Кониковое зажимное устройство на базе трактора ТБ-1М

сборочный.dwg

Технические требования
Сварная конструкция
класса - по ОСТ 23.2.429-80.
Сварные швы по ГОСТ 14771-76.
Проволока Св-08Г2С ГОСТ 2246-70.
* Размеры для справок.
Покрыть грунтовкой ГФ-0119 ГОСТ 23343-70
темно-красной эмалью АС-182 ГОСТ 19024-79 или ЭТ-199
ТУ6-10-1440-79 в один

деталь А12.dwg

Предельные отклонения отверстий по H14
Сталь 30ХГТ ГОСТ 4543-88
Сталь 10 ГОСТ 1050-88

А,Б,В.dwg

коник-вид_А.dwg

Копия Детали 6.dwg

Сталь 10Л ГОСТ 1050-88
Предельные отклонения отверстий по H14
Сталь 30ХГТ ГОСТ 4543-88
Несоосность пов. Г и Д не более 0
Сталь 10 ГОСТ 1050-88

ТО.dwg

Последовательность выполне-
Очистка КЗУ от порубочных
Проверка надежности кре-
Смазка смазкой(пресс- соли-
дол СКа 27-2 ГОСТ4366-76)
Замена при необходимости
прокладки под кольцом блока
Замена масла в гидро-
Технологическая карта по техническому обслуживанию коникового зажимного устройства

Экон.dwg

капитальные вложения
экономический эффект
Технико-экономические показатели проекта

1.вид_общий.dwg

Техническая характеристика
Базовый трактор - ТДТ-55А
Тип КЗУ - шарнирно-рычажный
КЗУ с рычагами переменной кривизны в
комбинации с тросовыми отрезками
Привод КЗУ - двумя гидроцилиндрами
Номинальное рабочее давление в
гидросистеме - 16 МПа
Объем трелюемой пачки за комли - 7

Спец-ии.dwg

Расчетно-пояснительная
Ограждение рамы заднее
Система гидравлическая
технологического оборудования
Устройство переднее

1.dwg

Техническая характеристика
Тип - шарнирно-рычажный
шарнирным креплением к раме трактора
Объем трелюемой пачки максимальный
- при трелевке за комли до 0
- при трелевке за вершины
Поворот коника относительно вертикально оси
- свободный без ограничения угла
- при разгрузке пачки
ограничен гидроуправляемым
- зафиксирован от произвольного
проворачивания дисковым

Г,Д,Е.dwg

описание патента.doc

Коник лесозаготовительной машины включает основание 1 установленное шарнирно при помощи вертикальной оси 2 на опорной плите 3 жестко закрепленной на раме лесозаготовительной машины. На основании 1 шарнирно смонтированы зажимные рычаги 4 и 5. привод зажимных рычагов 4 и 5 раздельный и состоит из гидроцилиндров 6 и 7 шарнирно закрепленных корпусами через оси 8 к основанию 1 а их штоки шарнирно соединены с рычагами поворотными 9 и 10 которые в свою очередь через оси 11 шарнирно установлены на основании 1 и шарнирно через оси 12 связаны с тягами 13 свободные концы которых через оси14 шарнирно соединены с зажимными рычагами 4 и 5. Разгрузочное устройство выполнено составным состоящее из двух рычагов 15 и 16 одними концами шарнирно через оси 17 установленными на основании 1 а другие концы рычагов 15 и 16 разгрузочного устройства снабжены блоками 18 и 19. При наборе пачки и ее трелевке части 15 и 16 опираются на упор 20 установленный на основании 1. Рычаги поворотные 9 и 10 выполнены двуплечими и снабжены блоками 21 отклоняющими роликами 22 и упорами 23 при этом соединение штоков гидроцилиндров 6 и 7 оси 12 и блоки 21 расположены по одну сторону от осей 11 а отклоняющие ролики 22 и упоры 23 – по другую. На верхних концах зажимных рычагов 4 и 5 закреплены обвязочные тросы 24 и 25. другие концы обвязочных тросов 24 и 25 последовательно пропущены через блоки 18 и 19 установленные на свободных концах противоположных рычагов 16 и 15 составного разгрузочного устройства отклоняющие ролики 22 блоки 21 неподвижные блоки 26 установленные на основании 1 и закреплены на наружных плечах двуплечих рычагов поворотных 9 и 10.
Коник лесозаготовительной машины работает следующим образом.
При наборе пачки коник лесозаготовительной машины оператором устанавливается в положение показанное на рис. 44444444 и деревья (хлысты) укладываются манипулятором за комли или вершины в коник. После заполнения коника оператор включает гидроцилиндры 6 и 7 на выталкивание штоков последние воздействия на двуплечие рычаги поворотные 9 и 10 поворачивают их вокруг осей 11 и через тяги 13 закрывают зажимные рычаги 4 и 5. при этом обвязочные тросы 24 и 25 зажимают пачку утягиваясь вершинами зажимных рычагов 4 и 5 и через блоки 21 и 26двуплечими рычагами поворотными 9 и 10. При разгрузке пачки на одну из боковых сторон оператор включает гидроцилиндр 7 на втягивание штока при этом двуплечий рычаг поворотный 9 поворачивает вокруг оси 11 и тянет тягу 13 открывая зажимной рычаг 4 а упор 23 поднимает рычаг 15 разгрузочного устройства. Обвязочный трос 24 зажимным рычагом 4 и двуплечим рычагом поворотным 9 через блоки 18 21 26 и отклоняющие ролики 22 занимает положение практически в одну линию с рычагом 15 при этом блок 19 отклоняется и обвязочный трос 25. Пачка скатывается из коника по верхней части обвязочного троса 25 рычага 15 и обвязочному тросу 24. При разгрузке пачки на другую боковую сторону вышеописанным способом открывают зажимной рычаг 5. При разгрузке пачки ходом машины зажимные рычаги 4 и 5 открывают гидроцилиндрами 6 и 8 до тех пор пока рычаги 15 и 16 составного разгрузочного устройства не приподнимут пачку над основанием 1. После разгрузки пачки зажимные рычаги 4 и 5 закрываются и рычаги 15 и 16 под действием собственного веса опускаются ниже верхней кромки основания 1.
(((((( предлагаемая конструкция коника лесозаготовительной машины позволит уменьшить материалоемкость его деталей и снизить усилие затрачиваемое на разгрузку пачки на боковые стороны.)))))

ТК к ТО коникового зажимного устройства.doc

Технологическая карта по техническому обслуживанию коникового
зажимного устройства
Последовательность выполнения работ
Средняя продолжительность мин
Очистка КЗУ от трубочных остатков грязи
Монтажный полик скребок совок метла
Проверка надежности крепления КЗУ к раме 1 2
Проверка надежности .осей и пальцев КЗУ 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 17 18 19
Ключ Т14 Г17 Г19 Т22 Г22 молоток
Смазка . смазкой подшипников шарниров осей и пальцев 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 15 19
Те же виды работ что и при ТО-1
Те же виды работ что и при ТО-2
Замена при необходимости прокладки под кольцом блока шарниров КЗУ 16
Галка тельфер ключ Г24 глубиномер
Замена масла в гидросистеме

Doc1.doc

Рисунок - Кониковое зажимное устройство трактора ЛП – 18А:
и 2 – гидроцилиндры; 3 – шток; 4 канатная петля; 5 – оттяжной канат; 6 – труба; 7 – блок; 8 – щит
Коник трактора конструктивно выполнен в виде щита (рис 3) и закрепленного на нем канатосъемника состоящего из трубы на концах которой закреплены выполненные в виде стоек плунжерные гидроцилиндры и неподвижные блоки. На концах штоков плунжерных гидроцилиндров установлены подвижные блоки и при помощи крепежных элементов закреплены концы тонких канатов. На других концах этих канатов при помощи клиновых втулок закреплены подвижные оттяжки-блоки через которые пропущен обвязочный канат. Один конец этого каната закреплен на щите а другой на барабане лебедки в результате чего образуется обвязочная канатная петля для удержания пачки при трелевке. Канатосъемник при помощи гидроцилиндра может поворачиваться к кабине или заднему мосту. При подъеме плунжеров гидроцилиндров 2 происходит растягивание петли затем канатосъемник гидроцилиндром 1 поворачивается к кабине и коник готов для приема укладываемого дерева (хлыста). После укладки комля на трубу 6 канатосъемник поворачивается назад и лебедкой затягивается канатная петля и закрепляется комель на конике. Щит представляет собой сваренную из швеллеров и уголков раму закрытую сверху листом. Впереди щита установлено ограждение направляющий голик амортизаторы и кронштейны для установки блока и крепления обвязочного каната. Сверху на щите закреплены обоймы с подшипниками для крепления трубы канатосъемника. Щит имеет проушины при помощи которых и осей он крепиться к передней раме гидроцилиндру и раме базового трактора ТТ-4. Гидроцилиндр обеспечивает опускание и подъем щита [4 с.143].
Рисунок 3 – Кониковое зажимное устройство трактора ВМ – 4А:
– основание; 2 4 5 6 13 15 18 35 37 – оси; 3 –рычаг поворота; 7 – тяга; 9 – вилка замка; 10 – упор; 11 27 29 30 33 34 – ролики; 12 – рычаг погрузки; 14 – гидроцилиндр обвязки; 16 – стойка; 17 – трос; 19 – пружина; 20 – рычаг обвязки; 21 23 – прокладки; 22 – опорная пластина; 24 – нажимная пластина; 25 – клапан управления гидрополиспастом; 26 31 – кронштейны; 28 – гидрополиспаст; 32 – клиновое устройство; 36 – крышка; 38 – гидроцилиндр погрузки
Основными узлами КЗУ (рис. ) являются основание 1 со стойкой 16 рычаг погрузки 12 с рычагом поворотным 3 тягой 7 и гидроцилиндром погрузки 38 рычаг обвязки 20 с гидроцилиндром обвязки 14 гидрополиспаст 28 и клапан 25 управления гидрополиспастом.
Основание 1 со стойкой 16 представляет собой сварную конструкцию и служит опорой для трелюемой пачки деревьев. На нем размещены все узлы коника. Своей нижней частью основание устанавливают на раму машины и крепят болтами.
В левой части основания при помощи оси 5 установлен рычаг погрузки 12 который опускается на грунт и поднимается в транспортноеи положение гидроцилиндром погрузки 38 через рычаг поворотный 3 тягу 7 и оси 2 4 6 и 8. Рычаг погрузки грузит сваленные на него или поднятые с земли деревья в коник.
Кинематическая связь от гидроцилиндра погрузки 38 к рычагу погрузки 12 осуществляется поворотным рычагом 3 и тягой 7.
На верхнем конце стойки 16 при помощи оси 18 подвешен рычаг обвязки 20 предназначенный для вытягивания каната из гидрополиспаста для освобождения пачки деревьев от тросовой петли и обеспечения необходимого запаса тросовой петли. Это осуществляется при отркрытии роычага обвязки. Последний также производит предварительную затяжку тросовой петлей пачки деревьев в конике при закрытии рычага. Он же в конце закрытия через клапан 25 управления гидрополиспастом 28 включает последний на окончательную затяжку пачки деревьев канатной петлей.
На свободном конце рычага обвязки при помощи оси 37 установлен замок для запирания рычага обвязки в закрытом положении. Замок выключает из силовой работы рычаг обвязки при затяжке пачки деревьев канатной петлей при помощи гидрополиспаста. Замок выполнен в виде вилки 9 с двумя роликами 11 и клиновым устройством между ними для запасовки конца каната. За счет скосов на вилке 9 замка последняя ограничена в угловом перемещении относительно оси 37 для обеспечения свободного захода рычага обвязки в коник и поджима роликов 11 к соответствующим поверхностям упоров 10 при затяжке пачки деревьев канатом.
Кронштейн 26 рычага обвязки не только ограничивает перемещение последнего при закрытии но и взаимодействует с клапаном 25 управления гидрополиспастом утапливая нажимной пластиной 24 толкатель клапана.
Взаимодействие клапана управления гидрополиспастом с рычагом обвязки происходит в конце хода последнего и необходимо для последовательного после закрытия рычага обвязки включения гидрополиспаста и окончательной затяжки пачки деревьев канатной петлей. Клапан 25 обеспечивает затяжку пачки деревьев канатной петлей гидрополиспастом строго после закрытия рычага обвязки удержание пачки деревьев в конике при трелевке свободную вытяжку каната из гидрополиспаста при открытом рычаге обвязки. Клапан управления гидрополиспастом крепится к переднему листу основания коника.
Внутри основания коника установлены шарнирно вертикальные 33 и34 и горизонтальные 29 ролики. Последние за счет пазов под болты крепления в крышке имеют возможность горизонтального перемещения для регулировки обеспечивающей совпадение соответствующих ручьев в горизонтальном 29 и вертикальном 33 роликах. Для установки роликов в основании 1 коника предусмотрены окна.
Коник работает следующим образом после остановки машины перед спиливаемым деревом и поджатия его валочным рычагом рычаг погрузки 12 гидроцилиндром 38 опускается из транспортного положения на землю и на него валят спиленное дерево. Затем гидроцилиндром 14 поднимают рычаг обвязки 20 открывая доступ в коник спиленному дереву и вытягивая канат из гидрополиспаста 28.канат свободного вытягивается благодаря срабатыванию клапана 25 управления гидрополиспаста соединяющего поршневую полость гидрополиспаста со сливом. После этого рычагом погрузки 12 дерево забрасывают в коник и опускают рычаг обвязки 20. в конце своего хода рычаг обвязки своим кронштейном 26 утапливает толкатель клапана 25 управления гидрополиспастом который включает гидрополиспаст в работу. Последний выдвижением своего штока натягивает канат тем самым обвязывая деревья в конике. При этом рычаг обвязки механически заперт в конике роликами 11 шарнирно соединенными на конце рычага обвязки и взаимодействующими под действием каната с упорами 10 в корпусе коника. После обвязки деревьев в конике машинист опускает ручку управления гидрораспределителем. Последняя вместе с соответствующим золотником распределителя под действием пружин занимает нейтральное положение. Гидрополиспаст запертый гидрораспределителем и клапаном 25 может удерживать канат натянутым длительное время достаточное для переезда от дерева к дереву и последующей трелевки пачки деревьев в конике на погрузочную площадку[3 с. 157]