОСТ 22-883-75
Гидроцилиндры ГОСТ 12447-80
Остальные технические требования по СТБ 1014-95
отв. центр. Г5 ГОСТ 14034-74
Сталь 45 ГОСТ 4543-71
Допуск на разность шага
Диаметр окружности впадин
Группа точности по ГОСТ 591-69
Профиль зуба по ГОСТ 591-69
Сталь 40Х ГОСТ 4543-71
Коэффициент смещения
Стеепень точности по ГОСТ 1643-81
Точность отливки 7-8 ГОСТ 26645-85
Неуказанные литейные радиусы 3 мм
Остальные технические требования к отливке по ГОСТ 26358-84
массы и припуски на механическую обработку- ГОСТ26645-85
Степень тточности по ГОСТ 1643-81
Допуск радиального биения
Диаметр делительной окружности
Ширина внутренней пластины
Расстояние между внутренними
Рабочее оборудование
Кольцо стопорное ГОСТ 13941-86
Манжета ГОСТ 8752-79
Гидроцилиндр ГОСТ 1247-80
-6gх70.58 ГОСТ 15589-76
-6g.30 ГОСТ 17475-80
Гайка M8x1.25-6H.5 ГОСТ 5915-70
Гайка М56-6H ГОСТ 11871-88
Кольцо ГОСТ 13941-86
Кольуо ГОСТ 18940-86
Концевая шайба ГОСТ 14734-69
Подшипник 1310 ГОСТ 28428-90
Подшипник ГОСТ 8338-75
Шпонка 12х8х36 ГОСТ 23360-78
ДП-20.МС.00.00.00 С8
ДП-20.МС.00.00.00 ВО
ДП-20.МС.00.04.00 СБ
ДП-20.МС.00.02.00 СБ
ДП-20.МС.00.00.00 ТУ
ДП-20.МС.00.00.00 Г3
ДП-20.МС.00.00.00 СП
ДП-20.МС.00.00.00 ПЗ
ДП-20.МС.00.04.00 СП
ДП-20.МС.00.02.00 СП

ЗАДАНИЕ.doc

МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА И КОММУНИКАЦИИ
УЧРЕЖДЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ
«БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ТРАНСПОРТА»
«Детали машин путевые и строительные машины»
Задание на дипломный проект
Тема дипломного проекта
Модернизация рабочего оборудования самоходного скрепера с принудительной
загрузкой для расширения его технологических возможностей
Утверждена приказом ректора УО «БелГУТ»
от 14.11.2019 г. № 1139
Исходные данные к дипломному проекту
Нормативно-техническая документация. ГОСТы. Патенты. Инструкции по дорожно-строительных машин.
Содержание расчетно-пояснительной записки (перечень подлежащих
разработке вопросов)
Аналитический обзор литературы и патентных источников
Расчёт основных параметров проектируемого скрепера
Расчёт модернизированного оборудования
Расчёт гидросистемы рабочего оборудования
Охрана труда и безопасность в чрезвычайных ситуациях
Метрология и стандартизация
Перечень графического материала (с точным указанием обязательных
чертежей и графиков)
Гидравлическая схема
Сборочный чертёж элеватора
Рабочее оборудование
Деталировка (2 листа)
Технологическая карта
Консультанты по дипломному проекту
Примерный календарный график выполнения дипломного проекта
Аналитический обзор литературы и
патентных источников
Разработка плаката патентных анализов
Разработка конструкции машины
Расчёт основных параметров
Чертёж схемы отсека оборудования
Расчёт модернизированного ковша
Сборочный чертёж рабочего оборудования
Разработка гидравлической схемы
Чертёж гидравлической схемы
Составление технологической карты
первого технического обслуживания
Экономический расчёт
Составление мероприятий по
Составление мероприятий по охране труда