Кран на колонне с фрикционным поворотом г/п 1,6 т.

спецификация - мех_подъема1.dwg

К.К.Ф. 15. 01. 00. 00.
КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана
ККФ. 015. 01. 00. 00. СБ
Токоприемник торцевой
ККФ. 015. 01. 01. 00.
ККФ. 015. 01. 02. 00.
ККФ. 015. 01. 03. 00.
ККФ. 015. 01. 00. 01.
ККФ. 015. 01. 00. 02.
ККФ. 015. 01. 00. 03.
ККФ. 015. 01. 00. 04
ККФ. 015. 01. 00. 05.
ККФ. 015. 01. 00. 06.
ККФ. 015. 01. 00. 07.
ККФ. 015. 01. 00. 08.
ККФ. 015. 01. 00. 09.
ККФ. 015. 01. 00. 10.
ККФ. 015. 01. 00. 11.
ККФ. 015. 01. 00. 12.

спецификация - мех_подъема3.dwg

К.К.Д. 21. 01. 00. 00
Шайба 14 65Г ГОСТ 6402-70
Шайба 6 65Г ГОСТ 6402-70
Канат 6.7-ГЛ-1-Л-0-Н-1764
Шайба 4 65Г ГОСТ 6402-70
Шайба 10 65Г ГОСТ 6402-70
Шайба 8 65Г ГОСТ 6402-70
Шайба 12 65Г ГОСТ 6402-70
Гайка М6-6H ГОСТ 5915-70
Электродвигатель 4АВ100В6У3

Спецификация - Опроно1.dwg

ККФ 015. 03. 00. 00 Сб
Мотор-редуктор 4МТК80
Гайка М6 ГОСТ 5915-70
Кольцо ОСТ92-8969-78
Кольцо ОСТ92-8380-73

спецификация - мех_подъема2.dwg

ККФ. 015. 01. 00. 13
ККФ. 015. 01. 00. 14
ККФ. 015. 01. 00. 15
ККФ. 015. 01. 00. 16
ККФ. 015. 01. 00. 17
ККФ. 015. 01. 00. 18
ККФ. 015. 01. 00. 19
ККФ. 015. 01. 00. 20
ККФ. 015. 01. 00. 21
ККФ. 015. 01. 00. 22
ККФ. 015. 01. 00. 23
ККФ. 015. 01. 00. 24
ККФ. 015. 01. 00. 25
ККФ. 015. 01. 00. 28
Подшипник 60203 ГОСТ 7242-81
Подшипник 60210 ГОСТ 7242-81
Подшипник 60205 ГОСТ 7242-81
Подшипник 60208 ГОСТ 7242-81
Подшипник 60204 ГОСТ 7242-81
ККФ. 015. 01. 00. 29
ККФ. 015. 01. 00. 30
ККФ. 015. 01. 00. 26
ККФ. 015. 01. 00. 27

Опорно поворотное устройство.dwg

Механизм подъема.dwg

Общий вид.dwg

КФ МГТУ им. Баумана Н.Э.
ККФ 015. 00. 00. 00. Сб
длинна стеры 200 мм =4м.
Высот а подъема груза
Техничесские характеристики.

Спецификация - Опорно2.dwg

Подшипник8208 ГОСТ 7872-89
Пружина тарельчатая ГОСТ 3057-79
Труба175*12*1000 ГОСТ 8732
Кольцо ОСТ92-8380-73
Подшипник205 ГОСТ 8338-75
Подшипник1213 ГОСТ 28428-90
Шайба 4 ГОСТ 6402-70
Муфта зубчатая Гост 5006-83
Шпонка 8*6*30 ГОСТ23360-78

Спецификация - Общий вид.dwg

ККФ 015. 00. 00. 00 Сб
Шпилька М36*100 ГОСТ 22032-76
Гайка М36 ГОСТ5915-70
Шайба 38 ГОСТ 6402-70

my2.dwg

Записка2.DOC

РАСЧЕТ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ТАЛИ
РАСЧЕТ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ .3
1.ПРОДОЛЖИТЕЛЬНОСТЬ ВКЛЮЧЕНИЯ .3
2.ГРУЗОПОДЪЕМНАЯ СИЛА .3
3. МОЩНОСТЬ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ .3
4. ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ .3
5.УГЛОВАЯ СКОРОСТЬ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ .3
РАСЧЕТ КАНАТНО-БЛОЧНОЙ СИСТЕМЫ .4
1.МИНИМАЛЬНЫЙ ДИАМЕТР БАРАБАНА .4
2.ВОЗМОЖНЫЕ СХЕМЫ ПОЛИСПАСТОВ .4
3.КОЭФФИЦИЕНТ ПОЛЕЗНОГО ДЕЙСТВИЯ ПОЛИСПАСТА .4
4.НАИБОЛЬШЕЕ НАТЯЖЕНИЕ ВЕТВИ КАНАТА .4
5.РАЗРЫВНОЕ УСИЛИЕ КАНАТА .5
1.МИНИМАЛЬНЫЙ РАСЧЕТНЫЙ ДИАМЕТР БАРАБАНА .5
2.ОТНОШЕНИЕ МИНИМАЛЬНОГО КОНСТРУКТИВНОГО ДИАМЕТРА
БАРАБАНА К ДИАМЕТРУ КАНАТА .5
РАСЧЕТ ДЛИНЫ БАРАБАНА .6
1.МИНИМАЛЬНАЯ ДЛИНА БАРАБАНА .6
2.РАССТОЯНИЕ МЕЖДУ ПОДШИПНИКАМИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ .6
1 УГЛОВАЯ СКОРОСТЬ БАРАБАНА .7
2.ПЕРЕДАТОЧНОЕ ЧИСЛО РЕДУКТОРА 7
3.МИНИМАЛЬНОЕ ЗНАЧЕНИЕ МЕЖОСЕВОГО РАССТОЯНИЯ РЕДУКТОРА ПО УСЛОВИЮ ПРОЧНОСТИ .9
РАСЧЕТ ГАБАРИТОВ И МАССЫ РЕДУКТОРА 10
1.ВЫСОТА РЕДУКТОРА 10
2.ШИРИНА РЕДУКТОРА 10
3.ДЛИНА РЕДУКТОРА 11
4. МАССА РЕДУКТОРА 11
5.МАССА ДВИГАТЕЛЯ 11
7. РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА 11
КОМПОНОВКА ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ТАЛИ 11
ПРОВЕРКА ДВИГАТЕЛЯ ПО ПУСКОВОМУ МОМЕНТУ 12
РАСЧЕТ ПРОТИВОВЕСА И КОЛОННЫ 13
1. ВЕС ГРУЗА И ТАЛИ 13
2. ВЕС ПРОТИВОВЕСА 13
3. МОМЕНТ ИЗГИБАЮЩИЙ КОЛОННУ ПРИ НОМИНАЛЬНОЙ НАГРУЗКЕ
4. НАПРЯЖЕНИЕ ИЗГИБА ВНИЗУ КОЛОННЫ 13
РАСЧЕТ ПОДШИПНИКОВ ОПОРНО-ПОВОРОТНОГО УСТРОЙСТВА 14
1 РЕАКЦИЯ УПОРНОГО ПОДШИПНИКА 14
2. ВЫБОР РАДИАЛЬНОГО ПОДШИПНИКА 14
КОМПОНОВКА ОПОРНО-ПОВОРОТНОГО УСТРОЙСТВА 14
1. РАСЧЕТ КОЛОННЫ 14
2. ДИАМЕТР ГИЛЬЗЫ 14
3. РАСЧЕТ ГИЛЬЗЫ НА ПРОЧНОСТЬ 15
РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА 15
1. МОМЕНТ СОПРОТИВЛЕНИЯ КОЛОННЫ В МОМЕНТ ПУСКА 15
РАСЧЕТ ПРОЦЕССА ПУСКА МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА 16
1. МАКСИМАЛЬНОЕ ВРЕМЯ ПУСКА 16
2. УСЛОВИЕ ТОРМОЖЕНИЯ 16
РАСЧЕТ ПРОЦЕССА ТОРМОЖЕНИЯ 17
Грузоподъемность m=1600 кг скорость подъема V=0.16 мс высота подъема H=4м режим нагружения L1 группа классификации механизма M2 число зубьев шестерни Z=21.
РАСЧЕТ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
1.ПРОДОЛЖИТЕЛЬНОСТЬ ВКЛЮЧЕНИЯ
Продолжительность включения механизма подъема груза определена в расчетах ВНИИПТМаш (1) т.2 с. 103. Приравнивая умеренный режим нагружения к среднему имеем ПВ %:
2.ГРУЗОПОДЪЕМНАЯ СИЛА
где – ускорение свободного падения.
3. МОЩНОСТЬ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
Статическая мощность электродвигателя при продолжительности включения в час ПВ 40% принятой в каталогах:
где – предварительное значение КПД механизма.
Мощность электродвигателя при заданном значении ПВ 25% составит:
4. ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
Выберем электродвигатели по ближайшей большей мощности (приложение):
Расшифровка обозначения:
– символ соответствия стандарту МЭК;
А – асинхронный общепромышленный;
А; В – длина сердечника статора (А - короткий В - длинный);
;6;8 – число полюсов;
5.УГЛОВАЯ СКОРОСТЬ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
Получим для чисел полюсов
РАСЧЕТ КАНАТНО-БЛОЧНОЙ СИСТЕМЫ
1.МИНИМАЛЬНЫЙ ДИАМЕТР БАРАБАНА
Минимальный диаметр барабана (по средней линии каната) из условия размещения электродвигателя
где– диаметр статора;
– глубина воздушного зазора;
d– предварительное значение диаметра каната
Примем D=191 из ряда (допускается округлять до четного числа).
2.ВОЗМОЖНЫЕ СХЕМЫ ПОЛИСПАСТОВ
Рис.2. Схемы полиспастов.
– число полиспастов; – кратность
3.КОЭФФИЦИЕНТ ПОЛЕЗНОГО ДЕЙСТВИЯ ПОЛИСПАСТА
где – кратность полиспаста;
4.НАИБОЛЬШЕЕ НАТЯЖЕНИЕ ВЕТВИ КАНАТА
Наибольшее натяжение ветви каната указываемое в паспорте электрической тали
5.РАЗРЫВНОЕ УСИЛИЕ КАНАТА
Разрывное усилие каната в целом принимаемое по сертификату (приложение)
где – минимальный коэффициент использования каната для заданной группы классификации механизма (приложение); – наибольшее натяжение ветви каната по п. 2.4.
Выберем шестипрядный канат типа имеющий 36 проволок в пряди. Благодаря большому числу проволок (по сравнению с канатом имеющим 19 проволок в пряди) этот канат имеет более тонкие проволоки и поэтому обладает высокой изгибной выносливостью но склонен к обрыву проволок поверхностного слоя в результате абразивного износа. Рекомендуется для электрических талей при диаметре канатов свыше 6 мм при отсутствии абразивных и химически активных веществ. В других случаях выбирают канат
Для найденных значений выбираем ближайшие большие значения и соответствующие им диаметры каната (табл.1).
1.МИНИМАЛЬНЫЙ РАСЧЕТНЫЙ ДИАМЕТР БАРАБАНА
Минимальный расчетный диаметр барабана (по средней линии каната) из условия прочности
где – коэффициент выбора диаметра барабана по ИСО (приложение) т.е. отношение диаметра барабана к диаметру каната для заданной группы классификации механизма М2; – диаметр каната.
2.ОТНОШЕНИЕ МИНИМАЛЬНОГО КОНСТРУКТИВНОГО ДИАМЕТРА БАРАБАНА К ДИАМЕТРУ КАНАТА
Отношение минимального конструктивного диаметра барабана найденного по п.2.1 к диаметру каната
где D – диаметр барабана из условия размещения электродвигателя; – наибольшее значение диаметра каната из табл.1.
Очевидно что число x превышает число более чем на 2 шага по таблице выбора диаметра каната.
« допускается изменение коэффициента но не более чем на 2 шага по группе классификации с соответствующей компенсацией и путем изменения величины »
Полагаем что возможно увеличение коэффициента более чем на 2 шага однако значение может быть снижено не более чем на 2 шага. В нашем случае диаметр барабана увеличен более чем на 2 шага. Уменьшим на шага т.е. до значения z=3.15 и вновь выберем диаметры канатов (табл.2)
Вновь выбранные диаметры каната меньше первоначальные. Это позволяет уменьшить длину барабана или увеличить его канатоемкость (высоту подъема).
РАСЧЕТ ДЛИНЫ БАРАБАНА
1.МИНИМАЛЬНАЯ ДЛИНА БАРАБАНА
Минимальная длина барабана из условия обеспечения заданной высоты подъема
где – число полиспастов;
– диаметр барабана;
– коэффициент длины ненарезанной (средней) части барабана при сдвоенном полиспасте:
В скобках – число витков каната на барабане: рабочее плюс 4 (2 – неприкосновенных и 2 – для крепления конца каната). Перед скобкой – число полиспастов и шаг нарезки равный . После скобки – длина средней ненарезанной части барабана (для сдвоенных полиспастов).
2.РАССТОЯНИЕ МЕЖДУ ПОДШИПНИКАМИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
где – длина петли обмотки статора;
– расстояние между лопастью вентилятора и петлей обмотки статора;
– расстояние между петлей обмотки статора и ступицей барабана;
– длина посадочной части статора;
– ширина вентилятора;
мм – расстояние между вентилятором и ступицей (приложение);
Вентиляторы обязательны для всех режимов нагружения кроме легкого. (– расстояние между подшипниками электродвигателя); Условие размещение барабана на электродвигателе запишется в виде:
где – максимальная длина барабана; – длина барабана необходимая для обеспечения высоты подъема.
Условие размещения барабана на электродвигателе выполняется для всех вариантов.
1 УГЛОВАЯ СКОРОСТЬ БАРАБАНА
где V=0.16мc– скорость подъема;
D – диаметр барабана.
2.ПЕРЕДАТОЧНОЕ ЧИСЛО РЕДУКТОРА
– угловая скорость электродвигателя;
– угловая скорость барабана;
– число полиспастов.
Задан двухступенчатый соосный редуктор. Примем интервал передаточных чисел от до. Вариант U=108.6 отбрасываем. Остальные значения принимаем так как они определены по программе «Редуктор» реализуемой на ПЭВМ (приложение).
В программу вводят число зубьев первичного вала-шестерни совпадающего с номером задания модуль первой ступени и передаточное число . Модуль первой ступени находят из соотношения:
Дано: z=21. Получим:
Выбираем модули из ряда:
Программа «Редуктор» соблюдает 3 условия:
) Равенство межосевых расстояний ;
) Отношение диаметра второго вала к диаметру первого вала составляет (по принципу равнопрочности валов);
) Ряд модулей обеих ступеней стандартный.
Исключаем эти варианты т.к
3.МИНИМАЛЬНОЕ ЗНАЧЕНИЕ МЕЖОСЕВОГО РАССТОЯНИЯ РЕДУКТОРА ПО УСЛОВИЮ ПРОЧНОСТИ
– коэффициент твердости зубьев при соответственно;
- передаточное отношение второй ступени;
– крутящий момент на шестерни второй ступени:
где – грузовой момент на барабане тогда .
Значения полученные на ЭВМ:
– количество ветвей каната;
– наибольшее натяжение ветви каната;
Определим значения межосевых расстояний и сравним их с минимальными:
Все варианты с твердостью зубьев HB350 приемлемы. Если вариант не проходит то необходимо увеличить твердость зубьев (уменьшить коэффициент). Если этого недостаточно то выбирают вариант с большим значением межосевого расстояния (увеличивают ).
Если программа редуктор выводит на экран множество вариантов с нужными числами то предпочтение отдают случаям когда
) ; 2); 3) (отклонение общего передаточного числа от расчетного значения незначительно);
) значение межосевого расстояния минимально.
РАСЧЕТ ГАБАРИТОВ И МАССЫ РЕДУКТОРА
где – коэффициент учитывающий наличие корпуса;
Принимается равной межосевому расстоянию . Предполагается что коэффициент ширины зубчатых колес первой ступени составляет второй ступени .
где – коэффициент заполнения объема электрической тали металлическими деталями;
для числа полюсов p=6;8 имеем m=14;21(приложение)
7. РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА
Сведем результаты расчета в таблицу масс и определим приоритеты: на первые места поставим самые легкие варианты.
Сводная таблица масс кг.
Общее передаточное число
КОМПОНОВКА ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ТАЛИ
а) наименее металлоемкого варианта;
б) варианта позволяющего получить наибольшую высоту подъема груза (имеет наименьшее значение произведения и несколько большую массу).
Для выбранного производят проверку электродвигателя по пусковому моменту и в случае необходимости возвращаются к альтернативному варианту.
Рис. Компоновка электрической тали
ПРОВЕРКА ДВИГАТЕЛЯ ПО ПУСКОВОМУ МОМЕНТУ
где – среднепусковой момент электродвигателя;
– момент инерции ротора электродвигателя;
– кратность полиспаста;
– общее передаточное число редуктора;
– грузовой момент на барабане;
где – ускорение при пуске для грузоподъемностей ;
коэффициент учитывает неучтенные вращающиеся массы.
Численный пример приведем для варианта 831:
>34.5 т.е. условие пуска выполняется.
РАСЧЕТ ПРОТИВОВЕСА И КОЛОННЫ
где 125 — коэффициент веса тали со встроенным в барабан электродвигателем.
где — коэффициент веса стрелы.
Плечо силы тяжести стрелы совместно с консолью противовеса и гильзой:
где 03 — коэффициент плеча силы тяжести стрелы консоли противовеса и гильзы.
где — плечо силы тяжести противовеса (противовес вдвое уменьшает опрокидывающий момент реакции горизонтальных подшипников и момент изгибающий колонну если он уравновешивает стрелу и половину номинального груза).
3. Момент изгибающий колонну при номинальном грузе:
Момент изгибающий колонну при отсутствии груза (таль находится слева):
Если имеем равенство абсолютных значений:
то противовес выбран правильно. Далее считаем что
4. Напряжение изгиба внизу колонны можно определить из условия прочности колонны
откуда момент сопротивления колонны
где — коэффициент запаса прочности; — коэффициент безопасности.
РАСЧЕТ ПОДШИПНИКОВ ОПОРНО-ПОВОРОТНОГО УСТРОЙСТВА
1. Реакция упорного подшипника
Выберем упорный подшипник по статической грузоподъемности из условия
Этому условию удовлетворяет подшипник шариковый упорный 8308
Его внутренний диаметр d=40 мм высота h=26 мм наружный диаметр D=68 мм статическая грузоподъемность Для равномерного нагружения шариков установлена выпуклая и вогнутая сферические шайбы радиусом R из центра верхнего радиального подшипника.
2. Расстояние между радиальными подшипниками
примем исходя из соотношения
Примем Реакции радиальных подшипников
Выберем верхний радиальный подшипник по статической грузоподъемности из условия
Этому условию удовлетворяет подшипник 213. Его внутренний диаметр d=65 м статическая грузоподъемность наружный - D=120мм; ширина B=32.
КОМПОНОВКА ОПОРНО-ПОВОРОТНОГО УСТРОЙСТВА
1. Зададим наружный диаметр трубы.Выберем трубу колонны стальную бесшовную горячедеформированную ГОСТ 8732 внутренний диаметр толщина стенки .
Момент сопротивления трубы колонны изгибу
Условие прочности трубы колонны выполняется с некоторой избыточностью :
Выберем для трубы колонны сталь 35 для которой
Обозначение заготовки трубы колонны в спецификации:
Здесь 1000кр обозначает что длина труб в поставке кратна 1000 мм. Это соответствует длине трубы колонны.
2. Гильзу выполним из трубы с наружным диаметром
Это несколько меньше чем наружный диаметр нижнего радиального подшипника. Припуск 4–6 мм (рис. 2) снимают в процессе расточки под подшипник. Примем . Толщина стенки трубы гильзы несколько меньше чем у трубы колонны .Тогда наружный диаметр трубы гильзы составит 136 мм. Выберем трубу гильзы:
3. Расчет гильзы на прочность. Момент изгибающий гильзу:
Момент сопротивления гильзы
Напряжение изгиба в расчетном сечении гильзы
Коэффициент запаса прочности гильзы
где — коэффициент запаса прочности. Очевидно что гильза имеет избыточную прочность в расчетном сечении.
РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА
1. Момент сопротивления повороту крана в период пуска
где — момент сил трения; — динамический момент.
где — приведенный коэффициент трения в подшипниках
где — момент инерции крана и механизма поворота относительно оси вращения; — угловое ускорение крана.
Момент инерции крана
где 13–14 — коэффициент учитывающий инерционность поворотной части крана (без груза и противовеса); 105–11 — коэффициент учитывающий инерционность механизма поворота.
Угловое ускорение крана (минимальное)
где — минимальное линейное ускорение груза.
Тогда по формуле(2) имеем
По формулемомент сопротивления повороту крана в период пуска составит
2. Мощность электродвигателя в период пуска
Выберем волновой мотор-редуктор 4МТК80 который выбирается по необходимому моменту. Момент данного редуктора составляет 2240Нм что удовлетворяет необходимому моменту даже в момент пуска. Этот мотор-редуктор имеет передаточное число U=300 и скорость вращения на выходном валу n=5обмин.
РАСЧЕТ ПРОЦЕССА ПУСКА МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА
1. Максимальное время пуска из условия минимального ускорения груза (см. п. 4.1) составит
Минимальное время пуска т.е. 1–53 с.
Если время пуска превышает 3 с то пуск короткозамкнутого двигателя общего назначения осуществляют без его перегрузки относительно номинального момента. Во время действия пускового момента проскальзывает фрикционная муфта настроенная на номинальный момент электродвигателя.
где — номинальный момент электродвигателя (при длительном пуске) — заданное (максимальное) время пуска; — момент инерции масс на первичном валу:
Коэффициент 12 в уравнении (3) учитывает инерционность вращающихся частей механизма приведенную к выходному валу редуктора; коэффициент 13 в уравнении (3) учитывает момент инерции стрелы (без противовеса и груза).
Из уравнения (3) получим
Заметим что первое слагаемое в скобках (момент инерции масс вращающихся на первичном валу) в 30 раз меньше чем второе слагаемое (момент инерции крана приведенный к первичному валу). Заметим также что число 103 (момент трения в подшипниках) мало по сравнению с числом 175 (тормозной момент).
Фактическое время пуска меньше заданного (максимального) и удовлетворяет условию т.е. больше минимально допустимого времени пуска. Считаем что пусковой процесс механизма поворота будет протекать нормально — без чрезмерного раскачивания груза и перегрева электродвигателя.
РАСЧЕТ ПРОЦЕССА ТОРМОЖЕНИЯ
Целесообразно принять время торможения меньшим или равным времени пуска. Примем В отличие от процесса пуска трение в подшипниках и потери в механизме поворота способствуют торможению:
Укажем на чертеже механизма поворота техническое требование — «тормоз отрегулировать на момент 10 Н·м».
Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. ПБ10-382-00 М.: ПИО ОБТ. 2000 - 266с.
Александров М.П. Грузоподъемные машины. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана – Высшая школа 2000 - 552с
Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3 томах. Т. 1. — М.: Машиностроение 1982. — 756 с.
Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3 томах. Т. 3. — М.: Машиностроение 1982. — 556 с.
Коросташевский Р.В. Нарышкин В.Н. Старостин В.Ф. и др. Подшипники качения: Справочник-каталог Под ред. В.Н. Нарышкина Р.В. Корасташевского. — М.: Машиностроение 1984. — 280 с.
Казак С.А. Дусье В.Е. Кузнецов Е.С. Курсовое проектирование грузоподъемных машин Под ред. С.А. Казака. — М.: Высшая школа 1983. — 320 с.
Кузьмин А.В. Марон Ф.Л. Справочник по расчетам механизмов ПТМ. — Минск: Высшая школа 1983. — 352 с.
Яуре А.Г. Певзнер Е.М. Крановый электропривод: Справочник. — М.: Энергоиздат 1988. — 344 с.
Приводы машин: Справочник Под ред. В.В. Длоугого. — Л.: Машиностроение 1982. — 384 с.
Анфимов М.И. Редукторы. Конструкции и расчет: Альбом. — М.: Машиностроение 1993. — 464 с.
Поляков В.С. Барбаш И.Д. Ряховский О.А. Справочник по муфтам. — Л.: Машиностроение 1979. — 344 с.
Справочник по кранам: В 2 томах. Т. 2 Под ред. М.И. Гохберга. — М.: Машиностроение 1988. — 560 с.